DE10053777A1

DE10053777A1 - Selbsthemmende und nichtselbsthemmende Golub-Schubgetriebe

Info

Publication number: DE10053777A1
Application number: DE10053777A
Authority: DE
Inventors: Danijel Golub
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-10-30
Filing date: 2000-10-30
Publication date: 2002-05-16

Abstract

Selbsthemmende und Nichtselbsthemmende Golub-Schubgetriebe sind Getriebegebilde, die aus Seil-Maschinen und Zusatzelementen aufgebaut sind, die enorme Kraftübertragungen am Schub-Schlitten aufweisen, mit wenig Aufwand realisiert werden können, mit unterschiedlichen Antriebselementen wie Elektromotor direkt, Elektromotor untersetzt und Handbetrieb betrieben werden können. Ekonomische Vorteile sind unübersehbar und wirtschaftlich gesehen, können Lagerkosten um einiges gesenkt werden, da bei unterschiedlichen Größen gleiche Bauelemente angewendet werden. DOLLAR A Besondere Vorteile bieten sich bei der Anwendung dort, wo bestimmte Wege oder Regelstrecken vorkommen. So zum Beispiel Antriebe für Türen, Tore, Klappenbewegungen an den Lüftungsgeräten, Ruderbewegungen, Landeklappen ausfahren, Automatisierungen im Industriebereich, KFZ, LKW, landwirtschaftliche Maschinen, Baumaschinen und vieles mehr. Selbst handbetriebene Elemente wie ein Wagenheber auch für schwere Geräte sind in kleinstem Raum realisierbar. DOLLAR A Dort, wo heute Hydraulik und andere Schwerlast-Antriebe eingesetzt sind, kann in Zukunft oft genug auf Golub-Schubgetriebe zurückgegriffen werden.

Description

Erfindung betrifft Antriebselemente in sehr schlanker Form und unterschiedlichen Längen, die aus Seil-Maschinen erstellt sind die erfindungsgemäß so aufgebaut sind, daß relativ große Lasten sehr ekonomisch gezogen, geschoben, gehoben und gesengt werden können.

Insbesondere handelt es sich dabei um Antriebselemente für Türen und Tore mit automatischem verschließen, Sektional-Tore, Rolltore, Hofeinfahrten, Klappen, Ruder, Landeklappen, Servolenkungen und gesamte Automatisierungssektor der Haustechnik, Industrie so wie, KFZ, LKW Baumaschinen, Landwirtschaftliche Maschinen Bereich. Elektroschlösser und Selbst handbetriebener Wagenheber ist realisierbar.

Bekannt sind unterschiedliche Antriebselemente die ihren Dienst gut tun, sind jedoch von der Ausführung für bestimmte Anwendungen und vor allem bei Bewältigung bestimmter Arbeiten optisch zu groß dimensioniert. Es ist klar, daß eine gewisse Kraftabgabe auch ihren Tribut fordert. Es ist fast immer so, daß Getriebe-Ausgang eine Achse zur Verfügung steht und wenn dann noch ein Gestänge bei Antrieb eine Klappe eingesetzt wird, verringert sich Antriebskraft um die Länge des Gestänges.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, Golub-Schubgetriebe einzusetzen, die in der Form äußerst klein gehalten sind und in den Ausgangskräften kein Vergleich auf dem Markt haben. Hierbei handelt sich um ein selbst justierendes und spielfreies Antriebsgebilde bei dem Ausgangskräfte einstellbar sind und Geschwindigkeiten von 5 mm/s bis 0,5 m/s leicht kombinierbar. Ausgegebene Schubkräfte sind zum Beispiel 3000 N die dann mit einem Gestänge an eine Klappe übertragen wird. Ob Gestänge 1 m oder 3 m beträgt ist doch die übertragene Kraft immer noch 3000 N als Schubkraft vorhanden.

Antriebsmotoren können ohne Untersetzung und mit angewendet werden.

Ein Beispiel

Antriebrad ist 3fach untersetzt, Differentialzahnräder weisen 2 mm Differenz auf und Motorantrieb hat 3000 u/min. Differentialzahnrad bewirkt bei einer Umdrehung 2 mm Schub an dem Schlitten und Differentialzahnrad wird in 1 min. 3000 : 3 gedreht. Das heißt 1000 × 2 mm ergibt einen Schubweg von 2000 mm min. Ob jetzt große oder kleine Zahnräder für die Kraftübertragung angewendet werden ist mehr oder weniger bedeutungslos.

