CZ298707B6 - Zpusob a zarízení k preprave foliových sácku - Google Patents
Zpusob a zarízení k preprave foliových sácku Download PDFInfo
- Publication number
- CZ298707B6 CZ298707B6 CZ20021973A CZ20021973A CZ298707B6 CZ 298707 B6 CZ298707 B6 CZ 298707B6 CZ 20021973 A CZ20021973 A CZ 20021973A CZ 20021973 A CZ20021973 A CZ 20021973A CZ 298707 B6 CZ298707 B6 CZ 298707B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- foil bags
- bags
- foil
- conveying
- transport
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Vynález se týká zpusobu a zarízení k preprave foliových sácku, zejména foliových sácku s nápojem, které se dodávají dodávacím prostredkem (2) ve skupine rovnobežných rad k prepravní stanici, na dopravní prostredek (6), který dále dopravuje foliové sácky (1e) v souvislé rade v podstate ve smeru prícném k dodávacímu smeru (4), pricemž se daný pocet dodávaných foliových sácku (1b, 1c, 1d) soucasne prijímá prepravním zarízením z dodávacího prostredku (2), pricemž jsou predem zrychlené ve smeru (10)pohybu dopravního prostredku (6), vydávají se prepravním zarízením dopravnímu prostredku (6) a potom se dopravují dále dopravním prostredkem (6). Prepravní zarízení obsahuje nosník (13), s ním rovnobežný prícník (11) s podpernými prostredky v podobesverek (28) pro foliové sácky (1c) a nejméne jedno pákové rameno (12a, 12b), které spojuje prícník (11) a nosník (13), pricemž se úhel svíraný mezi nejméne jedním pákovým ramenem (12a, 12b) a nosníkem (13) nebo prícníkem (11) mení behem dopravy foliových sácku. Prícník (11) se v oblasti dopravního prostredku (6) pohybuje do tak vysoké úrovne, že je mírne výše než foliový sácek (1d, 1e) umístený na dopravním prostredku (6). Prícník (11) provádí behem prepravní operace zvedací pohyb v urceném smeru (22).
Description
Způsob a zařízení k přepravě foliových sáčků
Oblast techniky
Vynález se týká způsobů přepravy foliových sáčků, zejména foliových sáčků s nápojem, které se dodávají dodávacím prostředkem ke skupině rovnoběžných řad k přepravní stanici, na dopravní prostředek, který dále dopravuje foliové sáčky v souvislé řadě v podstatě ve směru příčném k dodávacímu směru, přičemž se daný počet dodávaných foliových sáčků současně přijímá přelo právním zařízením zdodávacího prostředku, přičemž jsou předem zrychlené ve směru pohybu dopravního prostředku, vydávají se přepravním zařízením dopravnímu prostředku a potom se dopravují dále dopravním prostředkem.
Vynález se rovněž týká zařízení na přepravu foliových sáčků, zejména foliových sáčků s nápojem k provádění tohoto způsobu, sestávajícího se z dodávacího prostředku uzpůsobeného k dodávání foliových sáčků v rovnoběžných řadách, dopravního prostředku uzpůsobeného k dopravování foliových sáčků dále v souvislé řadě ve směru v podstatě kolmém na směr dodávky a z přepravního zařízení, uzpůsobeného k přebírání daného počtu foliových sáčků, rovného počtu dodávaných řad, z dodávacího prostředku, a k předchozímu zrychlení sáčků ve směru pohybu dopravního pro20 středku a k vydávání foliových sáčků na dopravní prostředek.
Dosavadní stav techniky
V současnosti jsou foliové sáčky, které se používají jako obalové prostředky většinou upravovány automaticky, například jsou plněny, uzavřeny a dále zpracovávány. Tyto foliové sáčky se skládají například z dvojstranných fólií, které jsou navzájem spojeny na třech okrajích a mezi jejich čtvrtým okrajem je upevněna spodní fólie, čímž se vytvoří na foliovém sáčku prostor na plněný výrobek když se spodní fólie rozloží.
U takovéto automatizované výrobní linky se často pracuje současně s několika foliovými sáčky umístěnými jeden vedle druhého. Například se současně otevírá řada foliových sáčků současně v plnicím prostředku, dopravují se dále dopravním zařízením, plní se současně, opět se dále dopravují a potom se najednou uzavřou.
Na jiných místech zpracovatelské linky ale musí být foliové sáčky dodávány jednotlivě do zpracovatelské stanice. Typickým příkladem je například přikládání brček na pití k foliovým sáčkům s nápojem.
Tím se vytváří problém, že foliové sáčky musí být přepravovány dopravním prostředkem, který dodává řadu foliových sáčků paralelně kjinému dopravnímu prostředku, odkud jsou foliové sáčky vytlačovány v jediné řadě k dalšímu zpracování. Vede to k přerušované činnosti, protože dodávaný počet, odpovídající počtu řad dodávaných rovnoběžně, se musí vždy předat současně když je dopravní prostředek zastaven. Vzhledem k současným rychlostem, používaným u systé45 mů zpracování se navíc vytvářejí během přepravy silné zrychlující a zpomalující síly, které zejména v případě foliových sáčků mohou způsobit poškození.
