DE10208206A1

DE10208206A1 - Method for suppressing disturbing down shifts in an automated manual gearbox when re-applying power, involves suppressing downshift commands if adequate acceleration achieved in current gear, and clutch temperature is not excessive

Info

Publication number: DE10208206A1
Application number: DE10208206A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Berger
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2002-02-26
Publication date: 2002-09-05
Anticipated expiration: 2022-02-27
Also published as: DE10208206B4; ITMI20020379A1; FR2821406A1; ITMI20020379A0; FR2821406B1

Abstract

The method involves suppressing downshift commands resulting from the shift characteristic if the vehicle is achieving adequate acceleration greater than a defined acceleration value in the current gear, and the clutch temperature is not greater than a defined value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unterdrückung störender Rückschaltungen für Fahrzeuge mit einem automatisierten Handschaltgetriebe gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for suppressing disturbing Downshifts for vehicles with an automated manual transmission according to the preamble of claim 1.

Heutzutage werden bei Kraftfahrzeugen oft automatisierte Handschaltgetriebe eingesetzt. Derartige Getriebe weisen einen guten Wirkungsgrad bei geringem Gewicht auf. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sie kostengünstig herstell bar sind und einen erhöhten Komfort für den Fahrer bieten.Nowadays, automated manual transmissions are often used in motor vehicles used. Such gears have good efficiency with low Weight on. Another advantage is that they are inexpensive to manufacture are bar and offer increased comfort for the driver.

Beim Wiederanfahren kann jedoch vorkommen, dass die eventuell durch die Schaltkennlinien ausgelösten Rückschaltungen und insbesondere 2-1- Rückschaltungen aus der Bewegung heraus immer wieder als störend auffallen.When starting again, however, it may happen that the Switching characteristics triggered downshifts and especially 2-1- Downshifts from the movement always stand out as disturbing.

Eine typische derartige Situation entsteht beispielsweise dann, wenn das Fahr zeug abgebremst wird aber nicht zum Stehen kommt, um anschliessend aus einer langsamen Bewegung heraus wieder zu beschleunigen, z. B. um vor einer Kurve, vor einer Ausfahrt oder vor einer Kreuzung den Verkehr einsehen zu können. A typical situation of this type arises, for example, when driving Stuff is slowed down but does not come to a standstill to then stop a slow movement to accelerate again, e.g. B. in front of one Curve, before an exit or before an intersection to view the traffic can.

In den meisten dieser Fälle ist meistens noch der zweite Gang eingelegt, wenn der Fahrer zum Wiederanfahren auf das Gaspedal tritt. Wenn dann auf den ersten Gang zurückgeschaltet wird (also wenn es zu einer 2-1-Rückschaltung kommt), hat der Fahrer das Gefühl, angebunden zu sein, bevor dann eine rela tiv heftige Beschleunigung im ersten Gang einsetzt. Diese Situation wird oft als inkomfortabel empfunden.In most of these cases, the second gear is usually still engaged when the driver steps on the accelerator pedal to restart. If so then first gear is downshifted (i.e. when there is a 2-1 downshift comes), the driver has the feeling of being connected before a rela tiv violent acceleration in first gear. This situation is often called felt uncomfortable.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht demnach darin, ein Verfahren anzugeben, welches die als störend empfundenen Rück schaltungen beim Wiederanfahren vermeidet.The object underlying the present invention is therefore in specifying a procedure that the annoying return avoids switching when restarting.

Außerdem soll neben dem Komfort auch die Fahrdynamik des Wiederanfahr vorgangs verbessert werden.In addition to the comfort, the driving dynamics of the restart should also be process can be improved.

Des weiteren soll im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die Kupplung vor extremer Wärme geschützt werden.Furthermore, the clutch should be used as part of the method according to the invention be protected from extreme heat.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Pa tentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Varianten sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is characterized by the characteristics of the defining part of Pa claim 1 solved. Further configurations and variants are in the Subclaims specified.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die aus den Schaltkennlinien folgenden Rückschaltbefehle zu unterdrücken, falls:
According to the invention, it is proposed to suppress the downshift commands that follow from the switching characteristics if:

- The vehicle experiences significant acceleration even in second gear and
- the clutch is not too hot.

