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DE3417490A1 - Palletising machine - Google Patents

Palletising machine

Info

Publication number
DE3417490A1
DE3417490A1 DE19843417490 DE3417490A DE3417490A1 DE 3417490 A1 DE3417490 A1 DE 3417490A1 DE 19843417490 DE19843417490 DE 19843417490 DE 3417490 A DE3417490 A DE 3417490A DE 3417490 A1 DE3417490 A1 DE 3417490A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pallet
conveyor belt
roller shutter
machine according
palletizing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19843417490
Other languages
German (de)
Inventor
Adolf 7000 Stuttgart Stambera
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Publication of DE3417490A1 publication Critical patent/DE3417490A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

The combination of individual articles to be stacked into layers following a specific laying pattern and the stacking of the layers on the pallet necessitates a plurality of operations and devices necessary for these operations, making the space requirement of such machines very large. This circumstance not infrequently causes problems in setting up the said machines, which usually form the end of a packaging line. The object was therefore set of simplifying the operations required and the devices necessary for them as much as possible, to reduce the space requirement of the machine. This object is achieved in the machine according to the invention by means of a structure with the following characteristics: A conveyor belt (1), which is pivotable in a vertical plane and accepts the articles (P) from a feeding device (20), the outlet end (26) of the said conveyor belt (1) being connected to a horizontal roller table (2), which is in turn a component of a lifting platform (3), which is installed so that it can be raised and lowered above the pallet (Pl) to be loaded, and is at the same level as a roller shutter (13) which covers the pallet region and is arranged so as to be transversely movable on the lifting platform, and as a transverse slide (7) which can travel across the roller table (2) and the roller shutter (13). <IMAGE>

Description

Palettiermaschine Palletizing machine

Die Erfindung betrifft eine Palettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a palletizing machine according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten, für das Palettieren von vorzugsweise quaderförmigen Gegenständen bestimmten Maschinen dieser Art (DE-OS 28 51 621) werden die Gegenstände zunächst lageweise im bestimmten Begemuster zusammengesetzt und die derart gebildete Stückgutlage zu einer Zwischenstation gefördert, von wo sie dann auf eine bereitgestellte Palette abgesenkt wird.With known, for the palletizing of preferably cuboid Objects specific machines of this type (DE-OS 28 51 621) are the objects initially put together in layers in the particular Begemuster and the thus formed General cargo layer is promoted to an intermediate station, from where it is then transferred to a provided Pallet is lowered.

Diese Arbeitsgänge wiederholen sich solange, bis sich die vorgesehene Anzahl von Lagen auf der Palette befindet.These operations are repeated until the intended one Number of layers located on the pallet.

Diese Art des Palettierens erfordert nicht nur eine Vielzahl von Arbeitsgängen, sondern bedingt auch einen verhältnismäßig großen Raumbedarf für die Maschine selbst.This type of palletizing not only requires a large number of operations, but also requires a relatively large amount of space for the machine itself.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Palettiermaschine zu schaffen, die mit weniger Arbeitsgängen auskommt und einen dementsprechend geringeren Raumbedarf aufweist.The present invention is therefore based on the object of a To create a palletizing machine that gets by with fewer operations and one accordingly has less space requirements.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This task is characterized by that in claim 1 Features solved.

Diese neuartige Palettiermaschine zeigt einen gedrängten, doch sehr übersichtlichen Aufbau und kann darüberhi- naus auch für hohe Ausbringleistungen ausgelegt werden.This new type of palletizing machine is compact, but very clear structure and can also be naus also for high output rates be interpreted.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims marked.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Seitenansicht der Palettiermaschine, Figur 2 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Figur 1, Figuren 3: und 4 den Querschieber der Maschine in zwei Arbeitsstellungen und Figur 5 eine schematische Darstellung des Querschiebers und des Rolladens.An embodiment of the invention is shown below with reference to the drawings explained. FIG. 1 shows a side view of the palletizing machine, FIG. 2 a Top view of the machine according to Figure 1, Figures 3: and 4 the cross slide of the Machine in two working positions and Figure 5 is a schematic representation of the Sash and the roller shutter.

