Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen zu schaffen, bei der die Einrichtungen zum Aufbringen der Zwischenlagen auf die einzelnen Stapellagen Bestandteil der Stapelvorrichtung sind. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen mit zwischengeordneten Zwischenlagen, bestehend aus einem Transporteur zum Zuführen der Gegenstände, einer quer zu dessen Förderrichtung hin und her bewegbaren Verschiebeeinrichtung sowie einer heb- und senkbaren Hubeinrichtung zur Aufnahme des den Stapel tragenden Transportbehälters, erfinduhgsgemäß an der Unterseite der Verschiebeeinrichtung Mittel zum Speichern und geordneten Führen der Gegenstände sowie Einrichtungen zum Anheben und Festhalten der Zwischenlagen in etwa gleicher Höhe in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet sind. Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung bestehen die Mittel zum Speichern und geordneten Führen der Gegenstände aus einer Vielzahl von unten offenen und quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden Bahnen, die etwa die Querschnittsabmessungen der zu stapelnden Gegenstände aufweisen, wobei einige der Bahnen den Transporteur zum Zuführen der Gegenstände überdecken. Die Einrichtung zum Anheben und Festhalten der Zwischenlagen besteht aus Gummisaugern, die an pneumatisch betätigten Arbeitszylindern befestigt sind.The invention has for its object to provide a device for stacking objects, in which the means for applying the intermediate layers on the individual stack layers are part of the stacking device. This object is achieved in that in a device for stacking objects with intermediate intermediate layers, consisting of a conveyor for feeding the articles, a transversely movable to the conveying direction and forth displacement device and a liftable and lowerable lifting device for receiving the stack bearing Transport container, erfinduhgsgemäß at the bottom of the displacement means are arranged for storing and orderly guiding the objects and means for lifting and holding the intermediate layers in approximately the same amount in the direction of movement one behind the other. According to a further feature of the invention, the means for storing and arranging the articles consist of a plurality of downwardly open and transverse to the direction of movement webs having approximately the cross-sectional dimensions of the articles to be stacked, wherein some of the webs cover the conveyor for feeding the articles , The device for lifting and holding the intermediate layers consists of rubber suction cups, which are attached to pneumatically actuated working cylinders.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: eine Seitenansicht der Vorrichtung und Fig. 2: eine Draufsicht der Vorrichtung.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings: FIG. 1 shows a side view of the device, and FIG. 2 shows a top view of the device.
Das Ausführungsbeispiel stellt eine Anordnung zum schichtweisen Einstapeln von Konservendosen in einen Transportbehälter, einen sogenannten Sterilisationswagen oder Autoklavenhunt, dar.The embodiment represents an arrangement for the layered stacking of food cans in a transport container, a so-called sterilization car or Autoklavenhunt.
Zur Zuführung der zu stapelnden Gegenstände (Konservendosen) 1 ist ein horizontaler Transporteur 2 vorgesehen. Auf ihm sind die Gegenstände 1 einzeln hintereinander angeordnet. Neben dem Transporteur 2 sind zwei Rollenbahnen 3; 4 vorgesehen, die der Aufnahme der Transportbehälter 5; 6 dienen. In die Rollenbahnen 3; 4 sind Hubeinrichtungen 7; 8 eingelassen. Die Hubeinrichtungen 7; 8 weisen heb-und senkbare Stapelplatten 9; 10 auf, die in ihren Abmessungen der Öffnungen 11; 12 in den Böden der Transportbehälter 5; 6 angepaßt sind. Der Transportbehälter 5 ist nach unten durch die Bodenplatte 13 abgeschlossen, die der Aufnahme des zu bildenden Stapels dient. Der Transportbehälter 6 besitzt die lose Bodenplatte 14, auf der die Zwischenlagen 15 bereitgestellt werden, die der horizontalen Trennung der einzelnen Stapellagen dienen. Im Bereich über dem Transporteur 2 sowie den Hubeinrichtungen 7; 8 ist eine quer zur Förderrichtung 16 des Transporteurs 2 hin und her