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DE10061063A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen zu einer Arbeitsstation - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen zu einer Arbeitsstation

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DE10061063A1
DE10061063A1 DE10061063A DE10061063A DE10061063A1 DE 10061063 A1 DE10061063 A1 DE 10061063A1 DE 10061063 A DE10061063 A DE 10061063A DE 10061063 A DE10061063 A DE 10061063A DE 10061063 A1 DE10061063 A1 DE 10061063A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen zu einer Arbeitsstation, wobei die Gegenstände an zwei gegenüberliegenden Seiten angeordnete Griffelemente aufweisen, bei dem die aufeinanderfolgenden Gegenstände aneinanderliegend auf einer bewegten Transportbahn herangeführt, nacheinander vereinzelt und einzeln und im Arbeitstakt der Arbeitsstation zugeführt werden. Sie löst die Aufgabe, das Verfahren so zu gestalten, daß die Gegenstände in stabiler Lage aneinanderliegend herangeführt und in Längsrichtung der Arbeitsstation einzeln und unbeeinträchtigt zugeführt werden. Dazu werden die Gegenstände (G, G.0, G.1, G.2) mit den gegenüberliegenden Seiten quer zur Transportrichtung und mit ineinandergreifenden Griffelementen (10) herangeführt und durch Zurückschieben des folgenden Gegenstandes (G.2) entgegen dem durch die nachfolgenden Gegenstände (G) verursachten Staudruck auf der Transportbahn (Transportband 1) im Arbeitstakt vereinzelt, und der jeweils vereinzelte Gegenstand (G1) wird quer zur Transportbahn (Transportband 1) weggeführt und mit den gegenüberliegenden Seiten entlang einer Führungsbahn der Arbeitsstation zugeführt. Wesentlicher Bestandteil der Vorrichtung sind eine Vereinzelungseinrichtung (2) und ein über einer ortsfesten Gleitfläche (6) am Ende der Transportbahn (Transportband 1) angeordneter Drehteller (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen, insbesondere von Behälterteilen, zu einer Arbeitsstation, die an zwei gegenüberliegenden Seiten vorstehende Griffelemente aufwei­ sen.
Regelmäßige Behälterteile können an zwei gegenüberliegenden Seiten mit vorstehenden Griffelementen versehen sein, um eine erleichterte Handhabung der Behälter beim Öffnen und/oder Schließen sicherzustellen, wobei die gegenüberliegen­ den Seiten im wesentlichen parallel zur Längsachse des Be­ hälters verlaufen. Beim Zuführen der Behälterteile zu einer Arbeitsstation, insbesondere zu einer Verpackungsmaschine, müssen diese eine vorbestimmte Position haben. Sind die Be­ hälterteile in die Verpackungsmaschine in ihrer Längsrich­ tung einzuführen und zu verarbeiten, ist deren Zuführung unmittelbar vor der Verpackungsmaschine ebenfalls in Längs­ richtung vorzusehen. Die Behälterteile werden dabei anein­ anderliegend herangeführt, vor der Einführung in die Ver­ packungsmaschine vereinzelt und die dem vereinzelten Behäl­ terteil nachfolgenden Behälterteile werden angestaut. Wer­ den diese nun, wie vorbestimmt, in Längsrichtung auf einer Transportbahn aneinanderliegend herangeführt und zum Zwecke des Vereinzelns notwendigerweise auf dieser angestaut, kann es zu Verschiebungen und Verklemmungen auf der Transport­ bahn kommen, da die Behälterteile mit ihrer Schmalseite an­ einanderliegen und sich nur wenig gegeneinander abstützen können. Sind die Behälterteile an einer Schmalseite sogar angeschrägt, kann es zum Übereinanderschieben von Behälter­ teilen kommen, wodurch die Zuführung zur Verpackungsmaschi­ ne gestört ist und unterbrochen werden muß.