Z US-A 5 579 893 je rovněž již známo zařízení na přivádění, které přepravuje předměty v rovnoběžných řadách do zařízení, zařízení, které dopravuje předměty ze zařízení v dále běžící řadě, v podstatě kolmo ke směru přivádění, a zařízení zajišťující přechod, které vždy přebírá daný počet předmětů, který odpovídá počtu přiváděných řad, z přiváděcího zařízení, zrychluje je předem ve směru pohybu zařízení na odvádění a předává je zařízení na odvádění předmětů. Dopravované předměty se zvedají vakuovým systémem. Nosič se nepohybuje ve vertikálním směru nahoru, nýbrž provádí pouze pohyb ve tvaru smyčky.
-1 CZ 298707 B6
Poté zveřejněný EP-A-1 247 770 popisuje již systém, který převádí ovoce zvíce řad do jediné řady.
FR-A-1 533 856 popisuje dopravován a překládání sáčků přes přiváděči zařízení.
Proto je úkolem předmětného vynálezu poskytnout způsob a zařízení na přepravu foliových sáčků z dodávacího prostředku, které vydávají foliové sáčky jako jedinou souvislou řadu, přičemž je možný kontinuální provoz a sníží se zrychlující a zpomalující síly působící na foliové sáčky.
ío Tohoto úkolu se dosáhne způsobem a zařízením podle předmětného vynálezu.
Podstata vynálezu
Způsob přípravy foliových sáčků, zejména foliových sáčků s nápojem, které se dodávají dodávacím prostředkem ve skupině rovnoběžných řad k přepravní stanici, na dopravní prostředek, který dále dopravuje foliové sáčky v souvislé řadě v podstatě ve směru příčném k dodávacímu směru, přičemž se daný počet dodávaných foliových sáčků současně přijímá přepravním zařízením z dodávacího prostředku, přičemž jsou předem zrychlené ve směru pohybu dopravního prostředku, vydávají se přepravním zařízením dopravnímu prostředku a potom se dopravují dále dopravním prostředkem, spočívá podle vynálezu v tom, že přepravní zařízení obsahuje nosník, s ním rovnoběžný příčník s podpěrnými prostředky v podobě svěrek pro foliové sáčky a nejméně jedno pákové rameno, které spojuje příčník a nosník, přičemž se úhel svíraný mezi nejméně jedním pákovým ramenem a nosníkem nebo příčníkem mění během dopravy foliových sáčků, že se příčník v oblasti dopravního prostředku pohybuje do tak vysoké úrovně, že je mírně výše než foliový sáček umístěný na dopravním prostředku a že příčník provádí během přepravní operace zvedací pohyb v určeném směru.
Způsob podle vynálezu dovoluje kontinuální činnost zatímco se řada foliových sáčků dopravuje pomocí přepravníku k dopravnímu prostředku a předává se mu, další řada foliových sáčků je dodávána dodávacím prostředkem k přepravní stanici. Na druhé straně dopravní prostředek pokračuje ve svém chodu a dopravuje pryč již přepravené foliové sáčky k dalšímu zpracování, zatímco přepravník přebírá novou řadu foliových sáčků od dodávacího prostředku a dopravuje foliové sáčky k dopravnímu prostředku. Pomocí odpovídajícího nastavení relativní rychlosti mezi dodávacím prostředkem a dopravním prostředkem se zabezpečí kontinuální činnost. Navíc předběžné zrychlené přijímaných foliových sáčků v dopravním směru má ten účinek, že se sníží zrychlující síly po výdeji do dopravního prostředku. Zabrání se tak poškození po výdeji do dopravního prostředku. Malé zrychlující síly během výdeje takto zvyšují přesnost operace umisťování foliových sáčků na dopravním prostředku.
Způsob podle vynálezu je zvláště účinný, když se pohyby dopravního prostředku a přepravního zařízení koordinují tak, že dopravní prostředek dopravuje dále daný počet foliových sáčků, které byly současně přepraveny přepravním zařízením během stejné doby, během které přepravní zařízení obdrželo další stejný počet foliových sáčků a dopravilo a předem zrychlilo tyto sáčky k vy45 dání na dopravní prostředek.
Tím je zabezpečeno, že kapacita dopravního prostředkuje optimálně využita, protože se nedají vytvořit nepravidelné vzdálenosti mezi jednotlivými foliovými sáčky na výdejním zařízení. Navíc to usnadňuje další zpracování u automatizovaných zpracovatelských stanic.
S výhodou je u způsobu podle vynálezu relativní rychlost dopravního prostředku a foliových sáčků v okamžiku vydání na dopravní prostředek nulová nebo řádově nulová.
Zrychlující síly působící na foliové sáčky jsou tak během výdeje zcela vyloučeny, čímž se dále sníží riziko poškození foliových sáčků a zvyšuje se přesnost operace umisťování foliových sáčků.
-2CZ 298707 B6
S výhodou se foliové sáčky dopravují dále dopravním prostředkem v mírně nakloněné poloze.
Tato nakloněná poloha usnadňuje výdejní operaci, protože foliové sáčky drží na výdejním zaříze5 ní díky své nakloněné poloze.
Foliové sáčky mohou být přímo ukládány na dopravní prostředek pomocí přepravníku, ale je snazší když se foliové sáčky při přebírání zvedají z dodávacího prostředku a uvolňují se po vydání na dopravní prostředek. Tím se sníží požadavky na přesnost výdejní operace.