Erfindungsgemäß werden Rückschaltungen nur dann zugelassen, wenn dies vom Fahrer manuell angefordert wird, beispielsweise über eine Tipschaltung oder bei einem Kickdown, oder wenn der Fahrwiderstand zu hoch ist. Letzerer Fall kann dann auftreten, wenn sich die Fahrzeugbeschleunigung im 2. Gang als ungenügend erweist, beispielsweise am Berg.Downshifts are only permitted if this is the case is requested manually by the driver, for example via a tip switch or during a kickdown, or when the driving resistance is too high. the latter for Fall can occur when the vehicle acceleration is in 2nd gear proves insufficient, for example on the mountain.

Zum Schutz der Kupplung ist erfindungsgemäß auch dann eine Rückschaltung vorgesehen, wenn nach extremer Wärmeeintragung die Kupplung zu heiß ist.To protect the clutch, a downshift is then also according to the invention provided if the clutch is too hot after excessive heat input.

Die Erfindung wird im folgenden mittels der beigefügten Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below by means of the attached figures.

Dargestellt werden:Being represented:

In Fig. 1 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm eines Wiederanfahrvorgangs aus zwei unterschiedlichen Anfangsgeschwindigkeiten mit und ohne 2-1- Rückschaltung und ein Fahrstrecken-Zeit-Diagramm eines Wiederanfahrvor gangs aus zwei unterschiedlichen Anfangsgeschwindigkeiten mit und ohne 2-1- Rückschaltung und in Fig. 2 ein schematisches Blockdiagramm des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.In Fig. 1 is a speed-time diagram of a restart from two different initial speeds with and without 2-1 downshift and a route-time diagram of a restart from two different initial speeds with and without 2-1 downshift and in Fig. 2 shows a schematic block diagram of the method according to the present invention.

Aus Messungen hat sich ergeben, dass die Zugkraftunterbrechung bei der 2-1- Rückschaltung ungefähr eine Sekunde dauert (aus dem Beschleunigungssignal gemessen), was relativ lang ist.Measurements have shown that the interruption in tractive power at 2-1- Switching back takes about a second (from the acceleration signal measured), which is relatively long.

Des weiteren vergeht zwischen Gaspedalbetätigung und Rückschaltung Zeit in der Größenordnung einer Sekunde, in der ein Fahrer den Beschleunigungsauf bau im 2. Gang ohne der 2-1-Rückschaltung bereits wahrnimmt.Furthermore, time passes between accelerator pedal actuation and downshift the order of a second in which a driver accelerates construction in 2nd gear without the 2-1 downshift.

Desweiteren wird durch Messungen belegt, dass das Fahrzeug im Mittel we sentlich schneller beschleunigt, wenn die Wiederanfahrt im 2. Gang erfolgt (z. B. über die eingangs erwähnte manuelle Methode). Hierbei wird der Fahrer nicht "durchgeschüttelt", wodurch sich Fahrdynamik und Fahrkomfort in dieser typischen Situation erheblich verbessern.Furthermore, it is proven by measurements that the vehicle is on average we accelerated considerably faster if the return journey was in 2nd gear (e.g. using the manual method mentioned at the beginning). Here the driver not "shaken up", which results in driving dynamics and driving comfort in this significantly improve the typical situation.

Dies wird anhand der Fig. 1 deutlich, in der ein Vergleich der erreichten Ge schwindigkeiten und Fahrstrecken mit und ohne 2-1-Rückschaltung gezeigt wird.This is clear from FIG. 1, in which a comparison of the speeds achieved and driving distances with and without 2-1 downshift is shown.