Die dargestellte Palettiermaschine besteht im wesentlichen aus einem in vertikaler Ebene schwenkbar eingerichteten Förderband 1, einem sich an das AuslauSende 26 dieses Förderbandes 1 anschließenden waagrechten Rollentisch 2 der seinerseits Teil einer Hebebühne 3 ist, die mittels zweier, in senkrechter Ebene umlauf enden, jeweils in Führungsschienen 27 angeordneten Kettenpaaren 4 und 5 im Maschinengestell 6 heb-und senkbar ist und aus einem, ebenfalls an der Hebebühne 3 angebrachten Querschieber 7 der quer zum Rollentisch 2 verschiebbar eingerichtet ist.The palletizing machine shown consists essentially of one Conveyor belt 1, which can be swiveled in the vertical plane, is attached to the outlet end 26 of this conveyor belt 1 subsequent horizontal roller table 2 which in turn Part of a lifting platform 3, which ends by means of two, in a vertical plane, revolve, Chain pairs 4 and 5 each arranged in guide rails 27 in the machine frame 6 can be raised and lowered and consists of a cross slide which is also attached to the lifting platform 3 7 which is arranged to be displaceable transversely to the roller table 2.

Das Förderband 1 weist eine, mit einem in die Förderbahn der Packungen einfahrbaren Anschlagbolzen versehene Drehvorrichtung 9 auf, mittels der die auf dem Förderband ankommenden Packungen P um 900 relativ zur Förderrichtung gedreht werden können. Das Förderband 1 ist an seinem Einlaufteil 18 verschiebbar auf einem Lagerbock 19 gelagert, so daß die mit dem Anstellwinkel des Förderbandes sich ändernden Abstände zum Maschinengestell berücksichtigt werden.- Dementsprechend überdeckt auch eine der Zuführung der zu palettierenden Pakkungen P dienende Zuführfördereinflchtung 20 den Anfang des Förderbandes 1 um einen gewissen Betrag.The conveyor belt 1 has one, with one in the conveyor track of the packs retractable stop bolt provided rotating device 9, by means of which the on packages P arriving on the conveyor belt are rotated by 900 relative to the conveying direction can be. The conveyor belt 1 is displaceable at its inlet part 18 on a Bearing block 19 mounted so that the changing with the angle of attack of the conveyor belt distances to the machine frame - accordingly also covers a feed conveyor device serving to feed the packages P to be palletized 20 the beginning of the conveyor belt 1 by a certain amount.

Wie insbesondere die Figur 5 zeigt, ist der Querschieber 7 in einer, sich über die Hebebühne 3 erstreckenden und an dieser befestigten Führungsschiene 10 geführt, die auch den mittels umsteuerbaren E-Motors 11 angetriebenen Kettentrieb 12 für den Schieber 7 in sich aufnimmt-.' Die Hebebühne 3 enthält ferner einen, aus einer Vielzahl von an Ketten 28 gelagerten Rollen bestehenden Rolladen 13, der sich über die gesamte, durch die Abmessungen der zu beladenden Paletten Pl bestimmten Breite der Hebebühne 3 erstreckt.As especially Figure 5 shows, the cross slide 7 is in a, extending over the lifting platform 3 and attached to this guide rail 10 out, which is also driven by means of reversible electric motor 11 chain drive 12 for the slide 7 receives in itself. ' The lift 3 also contains a, consisting of a plurality of rollers mounted on chains 28 rollers 13, the over the entire, determined by the dimensions of the pallets to be loaded Pl Width of the lift 3 extends.

Der Rolladen 13 ist über mehrere, an der Hebebühne gelagerte Umlenkrollen 14 bis 17 geführt und derart angetrieben, daß er sich, wie in Figur 5 dargestellt, entweder in gestrecktem Zustand über der Palette Pl befindet, oder aus diesem Bereich herausgeführt ist. Die Anordnung der Umlenkrollen 15 bis 17 ist so getroffen, daß der Rolladen außerhalb des Palettenbereichs. in einer vertikalen, im wentlichen parallel zur Hebebühne verlaufenden Schleife 29 geführt wird und derart nur ein Minimum an Raum beansprucht.The roller shutter 13 is via several pulleys mounted on the lifting platform 14 to 17 out and driven in such a way that, as shown in Figure 5, either in the stretched state above the pallet P1, or from this area is led out. The arrangement of the pulleys 15 to 17 is such that the roller shutter outside the pallet area. in a vertical, in the second running parallel to the lifting platform loop 29 is performed and so only one Requires minimum space.