Zařízení na přepravu foliových sáčků, zejména foliových sáčků s nápojem, způsobem podle vynálezu, sestávající se z dodávacího prostředku uzpůsobeného k dodávání foliových sáčků v rovnoběžných řadách, dopravního prostředku uzpůsobeného k dopravování foliových sáčků dále v souvislé řadě ve směru v podstatě kolmém na směr dodávky a z přepravního zařízení, uzpůsobeného k přebírání daného počtu foliových sáčků, rovného počtu dodávaných řad, z dodávacího prostředku, a k předchozímu zrychlení sáčků ve směru pohybu dopravního prostředku a vydávání foliových sáčků na dopravní prostředek, spočívá podle vynálezu v tom, že přepravní zařízení obsahuje nosník, s ním rovnoběžný příčník s úchytnými prostředky v podobě svěrek pro foliové sáčky a nejméně jedno pákové rameno, které spojuje příčník a nosník, přičemž úhel, který svírá nejméně jedno pákové rameno s nosníkem nebo příčníkem je měnitelný, že přepravní zařízení je uzpůsobeno k tomu, že je pohyb příčníku v oblasti dopravního prostředku tak vysoký, že je mírně vyšší než foliový sáček umístěný na dopravním prostředku a že příčník je uzpůsoben k provádění zvedacího pohybu v určeném směru během přepravní operace.
Zařízení na přepravu může provádět jednotlivé pohyby, např. způsobem jako robot řízený mikroprocesorem.
Zvláště výhodným uspořádáním je ale zařízení na přepravu, které je opatřeno nejméně dvěma pákovými rameny a u kterého nosník, páková ramena a příčník tvoří rovnoběžník s proměnlivým úhlem.
Úhel se může měnit různým způsobem. Jednou jednoduchou možností je, že je zařízení opatřeno motorem, který je uzpůsoben k otáčení pákovým ramenem a tím k měnění úhlu.
Motor lze uzpůsobit k ovládání tak, že příčník a dopravní prostředek mají během vydávání foliových sáčků nulovou nebo v podstatě nulovou relativní rychlost. Zrychlující síly tak nemohou působit na foliové sáčky během výdejní operace, což snižuje riziko poškození.
S výhodou je zařízení podle vynálezu uzpůsobeno k tomu, že se zvedací pohyb v určeném směru provádí spojovacím vedením během změny úhlu mezi nejméně jedním pákovým ramenem a nosníkem nebo je uzpůsobeno k tomu, že se zvedací pohyb v určeném směru uskutečňuje pneumatickým pohonem nebo motorovým pohonem.
U zařízení podle vynálezu je s výhodou přepravní zařízení opatřeno na příčníku svěrkami, které jsou uzpůsobeny k uchopení foliových sáčků na jejich horním konci.
U zařízení podle vynálezu je dodávacím prostředkem s výhodou nekonečný pás uzpůsobený k rovnoběžnému dopravování řady foliových sáčků.
Na dodávacím prostředku jsou s výhodou uspořádány v podobě nekonečného pásu přijímací boxy uzpůsobené k dodávání v nich umístěných foliových sáčků.
Dodávacími prostředky jsou s výhodou řetězy umístěné rovnoběžně s na nich umístěnými přijímacími boxy, ve kterých se dodávají foliové sáčky.
-3 CZ 298707 B6
Dopravní prostředek zahrnuje s výhodou dopravní pás. Na dopravním prostředku v podobě dopravního pásu jsou s výhodou umístěny přídržné prostředky na dále dopravované foliové sáčky. Přídržné prostředky jsou s výhodou vytvarovány pro dopravu foliových sáčků v mírně skloněné poloze. Přídržné prostředky zahrnují s výhodou boční vodítka foliových sáčků.
Přepravník je uzpůsoben tak, že pohyb příčníku v oblasti dopravního prostředkuje tak vysoký, že je mírně vyšší než foliový sáček umístěný na dopravním prostředku. Tím se zabrání tomu, aby pohyb příčníku bránil dopravě foliových sáčků a navíc je tak snadno možné uvolnit foliové sáčky do dopravního prostředku, což představuje jednoduchou možnost výdeje.
S výhodou je u zařízení podle vynálezu příčník uzpůsoben k provádění zvedacího pohybu směrem během přepravní operace. K tomu je u zařízení podle vynálezu spojovací vedení uzpůsobeno k provádění zvedacího pohybu ve směru během změny úhlu mezi nejméně jedním pákovým ramenem a nosníkem nebo k tomu, aby bylo zvednutí vyvoláno pneumatickým pohonem nebo motorovým pohonem. Takové spojovací vedení představuje uspořádání, které je jednoduché, mechanické a není nákladné.
Příčník může být opatřen nosnými prostředky se svěrkami, které jsou uzpůsobeny k uchopení foliových sáčků na jejich horním konci.
Dodávacím prostředkem může být nekonečný pás uzpůsobený k rovnoběžnému dopravování řady foliových sáčků.
Na nekonečném pásu jsou uspořádány přijímací boxy uzpůsobené k dodávání foliových sáčků.
Dodávacími prostředky jsou řetězy nacházející se rovnoběžně s přijímacími boxy, které jsou na nich umístěny, ve kterých se dodávají foliové sáčky. Dopravní prostředek obsahuje dopravní pás.
Na dopravním pásu jsou umístěny přídržné prostředky na foliové sáčky, které se mají dopravovat dál. Tyto přídržné prostředky zabezpečují bezpečnou dopravu.