Abhängig von der Anwendung können Selbsthemmende und Nichtselbsthemmende Ausführungen gefertigt werden.

Selbsthemmende Schubgetriebe finden Anwendung dort, wo eingestellte Positionen gehalten werden sollen und Nichtselbsthemmende Schubgetriebe werden dort eingesetzt wo in einer Notsituation eine Verstellung der eingestellten Position verändert werden muß.

Erfindungsgemäß sind ekonomische Vorteile unübersehbar, technisch leicht und mit wenig Materialaufwand realisierbar, bei groß und klein sind gleiche Bauteile anzuwenden und nur die Kette oder andere Antriebselemente werden länger das von einer Meterware abgenommen wird.

Figurenbeschreibung

In Fig. 1 ist schematisch die Funktion eines Selbsthemmendes Getriebes dargestellt und zeigt: 1 Rollen am Schlitten
2 Differential-Getrieberad groß
3 Differential-Getrieberad klein
4 Endlose Kette
5 Schlitten
6 Trennvorrichtung für Differentialgetriebe
7 Spannvorrichtung
8 Sicherheitsschalter
9 Befestigungsbolzen für Differentialgetriebe
S Schubweg
Z Spannrichtung
2.1 Antriebsrolle
3.1 Umlenk- und Spannrolle

In Fig. 2 ist schematisch die Funktion eines Nichtselbsthemmendes Getriebes dargestellt und zeigt: FR Feste Rollen
LR Lose Rollen
Z Spannrichtung
S Schubrichtung
4 Aufgefädelte Kette
5 Schlitten
6 Befestigungspunkt vom rechten festen Rollen
7 Spannvorrichtung
8 Sicherheitsschalter
2.1 Antriebsrad zum andocken von El. Motor

In Fig. 3 ist vereinfachte Form von Selbsthemmenden Schubgetriebe mit einer und zwei Umlaufketten dargestellt und zeigt: 1 Umlenkrolle
2 Differential-Getrieberad groß
3 Differential-Getrieberad klein
4 Endlose Kette
5 Schlitten
6 Trennvorrichtung für Differentialgetriebe
7 Spannvorrichtung
9 Befestigungsbolzen
2.1 Antriebsrolle
3.1 Umlenk- und Spannrolle
Z Spannrichtung
S Schubrichtung

Claims

1. Selbsthemmende und Nichtselbsthemmende Golub-Schubgetriebe sind aus Seil-Maschinen und Zusatzelementen zusammengesetzt und dadurch gekennzeichnet, daß Selbsthemmende Golub-Schubgetriebe aus einem Differential-Flaschenzug und zusätzlichen Räder so aufgebaut ist, daß aufrollen und abrollen der Kette über den Schubschlitten ausgeführt wird, und das am Eingang eingebrachte Rotationskräfte am Ausgang der Getriebe mit einem Schlitten in eine lineare Schubbewegung mit hoher Übersetzung entsprechend dem Radius der Differenz der Räder umgesetzt werden und das lineare Bewegung am Ausgang der Getriebe durch die Verzahnung des Differential- Flaschenzuges in ruhendem Zustand festgehalten werden und das Nichtselbsthemmende Golub-Schubgetriebe aus zwei gewöhnlichen Flaschenzügen so zusammen gesetzt ist, daß abwechselnd und entsprechend der Drehrichtung der eingebrachten Drehbewegungen einer der Flaschenzüge die Kräfte über den Schubschlitten (5) überträgt und der gegenüberliegende Flaschenzug Aufgabe der Ketten aufwickeln übernimmt, daß lose Rollen an einem Schlitten befestigt sind, daß am Eingang eingebrachte Rotationskräfte am Ausgang der Getriebe mit einem Schlitten in eine lineare Schubbewegung mit hoher Übersetzung entsprechend der Anzahl der Rollen umgesetzt werden und das lineare Bewegung am Ausgang der Getriebe in ruhendem Zustand nicht festgehalten werden.
Das Selbsthemmende Schubgetriebe aus zwei unterschiedlichen Zahnräder (2, 3) mit einer Achse (9) im Getriebegehäuse festgehalten werden, daß zwei Rollen (1) an einem Schlitten (5) frei verdrehbar montiert sind, daß Spannrolle (3.1) mit Spannvorrichtung (7) gespannt ist, die einen Überwachungsschalter (8) aufweist der insbesondere bei Überschreitung der eingestellten Kräften und bei einem Bruch der eingefädelten endlosen Kette (4) nach Abbildung (Fig. 1) aktiviert wird und das Antriebsrad (2.1) ein Kettenrad mit Keilnaben zur Aufnahme von Antriebsmotor ausgebildet ist und verdrehbar an eine feste Position befestigt ist, daß Nichtselbsthemmende Schubgetriebe aus zwei gegenüberliegenden gewöhnlichen Flaschenzügen aufgebaut ist, daß feste Rollen des rechten Flaschenzuges Kettenräder sind, in (Fig. 2) am Punkt (6) im Getriebegehäuse befestigt sind, daß lose Rollen des rechten und des linken Flaschenzuges Ketten Räder sind, wie in Bild (Fig. 2) an einem Schlitten (5) frei verdrehbar mittels Bolzen befestigt sind und das feste Rollen des linken Flaschenzuges Kettenräder sind, die mit einem Spannelement (7) das ein Sicherheitsschalter (8) aufweist vorgespannt sind, daß Antriebsrad (2.1) ein Kettenrad mit Keilnaben zur Aufnahme von Antriebsmotor ausgebildet ist und verdrehbar an eine feste Position befestigt ist, um den die endlose Kette (4) nach Abbildung in (Fig. 2) eingefädelt ist.