Daher ist es vorteilhaft, die Behälterteile mit ihrer Längsrichtung quer zur Transportbahn zuzuführen und zum Zwecke der Vereinzelung und Einführung in die Verpackungs­ maschine im Takt anzustauen, so daß sich die Behälterteile besser gegeneinander abstützen können und Verklemmungen oder Überschiebungen weitgehend vermieden werden. Beim Stauen können sich jedoch die gegeneinandergerichteten Griffelemente der aneinanderliegenden Behälterteile inein­ ander verhaken. Für die Heranführung derselben ist das nicht von Bedeutung, wohl aber für die Vereinzelung und Einführung in die Verpackungsmaschine. Ein seitliches Weg­ führen des vorderen Behälterteils ist nicht möglich, da dessen Griffelemente mit denen des nachfolgenden Behälter­ teils verhakt sind.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Zu­ führung von regelmäßigen Gegenständen, insbesondere Behäl­ terteilen, zu einer Arbeitsstation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei dem die Gegenstände in stabi­ ler Lage aneinanderliegend herangeführt und in Längs­ richtung der Arbeitsstation einzeln und unbeeinträchtigt zugeführt werden, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale und mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 ge­ löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils in nach folgenden Unteransprüchen aufgeführt.
Die Erfindung besteht darin, daß bei der Zuführung von re­ gelmäßigen Gegenständen mit an zwei gegenüberliegenden Sei­ ten angeordneten Griffelementen zu einer Arbeitsstation, bei der die aufeinanderfolgen Gegenstände aneinanderlie­ gend auf einer ununterbrochen bewegten Transportbahn her­ angeführt, nacheinander vereinzelt und einzeln und im Ar­ beitstakt der Arbeitsstation zugeführt werden, die Gegen­ stände mit den gegenüberliegenden Seiten quer zur Trans­ portrichtung und mit einander zugewandten und verhakten Griffelementen herangeführt werden, der jeweils vordere Ge­ genstand im Arbeitstakt durch Zurückschieben des folgenden Gegenstandes entgegen dem durch die nachfolgenden Gegen­ stände verursachten Staudruck auf der Transportbahn verein­ zelt und quer zur Transportbahn weggeführt und auf einer Führungsbahn der Arbeitsstation zugeführt wird, wobei die Seiten mit den Griffelementen parallel zur Zuführrichtung ausgerichtet sind. Damit werden die Gegenstände in einer stabilen Lage mit verhakten Griffelementen auf der Trans­ portbahn herangeführt und unbeeinträchtigt durch die ande­ ren auf der Transportbahn herangeführten Gegenstände ver­ einzelt und einzeln und im Arbeitstakt in ihrer Längs­ richtung der Arbeitsstation zugeführt.
Dabei kann die Zurückhaltung des jeweils folgenden Gegen­ standes bei der Vereinzelung mit einer Bewegung dieses Ge­ genstandes und damit zwangsläufig auch der diesem nachfol­ genden Gegenstände entgegen deren Transportrichtung verbun­ den sein, vorzugsweise um wesentlich mehr als die Breite der Griffelementprojektion auf die Behältergrundebene, um dis Sicherheit des Vereinzelungsvorganges zu erhöhen.
Der zu vereinzelnde Gegenstand kann durch den Staudruck auf eine am Ende der Transportbahn angeordnete Gleitfläche ge­ schoben und dabei vereinzelt, und danach von der Gleitflä­ che weggeführt werden, damit die Lage des Gegenstandes nach der Vereinzelung stabil bleibt und nicht durch die Bewegung der Transportbahn beeinträchtigt wird.
Die Führungsbahn ist in bevorzugter Verfahrensdurchführung eine Gleitbahn, auf der die Gegenstände fremdbewegt werden, wobei die Gleitbahn in Abhängigkeit von der räumlichen Zu­ ordnung der Arbeitsstation auch einen Kurvenabschnitt auf­ weisen kann. Von der Führungsbahn, bevorzugt eine Gleit­ bahn, gelangen die Gegenstände selbsttätig in die Arbeits­ station.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist ein Transportband zum Heranführen der Gegenstände auf. Am Ende des Transportbandes sind eine Vereinzelungseinrichtung und eine Aufnahmevorrichtung für den vereinzelten Gegenstand angeordnet, wobei die Vereinzelungseinrichtung den jeweils zweiten Gegenstand, in Richtung des heranführenden Trans­ portbandes, zurückschiebt, nachdem das erste Teil durch den Staudruck des Transportbandes in die Aufnahmevorrich­ tung gelangt ist. Dabei ist die Aufnahmevorrichtung zu­ gleich Bestandteil einer Einrichtung zum Zuführen des Ge­ genstandes zur Arbeitsstation.
