DE19725961A1 - Rohrantrieb für Rolläden, Markisen o. dgl. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Rohrantrieb für Rolläden, Markisen o. dgl. mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe.

Solche Rohrantriebe sind innerhalb des Wickelrohres des Rolladens oder der Markise angeordnet und bewegen über eine Übersetzung mit hohem Übersetzungsverhältnis den Rolladen oder die Markise in die gewünschte Richtung. Kennzeichnend ist stets, daß Motor und Getriebe innerhalb des Wickelrohres Platz finden müssen. Dieses Wickelrohr soll aus verständlichen Gründen im Durchmesser nicht zu groß sein, um nicht zu viel Platz für die Markise im aufgerollten Zustand zu verbrauchen.

Bei den bekannten Rohrantrieben kommen dreistufige Planetengetriebe zum Einsatz, um die erforderliche hohe Übersetzung und damit das für weit ausladende Markisen oder für schwere Rolläden erforderliche Drehmoment zu erreichen. Die dreistufigen Planetengetriebe haben jedoch den Nachteil, daß sie recht lang bauen. Ein weiterer Nachteil ist die Vielzahl von Teilen, welche entsprechend hohe Herstellkosten und Montagekosten nach sich führen. Selbstverständlich ist bei vielen Teilen auch zu bedenken, daß der Verschleiß proportional zur Teileanzahl anwächst.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen in das Wickelrohr integrierbaren Rohrantrieb vorzuschlagen, der kurz baut und aus relativ wenigen Teilen besteht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einem zweistufigen Planetengetriebe, wobei das oder die antriebsseitigen Planetenräder in ein feststehendes antriebseitiges Hohlrad eingreifen. Das mit der Motorwelle verbundene Ritzel bzw. das Sonnenrad treibt zur Vermeidung von Unwucht wenigstens zwei, vorzugsweise drei in einem Planetenträger gelagerte Planetenräder an. Diese antriebsseitigen Planetenräder rollen erfindungsgemäß an dem feststehenden Hohlrad ab.

In axialer Verlängerung dieser antriebseitigen Planetenräder befinden sich die abtriebsseitigen Planetenräder in einem Planetenträger gelagert, welche bevorzugt an einem abtriebsseitigen Hohlrad abrollen, das in die Abtriebswelle übergeht, bzw. die Abtriebswelle an seinem freien Ende bildet. Diese Lösung bietet sich besonders für Rohrantriebe an und erlaubt ein ausreichend hohes Übersetzungsverhältnis - und evtl. eine Selbsthemmung - innerhalb der beschränkten Platzverhältnisse eines Rohrantriebes.

In einer Ausführung hat das mit der Motorwelle verbundene Sonnenrad einen kleineren Teilkreisdurchmesser (kleinere Zähnezahl) als das damit korrespondierende Planetenrad der Antriebsseite. Die Planetenräder der Abtriebseite haben bevorzugt einen kleineren Teilkreisdurchmesser (kleinere Zähnezahl) als die Planetenräder der Antriebsseite. Dadurch wird schon bei zweistufigen Getriebe ein hohes Übersetzungsverhältnis und damit mit nur wenigen Bauteilen eine ausreichende Erhöhung des Drehmoments erreicht.

Beispielsweise kann das Eingangsritzel bzw. das Sonnenrad der Antriebsseite eine Zähnezahl von 8 aufweisen, während das bzw. die Planetenräder der Antriebsseite eine Zähnezahl von 16 besitzen. Das feststehende Hohlrad der Antriebsseite besitzt in diesem Beispiel eine Zähnezahl von 40. Die Planetenräder der Abtriebsseite besitzen eine Zähnezahl von 12, während das Hohlrad der Abtriebsseite bzw. die Abtriebswelle eine Zähnezahl von 32 besitzt. Hierbei ergibt sich mit nur zwei Stufen ein Untersetzungsverhältnis von i = 96.

Wesentlich für die Erfindung ist, daß der Planetenträger durch das feststehende Hohlrad der Antriebsseite in Drehung versetzt wird. Der Planetenträger ist gleichzeitig Planetenträger für die zweite Stufe.

Anstelle der Lagerung des Planetenträgers gegenüberliegend der Motorwelle, also auf der Abtriebsseite, ist es auch möglich, ein Sonnenrad zwischen den Planetenrädern der Abtriebsseite anzuordnen, um hierdurch eine Abstützung der Planetenräder zu erreichen. Wichtig ist in beiden Fällen, daß der Planetenträger verwindungssteif ausgebildet ist, damit die Planetenstufen in fester Korrelation zueinander stehen.