2. Selbsthemmende und Nichtselbsthemmende Golub-Schubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Zahnräder am Differential Getriebe voneinander trennbar sind, daß Räder in Selbsthemmenden und Nichtselbsthemmenden Schubgetrieben unterschiedliche Bauformen aufweisen und das Räder als Rollen, Kettenräder, Zahnräder, Riemenräder je nach Anwendungsfall vorgesehen sind, daß Antriebsübertragungselement (4) als Kette, Zahnriemen, Seil und Riemen je nach Anwendungsfall vorgesehen ist, daß Kraftübertragungs-Schlitten (5) in einer Führungsschiene läuft, daß Schlitten (5) eine ankuppelbare Aufnahme der Kraftübertragung aufweist.

3. Selbsthemmende und Nichtselbsthemmende Golub-Schubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Selbsthemmende und Nichtselbsthemmende Schubgetriebe selbstjustierende Antriebselemente sind, daß eingebrachte Rotationsbewegungen in spielfreie lineare Schlittenbewegungen umgesetzt werden, daß eingebrachte Kräfte mit hoher Übersetzung über den Schlitten (5) ausgegeben werden, daß Selbsthemmende Schubgetriebe parallel mit einem und zwei Antriebselementen (4) und einem Differential-Getriebe als Miniatur-Schub-Antriebselement nach Abbildung (Fig. 3) vorgesehen ist, daß Länge des Schub-Antriebes eine Baulänge aufweist die größer ist als Schlittenbewegungsweg, daß Nichtselbsthemmende Schubgetriebe feste und lose Rollen untereinander und nebeneinander entsprechend der Konstruktion aufweisen können.

4. Selbsthemmende und Nichtselbsthemmende Golub-Schubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Schubgetriebe in Miniaturen Ausbildung und in sehr Große und sehr langen Ausbildung die Eigenschaften, Prinzip und Übersetzungsverhältnisse beibehalten, daß Antriebsräder (2.1) als Untersetzung und mit Nuten (Keilnaben) ausgebildet sind, daß anbringen des Antriebsmotors durch andocken und verschrauben vollzogen wird, daß Antriebsmotoren direkt und untersetzt angewendet werden

5. Selbsthemmende und Nichtselbsthemmende Golub-Schubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Abbildung in der Fig. 3 gleich große Zahnräder und unterschiedlichen Typen von Kettenräder für Schubbewegungen am Schlitten Ausgang vorgesehen sind, daß unterschiedliche Antriebsmöglichkeiten wie Elektromotor direkt, Elektromotor untersetzt, über biegsame Welle, Handbetrieb vorgesehen sind, daß Getriebe-Gehäusen flache formschöne Gebilde sind, daß Antriebsmotor sowohl innerhalb wie auch außerhalb des Gehäuses vorgesehen ist, daß Getriebe-Gehäuse aus einem Rohr ausgebildet ist und Schub-Kräfte über ein Teleskop-Gestänge nach außen übertragen wird.