DE10115091A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Trägerprofilen für Gummidichtungen an Automobilkarosserieteilen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Trägerprofilen für Gummidichtungen an AutomobilkarosserieteilenInfo
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Abstract
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren, Vorrichtungen sowie ein an das Verfahren und an die Vorrichtung angepaßtes Trägerprofil zu entwickeln, mit deren Hilfe es gelingt, in möglichst kurzer Zeit, mit geringem Werkzeug- und Personalaufwand ein Trägerprofil für Gummidichtungen an Automobilkarosserieteilen aufzubringen. Desweiteren sollen die Verfahren und die Vorrichtungen derart anpassungsfähig sein, daß auf Änderungen in der Geometrie der Gummidichtung und insbesondere in der Kontur der Karosserieteile ohne lange Stillstandzeiten der Montagestraßen reagiert werden kann. DOLLAR A Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Aufbringen des Trägerprofiles für die Gummidichtung auf die Trägerfläche in einem Arbeitsgang erfolgt. Die Teilarbeitsschritte werden von einem Industrieroboter durchgeführt. In vorteilhafter Ausgetaltung der Erfindung wird das Trägerprofil schon bei dessen Herstellung mit Kleber versehen. DOLLAR A Die vorliegende Erfindung betrifft das Aufbringen eines Trägerprofils für Gummidichtungen an Automobilkarosserieteilen.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Aufbringen von Trägerprofilen für Gummidichtungen an Automobilkarosserieteilen sowie ein selbstklebendes Trägerprofil, das besonders zum Aufbringen mittels dieser Verfahren und Vorrichtungen geeignet ist.
- Bei der Herstellung von Automobilen ist als vorteilhaft anzusehen, Dichtungen, die im Bereich von Türen oder Kofferraumverschlüssen den Fahrgastinnenraum oder den Kofferrraum vor eindringender Feuchtigkeit schützen, nicht direkt auf der Trägerfläche, also auf dem Blechteil, nämlich der Tür oder dem Kofferraumverschluß, zu befestigen, sondern vielmehr zunächst ein Trägerprofil auf der Trägerfläche zu befestigen und darauf dann das Dichtungsprofil aufzustecken.
- Dichtungen an Türen oder Kofferraumverschlüssen obliegen einem Verschleiß oder können durch Beschädigung ihre Funktion verlieren. Deshalb ist es wichtig, daß diese Dichtungen ohne großen Aufwand und ohne Beschädigung der Trägerfläche gewechselt werden können. Daher bietet es sich an, die Dichtung auf ein Trägerprofil aufzustecken und das Trägerprofil fest mit der Trägerfläche, beispielsweise der Türkarosserie zu verbinden, beispielsweise zu verkleben. Im Normalfall wird nur die Gummidichtung versagen und das Trägerprofil weiterverwendet werden können. Die Gummidichtung kann dann vom Trägerprofil abgezogen werden und durch eine neue Dichtung ersetzt werden. Durch diesen Vorgang wird die Trägerfläche nicht beschädigt und zum Austausch der Dichtung werden keine Spezialwerkzeuge, Kleber oder sonstige aufwendigen Verbindungstechniken benötigt.
- Aus der DE 198 08 044 C2 ist eine solche Anordnung zum losen Verbinden wenigstens zweier Bauelemente mittels Steckverbindung, beispielsweise zum Verbinden eines Dichtungsprofils mit einer Kraftfahrzeugkarosserie bekannt. Vorzugsweise wird hier das Fußbauteil (3) an dem ersten Bauelement (2) durch Anformen befestigt. Das Anformen kann durch eine geeignete Vergußtechnik erfolgen.
- Desweiteren beschreibt die DE 198 02 203 A1 ein Verfahren zum Herstellen einer Verbindung eines Bauteils mit einem Bauelement. Hier wird zwischen Bauteil (2) und Bauelement (1) ein Zwischenhalter (8) aus aushärtender Vergußmasse (3) eingebracht. Damit wird eine lösbare Verbindung zwischen Bauelement und Bauteil über den Zwischenhalter hergestellt. Zur Verstärkung dieser Verbindung kann der Zwischenhalter mit dem Bauelement verklebt werden, indem die Vergußmasse in einen Kleberauftrag gesetzt wird. Bei diesem Verfahren wird das Bauteil an das Bauelement angesetzt. Zur Fixierung des Bauteils dient eine derartige Halteeinrichtung, die die Lage von Bauteil und Bauelement zueinander so lange fixiert, bis die zwischen Bauteil und Bauelement eingebrachte Vergußmasse zu einem diese Teile miteinander verbindenden Zwischenträger aushärtet.
