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DE10115091A1 - Method and device for attaching support sections for rubber sealing profile to body of vehicle - Google Patents

Method and device for attaching support sections for rubber sealing profile to body of vehicle

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Publication number
DE10115091A1
DE10115091A1 DE10115091A DE10115091A DE10115091A1 DE 10115091 A1 DE10115091 A1 DE 10115091A1 DE 10115091 A DE10115091 A DE 10115091A DE 10115091 A DE10115091 A DE 10115091A DE 10115091 A1 DE10115091 A1 DE 10115091A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carrier
adhesive
profile
self
carrier profile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10115091A
Other languages
German (de)
Inventor
Ralf Sehr
Ralf Bickel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAARGUMMI GMBH, 66687 WADERN, DE
Original Assignee
Saar Gummiwerk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saar Gummiwerk GmbH filed Critical Saar Gummiwerk GmbH
Priority to DE10115091A priority Critical patent/DE10115091A1/en
Priority to DE10142288A priority patent/DE10142288B4/en
Priority to US10/471,767 priority patent/US20060201622A1/en
Priority to EP02737753A priority patent/EP1373000A1/en
Priority to BR0208459-7A priority patent/BR0208459A/en
Priority to CA002450951A priority patent/CA2450951A1/en
Priority to PCT/DE2002/001102 priority patent/WO2002076778A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

The process is performed by an industrial robot (3), pre-programmed for every new model in order to move in relation to the contours of the affected area (4). In a first step the glue is applied (7). The flexible support sections, produced as an endless profile (1), are dispensed from a drum (2), cut off by the robot (3) at the required length and pressed (8) against the lines of glue. The section (1) can also be provided with a glue coating activated by a particular system when the section (1) touches the car body (4). The sealing profile (11) is also supplied from a drum and can be easily replaced if necessary.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Aufbringen von Trägerprofilen für Gummidichtungen an Automobilkarosserieteilen sowie ein selbstklebendes Trägerprofil, das besonders zum Aufbringen mittels dieser Verfahren und Vorrichtungen geeignet ist. The present invention relates to methods and devices for applying Carrier profiles for rubber seals on automobile body parts and a self-adhesive carrier profile, especially for application by means of these processes and Devices is suitable.

Bei der Herstellung von Automobilen ist als vorteilhaft anzusehen, Dichtungen, die im Bereich von Türen oder Kofferraumverschlüssen den Fahrgastinnenraum oder den Kofferrraum vor eindringender Feuchtigkeit schützen, nicht direkt auf der Trägerfläche, also auf dem Blechteil, nämlich der Tür oder dem Kofferraumverschluß, zu befestigen, sondern vielmehr zunächst ein Trägerprofil auf der Trägerfläche zu befestigen und darauf dann das Dichtungsprofil aufzustecken. In the manufacture of automobiles, seals that are used in the Area of doors or trunk locks the passenger interior or the Protect the trunk from the ingress of moisture, not directly on the carrier surface, to be fastened on the sheet metal part, namely the door or the trunk lock, but rather to attach a support profile to the support surface and then put on the sealing profile.

Dichtungen an Türen oder Kofferraumverschlüssen obliegen einem Verschleiß oder können durch Beschädigung ihre Funktion verlieren. Deshalb ist es wichtig, daß diese Dichtungen ohne großen Aufwand und ohne Beschädigung der Trägerfläche gewechselt werden können. Daher bietet es sich an, die Dichtung auf ein Trägerprofil aufzustecken und das Trägerprofil fest mit der Trägerfläche, beispielsweise der Türkarosserie zu verbinden, beispielsweise zu verkleben. Im Normalfall wird nur die Gummidichtung versagen und das Trägerprofil weiterverwendet werden können. Die Gummidichtung kann dann vom Trägerprofil abgezogen werden und durch eine neue Dichtung ersetzt werden. Durch diesen Vorgang wird die Trägerfläche nicht beschädigt und zum Austausch der Dichtung werden keine Spezialwerkzeuge, Kleber oder sonstige aufwendigen Verbindungstechniken benötigt. Seals on doors or trunk locks are subject to wear or can lose their function due to damage. It is therefore important that this Seals without much effort and without damaging the support surface can be changed. It is therefore advisable to place the seal on a support profile attach and the support profile firmly with the support surface, for example the door body connect, for example to glue. Usually only the rubber seal fail and the support profile can continue to be used. The rubber seal can then be removed from the carrier profile and replaced with a new seal become. The carrier surface is not damaged by this process and can be exchanged the seal does not require any special tools, glue or other complex Connection techniques needed.