Dis Vorrichtung weist bevorzugt mechanische Rückschiebevor­ richtungen auf, um nichtmetallische Gegenstände vereinzeln zu können.
Die Rückschiebe- oder Rückdrückmittel sind vorteilhaft mit einem Kurzhub-Mechanismus verbunden, der Bestandteil der Vereinzelungseinrichtung ist und der auch eine Bewegung der Behälterteile entgegen der Transportrichtung der Gegenstän­ de (der Förderrichtung des Transportbandes) ermöglicht.
Die am Ende der Transportbahn angeordnete Aufnahmevorrich­ tung ist mit einer Aufnahme für den vereinzelten Gegenstand versehen, die quer zur Transportbahn bewegbar ist. Bevor­ zugt ist diese ein über einer ortsfesten Gleitfläche ange­ ordneter Drehteller, an dessen Rand mehrere Ausnehmungen im gleichen Abstand als Aufnahmen für jeweils einen Gegenstand ausgebildet sind. Der Drehteller wird im Arbeitstakt in der Zuführrichtung gedreht, derart, daß zum Zeitpunkt der Ver­ einzelung eine Aufnahme am Ende des Transportbandes posi­ tioniert ist. Die Gleitfläche ist mit einer Führungswandung versehen, die im geringen Abstand zum Rand des Drehtellers im Bereich zwischen dem Transportband und der Arbeitsstati­ on senkrecht nach oben stehend an der Gleitfläche angeord­ net ist und die die Aufnahme bei der Zuführung zur Arbeits­ station gleichsam verschließt und den Gegenstand bei der Drehbewegung des Drehtellers in dieser hält. Mit der Füh­ rungswandung ist es möglich, den Gegenstand in einem belie­ bigen Winkel gegenüber dem Transportband der Arbeitsstation zuzuführen. Bevorzugt ist die Führungswandung jedoch in einem Winkelbereich von 90 Grad ausgebildet, so daß der quer vom Transportband weggeführte Gegenstand in seiner Längsachse parallel zum Transportband geführt und in dieser in die Arbeitsstation eingeführt wird.
Die Gleitfläche, auf der die Gegenstände durch den Drehtel­ ler geführt bewegt werden, endet an einer Rutsche oder weist eine Öffnung für die Gegenstände auf, durch die diese auf die Rutsche gelangen, die die Gegenstände übernimmt und die an ihrem unteren Ende mit einer an der Arbeitsstation angeordneten Aufnahmeeinrichtung fluchtend angeordnet ist. Mit der Übergabe des Gegenstandes an die Rutsche ist der an den Arbeitstakt der Arbeitsstation angepaßte Drehtakt des Drehtellers beendet. Die Ausnehmungen im Drehteller sind so im Abstand angeordnet, daß bei Beendigung des Drehtaktes eine weitere Ausnehmung am Ende des Transportbandes zur Aufnahme des nächsten vereinzelten Gegenstandes positio­ niert ist.
Am arbeitsstationsseitigen Ende der Rutsche kann eine betä­ tigbare Rückhaltevorrichtung für den Gegenstand angeordnet sein, die den Gegenstand so lange zurückhält, bis die Auf­ nahmeeinrichtung an der Arbeitsstation mit dem Ende der Rutsche korrespondiert. Damit kann die taktgenaue Zuführung der Gegenstände aus einer Warteposition heraus mit extrem kurzer Zuführzeit erfolgen.
Durch die vorstehend beschriebene Vorrichtung werden die Gegenstände mechanisch nicht beansprucht. Toleranzabwai­ chungen bei den Abmessungen der Gegenstände sind nicht kri­ tisch.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei­ spiels erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1a bis 1d eine Vorrichtung zur Zuführung von regelmä­ ßigen Gegenständen zu einer Arbeitsstation in mehreren Arbeitsphasen in einer Drauf­ sicht, schematisch, und
Fig. 2a, b eine zugehörige Vereinzelungseinrichtung, schematisch als Schnittzeichnung darge­ stellt.