Přídržné prostředky jsou vytvarovány pro dopravu foliových sáčků v mírně skloněné poloze.
Může to zde být provedeno tak, že budou foliové sáčky dopravovány dále jeden vedle druhého, ale ve výhodném případě bude mít zařízení podle vynálezu přídržné prostředky, které zahrnují boční vodítka foliových sáčků. Tím se snadno zabezpečí pravidelné uspořádání foliových sáčků na dopravním pásu.
Přehled obrázků na výkresech
Provedení zařízení a způsobu podle vynálezu bude nyní blíže osvětleno pomocí přiložených výkresů, na kterém znázorňuje:
obr. la schematický půdorys přepravníku v okamžiku když jsou přijaty foliové sáčky, obr. lb schematický půdorys přepravníku v mezifázi, obr. lc schematický půdorys přepravníku v okamžiku když jsou vydány a obr. 2 je schematický nárys znázorňující celou přepravní operaci.
-4CZ 298707 B6
Příklady provedení vynálezu
Obr. la až lc znázorňují přepravní oblast. Taková přepravní oblast se nachází například v systé5 mu plnění nápojů. Foliové sáčky i s nápojem, které byly naplněny a uzavřeny jsou vydávány pomocí přepravního zařízení k dopravnímu prostředku, který dopravuje foliové sáčky I například do stanice, kde se připevňují brčka na pití.
Naplněné a uzavřené foliové sáčky i s nápojem se dodávají pomocí dodávacího prostředku 2 ío v dodávacím směru 4.
Nosník 13 má první otočný bod 14, v němž je k němu připojeno první otočné rameno 12a, a druhý otočný bod 16, v němž je k němu otočně připojeno druhé otočné rameno 12b. K provádění otočného pohybu ve směru 20 první směrové šipky slouží motor j_8. K otočným ramenům 12 je připojen příčník 11, který je opatřen svěracími prostředky, které nejsou na obr. la až lc znázorněny. Foliové sáčky lb, které jsou přebírány příčníkem 11, jsou na obr. 1 znázorněny čárkovaně. Příčník 11, dvě páková ramena 12a, 12b a nosník 13 vytvářejí rovnoběžník s proměnlivým úhlem y.
Dopravní prostředek 6 se pohybuje ve směru druhé směrové šipky Π). Přídržné prostředky 8 jsou umístěny na dopravním prostředku 6. Foliové sáčky le s nápojem jsou již dopraveny.
Obr. lb znázorňuje tutéž přepravní stanici o něco později, kdy je úhel γ mezi pákovým ramenem 12a a nosníkem 13 větší. Foliové sáčky lc jsou dopravovány zavěšené na příčníku JT.
Obr. lc znázorňuje tutéž přepravní stanici v době, kdy jsou foliové sáčky ld vydány z příčníku 11 na dopravní prostředek 6.
Obr. 2 je schematický nárys téže přepravní stanice. Příčník 11 je opatřen svěrkovým mechanis30 mem 26 se svěrkami 28. Třetí směrová šipka označuje směr 24, kterým se vrací vyprázdněné přijímací boxy 30, ve kterých byly dodány foliové sáčky 1.
Čtvrtá směrová šipka ukazuje směr 22 pohybu příčníku 11, který je tak, jak to bude níže popsáno, vyvolán otáčením pákových ramen 12a, 12b.
Pravá horní polovina obr. 2 znázorňuje stav přepravní stanice později, kdy po zvedacím pohybu ve směru 22 čtvrté směrové šipky, jsou svěrky 28 otevřeny nad přídržným prostředkem 8 dopravního prostředku 6, kterým je tedy pás a pod tím jsou boční vodítka 9 přídržného prostředku 8. Je zde znázorněno to, že je spodní povrch přídržných prostředků 8 skloněn a že přídržné pro40 středky 8 mají zadní stěnu. Plnou čarou je nakreslen foliový sáček krátce poté, co se svěrky 28 otevřely. Přerušovanou čárou je znázorněn foliový sáček o okamžik později, kdy spočinul na zadní stěně přídržného prostředku 8.
Nyní bude vysvětlen způsob podle vynálezu za pomocí režimu činnosti zařízení podle vynálezu na příkladu přepravního zařízení ve stroji na plnění foliových sáčků nápojem.
Foliové sáčky s nápojem jsou dodávány dodávacím prostředkem 2 v rovnoběžných řadách. Je zde možný jakýkoliv počet rovnoběžných řad. Foliové sáčky Ja s nápojem jsou dopravovány v přijímacích boxech 30, které jsou upevněny k dodávacímu prostředku 2.
Jak je to patrné z levé poloviny obr. 2 a z obr. la, svěrky 28 zachycují foliové sáčky J_b s nápojem v přepravní oblasti. Jakmile byly uzavřeny svěrky 28, rozběhne se motor J_8 a začne pohybovat pákovým ramenem 12a ve směru první šipky 20. Tím se vytvoří stav, který je znázorněn na obr. lb.
-5CZ 298707 B6
Během dopravy foliových sáčků Je s nápojem pryč od dodávacího prostředku 2 pomocí příčníku li a svěrek 28 se dodávací prostředek 2 nepřetržitě pohybuje a přesouvá další počet foliových sáčků i s nápojem do přepravní oblasti.