Bei dem nachfolgenden beispielhaft gezeigten erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebe dreht sich die Abtriebswelle entgegen der Drehrichtung der Motorwelle. Andere Ausführungen sind selbstverständlich auch möglich. Bedingt durch die Eigenart und das hohe Übersetzungsverhältnis des gezeigten Getriebes ist die Motordrehzahl wesentlich größer als die Rückdrehzahl der Abtriebswelle, so daß eine Relativbewegung in Richtung der Motordrehrichtung entsteht. Insofern hat das Getriebe eine hohe Selbsthemmung.

Bei entsprechender Motorsteuerung läßt sich so ein exaktes Abschalten (Toleranz ca. 1° bis 2°) erreichen. Der Antrieb muß dazu nicht mit einer Bremse bestückt sein. Eventuell ist nur eine Bremse für das Schwungmoment der Motorwelle erforderlich.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform, einmal im Querschnitt und einmal in perspektivischer Darstellung.

Der Rohrantrieb zum Betätigen von Rolläden und dgl. weist ein Gehäuserohr 2 auf, welches einen Elektromotor (nicht gezeigt) und ein Planetengetriebe, das erfindungsgemäß zweistufig ist, enthält. Vom Motor ist die Motorwelle 4 gezeichnet, die im Motorwellenlager 6 gelagert ist und das antriebsseitige Sonnenrad 8 (Ritzel) trägt. Das antriebsseitige Sonnenrad 8 greift in die antriebsseitigen Planetenräder 10 - gezeichnet ist ein Planetenrad 10 und der Planetenträger 12 - ein. Der Planetenträger 12 trägt für eine höhere Drehmomentübertragung zwei, drei oder vier Doppelsätze von Planetenrädern 10 und 20. Gelagert ist der Planetenträger 12 antriebsseitig im Lager 14 auf der Motorwelle 4 und abtriebsseitig im Lager 16 innerhalb der Abtriebswelle 24. Die Planetenräder 10 der Antriebsseite greifen in ein antriebsseitige Hohlrad 18 ein, welches die zwei, drei oder vier Planetenräder 10 umfassend ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist das antriebsseitige Hohlrad 18 feststehend, also bevorzugt mit dem Gehäuserohr 2 fest verbunden. Dadurch bewegt sich bei laufender Motorwelle 4 und drehenden Planetenrädern 10 der Antriebsseite der Planetenträger 12 in Drehrichtung der Motorwelle 4. Der Planetenträger 12 trägt auch die abtriebsseiten Planetenräder 20. Diese greifen in der gezeigten Ausführung in ein abtriebsseitiges Hohlrad 22, welches mit der Abtriebswelle 24 verbunden ist oder in diese übergeht. Das Lager der Abtriebswelle 24 ist mit 26 bezeichnet. Mit 28 ist in Fig. 1 eine Wellensicherung eingezeichnet.

Die erfindungsgemäße Ausführung erreicht durch die obengenannte Wahl der Teilkreisdurchmesser der Zahnräder und die feststehende Ausführung des antriebsseitigen Hohlrades 18 eine hohe Übersetzung bei nur zweistufigem Aufbau. Nicht gezeigt, aber ebenso möglich ist, daß abtriebsseitig statt der Lagerbuchse 16 und Lagerzapfen des Planetenträgers 12 ein Sonnenrad die Planetenräder 20 abstützt.

Claims (4)

1. Rohrantrieb für Rolläden, Markisen oder dgl. mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweistufiges Planetengetriebe vorgesehen ist, wobei das oder die antriebsseitigen Planetenräder (10) in ein feststehendes antriebsseitiges Hohlrad (18) eingreifen.

2. Rohrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die abtriebsseitigen Planetenräder (20) an einem abtriebsseitigen Hohlrad (22) abrollen, welches in die Abtriebswelle (24) übergeht.

3. Rohrantrieb nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilkreisdurchmesser des antriebsseitigen Sonnenrades (8) kleiner ist als der Teilkreisdurchmesser der antriebsseitigen Planetenräder (10).

4. Rohrantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die abtriebsseitigen Planetenräder (20) einen kleineren Teilkreisdurchmesser als die antriebsseitigen Planetenräder (10) aufweisen.