- Ein ähnliches Verfahren beschreibt die DE 197 14 242 A1. Hier wird auf das erste Bauteil ein Kleber aufgetragen, auf diesen ein Verbindungsteil gesetzt und darauf ein zweites Bauteil aufgebracht, vorzugsweise aufgeklippt. Nach einer Weiterbildung der Erfindung soll Vergußmasse durch Durchbrechungen im ersten Bauteil eingefüllt werden. Die Vergußmasse soll die Formgebung des Verbindungsteiles umgreifen bzw. hintergreifen, daß dadurch das Verbindungsteil am ersten Bauteil festgehalten wird. Das Verbindungsteil wird bei industrieller Anwendung in eine Haltevorrichtung eingelegt und gegen den mit einem Kleber versehenen Verbindungsbereich gedrückt und nach dem Eingeben der Vergußmasse so lange gehalten, bis die Vergußmasse ausgehärtet ist.
- Die Verwendung einer bei der Montage flüssig einzubringenden Vergußmasse führt jedoch dazu, daß der Hohlraum, in den die Vergußmasse eingebracht werden soll, beispielsweise der Raum zwischen Türkarosserie und Dichtung, gegen ungewollten Austritt der Vergußmasse abgedichtet sein muß, was mit einem gewissen Aufwand verbunden ist. Andererseits müssen in der Türkarosserie Öffnungen, beispielsweise in Form von Bohrungen geschaffen werden, durch die Vergußmasse in den Hohlraum eingeleitet werden kann. Diese Bohrungen setzen jedoch die Festigkeit der Karosserie herab, sind anfällig gegen Korrosion und die Herstellung der Bohrungen stellt einen zusätzlichen Arbeitsschritt bei der Montage des Automobils dar.
- Die Verwendung von Halteeinrichtungen oder Haltevorrichtungen führt zu weiteren Nachteilen. Die Haltevorrichtung ist auf das Dichtungs- bzw. Trägerprofil und insbesondere auf die Kontur der Tür abgestimmt. Geometrische Veränderungen dieser Teile führen daher dazu, daß die Haltevorrichtung nicht mehr verwendet werden kann und an die neue Geometrie angepaßt werden muß. Man benötigt daher auch für jede Modellvariante eine eigens konzipierte Haltevorrichtung. Hohe Investitionskosten sowie ein hoher Rüstaufwand bei der Umstellung zwischen verschiedenen Modellvarianten ist die Folge.
- Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein an das Verfahren und an die Vorrichtung angepaßtes Trägerprofil zu entwickeln, mit deren Hilfe es gelingt, in möglichst kurzer Zeit, mit geringem Werkzeug- und Personalaufwand ein Trägerprofil für Gummidichtungen an Automobilkarosserieteilen aufzubringen. Desweiteren sollen das Verfahren und die Vorrichtung derart anpassungsfähig sein, daß auf Änderungen in der Geometrie der Gummidichtung und insbesondere in der Kontur der Karosserieteile ohne lange Stillstandzeiten der Montagestraßen reagiert werden kann.
- Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Aufbringen des Trägerprofils für die Gummidichtung auf die Trägerfläche in einem Arbeitsgang bestehend aus einer raschen Abfolge zeitlich nur kurz zueinander versetzter Teilarbeitsschritte erfolgt. Die Teilarbeitsschrille werden von einem Industrieroboter durchgeführt. Die Bewegungen des Roboters werden der geometrischen Kontur der Trägerfläche, also der Türkarosserie oder des Kofferraumverschlusses, folgend programmiert. Auf einen Wechsel oder eine Variante des Automobilmodells kann dementsprechend durch Umprogrammierung der Bewegungen des Roboters schnell, das heißt ohne längere Produktionsunterbrechungen und ohne umfangreichen Wechsel der Montagewerkzeuge und damit ohne größere Kosten reagiert werden. Nach dem Aufbringen des Trägerprofiles kann dann die eigentliche Gummidichtung aufgesteckt werden.
- In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Trägerprofil schon bei dessen Herstellung mit Kleber zu versehen. Erst unmittelbar vor dem Aufbringen des Trägerprofiles auf die Trägerfläche wird der Kleber mittels einer Aktivierungseinheit zur Wirkung gebracht. Das Auslösen der Reaktion des Klebers kann beispielsweise durch Zufuhr von Ultraviolett- oder Infrarotstrahlung oder durch Druck erfolgen. Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß während der Montage, wo es aus Kostengründen von erheblicher Bedeutung ist, Zeit einzusparen und möglichst wenig Störungen im Verfahrensablauf aufzuweisen, kein Kleber aufgetragen werden muß.