Během dopravy foliových sáčků J_c s nápojem pryč se vyvolá zvedací pohyb příčníku J_l. K tomuto je opatřen například spojovacím vedením, které není kvůli jasnosti obrázků na nich zobrazeno; alternativně se může jednat o pohon elektrickým motorem nebo o pneumatický pohon. Jednoduchým uspořádáním je například rampa, proto které se pohybují páková ramena 12a, 12b během jejich otáčení pomocí motoru 18.
Páková ramena 12a a 12b se kontinuálně otáčejí ve směru první směrové šipky 20 až do stavu, který je znázorněn na obr. lc. Rychlost otáčivého pohybu je přitom zvolena tak, že v době znázorněné na obr. lc má příčník 11 stejnou rychlost v dopravním směru podle druhé šipky K) jako dopravní prostředek 6, který představuje dopravní pás.
V tomto stadiu jsou svěrky 28 například otevřeny řídicím prostředkem a foliové sáčky ld spadnou do přídržného prostředku 8, který je umístěn pod nimi. U tohoto způsobu jsou srovnány pomocí bočních vodítek 9 vjejich boční poloze. Jak je to znázorněno na obr. 2, přídržné prostředky 8 jsou opatřeny mírně skloněným spodním povrchem, takže foliové sáčky spočinou nakloněné. Protože se dopravní prostředek 6, představovaný dopravním pásem, nepřetržitě pohybuje s přídržnými prostředky 8, foliové sáčky le jsou nepřetržitě dopravovány po jejich vypuštění. Relativní rychlost foliových sáčků ld a dopravního prostředku 6 je ve výdejním procesu nulová nebo téměř nulová, takže zrychlující síly, které by mohly poškodit foliové sáčky 1 na ně nepůsobí.
Po uvolnění pokračuje otáčivý pohyb pákových ramen 12a, 12b tak, jak je to znázorněno první směrovou šipkou 20 na obr. la, lb, lc. Nakonec se otáčivý pohyb pákových ramen 12a, 12b reverzuje a příčník H se opět vrátí podél téže dráhy, která je znázorněna na obr. la, lb, lc tak, jak to bylo popsáno výše.
Spojovací vodítko projde v opačném směru. Alternativně je také možné použít pohon motorového typu nebo pneumatický pohon. Protože zvedací pohyb ve směru čtvrté směrové šipky 20 zvedl příčník JT do dostatečné výšky nad dopravní prostředek 6 představovaný dopravníkovým pásem, je zabezpečeno, že se svěrky 28 během vratného pohybu příčníku 11 nesrazí s již ulože35 nými foliovými sáčky le.
Otočný vratný pohyb pokračuje až do dosažení stavu znázorněného na obr. la a pak se zopakuje přepravní operace s dalším počtem foliových sáčků. Během dalšího otáčení příčníku 11 nebo jeho otáčení zpět po výdejní operaci, znázorněné na obr. lc, a během doby, kdy je další počet folio40 vých sáčků 1B přenášen příčníkem 11 se svěrkami 28 a pohybuje se k dopravnímu prostředku 6 představovanému dopravníkovým pásem, tento dopravní prostředek 6 se nepřetržitě pohybuje. Za vhodné časové koordinace se dopravní prostředek 6 posune dále přesně o takovou vzdálenost, že foliové sáčky ld mohou být vypuštěny na dopravní prostředek 6 přesně v souladu s předtím vydaným počtem foliových sáčků.
Výše popsané zařízení a s tím spojený způsob umožňují, že se dají použít dva nepřetržitě dopravující pásy a že je možná přeprava i když je na jednom dopravním pásu současně dopravován poměrně velký počet foliových sáčků k přepravní stanici, zatímco druhý dopravní prostředek vydává jednu nepřetržitou řadu. Takové nepřetržité dodávání a výdej usnadňuje integraci tako50 vého přepravníku do automatického systému zpracování. Díky předchozímu zrychlení foliových sáčků na rychlost dopravování dopravního pásu se snižuje riziko poškození foliových sáčků a současně se celý proces zrychluje.
Claims (17)
- PATENTOVÉ NÁROKY5 1. Způsob přepravy foliových sáčků, zejména foliových sáčků s nápojem, které se dodávají dodávacím prostředkem (2) ve skupině rovnoběžných řad k přepravní stanici, na dopravní prostředek (6), který dále dopravuje foliové sáčky (le) v souvislé řadě v podstatě ve směru příčném kdodávacímu směru (4), přičemž se daný počet dodávaných foliových sáčků (lb, lc, ld) současně přijímá přepravním zařízením z dodávacího prostředku (2), přičemž jsou předem zrychlené ío ve směru (10) pohybu dopravního prostředku (6), vydávají se přepravním zařízením dopravnímu prostředku (6) a potom se dopravují dále dopravním prostředkem (6), vyznačující se tím, že přepravní zařízení obsahuje nosník (13), s ním rovnoběžný příčník (11) s podpěrnými prostředky15 v podobě svěrek (28) pro foliové sáčky (lc) a nejméně jedno pákové rameno (12a, 12b), které spojuje příčník (11) a nosník (13), přičemž se úhel svíraný mezi nejméně jedním pákovým ramenem (12a, 12b) a nosníkem (13) nebo příčníkem (11) mění během dopravy foliových sáčků, že se příčník (11) v oblasti dopravního prostředku (6) pohybuje do tak vysoké úrovně, že je mírně20 výše než foliový sáček (ld, le) umístěný na dopravním prostředku (6) a že příčník (11) provádí během přepravní operace zvedací pohyb v určeném směru (22).