Aus der DE 198 08 044 C2 ist eine solche Anordnung zum losen Verbinden wenigstens zweier Bauelemente mittels Steckverbindung, beispielsweise zum Verbinden eines Dichtungsprofils mit einer Kraftfahrzeugkarosserie bekannt. Vorzugsweise wird hier das Fußbauteil (3) an dem ersten Bauelement (2) durch Anformen befestigt. Das Anformen kann durch eine geeignete Vergußtechnik erfolgen. DE 198 08 044 C2 discloses such an arrangement for the loose connection of at least two components by means of a plug connection, for example for connecting a sealing profile to a motor vehicle body. Preferably, the foot member (3) is attached to the first component (2) by molding here. The molding can be done using a suitable casting technique.

Desweiteren beschreibt die DE 198 02 203 A1 ein Verfahren zum Herstellen einer Verbindung eines Bauteils mit einem Bauelement. Hier wird zwischen Bauteil (2) und Bauelement (1) ein Zwischenhalter (8) aus aushärtender Vergußmasse (3) eingebracht. Damit wird eine lösbare Verbindung zwischen Bauelement und Bauteil über den Zwischenhalter hergestellt. Zur Verstärkung dieser Verbindung kann der Zwischenhalter mit dem Bauelement verklebt werden, indem die Vergußmasse in einen Kleberauftrag gesetzt wird. Bei diesem Verfahren wird das Bauteil an das Bauelement angesetzt. Zur Fixierung des Bauteils dient eine derartige Halteeinrichtung, die die Lage von Bauteil und Bauelement zueinander so lange fixiert, bis die zwischen Bauteil und Bauelement eingebrachte Vergußmasse zu einem diese Teile miteinander verbindenden Zwischenträger aushärtet. Furthermore, DE 198 02 203 A1 describes a method for establishing a connection between a component and a component. An intermediate holder ( 8 ) made of hardening casting compound ( 3 ) is inserted between component ( 2 ) and component ( 1 ). This creates a releasable connection between the component and the component via the intermediate holder. To reinforce this connection, the intermediate holder can be glued to the component by placing the casting compound in an adhesive application. With this method, the component is attached to the component. A holding device of this type is used to fix the component, which fixes the position of the component and the component relative to one another until the potting compound introduced between the component and the component hardens to form an intermediate carrier connecting these parts to one another.

Ein ähnliches Verfahren beschreibt die DE 197 14 242 A1. Hier wird auf das erste Bauteil ein Kleber aufgetragen, auf diesen ein Verbindungsteil gesetzt und darauf ein zweites Bauteil aufgebracht, vorzugsweise aufgeklippt. Nach einer Weiterbildung der Erfindung soll Vergußmasse durch Durchbrechungen im ersten Bauteil eingefüllt werden. Die Vergußmasse soll die Formgebung des Verbindungsteiles umgreifen bzw. hintergreifen, daß dadurch das Verbindungsteil am ersten Bauteil festgehalten wird. Das Verbindungsteil wird bei industrieller Anwendung in eine Haltevorrichtung eingelegt und gegen den mit einem Kleber versehenen Verbindungsbereich gedrückt und nach dem Eingeben der Vergußmasse so lange gehalten, bis die Vergußmasse ausgehärtet ist. DE 197 14 242 A1 describes a similar method. Here is the first component an adhesive is applied, a connecting part is placed on this and a second one on top Component applied, preferably clipped on. After a further development of the invention potting compound should be filled through openings in the first component. The Potting compound should encompass or reach behind the shape of the connecting part, in that the connecting part is held on the first component. The In industrial application, the connecting part is placed in a holding device and against pressed the connection area provided with an adhesive and after the Enter the potting compound until the potting compound has hardened.