Die beiden Kettenpaare 4 un 5 werden über einen nicht dargestellten, umsteuerbaren, mittels einer Programmsteuerung an sich bekannter Art gesteuerten E-Motor angetrieben. Die Hebebühne 3 ist mittels vier Halterungen 23 an den genannten Kettenpaaren 4 und 5 befestigt.-Im Fuß des Maschinengestells 6 befindet sich eine Förderbahn 24 für die Paletten Pl, die mit einer Förderkette 25 ver- sehen ist, deren Antrieb ebenfalls von der Programmsteuerung gesteuert wird, derart daß sie zu gegebener Zeit die unter die Hebebühne eingeschobene Palette Pl nach deren Beladung zum Zwecke des Weitertransports aus dem Bereich der Hebebühne herausführt.The two pairs of chains 4 and 5 are connected via a not shown, reversible, controlled by means of a program controller of a type known per se Electric motor driven. The lifting platform 3 is by means of four brackets 23 on said Chain pairs 4 and 5 attached.-In the foot of the machine frame 6 is a Conveyor track 24 for the pallets Pl, which are connected with a conveyor chain 25 see is whose drive is also controlled by the program control, such that in due course, the pallet Pl pushed under the lifting platform after it Loading leads out of the area of the lifting platform for the purpose of further transport.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Palettiermaschine ist im folgenden beschreiben.The operation of the palletizing machine described is as follows describe.

Die einzelnen Packungen P gelangen von der ZuSördereinrichtung 20 auf das Förderband 1 das zunächst ganz nach unten in die in Figur 1 in strichpunktierten Linien dargestellte Stellung geschwenkt ist. Die Packungen P gelangen nun unter die Drehvorrichtung 9 wo sie zunächst von einer im Bereich der letzteren angeordneten Lichtschranke 21 od.dergl.- registriert werden. Je nach Art des gewünschten, durch die genannte Programmsteuerung bestimmbaren Begemusters für die zu bildenden Packungslagen, wird der Anschlagbolzen 89 wie in Figur 2 dargestellt, ausgefahren und bewirkt so eine Drehung der anlaufenden Packung P um 900, oder es läuft, bei Nichtbetätigung des Bolzens 8 die Packung weiter, ohne ihre Lage relativ zur Förderrichtung zu verändern.The individual packs P arrive from the feeding device 20 on the conveyor belt 1 that initially all the way down to the dash-dotted line in FIG. 1 Lines shown position is pivoted. The packs P now come under the rotating device 9 where it is initially arranged by one in the area of the latter Light barrier 21 or the like can be registered. Depending on the type of thing you want, through the above-mentioned program control definable inspection pattern for the packaging layers to be formed, the stop bolt 89 is extended as shown in FIG a rotation of the starting pack P by 900, or it runs, if not actuated of the bolt 8 continues the pack without changing its position relative to the conveying direction.

Die Packungen werden so der Reihe nach auf den Rollentisch 2 gefördert bis dieser voll ist, was durch eine weitere Nicht schranke, oder einen Taster 22 festgestellt wird, der dann auch die Einschaltung des Querschiebers 7 bewirkt. Dieser schiebt die auf dem Rollentisch 2 befindliche Packungsreihe auf den Rolladen 13, der jetzt über die bereitstehende Palette Pl geschoben ist.The packs are thus conveyed to the roller table 2 one after the other until this is full, which is indicated by another non-barrier or a button 22 is established, which then also causes the cross slide 7 to be switched on. This pushes the row of packs located on the roller table 2 onto the roller shutter 13, which is now pushed over the available pallet Pl.