- Die Erfindung ist anhand zweier Ausführungsbeispiele für Verfahren und Vorrichtung in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Fig. 3 zeigt ein selbstklebendes Trägerprofil mit Gummidichtung. Verfahren, Vorrichtung und Trägerprofil werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
- Fig. 1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels deren der Kleber unmittelbar vor dem Aufbringen des Trägerprofiles auf die Trägerfläche 4 aufgetragen wird. Das Trägerprofil 1 ist auf einem trommelförmigen Speicher 2 aufgerollt. Das Trägerprofil wird von einer verfahrbaren Auftragseinrichtung 3 vom Speicher abgezogen und auf eine Trägerfläche 4, beispielsweise eine Türkarosserie oder einen Kofferraumverschluß geklebt. Die Bewegungen der Auftragseinrichtung werden der Kontur der Trägerfläche folgend programmiert. Die Auftragseinrichtung, ausgebildet als Industrieroboter, besteht aus Führungsrollen 5, die das Trägerprofil nach Austritt aus dem Speicher den Bewegungen der Austragseinrichtung folgend führen, einer weggesteuerten Schneideinheit 6 mittels derer das Trägerprofil nach Erreichen seiner Endlänge, beispielsweise nach Aufbringen des Trägerprofiles über den kompletten Umfang einer Tür, geschnitten wird, einem Kleberauftrag 7 mittels dessen der Kleber auf die Trägerfläche aufgetragen wird und Andrück- und Führungsrollen 8, die das Trägerprofil umlenken und in den Kleber drücken.
- Fig. 2 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels derer ein selbstklebendes Trägerprofil 9 auf eine Trägerfläche 4 aufgebracht wird. Der Unterschied zu dem in Fig. 1 beschriebenen Verfahren beziehungsweise der Vorrichtung besteht darin, daß das auf den Speicher 2 aufgerollte Trägerprofil 9 bereits bei dessen Herstellung mit Kleber versehen wurde. Die Auftragseinrichtung 3 beinhaltet ebenfalls Führungsrollen 5, eine weggesteuerte Schneideeinheit 6 sowie Andrück- und Führungsrollen 8. Anstatt eines Kleberauftrages ist diese Auftragseinrichtung jedoch mit einer Aktivierungseinheit 10 ausgestattet. Diese setzt die Reaktion des Klebers an der Unterseite des Trägerprofils in Gang, indem sie beispielsweise Ultraviolett- oder Infrarotstrahlung oder Druck zuführt, bevor das Trägerprofil von den Andrück- und Führungsrollen auf die Trägerfläche 4 gedrückt wird.
- Fig. 3 zeigt ein selbstklebendes Trägerprofil 9 mit aufgesteckter Gummidichtung 11, das besonders vorteilhaft nach dem in Fig. 2 dargestellten Verfahren, bzw. mit der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung auf eine Trägerfläche 4 aufgebracht werden kann. Die geometrische Form des Trägerprofils wurde gewählt, um die Gummidichtung einfach auf das Trägerprofil aufzustecken und wieder von diesem zu lösen. An seiner Unterseite ist in das Trägerprofil eine rinnenförmige Nut eingearbeitet, in die schon bei der Herstellung der Kleber 12 aufgetragen wurde. Bezugszeichenliste 1 Trägerprofil
2 Speicher
3 Auftragseinrichtung
4 Trägerfläche
5 Führungsrollen
6 Schneideinheit
7 Kleberauftrag
8 Andrück- und Führungsrollen
9 selbstklebendes Trägerprofil
10 Aktivierungseinheit
11 Gummidichtung
12 Kleber
Claims (7)
1. Verfahren zum Aufbringen von Trägerprofilen (1) für Gummidichtungen (11) an
Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und
Kofferraumverschlüssen von Automobilen,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Trägerprofil (1) mittels einer der Kontur der Trägerfläche folgenden
Auftragseinrichtung (3) in Form eines Industrieroboters aus einem Speicher (2)
herausgezogen und auf die Trägerfläche (4) geklebt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß das Trägerprofil (1) auf einen trommelförmigen Speicher (2) aufgerollt ist,
daß Führungsrollen (5) das Trägerprofil nach Austritt aus dem Speicher den Bewegungen der Auftragseinrichtung (3) folgend führen,
daß eine Schneideinheit (6) das Trägerprofil nach Erreichen seiner Endlänge weggesteuert schneidet,
daß Andrück- und Führungsrollen (8) das Trägerprofil in einen Kleberauftrag (7) auf der Trägerfläche (4) drücken.
daß das Trägerprofil (1) auf einen trommelförmigen Speicher (2) aufgerollt ist,
daß Führungsrollen (5) das Trägerprofil nach Austritt aus dem Speicher den Bewegungen der Auftragseinrichtung (3) folgend führen,
daß eine Schneideinheit (6) das Trägerprofil nach Erreichen seiner Endlänge weggesteuert schneidet,
daß Andrück- und Führungsrollen (8) das Trägerprofil in einen Kleberauftrag (7) auf der Trägerfläche (4) drücken.