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se pohyby dopravního prostředku25 (6) a přepravního zařízení koordinují tak, že dopravní prostředek (6) dopravuje dále daný počet foliových sáčků (le), které byly současně přepraveny přepravním zařízením během stejné doby, během které přepravní zařízení obdrželo další stejný počet foliových sáčků (lb, lc, ld) a dopravilo a předem zrychlilo tyto sáčky k vydání na dopravní prostředek (6).30
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že je relativní rychlost dopravního prostředku (6) a foliových sáčků (ld) v okamžiku vydání na dopravní prostředek (6) nulová nebo řádově nulová.
- 4. Způsob podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že se foliové sáčky (le) dopra35 vují dále dopravním prostředkem (6) v mírně nakloněné poloze.
- 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že se foliové sáčky (1 b) při přebírání zvedají z dodávacího prostředku (2) a uvolňují se po vydání na dopravní prostředek (
- 6).40 6. Zařízení na přepravu foliových sáčků, zejména foliových sáčků s nápojem, způsobem podle nároků 1 až 5, sestávající se z dodávacího prostředku (2) uzpůsobeného k dodávání foliových sáčků (la) v rovnoběžných řadách, dopravního prostředku (6) uzpůsobeného k dopravování foliových sáčků (1 e) dále v souvislé řadě ve směru v podstatě kolmém na směr dodávky a z přepravního zařízení, uzpůsobeného k přebírání daného počtu foliových sáčků (lb), rovného počtu dodáva45 ných řad, z dodávacího prostředku (2), a k předchozímu zrychlení sáčků ve směru pohybu dopravního prostředku (6) a kvydávání foliových sáčků (1) na dopravní prostředek (6), vyznačující se tím, že přepravní zařízení obsahuje nosník (13), a s ním rovnoběžný příčník (11) s úchytnými prostředky50 v podobě svěrek (28) pro foliové sáčky (lc) a nejméně jedno pákové rameno (12a, 12b), které spojuje příčník (11) a nosník (13), přičemž úhel, který svírá nejméně jedno pákové rameno (12a, 12b) s nosníkem (13) nebo příčníkem (11) je měnitelný,-7CZ 298707 B6 že přepravní zařízení je uzpůsobeno k tomu, že je posuv příčníku (11) v oblasti dopravního prostředku (6) tak vysoký, že je mírně vyšší než foliový sáček (ld, le) umístěný na dopravním prostředku (6) a že5 příčník (11) je uzpůsoben k provádění zvedacího pohybu v určeném směru (22) během přepravní operace.
- 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že je opatřeno nejméně dvěma pákovými rameny (12a, 12b) a že nosník (13), páková ramena (12a, 12b) a příčník (11) tvoří rov10 noběžník s proměnlivým úhlem (γ).
- 8. Zařízení podle nároků 6 a 7, vyznačující se tím, že je opatřeno motorem (18), který je uzpůsoben k otáčení pákovým ramenem (12a) a tím k měnění úhlu (γ).15
- 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že je motor (18) uzpůsoben k ovládání tak, že příčník (11) a dopravní prostředek (6) mají během vydávání foliových sáčků (ld) nulovou nebo řádově nulovou relativní rychlost.
- 10. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že je uzpůsobeno k tomu, že je20 zvedací pohyb v určeném směru (22) prováděn spojovacím vedením během změny úhlu (γ) mezi nejméně jedním pákovým ramenem (12a, 12b) a nosníkem (13) neboje uzpůsobeno k tomu, že je zvedací pohyb v určeném směru (22) uskutečňován pneumatickým pohonem nebo motorovým pohonem.25
- 11. Zařízení podle nároků 6 až 10, vyznačující se tím, zeje přepravní zařízení opatřeno na příčníku (11) svěrkami (28), které jsou uzpůsobeny k uchopení foliových sáčků (lb, lc, ld) na jejich horním konci.
- 12. Zařízení podle nároků 6ažll, vyznačující se tím, že je dodávacím prostředkem30 (2) nekonečný pás uzpůsobený k rovnoběžnému dopravování řady foliových sáčků (la).
- 13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že jsou na dodávacím prostředku (2) uspořádány v podobě nekonečného pásu přijímací boxy (30) uzpůsobené k dodávání v nich umístěných foliových sáčků (1 a).
- 14. Zařízení podle nároků 6 až 11, vyznačující se tím, že jsou dodávacími prostředky (2) řetězy umístěné rovnoběžně s na nich umístěnými přijímacími boxy (30), ve kterých se dodávají foliové sáčky (la).40
- 15. Zařízení podle nároků 6 až 13, vyznačující se tím, že dopravní prostředek (6) zahrnuje dopravní pás.
- 16. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že jsou na dopravním prostředku (6) v podobě dopravního pásu umístěny přídržné prostředky (8) na dále dopravované foliové45 sáčky (le).