bewegbare Verschiebeeinrichtung 17 angeordnet. An der Unterseite der Verschiebeeinrichtung 17 sind in Bewegungsrichtung 18 hintereinander die Mittel zum Speichern und geordneten Führen der Gegenstände 1 sowie die Einrichtungen zum Anheben und Festhalten der Zwischenlagen 15 in etwa gleicher Höhe befestigt. Zur Speicherung und Führung der Gegenstände 1 ist ein Rechen 19 vorgesehen, der aus einer Vielzahl von unten offenen und quer zu den Bewegungsrichtungen 18 verlaufenden Bahnen 20 besteht. Die Querschnittsabmessungen der Bahnen 20 stimmen etwa mit dem Querschnittsprofil der Gegenstände 1 überein, wobei jeweils eine Bahn 20 den Transporteur 2 überdeckt. Zum Anheben und Festhalten der Zwischenlagen 15 sind vier Gummisauger 21 angeordnet, die an pneumatisch betätigten Arbeitszylindern 22 befestigt sind.For feeding the articles to be stacked (cans) 1, a horizontal conveyor 2 is provided. On him the objects 1 are arranged one behind the other. In addition to the feed dog 2 are two roller conveyors 3; 4 provided, the recording of the transport container 5; 6 serve. In the roller conveyors 3; 4 are lifting devices 7; 8 taken in. The lifting devices 7; 8 have liftable and lowerable stacking plates 9; 10, in their dimensions of the openings 11; 12 in the bottoms of the transport container 5; 6 are adapted. The transport container 5 is closed at the bottom by the bottom plate 13, which serves to receive the stack to be formed. The transport container 6 has the loose bottom plate 14, on which the intermediate layers 15 are provided, which serve for the horizontal separation of the individual stack layers. In the area above the feed dog 2 and the lifting devices 7; 8 is a transversely to the conveying direction 16 of the conveyor 2 movable back and forth displacement device 17 is arranged. On the underside of the displacement device 17 in the direction of movement 18, the means for storing and orderly guiding the objects 1 and the means for lifting and holding the intermediate layers 15 are secured in approximately the same amount. For storing and guiding the objects 1, a rake 19 is provided, which consists of a plurality of open at the bottom and transverse to the directions of movement 18 webs 20. The cross-sectional dimensions of the webs 20 approximately correspond to the cross-sectional profile of the articles 1, wherein in each case one web 20 covers the feed dog 2. For lifting and holding the intermediate layers 15 four rubber sucker 21 are arranged, which are fastened to pneumatically actuated working cylinders 22.
Zur Realisierung der Linearbewegung der Verschiebeeinrichtung 17 ist diese mit einem weiteren Arbeitszylinder 23 verbunden. An den Seiten der Verschiebeeinrichtung 17 sind Rollen 24 drehbar befestigt, die auf den Streben 25 bewegbar sind. Die Vorrichtung hat folgende Wirkungsweise:To realize the linear movement of the displacement device 17, this is connected to a further working cylinder 23. On the sides of the displacement device 17 rollers 24 are rotatably mounted, which are movable on the struts 25. The device has the following mode of action:
Die Gegenstände 1 werden auf dem Transporteur 2 zugeführt. Der Transporteur 2 bewegt sich dabei kontinuierlich. Die Gegenstände 1 laufen in eine Bahn 20 ein und werden an deren Ende an der Weiterbewegung gehindert. Ist die Bahn 20 vollständig gefüllt, wird die weitere Bewegung der Gegenstände 1 durch eine nicht dargestellte Klemmeinrichtung unterbrochen. Die Verschiebeeinrichtung 17 mit dem Rechen 19 bewegt sich nun durch die Betätigung des Arbeitszylinders 23 um die Breite einer Bahn nach rechts (Fig. 1). Dadurch wird die Reihe der Gegenstände 1 in Richtung Bodenplatte 13 von dem Transporteur 2 geschoben. Die nachfolgenden Gegenstände 1 werden durch den Transporteur 2 in die nächste Bahn 20 eingeschoben. Die Verschiebeeinrichtung 17 mit dem Rechen 19 bewegt sich wiederum nach der Unterbrechnung des Förderstromes um eine Bahnenbreite nach rechts. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis alle Bahnen 20 beschickt wurden und die Reihen der Gegenstände 1 durch den Rechen 19 auf die Bodenplatte 13 geschoben worden sind. In dieser Phase steht die Verschiebeeinrichtung 17 in der rechten Endstellung, so daß der Rechen 19 über dem Transportbehälter 5 und die vier Gummisauger 21 über dem Transportbehälter 6 stehen. Die Hubeinrichtung 7 mit der Stapelplatte 9 und der Bodenplatte 13 wird um die Höhe einer Stapellage gesenkt, wodurch sich die Gegenstände^ aus den Bahnen 20 befreien. Gleichzeitig senken sich durch die Betätigung der Arbeitszylinder 22 die Gummisauger 21 auf die obere Zwischenlage 15. Die Zwischenlage 15 wird angesaugt, aufgenommen, und die Arbeitszylinder 22 werden gemeinsam mit den Gummisaugern 21 und der Zwischenlage 15 nach oben eingezogen. Durch die Wirkung des Arbeitszylinders 23 wird nun die gesamte Verschiebeeinrichtung 17 in die linke Endstellung gezogen. Der Förderstrom wird wieder freigegeben, so daß die Gegenstände 1 wieder in die rechte Bahn 20 des Rechens 19 einlaufen können. Gleichzeitig senken sici; die Gummisauger 21 nach unten, wobei die Zwischenlage 15 auf die vorher begildete Stapellage abgelegt wird. Die Gummisauger 21 werden wieder in die in Fig. 1 dargestellte Lage nach oben gezogen. Die abwechselnde Einbringung von Stapellagen und Zwischenlagen 15 wiederholt sich, bis der Transportbehälter 5 gefüllt ist. Bei vollständiger Füllung des Transportbehälters 5 verschließt die Bodenplatte 13 die Öffnung 11 im Behälterboden. Die Hubeinrichtung 7 hat die untere Endlage erreicht und sich völlig aus dem Transportbehälter 5 herausgezogen. Der gefüllte Transportbehälter 5 kann auf der Rollenbahn 3 aus der Vorrichtung herausgezogen werden. Ein leerer Transportbehälter 5 wird eingeschoben. Auf gleiche Weise wird der Transportbehälter 6 ausgewechselt, wenn die Zwischenlagen 15 aufgebraucht sind.The articles 1 are fed on the conveyor 2. The feed dog 2 moves continuously. The articles 1 enter a track 20 and are prevented at the end of the further movement. If the web 20 is completely filled, the further movement of the objects 1 is interrupted by a clamping device, not shown. The displacement device 17 with the rake 19 now moves by the actuation of the working cylinder 23 by the width of a path to the right (FIG. 1). As a result, the row of objects 1 is pushed in the direction of the bottom plate 13 by the conveyor 2. The following objects 1 are inserted through the feed dog 2 into the next web 20. The displacement device 17 with the rake 19 in turn moves after the interruption of the flow through a web width to the right. This process is repeated until all webs 20 have been loaded and the rows of objects 1 have been pushed onto the bottom plate 13 by the rake 19. In this phase, the displacement device 17 is in the right end position, so that the rake 19 are above the transport container 5 and the four rubber sucker 21 above the transport container 6. The lifting device 7 with the stacking plate 9 and the bottom plate 13 is lowered by the height of a stack layer, thereby freeing the articles ^ from the webs 20. At the same time lowered by the operation of the working cylinder 22, the rubber suction 21 on the upper intermediate layer 15. The intermediate layer 15 is sucked, recorded, and the working cylinder 22 are pulled together with the rubber suction cups 21 and the intermediate layer 15 upwards. By the action of the working cylinder 23, the entire displacement device 17 is now pulled into the left end position. The flow is released again, so that the objects 1 can run into the right path 20 of the rake 19 again. At the same time lower sici; the rubber suction 21 down, wherein the intermediate layer 15 is deposited on the previously trained stacking layer. The rubber sucker 21 are pulled back into the position shown in Fig. 1 upwards. The alternating introduction of stacking layers and intermediate layers 15 is repeated until the transport container 5 is filled. Upon complete filling of the transport container 5, the bottom plate 13 closes the opening 11 in the container bottom. The lifting device 7 has reached the lower end position and completely pulled out of the transport container 5. The filled transport container 5 can be pulled out of the device on the roller conveyor 3. An empty transport container 5 is inserted. In the same way, the transport container 6 is replaced when the intermediate layers 15 are used up.