Das obere Diagramm zeigt die erreichten Geschwindigkeiten als Funktion der Zeit: Die Gaspedalbetätigung erfolgte im zweiten Gang bei ca. 8,5 km/h und 10,6 km/h, jeweils einmal mit bzw. ohne nachfolgende Rückschaltung. Die mit A bezeichnete Kurve entspricht dem Geschwindigkeitsverlauf bei einer Wieder anfahrt ohne Rückschaltung aus einer Geschwindigkeit von 10,6 km/h; die ent sprechende Kurve mit 2-1-Rückschaltung ist mit A1 bezeichnet. Der Unter schied bei den erreichten Geschwindigkeiten beträgt am Ende der Messung ca. 9 Stundenkilometer.The upper diagram shows the speeds reached as a function of Time: The accelerator pedal was actuated in second gear at approx. 8.5 km / h and 10.6 km / h, each with or without subsequent downshifting. The one with A The curve shown corresponds to the speed curve during a re-run approach without downshifting from a speed of 10.6 km / h; the ent speaking curve with 2-1 downshift is designated A1. The sub at the speeds reached is approx. 9 kilometers per hour.

Ähnlich sind auch die Resultate bei dem Geschwindigkeitsverlauf bei einer Wiederanfahrt aus einer Geschwindigkeit von ca. 8,6 Stundenkilometern: Auch hier ergibt sich ein Unterschied von etwa 9 Stundenkilometern nach 3 Sekun den. Der Geschwindigkeitsverläufe ohne bzw. mit 2-1 Rückschaltung sind mit B bzw. B1 bezeichnet.The results for the speed curve at one are similar Return from a speed of approximately 8.6 kilometers per hour: Also there is a difference of about 9 kilometers per hour after 3 seconds the. The speed curves without or with 2-1 downshift are with B or B1 designated.

Aus dem oberen Diagramm ist zudem der Beschleunigungsverlauf als Steigung der Geschwindigkeitskurven zu entnehmen. Die Beschleunigung verläuft dem nach ohne Rückschaltung kontinuierlich, ohne das durch den Gangwechsel be dingte "Durchschütteln".From the diagram above, the acceleration curve is also shown as a slope the speed curves. The acceleration runs that after without downshift continuously, without the be by changing gear called "shaking".

Das obere Diagramm der Fig. 1 zeigt die erreichten Fahrstrecken als Funktion der Zeit: Die Gaspedalbetätigung erfolgte auch in diesem Fall im zweiten Gang bei ca. 8,5 km/h und 10,6 km/h, jeweils einmal mit bzw. ohne nachfolgende Rückschaltung. Die mit C bezeichnete Kurve entspricht dem Fahrstreckenver lauf bei einer Wiederanfahrt ohne Rückschaltung aus einer Geschwindigkeit von 10,6 km/h; die entsprechende Kurve mit 2-1-Rückschaltung ist mit C1 be zeichnet. Wie aus diesem Diagramm ersichtlich, wird am Ende der Messung eine längere Strecke zurückgelegt, wenn keine 2-1- Rückschaltung erfolgt, wo bei dies auch für eine Wiederanfahrt aus einer Geschwindigkeit von ca. 8,6 Stundenkilometern gilt (die entsprechenden Kurven sind mit D (keine Rück schaltung) bzw. D1 bezeichnet).The upper diagram in FIG. 1 shows the travel distances achieved as a function of time: in this case too, the accelerator pedal was actuated in second gear at approx. 8.5 km / h and 10.6 km / h, once with or without a subsequent one downshift. The curve labeled C corresponds to the course of the route when restarting without downshifting from a speed of 10.6 km / h; the corresponding curve with 2-1 downshift is marked C1. As can be seen from this diagram, a longer distance is covered at the end of the measurement if there is no 2-1 downshift, where this also applies to a return from a speed of approx. 8.6 km / h (the corresponding curves are marked with D (no downshift) or D1).

Folglich wird eine bessere Beschleunigung erzielt, wenn die Rückschaltung unterbleibt und die Anfahrt im zweiten Gang erfolgt. Der Komfort für den Fahrer steigt, weil das Fahrzeug gleich und gleichmäßig beschleunigt, aber auch weil zwei Schaltungen vermieden werden (nach der 2-1-Schaltung erfolgt meistens eine 1-2-Schaltung).As a result, better acceleration is achieved when the downshift is omitted and the journey takes place in second gear. Comfort for the driver increases because the vehicle accelerates equally and evenly, but also because two circuits are avoided (after the 2-1 circuit usually takes place a 1-2 circuit).