Die Verwendung einer bei der Montage flüssig einzubringenden Vergußmasse führt jedoch dazu, daß der Hohlraum, in den die Vergußmasse eingebracht werden soll, beispielsweise der Raum zwischen Türkarosserie und Dichtung, gegen ungewollten Austritt der Vergußmasse abgedichtet sein muß, was mit einem gewissen Aufwand verbunden ist. Andererseits müssen in der Türkarosserie Öffnungen, beispielsweise in Form von Bohrungen geschaffen werden, durch die Vergußmasse in den Hohlraum eingeleitet werden kann. Diese Bohrungen setzen jedoch die Festigkeit der Karosserie herab, sind anfällig gegen Korrosion und die Herstellung der Bohrungen stellt einen zusätzlichen Arbeitsschritt bei der Montage des Automobils dar. The use of a potting compound to be introduced during assembly leads to however, to ensure that the cavity into which the casting compound is to be introduced for example the space between the door body and the seal against unwanted ones Escape of the potting compound must be sealed, which with a certain effort connected is. On the other hand, openings must be made in the door body, for example in Form of holes are created by the potting compound in the cavity can be initiated. However, these holes set the strength of the body are susceptible to corrosion and the production of the bores represents one additional work step in the assembly of the automobile.

Die Verwendung von Halteeinrichtungen oder Haltevorrichtungen führt zu weiteren Nachteilen. Die Haltevorrichtung ist auf das Dichtungs- bzw. Trägerprofil und insbesondere auf die Kontur der Tür abgestimmt. Geometrische Veränderungen dieser Teile führen daher dazu, daß die Haltevorrichtung nicht mehr verwendet werden kann und an die neue Geometrie angepaßt werden muß. Man benötigt daher auch für jede Modellvariante eine eigens konzipierte Haltevorrichtung. Hohe Investitionskosten sowie ein hoher Rüstaufwand bei der Umstellung zwischen verschiedenen Modellvarianten ist die Folge. The use of holding devices or holding devices leads to others Disadvantages. The holding device is on the sealing or carrier profile and especially matched to the contour of the door. Geometric changes in these parts therefore lead to the fact that the holding device can no longer be used and to the new geometry must be adapted. You therefore need for everyone Model variant a specially designed holding device. High investment costs as well as a high one Set-up effort when switching between different model variants is the result.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein an das Verfahren und an die Vorrichtung angepaßtes Trägerprofil zu entwickeln, mit deren Hilfe es gelingt, in möglichst kurzer Zeit, mit geringem Werkzeug- und Personalaufwand ein Trägerprofil für Gummidichtungen an Automobilkarosserieteilen aufzubringen. Desweiteren sollen das Verfahren und die Vorrichtung derart anpassungsfähig sein, daß auf Änderungen in der Geometrie der Gummidichtung und insbesondere in der Kontur der Karosserieteile ohne lange Stillstandzeiten der Montagestraßen reagiert werden kann. Proceeding from this, the object of the invention is a method, a Device and a support profile adapted to the method and to the device develop, with the help of which, in the shortest possible time, with little tool and personnel expenses a support profile for rubber seals To apply automotive body parts. Furthermore, the method and the device should be such be adaptable to changes in the geometry of the rubber seal and especially in the contour of the body parts without long downtimes Assembly lines can be reacted to.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Aufbringen des Trägerprofils für die Gummidichtung auf die Trägerfläche in einem Arbeitsgang bestehend aus einer raschen Abfolge zeitlich nur kurz zueinander versetzter Teilarbeitsschritte erfolgt. Die Teilarbeitsschrille werden von einem Industrieroboter durchgeführt. Die Bewegungen des Roboters werden der geometrischen Kontur der Trägerfläche, also der Türkarosserie oder des Kofferraumverschlusses, folgend programmiert. Auf einen Wechsel oder eine Variante des Automobilmodells kann dementsprechend durch Umprogrammierung der Bewegungen des Roboters schnell, das heißt ohne längere Produktionsunterbrechungen und ohne umfangreichen Wechsel der Montagewerkzeuge und damit ohne größere Kosten reagiert werden. Nach dem Aufbringen des Trägerprofiles kann dann die eigentliche Gummidichtung aufgesteckt werden. The object is achieved in that the application of the support profile for the Rubber seal on the carrier surface in one operation consisting of a quick Sequence of sub-work steps staggered only briefly. The Partial work steps are carried out by an industrial robot. The movements of the The geometric contour of the carrier surface, i.e. the door body or the trunk lock, programmed below. For a change or one Variant of the automobile model can accordingly by reprogramming the Movements of the robot quickly, that is, without lengthy production interruptions and without extensive replacement of the assembly tools and thus without major ones Costs are reacted to. After applying the carrier profile, the actual rubber seal can be attached.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Trägerprofil schon bei dessen Herstellung mit Kleber zu versehen. Erst unmittelbar vor dem Aufbringen des Trägerprofiles auf die Trägerfläche wird der Kleber mittels einer Aktivierungseinheit zur Wirkung gebracht. Das Auslösen der Reaktion des Klebers kann beispielsweise durch Zufuhr von Ultraviolett- oder Infrarotstrahlung oder durch Druck erfolgen. Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß während der Montage, wo es aus Kostengründen von erheblicher Bedeutung ist, Zeit einzusparen und möglichst wenig Störungen im Verfahrensablauf aufzuweisen, kein Kleber aufgetragen werden muß. In an advantageous embodiment of the invention, the carrier profile is already there Manufacture to be provided with glue. Only immediately before applying the Carrier profile on the carrier surface, the adhesive by means of an activation unit Brought effect. The reaction of the adhesive can be triggered, for example, by Supply of ultraviolet or infrared radiation or by pressure. This The method has the advantage that during assembly, where it is of cost reasons It is of considerable importance to save time and minimize disruptions in the To show the procedure, no glue has to be applied.