- 17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že jsou přídržné prostředky (8) vytvarovány pro dopravu foliových sáčků (le) v mírně skloněné poloze.50 18. Zařízení podle nároků 15 a 16, vyznačující se tím, že přídržné prostředky (8) zahrnují boční vodítka (9) foliových sáčků (le).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10127896A DE10127896B4 (de) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20021973A3 CZ20021973A3 (cs) | 2003-01-15 |
CZ298707B6 true CZ298707B6 (cs) | 2007-12-27 |
Family
ID=7687661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20021973A CZ298707B6 (cs) | 2001-06-08 | 2002-06-06 | Zpusob a zarízení k preprave foliových sácku |
Country Status (26)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6726001B2 (cs) |
EP (1) | EP1270462B1 (cs) |
JP (1) | JP2003137425A (cs) |
CN (1) | CN1223499C (cs) |
AT (1) | ATE312035T1 (cs) |
BG (1) | BG106792A (cs) |
BR (1) | BR0202167A (cs) |
CA (2) | CA2408533C (cs) |
CZ (1) | CZ298707B6 (cs) |
DE (2) | DE10127896B4 (cs) |
DK (1) | DK1270462T3 (cs) |
ES (1) | ES2253468T3 (cs) |
HK (1) | HK1052329B (cs) |
HR (1) | HRP20020500B1 (cs) |
HU (1) | HUP0201928A3 (cs) |
PL (1) | PL354345A1 (cs) |
RS (1) | RS50094B (cs) |
RU (1) | RU2251521C2 (cs) |
SA (1) | SA02230345B1 (cs) |
SI (1) | SI1270462T1 (cs) |
SK (1) | SK286873B6 (cs) |
TR (1) | TR200201534A2 (cs) |
TW (1) | TW548226B (cs) |
UA (1) | UA73753C2 (cs) |
WO (1) | WO2002100747A1 (cs) |
ZA (1) | ZA200204558B (cs) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2429965A (en) * | 2005-09-12 | 2007-03-14 | Meadwestvaco Packaging Systems | Apparatus for erecting flat collapsed cartons |
SE0601519L (sv) * | 2006-07-10 | 2008-01-11 | Gepro Ab | Plockanordning för fördelning och återtagning av artiklar till och från en transportbana |
FR2907029B1 (fr) * | 2006-10-16 | 2009-12-04 | Clextral | Procede et installation de production en continu d'un produit poreux en poudre. |
KR101384078B1 (ko) * | 2007-01-10 | 2014-04-09 | 삼성전자주식회사 | 무선통신 시스템에서 애크/내크 채널 자원을 할당하고시그널링하는 방법 및 장치 |
DE102007022910B4 (de) * | 2007-05-14 | 2020-03-12 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn |
ITTO20080278A1 (it) * | 2008-04-11 | 2009-10-12 | Bottero Spa | Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro |
DE102008020622A1 (de) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Umsortieren von Stückgutzusammenstellungen |
CN103260862B (zh) * | 2010-12-16 | 2016-06-22 | 诺瓦提斯公司 | 用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法和设备 |
JP5709771B2 (ja) | 2012-01-12 | 2015-04-30 | 東洋自動機株式会社 | 製品袋取出装置 |
FR3032950B1 (fr) * | 2015-02-20 | 2017-03-17 | Automatisation Et Renovation Du Conditionnement Dans Les Ind Laitieres Arcil | Machine et procede de convoyage d'articles |
JP6828989B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2021-02-10 | 株式会社イシダ | 箱詰装置 |
CA3001972A1 (en) | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Avent, Inc. | Method and system for splicing nose wire in a facemask manufacturing process |
US10786020B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-09-29 | O&M Halyard, Inc. | Method and system for placing pre-cut nose wires in a facemask manufacturing process |
CA3001813A1 (en) | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Avent, Inc. | Method and system for automated stacking and loading wrapped facemasks into a carton in a manufacturing line |
JP6669861B2 (ja) | 2015-10-16 | 2020-03-18 | オーアンドエム ハリヤード インターナショナル アンリミテッド カンパニー | 製造ラインにおいて、包装されたフェイスマスクをカートン内に自動的に積層させて充填するための方法及びシステム |
JP6792615B2 (ja) | 2015-10-16 | 2020-11-25 | オーアンドエム ハリヤード インターナショナル アンリミテッド カンパニー | フェイスマスク製造工程においてノーズワイヤを切断し配置する方法及びシステム |
WO2017065792A1 (en) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Avent, Inc. | Method and system for wrapping and preparing facemasks for packaging in a manufacturing line |
EP3453653B1 (en) * | 2017-05-02 | 2025-02-19 | GEA Food Solutions Germany GmbH | End of line pick and place unit |
CN108689091B (zh) * | 2018-05-12 | 2020-06-09 | 芜湖凯德机械制造有限公司 | 一种管类零件旋转送料装置 |
CN108639446A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-12 | 柳州亚安食品有限公司 | 一种袋装螺蛳粉封装装置 |
CN109701956B (zh) * | 2019-01-10 | 2023-10-20 | 安徽明天氢能科技股份有限公司 | 一种燃料电池单极板清洗定位传输链 |
CN109645624B (zh) * | 2019-01-28 | 2019-09-13 | 康奈集团有限公司 | 一种主跟制鞋专用装置 |
CN110641760B (zh) * | 2019-10-16 | 2021-01-26 | 长春工程学院 | 一种非金属波纹管连续整理装箱装置 |
DE102021119261A1 (de) | 2021-07-26 | 2023-01-26 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Puffern von Objekten |
JP2023042240A (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-27 | 凸版印刷株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US66787A (en) * | 1867-07-16 | bkinley | ||
US3066787A (en) * | 1958-09-15 | 1962-12-04 | Owens Illinois Glass Co | Method for handling glassware articles |