Wie die Figuren 3 und 4 zeigen, bewegt sich der Querschieber jeweils nur soweit vorwärts, bis die Packungsreihe auf dem Rolladen 13 steht. Das Weiterschieben dieser Reihe erfolgt dann mittels der nachfolgenden Packungsreihe. Dadurch ist nur ein verhältnismäßig kurzer Hub des Querschiebers 7 erforderlich, so daß dieser sofort wieder in seine Ausgangslage zurückkehren und somit die nächste Packungsreihe auf dem Rollentisch 2 gebildet werden kann.As FIGS. 3 and 4 show, the cross slide moves in each case only forward until the row of packs is on the roller shutter 13. Moving on this series takes place then using the following series of packs. As a result, only a relatively short stroke of the cross slide 7 is required, so that it immediately returns to its original position and thus the next one Pack row on the roller table 2 can be formed.

Sobald eine Lage auf dem Rolladen 13. im vorgesehenen Begemuster zusammengestellt ist, wird der Rolladen unter dieser Lage weggezogen und in die, in Figur 5 mit stric.hpunktieften Linien dargestellte Stellung gebracht. Dadurch gleitet die Packungslage unmittelbar auf die darunter befindliche Palette Pl und die Hebebühne 3 wird nun um eine, der Höhe einer Packungslage entsprechenden Hubstrecke angehoben. Damit geht auch der Rollentisch 2 um diese Strecke nach oben, einschließlich des oberen Endes des Förderbandes 1. Der Rolladen 13 wird nun über die auf der Palette gestapelte Packungsreihe gezogen.As soon as a layer is put together on the roller shutter 13. in the intended inspection sample is, the roller shutter is pulled away from under this position and in the, in Figure 5 with stric.hpunktieften Lines shown position brought. As a result, the package layer slides immediately on the underlying pallet Pl and the lifting platform 3 is now a, the Elevated height of a package layer corresponding lifting distance. So that goes too Roller table 2 up this distance, including the top of the conveyor belt 1. The roller shutter 13 is now pulled over the row of packs stacked on the pallet.

Die beschriebenen Arbeitsgänge wiederholen sich solange, bis die Palette Pl mit der gewünschten Anzahl von Packungslagen beladen ist.The operations described are repeated until the pallet Pl is loaded with the desired number of packing layers.

Gesteuert mittels eines nicht dargestellten, an der Hebebühne ne angeordneten Tasters, oder durch die bereits genannte Programmsteuerung wird die beladene Palette. Pl mittels der Förderkette 25 aus der Maschine herausgeschoben und gleichzeitig eine neue, auf der Förderbahn 24 bereitgestellte Palette unter die Hebebühne 3 gebracht. Ebenso schwenkt das Förderband 1 wieder in seine. untere Ausgangsstellung zurück.Controlled by means of a not shown, arranged on the lifting platform ne Button, or through the program control already mentioned, the loaded pallet. P1 pushed out of the machine by means of the conveyor chain 25 and at the same time a new pallet made available on the conveyor track 24 is brought under the lifting platform 3. The conveyor belt 1 also swivels back into its own. lower starting position back.

Ergänzend wird noch hinzugefügt, daß anstelle des Rollentisches 2 gegebenenfalls auch ein Tisch od.dergl. mit glatter Oberfläche verwendet werden kann.It is also added that instead of the roller table 2 possibly also a table or the like. can be used with a smooth surface can.

Claims (5)