Die Erfindung ist anhand zweier Ausführungsbeispiele für Verfahren und Vorrichtung in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Fig. 3 zeigt ein selbstklebendes Trägerprofil mit Gummidichtung. Verfahren, Vorrichtung und Trägerprofil werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. The invention is illustrated in FIGS. 1 and 2 using two exemplary embodiments for the method and device. Fig. 3 shows a self-adhesive carrier profile with a rubber seal. The method, device and support profile are described below with reference to the figures.

Fig. 1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels deren der Kleber unmittelbar vor dem Aufbringen des Trägerprofiles auf die Trägerfläche 4 aufgetragen wird. Das Trägerprofil 1 ist auf einem trommelförmigen Speicher 2 aufgerollt. Das Trägerprofil wird von einer verfahrbaren Auftragseinrichtung 3 vom Speicher abgezogen und auf eine Trägerfläche 4, beispielsweise eine Türkarosserie oder einen Kofferraumverschluß geklebt. Die Bewegungen der Auftragseinrichtung werden der Kontur der Trägerfläche folgend programmiert. Die Auftragseinrichtung, ausgebildet als Industrieroboter, besteht aus Führungsrollen 5, die das Trägerprofil nach Austritt aus dem Speicher den Bewegungen der Austragseinrichtung folgend führen, einer weggesteuerten Schneideinheit 6 mittels derer das Trägerprofil nach Erreichen seiner Endlänge, beispielsweise nach Aufbringen des Trägerprofiles über den kompletten Umfang einer Tür, geschnitten wird, einem Kleberauftrag 7 mittels dessen der Kleber auf die Trägerfläche aufgetragen wird und Andrück- und Führungsrollen 8, die das Trägerprofil umlenken und in den Kleber drücken. Fig. 1 shows a method and a device by means of which the adhesive is applied to the support surface 4 immediately prior to application of the carrier profile. The carrier profile 1 is rolled up on a drum-shaped memory 2 . The carrier profile is pulled from the storage device by a movable application device 3 and glued to a carrier surface 4 , for example a door body or a trunk lock. The movements of the application device are programmed following the contour of the carrier surface. The application device, designed as an industrial robot, consists of guide rollers 5 , which guide the carrier profile after exiting the memory following the movements of the discharge device, a path-controlled cutting unit 6, by means of which the carrier profile extends over the entire circumference after reaching its final length, for example after application of the carrier profile Door, is cut, an adhesive application 7 by means of which the adhesive is applied to the support surface and pressure and guide rollers 8 , which deflect the support profile and press into the adhesive.