In den Fig. 1a bis 1d ist eine ein Transportband 1, eine Vereinzelungseinrichtung 2, eine Aufnahmevorrichtung 3 und eine Zuführeinrichtung 4 aufweisende Vorrichtung zur Zufüh­ rung von regelmäßigen Gegenständen G (Behälterteile) zu ei­ ner nicht dargestellten Verpackungsmaschine gezeigt. Die Aufnahmevorrichtung 3 ist dabei Bestandteil der Zuführein­ richtung 4. Am Ende der Zuführeinrichtung 4 ist eine Rut­ sche 5 zur Übernahme und Weiterleitung der Gegenstände G an die Arbeitsstation angeordnet. Die Aufnahmevorrichtung 3 ist aus einem über einer ortsfesten Gleitfläche 6 mit dem gleichen Höhenniveau wie das Transportband 1 und einem über dieser angeordneten Drehteller 7 gebildet, an dessen Rand z. B. 4, 8 oder mehr Ausnehmungen 8 im gleichen Abstand - der Winkelabstand der radialen Mittellinie der Ausnehmung richtet sich nach der gewählten Teilung auf dem Drehteller - für jeweils einen Gegenstand G ausgebildet sind. Die Gleitfläche 6 ist mit einer senkrecht an dieser hochstehen­ den Führungswandung 9 versehen, die den Rand des Drehtel­ lers 7 im Bereich zwischen dem Transportband 1 und der Rut­ sche 5 im geringen Abstand umgibt, wobei die Führungswan­ dung 9 in der gezeigten Draufsicht die Gestalt eines Kreis­ ringausschnittes von im wesentlichen 90 Grad hat. Die Gleitfläche 6 grenzt verpackungsmaschinenseitig an die Rut­ sche 5, die eine Abwärtsneigung von etwa 30 bis 60 Grad hat.
Fig. 1a zeigt den Drehteller in einer Stillstandsphase und -position, in der eine Ausnehmung 8.1 am Ende des Trans­ portbandes 1 positioniert ist. Die auf diesem herangeführ­ ten aneinanderliegenden Behälterteile G weisen an den quer zur Transportrichtung gegenüberliegenden Seiten Griffele­ mente 10 auf, die jeweils mit den Griffelementen 10 eines voran- und eines nachgeförderten Behälterteils G in Ein­ griff stehen. Diese Behälterteile G haben das vordere Be­ hälterteil G.1 durch den Staudruck der nachfolgenden Behäl­ terteile G vom Transportband 1 herunter- und auf die Gleit­ fläche 6 geschoben. In dieser Position wird das Behälter­ teil G.1 durch die Vereinzelungseinrichtung 2 von den nach­ folgenden Behälterteilen abgetrennt und außer Eingriff mit dem zweiten Behälterteil G.2 gebracht, indem dieses (G.2) durch von unten in das Behälterteil G.2 eingreifende Schub­ stößel, die Bestandteile eines Kurzhub-Mechanismus sind, auf dem laufenden Transportband 1 um das Doppelte der Brei­ te der Griffelementprojektion auf die Behälterteilgrundebe­ ne zurückgesetzt und in der zurückgesetzten Position gehal­ ten wird. Damit ist das Behälterteil G.1 vereinzelt. Diese Phase ist in Fig. 1b gezeigt. Anschließend wird der Dreh­ teller um 45 Grad oder entsprechend der gewählten Teilung gedreht, bis die nächste Ausnehmung 8.2 am Ende des Trans­ portbandes 1 positioniert ist. Dabei wird das Behälterteil G.1 quer zur Förderrichtung des Transportbandes weggeführt und anschließend entlang der Führungswandung 9 bewegt und dabei durch diese in der Ausnehmung 8.1 gehalten.
Fig. 1c zeigt die erreichte nächste Stillstandsposition. Der Kurzhub-Mechanismus hält während der Drehphase des Drehtellers 6 die Behälterteile G.2 und G noch auf dem Transportband 1 zurück und verhindert, daß das Behälterteil G.2 auf den Drehteller 6 zu geschoben wird.
Nach der Positionierung der Ausnehmung 8.2 gibt der Kurz­ hub-Mechanismus durch Zurückziehen der Schubstößel und Vor­ fahren derselben in die Eingriffsposition die Behälterteile G frei. Das Behälterteil G.2 wird in die Ausnehmung 8.2 ge­ schoben. Es folgt wieder ein oben beschriebener Vereinze­ lungsvorgang.