Gemäß Fig. 2 wird beim Anfahren geprüft, ob der zweite Gang eingelegt ist. Anschliessend wird, wenn der manuelle Modus deaktiviert ist, geprüft, ob sich aus der Schaltkennlinie als Sollgang der erste Gang ergibt.According to FIG. 2 it is checked when starting whether the second gear is engaged. Then, if the manual mode is deactivated, it is checked whether the gearshift characteristic results in the first gear as the target gear.

Wenn dies der Fall ist, wird gemäß der Erfindung geprüft, ob die Beschleuni gung des Fahrzeugs a_Fzg größer als ein vorgegebener Schwellenwert a_Schwelle ist, also ob die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung ausreichend ist. Nur für den Fall, dass der Beschleunigungswert den Schwellenwert unter schreitet, ist eine Rückschaltung vorgesehen.If this is the case, it is checked according to the invention whether the acceleration tion of the vehicle a_Fzg greater than a predetermined threshold a_Schwelle is, i.e. whether the current vehicle acceleration is sufficient. Just in case the acceleration value is below the threshold a downshift is provided.

Bei einer ausreichenden Beschleunigung wird anschliessend die Kupplungs temperatur geprüft: Wenn die Kupplungstemperatur T_Kupplung eine vorgege bene Schwellentemperatur T_Schwelle überschreitet, dann wird zum Schutz der Kupplung eine Rückschaltung ausgelöst. If the acceleration is sufficient, the clutch is then activated temperature checked: If the clutch temperature T_Coupling a given level threshold T_Schwelle exceeds, then protection the clutch triggered a downshift.

Gemäß der Erfindung wird, wenn der Beschleunigungswert ausreichend ist und die Temperatur der Kupplung unter dem Schwellenwert liegt, das System auf eine Kickdown-Schaltung hin geprüft; wird keine Kickdown-Schaltung ausge löst, dann wird der Wiederanfahrvorgang im zweiten Gang zu Ende geführt.According to the invention, if the acceleration value is sufficient and the temperature of the clutch is below the threshold, the system on tested a kickdown circuit; no kickdown circuit is triggered releases, then the restart process in second gear is completed.

Der erfindungsgemäße Gedanke ist nicht nur auf 2-1-Rückschaltungen be schränkt. Vielmehr kann das hier vorgestellte Verfahren auf weitere Rück schaltungen, wie beispielsweise 3-2, 4-2 usw. angewandt werden.The idea of the invention is not only based on 2-1 downshifts limits. Rather, the method presented here can be referred to further circuits such as 3-2, 4-2, etc. are used.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die An melderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The An notifier reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbil dung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweili gen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to further training the subject of the main claim by the features of the respective towards subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the combinations of features of to understand related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprü che unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or part to make statements of compliance. You can also continue to invent independently containing one of the subjects of the preceding subclaims have independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abände rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Be schreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschrit ten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention hen. Rather, there are numerous variations within the scope of the present disclosure Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in the general Be writing and embodiments and the claims described and in the features or elements contained in the drawings or procedural step ten for the expert with regard to the solution of the task are removed and through combinable features to a new item or new ones Lead process steps or process step sequences, also insofar as they Test and work procedures concern.

Claims

1. A method for suppressing downshifts for vehicles with an automated manual transmission, characterized in that the downshift commands resulting from the shift characteristics are suppressed if the vehicle experiences sufficient acceleration in the current gear, which is greater than a predetermined acceleration value, and the clutch temperature unites does not exceed the specified value.

2. The method according to claim 2, characterized in that Rückschaltun conditions if this is requested manually by the driver becomes.

3. The method according to claim 2, characterized in that a return Switching takes place if this is requested by means of a tip switch.

4. The method according to claim 2, characterized in that a return switching takes place when a kickdown switching is triggered.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized indicates that the 1-2- resulting from the switching characteristics Downshift commands are suppressed.