Fig. 2 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels derer ein selbstklebendes Trägerprofil 9 auf eine Trägerfläche 4 aufgebracht wird. Der Unterschied zu dem in Fig. 1 beschriebenen Verfahren beziehungsweise der Vorrichtung besteht darin, daß das auf den Speicher 2 aufgerollte Trägerprofil 9 bereits bei dessen Herstellung mit Kleber versehen wurde. Die Auftragseinrichtung 3 beinhaltet ebenfalls Führungsrollen 5, eine weggesteuerte Schneideeinheit 6 sowie Andrück- und Führungsrollen 8. Anstatt eines Kleberauftrages ist diese Auftragseinrichtung jedoch mit einer Aktivierungseinheit 10 ausgestattet. Diese setzt die Reaktion des Klebers an der Unterseite des Trägerprofils in Gang, indem sie beispielsweise Ultraviolett- oder Infrarotstrahlung oder Druck zuführt, bevor das Trägerprofil von den Andrück- und Führungsrollen auf die Trägerfläche 4 gedrückt wird. Fig. 2 shows a method and a device by means of which a self-supporting profile is applied to a support surface 4 9. The difference from the method or the device described in FIG. 1 is that the carrier profile 9 rolled onto the memory 2 has already been provided with adhesive during its manufacture. The application device 3 also contains guide rollers 5 , a path-controlled cutting unit 6 and pressure and guide rollers 8 . Instead of an adhesive application, however, this application device is equipped with an activation unit 10 . This initiates the reaction of the adhesive on the underside of the carrier profile, for example by supplying ultraviolet or infrared radiation or pressure, before the carrier profile is pressed onto the carrier surface 4 by the pressure and guide rollers.

Fig. 3 zeigt ein selbstklebendes Trägerprofil 9 mit aufgesteckter Gummidichtung 11, das besonders vorteilhaft nach dem in Fig. 2 dargestellten Verfahren, bzw. mit der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung auf eine Trägerfläche 4 aufgebracht werden kann. Die geometrische Form des Trägerprofils wurde gewählt, um die Gummidichtung einfach auf das Trägerprofil aufzustecken und wieder von diesem zu lösen. An seiner Unterseite ist in das Trägerprofil eine rinnenförmige Nut eingearbeitet, in die schon bei der Herstellung der Kleber 12 aufgetragen wurde. Bezugszeichenliste 1 Trägerprofil
2 Speicher
3 Auftragseinrichtung
4 Trägerfläche
5 Führungsrollen
6 Schneideinheit
7 Kleberauftrag
8 Andrück- und Führungsrollen
9 selbstklebendes Trägerprofil
10 Aktivierungseinheit
11 Gummidichtung
12 Kleber
 FIG. 3 shows a self-adhesive carrier profile 9 with a rubber seal 11 attached, which can be applied particularly advantageously to a carrier surface 4 by the method shown in FIG. 2 or with the device shown in FIG. 2. The geometric shape of the carrier profile was chosen in order to simply attach the rubber seal to the carrier profile and to detach it again. On its underside, a groove-shaped groove is worked into the carrier profile, into which the adhesive 12 was already applied during the manufacture. LIST OF REFERENCES 1 carrier profile
2 memory
3 order setup
4 carrier surface
5 guide rollers
6 cutting unit
7 Glue application
8 pressure and guide rollers
9 self-adhesive carrier profile
10 activation unit
11 rubber seal
12 glue