In den Fig. 1b und 1c ist auch gezeigt, wie ein dem Behäl­ terteil G.1 vorausgefördertes Behälterteil G.0 weiterge­ führt wird. In Fig. 1b befindet sich dieses (G.0) um 45 Grad vor dem Behälterteil G.1 in Ruheposition und ist ge­ genüber seiner Wegführposition am Transportband 1 um 45 Grad gedreht, während das Behälterteil G.1 vereinzelt wird. Bei der anschließenden Drehung des Drehtellers 6 um 45 Grad (Endstellung in Fig. 1c gezeigt), wird das Behälterteil G.0 um weitere 45 Grad befördert, dabei auch um weitere 45 Grad gedreht, und in seiner Längsrichtung auf die Rutsche 5 ge­ führt, die in der Draufsicht parallel zum Transportband 1 angeordnet ist, und gelangt über diese in die Verpackungs­ maschine. Auf dieses (G.0) folgt danach das Behälterteil G.1.
In Fig. 2 ist eine zugehörige Vereinzelungseinrichtung schematisch als Schnittzeichnung dargestellt.
Die Bezugszeichen haben dieselbe Bedeutung wie in den Fig. 1a-d. (12) bezeichnet eine Transportrolle zur Bewegung des Transportbands (1). Mit (11) ist eine Rückschiebevorrich­ tung (ein Rückschiebemittel oder Rückdrückmittel, z. B. Schubstößel) bezeichnet.
Fig. 2a zeigt die Vereinzelungseinrichtung während der Stillstandsphase, entsprechend Fig. 1a. Das vordere Behäl­ terteil G.1 wurde vom Transportband 1 auf die Gleitfläche 6 und schließlich in die Ausnehmung 8.1 des Drehtellers 7 ge­ schoben.
Die Rückschiebevorrichtung 11 befindet sich während dieser Phase in einer unteren oder Ausgangsposition, wobei sie un­ terhalb des nachfolgenden Behälterteils G.2 positioniert ist, dieses aber nicht berührt.
Fig. 2b zeigt einen Zustand, der dem in Fig. 1b gezeigten Zustand entspricht. Von unten in das Behälterteil G.2 ein­ greifende Schubstößel 11, die Bestandteile eines Kurzhub- Mechanismus sind, schieben das Behälterteil G.2 entgegen der Förderrichtung das Transportbandes zurück, wie oben zu Fig. 1a/b beschrieben. Dabei wird das Behälterteil G.1 von dem nachfolgenden Behälterteil G.2 abgetrennt und verein­ zelt. Anschließend wird der Drehteller mit dem in der Aus­ nehmung 8.1 befindlichen, abgetrennten Behälterteil G.1 auf die angegebene Weise weitergedreht. Das nächste Behälter­ teil G.2 wird durch die genannten Schubstößel 11 in der zu­ rückgesetzten Position gehalten, bis die nächste Ausnehmung 8.2 am Ende des Transportbandes 1 positioniert ist. Ist dies der Fall, werden die Schubstößel in ihre untere Aus­ gangslage zurückbewegt, wodurch das Behälterteil G.2 frei­ gegeben wird und in die Ausnehmung 8.2 geschoben wird.
Die Vorrichtung kann sowohl elektronisch als auch mecha­ nisch gesteuert werden, wobei eine taktgenaue Abstimmung der Vereinzelung, der Bewegung des Drehtellers und der Be­ hälterteilzuführung in die Verpackungsmaschine erfolgt.
Eine Überwachung der Zuführeinrichtung ist nicht erforder­ lich, der Zufluß der Verpackungsteile, vom Transportband kommend, sollte aus der vorgeschalteten Vorrichtung sicher­ gestellt sein.
Die Steuerungseinrichtung ist nicht Gegenstand der vorste­ hend beschriebenen Lösung.