3. Vorrichtung zum Aufbringen von Trägerprofilen (1) für Gummidichtungen (11) an
Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und
Kofferraumverschlüssen von Automobilen,
gekennzeichnet durch
einen Speicher (2), auf den das Trägerprofil (1) aufgerollt ist und einer
Auftragseinrichtung (3) bestehend aus mindestens zwei Führungsrollen (5), einer
weggesteuerten Schneideinheit (6), einem Kleberauftrag (7) und mindestens
einer Andrück- und Führungsrolle (8), wobei die Auftragseinrichtung das
Trägerprofil aus dem Speicher zieht und auf die Trägerfläche klebt.
4. Selbstklebendes Trägerprofil (9) für Gummidichtungen (11) an Trägerflächen (4),
wie beispielsweise Türkarosserien und Kofferraumverschlüssen von
Automobilen,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Seite, die mit der Trägerfläche verbunden werden soll, eine
rinnenförmige Nut ausgespart ist, in die schon bei der Herstellung des selbstklebenden
Trägerprofils ein Kleber (12) aufgetragen wird, dessen Klebwirkung jedoch erst
beim Aufbringen des selbstklebenden Trägerprofils auf die Trägerfläche in Gang
gesetzt wird.
5. Verfahren zum Aufbringen von selbstklebenden Trägerprofilen (9) für
Gummidichtungen an Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und
Kofferraumverschlüssen von Automobilen,
dadurch gekennzeichnet,
daß das selbstklebende Trägerprofil (9) mittels einer der Kontur der Trägerfläche
folgenden Auftragseinrichtung (3) in Form eines Industrieroboters aus einem
Speicher (2) herausgezogen und nachdem eine Aktivierungseinheit (10) die
Klebwirkung des Klebers in Gang gesetzt hat, auf die Trägerfläche (4) gedrückt
wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5
dadurch gekennzeichnet,
daß das selbstklebende Trägerprofil (9) auf einen trommelförmigen Speicher (2) aufgerollt ist,
daß Führungsrollen (5) das selbstklebende Trägerprofil nach Austritt aus dem Speicher den Bewegungen der Auftragseinrichtung (3) folgend führen,
daß eine Schneideinheit (6) das selbstklebende Trägerprofil nach Erreichen seiner Endlänge weggesteuert schneidet,
daß eine Aktivierungseinheit (10) die Klebwirkung des Klebers in Gang setzt,
daß Andrück- und Führungsrollen (8) das selbstklebende Trägerprofil auf die Trägerfläche (4) drücken.
daß das selbstklebende Trägerprofil (9) auf einen trommelförmigen Speicher (2) aufgerollt ist,
daß Führungsrollen (5) das selbstklebende Trägerprofil nach Austritt aus dem Speicher den Bewegungen der Auftragseinrichtung (3) folgend führen,
daß eine Schneideinheit (6) das selbstklebende Trägerprofil nach Erreichen seiner Endlänge weggesteuert schneidet,
daß eine Aktivierungseinheit (10) die Klebwirkung des Klebers in Gang setzt,
daß Andrück- und Führungsrollen (8) das selbstklebende Trägerprofil auf die Trägerfläche (4) drücken.
7. Vorrichtung zum Aufbringen von selbstklebenden Trägerprofilen (9) für
Gummidichtungen (11) an Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und
Kofferraumverschlüssen von Automobilen,
gekennzeichnet durch
einen Speicher (2), auf den das selbstklebende Trägerprofil (9) aufgerollt ist und
einer Auftragseinrichtung (3) bestehend aus mindestens zwei Führungsrollen (5),
einer weggesteuerten Schneideinheit (6), einer Aktivierungseinheit (10) und
mindestens einer Andrück- und Führungsrolle (8), wobei die Auftragseinrichtung das
Trägerprofil aus dem Speicher zieht und nach in Gang setzen der Klebwirkung
des Klebers auf die Trägerfläche drückt.
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