Claims (7)

1. Verfahren zum Aufbringen von Trägerprofilen (1) für Gummidichtungen (11) an Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und Kofferraumverschlüssen von Automobilen, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerprofil (1) mittels einer der Kontur der Trägerfläche folgenden Auftragseinrichtung (3) in Form eines Industrieroboters aus einem Speicher (2) herausgezogen und auf die Trägerfläche (4) geklebt wird. 1. A method for applying carrier profiles ( 1 ) for rubber seals ( 11 ) to carrier surfaces ( 4 ), such as door bodies and trunk closures of automobiles, characterized in that the carrier profile ( 1 ) by means of a contour of the carrier surface following application device ( 3 ) in Form an industrial robot is pulled out of a memory ( 2 ) and glued to the support surface ( 4 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß das Trägerprofil (1) auf einen trommelförmigen Speicher (2) aufgerollt ist,
daß Führungsrollen (5) das Trägerprofil nach Austritt aus dem Speicher den Bewegungen der Auftragseinrichtung (3) folgend führen,
daß eine Schneideinheit (6) das Trägerprofil nach Erreichen seiner Endlänge weggesteuert schneidet,
daß Andrück- und Führungsrollen (8) das Trägerprofil in einen Kleberauftrag (7) auf der Trägerfläche (4) drücken. 2. The method according to claim 1, characterized in
that the carrier profile ( 1 ) is rolled up on a drum-shaped memory ( 2 ),
that guide rollers ( 5 ) guide the carrier profile after exiting the memory following the movements of the application device ( 3 ),
that a cutting unit ( 6 ) cuts the carrier profile away after reaching its final length,
that pressure and guide rollers ( 8 ) press the carrier profile into an adhesive application ( 7 ) on the carrier surface ( 4 ). 3. Vorrichtung zum Aufbringen von Trägerprofilen (1) für Gummidichtungen (11) an Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und Kofferraumverschlüssen von Automobilen, gekennzeichnet durch einen Speicher (2), auf den das Trägerprofil (1) aufgerollt ist und einer Auftragseinrichtung (3) bestehend aus mindestens zwei Führungsrollen (5), einer weggesteuerten Schneideinheit (6), einem Kleberauftrag (7) und mindestens einer Andrück- und Führungsrolle (8), wobei die Auftragseinrichtung das Trägerprofil aus dem Speicher zieht und auf die Trägerfläche klebt. 3. Device for applying carrier profiles ( 1 ) for rubber seals ( 11 ) to carrier surfaces ( 4 ), such as door bodies and trunk closures of automobiles, characterized by a memory ( 2 ) onto which the carrier profile ( 1 ) is rolled up and an application device ( 3 ) consisting of at least two guide rollers ( 5 ), a path-controlled cutting unit ( 6 ), an adhesive application ( 7 ) and at least one pressure and guide roller ( 8 ), the application device pulling the carrier profile out of the memory and sticking it to the carrier surface. 4. Selbstklebendes Trägerprofil (9) für Gummidichtungen (11) an Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und Kofferraumverschlüssen von Automobilen, dadurch gekennzeichnet, daß an der Seite, die mit der Trägerfläche verbunden werden soll, eine rinnenförmige Nut ausgespart ist, in die schon bei der Herstellung des selbstklebenden Trägerprofils ein Kleber (12) aufgetragen wird, dessen Klebwirkung jedoch erst beim Aufbringen des selbstklebenden Trägerprofils auf die Trägerfläche in Gang gesetzt wird. 4. Self-adhesive carrier profile ( 9 ) for rubber seals ( 11 ) on carrier surfaces ( 4 ), such as door bodies and trunk closures of automobiles, characterized in that a channel-shaped groove is recessed on the side to be connected to the carrier surface, into which an adhesive ( 12 ) is already applied during the production of the self-adhesive carrier profile, but the adhesive effect of which is only set in motion when the self-adhesive carrier profile is applied to the carrier surface. 