FR1533856A (fr) * | 1967-08-09 | 1968-07-19 | Ind Beratung Anstalt | Tête pour appareil de chargement ou de déchargement à transporteur continu pour déposer ou prélever des matériaux emballés dans des sacs ou des boîtes |
FR1584490A (cs) * | 1968-02-29 | 1969-12-26 | ||
IT1253215B (it) * | 1991-10-21 | 1995-07-11 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti appiattiti |
EP0563461A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-06 | Machinefabriek "Csw" B.V. | Loading apparatus |
DE4445108C2 (de) * | 1994-12-19 | 1997-06-05 | Ltg Lufttechnische Gmbh | Umsetzvorrichtung für Güter, insbesondere Dosen |
US5884749A (en) * | 1996-09-09 | 1999-03-23 | Prototype Equipment Corporation | Conveyor system that receives articles at a constant rate and batch discharges |
IT1292841B1 (it) * | 1997-04-08 | 1999-02-11 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti. |
DE29721583U1 (de) * | 1997-12-06 | 1998-07-02 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling | Vorrichtung zum Einsetzen oder Entnehmen von Gegenständen in/aus Behälter |
NL1013510C2 (nl) * | 1999-11-05 | 2001-05-08 | Bouwe Prakken | Werkwijze en inrichting voor het vormen van een multiverpakking bestaande uit een grote zak uit foliemateriaal waarin meer dan zes met chips of ander materiaal gevulde zakjes zijn verpakt. |
ITBO20010199A1 (it) * | 2001-04-03 | 2002-10-03 | Sacmi | Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convagliatore su un altro ad esso perpendicolare |
-
2001
- 2001-06-08 DE DE10127896A patent/DE10127896B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-04-16 EP EP02008581A patent/EP1270462B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-16 DE DE50205161T patent/DE50205161D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-16 DK DK02008581T patent/DK1270462T3/da active
- 2002-04-16 ES ES02008581T patent/ES2253468T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-16 SI SI200230258T patent/SI1270462T1/sl unknown
- 2002-04-16 AT AT02008581T patent/ATE312035T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-06-05 SK SK800-2002A patent/SK286873B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2002-06-06 RS YUP-420/02A patent/RS50094B/sr unknown
- 2002-06-06 TW TW091112258A patent/TW548226B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-06-06 ZA ZA200204558A patent/ZA200204558B/xx unknown
- 2002-06-06 CZ CZ20021973A patent/CZ298707B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 HR HR20020500A patent/HRP20020500B1/xx not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 US US10/165,236 patent/US6726001B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-07 HU HU0201928A patent/HUP0201928A3/hu unknown
- 2002-06-07 UA UA2002064704A patent/UA73753C2/uk unknown
- 2002-06-07 BG BG106792A patent/BG106792A/xx unknown
- 2002-06-07 RU RU2002115083/12A patent/RU2251521C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 PL PL02354345A patent/PL354345A1/xx unknown
- 2002-06-07 CN CNB021275017A patent/CN1223499C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-10 JP JP2002168639A patent/JP2003137425A/ja not_active Withdrawn
- 2002-06-10 CA CA002408533A patent/CA2408533C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-10 WO PCT/EP2002/006338 patent/WO2002100747A1/de active Application Filing
- 2002-06-10 TR TR2002/01534A patent/TR200201534A2/xx unknown
- 2002-06-10 BR BR0202167-6A patent/BR0202167A/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-06-11 CA CA002390138A patent/CA2390138A1/en not_active Withdrawn
- 2002-10-01 SA SA02230345A patent/SA02230345B1/ar unknown
-
2003
- 2003-06-24 HK HK03104541.3A patent/HK1052329B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ298707B6 (cs) | Zpusob a zarízení k preprave foliových sácku | |
EP1342668B1 (en) | Packaging machine and method for setting up a carton | |
JPH11502802A (ja) | 多数個パックの包装装置 | |
US6364090B1 (en) | Apparatus for handling bags | |
US10919657B2 (en) | Method of, and apparatus for, feeding products into containers | |
NL8900584A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het tijdelijk stilzetten van een over omkeerwielen geleide, aangedreven transporteur met houders. | |
US20060090424A1 (en) | Method and system for top loading of containers such as cartons, cases and trays, etc. | |
US6397563B1 (en) | Method and device for packaging flat products | |
TW425366B (en) | Carton loading mechanism | |
JP2022154064A (ja) | 搬送装置 | |
JPH0741699Y2 (ja) | 物品の搬送装置 | |
KR100504327B1 (ko) | 필름백 이송 장치 및 그의 이송 방법 | |
EP0780329B1 (en) | Apparatus for transporting articles | |
JP2505084B2 (ja) | 複数物品の整列供給装置 | |
JPH07948U (ja) | 長物野菜の選別装置 | |
JPH0858727A (ja) | 長物野菜の箱詰装置 | |
JPH08319017A (ja) | 搬送装置 | |
JPS6382217A (ja) | 箱詰装置 | |
JP2000095340A (ja) | 物品取り扱い装置 | |
JPS624005A (ja) | 缶壜詰品の函詰装置 | |
JP2019116332A (ja) | 物品整列装置 | |
JPH03186513A (ja) | 物品の移送方法 | |
JPH0826213A (ja) | 長物野菜のパレット詰め装置及び長物野菜の箱詰装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20090606 |