Liste der verwendeten Bezugszeichen
1
Transportband
2
Vereinzelungseinrichtung
3
Aufnahmevorrichtung
4
Zuführvorrichtung
5
Rutsche
6
Gleitfläche
7
Drehteller
8
Ausnehmung
8.1
Ausnehmung
8.2
Ausnehmung
9
Führungswandung
10
Griffelement
11
Rückschiebevorrichtung
12
Transportrolle
G Behälterteil
G.0 Behälterteil
G.1 Behälterteil
G.2 Behälterteil

Claims (12)

1. Verfahren zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen mit an zwei gegenüberliegenden Seiten angeordneten Griffe­ lementen zu einer Arbeitsstation, bei dem die aufeinander­ folgenden Gegenstände aneinanderliegend auf einer bewegten Transportbahn herangeführt, nacheinander vereinzelt und einzeln und im Arbeitstakt der Arbeitsstation zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände (G, G.0, G.1, G.2) mit den gegenüberliegenden Seiten quer zur Transportrichtung und mit ineinandergreifenden Griffelemen­ ten (10) herangeführt werden, daß die Vereinzelung durch Zurückschieben des folgenden Gegenstandes (G.2) entgegen dem durch die nachfolgenden Gegenstände (G) verursachten Staudruck auf der Transportbahn (1) im Arbeitstakt erfolgt, und daß danach der vereinzelte Gegenstand (G.1) quer zur Transportbahn (Transportband 1) weggeführt und mit den ge­ genüberliegenden Seiten entlang einer Führungsbahn der Ar­ beitsstation zugeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelung durch eine Bewegung des folgenden Gegen­ standes (G.2) und damit der diesem nachfolgenden Gegen­ stände (G) um wesentlich mehr als die Breite der Griffele­ mentprojektion entgegen der Transportrichtung auf der Transportbahn (Transportband 1) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dis Gegenstände (G) vor der Vereinzelung am Ende der Trans­ portbahn (Transportband 1) auf eine Gleitfläche (6) gescho­ ben und nach der Vereinzelung von dieser (6) oder auf die­ ser (6) weggeführt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Führungsbahn eine Gleitbahn (6/9) ist, und daß die Gegenstände (G, G.0, G.1, G.2) auf dieser fremdbe­ wegt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Gegenstände (G, G.0, G.1, G.2) von der Füh­ rungsbahn selbsttätig in die Arbeitsstation gelangen.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, dadurch gekennzeichnet, daß diese ein Transportband (1) zum Heran­ führen der Gegenstände (G, G.0, G.1, G.2) aufweist, an des­ sen Ende eine Vereinzelungseinrichtung (2) für den jeweils vorderen Gegenstand (G.1) und eine Aufnahmevorrichtung (3) für diesen angeordnet sind, und daß die Aufnahmevorrichtung (3) zugleich Bestandteil einer Zuführeinrichtung (4) zum Zuführen des Gegenstandes (G, G.0, G.1, G.2) zur Arbeits­ station ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinrichtung (2) mechanische Rückschie­ bevorrichtungen (11) für den jeweils zweiten Gegenstand (G.2) aufweist, vorzugsweise von unten in den zweiten Ge­ genstand eingreifende Schubstößel.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschiebevorrichtungen (11) Bestandteil eines Kurzhub-Mechanismus mit einer Bewegungskomponente entgegen der Transportrichtung der Gegenstände (G.2, G) sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (G) eine Aufnahme (8.1, 8.2) für einen vereinzelten Gegenstand (G.1, G.2) aufweist, die am Ende des Transportbandes (1) quer zu dieser bewegbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (3) ein über einer ortsfesten Gleitfläche (6) angeordneter Drehteller (7) ist, an dessen Rand mehrere Ausnehmungen (8, 8.1, 8.2) im glei­ chen Abstand als Aufnahmen für jeweils einen Gegenstand (G, G.0, G.1, G.2) ausgebildet sind, wobei die Gleitfläche (6) mit einer senkrecht an dieser angeordneten Führungswandung (9) versehen ist, die den Rand des Drehtellers (6) im Be­ reich zwischen dem Transportband (1) und der Arbeitsstation im geringen Abstand umgibt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitfläche (6) an einer Rutsche (5) endet, an de­ ren unteren Ende eine an der Arbeitsstation ausgebildete Aufnahmeeinrichtung positionierbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende der Rutsche (5) eine im Arbeitstakt betätigba­ re Rückhaltevorrichtung für den Gegenstand (G, G.0, G.1, G.2) angeordnet ist, die diesen freigibt, sobald die Auf­ nahmeeinrichtung mit der Rutsche (5) korrespondiert.
DE10061063A 2000-09-18 2000-12-08 Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen zu einer Arbeitsstation Expired - Fee Related DE10061063B4 (de)

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