5. Verfahren zum Aufbringen von selbstklebenden Trägerprofilen (9) für Gummidichtungen an Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und Kofferraumverschlüssen von Automobilen, dadurch gekennzeichnet, daß das selbstklebende Trägerprofil (9) mittels einer der Kontur der Trägerfläche folgenden Auftragseinrichtung (3) in Form eines Industrieroboters aus einem Speicher (2) herausgezogen und nachdem eine Aktivierungseinheit (10) die Klebwirkung des Klebers in Gang gesetzt hat, auf die Trägerfläche (4) gedrückt wird. 5. A method for applying self-adhesive carrier profiles ( 9 ) for rubber seals on carrier surfaces ( 4 ), such as door bodies and trunk closures of automobiles, characterized in that the self-adhesive carrier profile ( 9 ) by means of an application device ( 3 ) following the contour of the carrier surface in the form an industrial robot is pulled out of a memory ( 2 ) and, after an activation unit ( 10 ) has started the adhesive effect of the adhesive, is pressed onto the carrier surface ( 4 ). 6. Verfahren nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet,
daß das selbstklebende Trägerprofil (9) auf einen trommelförmigen Speicher (2) aufgerollt ist,
daß Führungsrollen (5) das selbstklebende Trägerprofil nach Austritt aus dem Speicher den Bewegungen der Auftragseinrichtung (3) folgend führen,
daß eine Schneideinheit (6) das selbstklebende Trägerprofil nach Erreichen seiner Endlänge weggesteuert schneidet,
daß eine Aktivierungseinheit (10) die Klebwirkung des Klebers in Gang setzt,
daß Andrück- und Führungsrollen (8) das selbstklebende Trägerprofil auf die Trägerfläche (4) drücken. 6. The method according to claim 5, characterized in
that the self-adhesive carrier profile ( 9 ) is rolled up on a drum-shaped memory ( 2 ),
that guide rollers ( 5 ) guide the self-adhesive carrier profile after exiting the memory following the movements of the application device ( 3 ),
that a cutting unit ( 6 ) cuts the self-adhesive carrier profile in a controlled manner after reaching its final length,
that an activation unit ( 10 ) starts the adhesive effect of the adhesive,
that pressure and guide rollers ( 8 ) press the self-adhesive carrier profile onto the carrier surface ( 4 ). 7. Vorrichtung zum Aufbringen von selbstklebenden Trägerprofilen (9) für Gummidichtungen (11) an Trägerflächen (4), wie beispielsweise Türkarosserien und Kofferraumverschlüssen von Automobilen, gekennzeichnet durch einen Speicher (2), auf den das selbstklebende Trägerprofil (9) aufgerollt ist und einer Auftragseinrichtung (3) bestehend aus mindestens zwei Führungsrollen (5), einer weggesteuerten Schneideinheit (6), einer Aktivierungseinheit (10) und mindestens einer Andrück- und Führungsrolle (8), wobei die Auftragseinrichtung das Trägerprofil aus dem Speicher zieht und nach in Gang setzen der Klebwirkung des Klebers auf die Trägerfläche drückt. 7. Device for applying self-adhesive carrier profiles ( 9 ) for rubber seals ( 11 ) to carrier surfaces ( 4 ), such as door bodies and trunk closures of automobiles, characterized by a memory ( 2 ) onto which the self-adhesive carrier profile ( 9 ) is rolled up and one Application device ( 3 ) consisting of at least two guide rollers ( 5 ), a path-controlled cutting unit ( 6 ), an activation unit ( 10 ) and at least one pressure and guide roller ( 8 ), the application device pulling the carrier profile out of the memory and setting it in motion the adhesive effect of the adhesive presses on the carrier surface.
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