PAIENTANSPRUGHE 1.) Palettiermaschine insbesondere zum Palettieren von quaderSörmigen Packungen, bei der die Packungen zunächst zu Lagen mit vorbestimmtem Legemuster zusammengestellt und diese Lagen dann auf die zu beladende Palette abgesenkt werden, gekennzeichnet durch ein in senkrechter Ebene schwenkbar eingerichtetes, die Packungen (P) von einer ZuSührfördereinrichtung (20) übernehmendes Förderband (1) dessen Auslauf ende (26) mit einem waagrechten Rollentisch (2) in Verbindung steht, der seinerseits Bestandteil ist einer über der zu beladenden Palette (Pl) heb-und senkbar eingerichteten Hebebühne (3) und sich in gleicher Höhe befindet, wie ein den Palettenbereich überdeckender, in der Hebebühne querbeweglich angeordneter Rolladen (13) und gekennzeichnet durch einen, über den Rollentisch und den Rolladen (13) verfahrbaren Querschieber (7). PAIENT APPRUGHE 1.) Palletizing machine especially for palletizing of cuboid packs, in which the packs are initially made into layers with a predetermined Laying patterns are put together and these layers are then lowered onto the pallet to be loaded are characterized by a swiveling device in a vertical plane, Conveyor belt taking over the packs (P) from a feed conveyor device (20) (1) whose outlet end (26) is connected to a horizontal roller table (2) stands, which in turn is part of one above the pallet to be loaded (Pl) liftable and lowerable lift (3) and is at the same height, like one that covers the pallet area and is arranged to move transversely in the lifting platform Roller shutter (13) and characterized by one, above the roller table and the roller shutter (13) movable cross slide (7). 2.) Palettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der aus einer Vielzahl von an Ketten(28) gelagerter Rollen bestehende Rolladen (13) mittels meharers an der Hebebühne gelagerter Umlenkrollen (14 bis 17) so geführt ist, daß er wahlweise sich über die zu beladende Palette (Pl) erstreckt, oder eine außerhalb des Palettenbereichs verlaufende. Schleife (29) bildet.2.) Palletizing machine according to claim 1, characterized in that the roller shutter (13) consisting of a large number of rollers mounted on chains (28) guided in this way by means of pulleys (14 to 17) mounted on the lift is that it optionally extends over the pallet (Pl) to be loaded, or one outside the pallet area. Loop (29) forms. 3.) Palettiermaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Förderband (1) eine Drehvorrichtung (9) mit einem in die Förderbahn der auf dem Förderband (1) geförderten Packungen (P) einfahrbaren Anschlagbolzen (8) angeordnet ist und letzterer durch eine Programmsteuerung für die egemuster gesteuert wird.3.) Palletizing machine according to claims 1 and 2, characterized marked, that on the conveyor belt (1) a rotating device (9) with one in the conveyor track the conveyor belt (1) conveyed packs (P) arranged retractable stop bolts (8) and the latter is controlled by a program control for the egemuster. 4.) Palettiermaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, daurch gekennzeichnet, daß das schwenkbare Förderband (1) mit seinem Einlaufteil (18) längsverschiebbar gelagert ist und die Zuführfördereinrichtung (20) mit ihrem Auslauf den Eingangsteil (18) des Förderbandes (1) um einen gewissen Betrag überdeckt.4.) Palletizing machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the pivotable conveyor belt (1) with its inlet part (18) is longitudinally displaceable is mounted and the feed conveyor device (20) with its outlet the input part (18) of the conveyor belt (1) covered by a certain amount. 5.) Palettiermaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die, den Rollentisch (?), den Rolladen (13) und den Querschieber (7) umfassende Hebebühne (3) in vier vertikalen Führungsschinen (27) des Maschinenge stelles (6) geführt und mit zwei, in diesen Führung schienen (27) angeordneten, durch einen umsteuerbaren E-Motor angetriebenen Kettenpaaren (4 und 5) verbunden ist 6.) Palettiermaschine nach den Ansprüchen 1,2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Fuß des Maschinengestells (6) eine zur Aufnahme und Förderung der Paletten (Pl) dienende Förderbahn (24) mit einer, die Paletten (Pl) erfassende Förderkette (25) vorgesehen ist, deren Antrieb durch die Programmsteuerung der Maschine gesteuert wird.5.) Palletizing machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the, the roller table (?), the roller shutter (13) and the cross slide (7) comprehensive Lift (3) in four vertical guide rails (27) of the machine frame (6) guided and with two rails in this guide (27) arranged by one reversible electric motor driven chain pairs (4 and 5) is connected 6.) Palletizing machine according to claims 1, 2 and 5, characterized in that in the foot of the machine frame (6) with a conveyor track (24) serving to receive and convey the pallets (Pl) one, the pallets (Pl) gripping conveyor chain (25) is provided, the drive is controlled by the program control of the machine.
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