[go: up one dir, main page]

CZ20013286A3 - Automatický měnič převodů pro jízdní kolo - Google Patents

Automatický měnič převodů pro jízdní kolo Download PDF

Info

Publication number
CZ20013286A3
CZ20013286A3 CZ20013286A CZ20013286A CZ20013286A3 CZ 20013286 A3 CZ20013286 A3 CZ 20013286A3 CZ 20013286 A CZ20013286 A CZ 20013286A CZ 20013286 A CZ20013286 A CZ 20013286A CZ 20013286 A3 CZ20013286 A3 CZ 20013286A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
gears
gear
bicycle
speed
range
Prior art date
Application number
CZ20013286A
Other languages
English (en)
Inventor
Noriyuki Horiuchi
Original Assignee
Shimano Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc. filed Critical Shimano Inc.
Publication of CZ20013286A3 publication Critical patent/CZ20013286A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B62M25/045—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated having single actuating means operating both front and rear derailleur
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/123—Rear derailleurs changing gears automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

Automatický měnič převodů pro jízdní kolo
Oblast techniky
Vynález se obecně týká automatického řazení převodů pro jízdní kola. Konkrétněji, vynález se týká strategie ovládání řadicích předloh v takových převodech.
Dosavadní stav techniky
V nedávných létech byly do jízdního kola montovány automatické měniče převodů. Automatické měniče převodů se realizují jako mechanické nebo elektronické sestavy. U mechanického typu měniče se využívá ke změně převodů odstředivé síly. U elektronických typů měničů je možné snímat jisté provozní charakteristiky a využívat je ke změně převodů. Některé elektronické typy měničů snímají, pro zjištění nutnosti požadované změny převodu, hodnot cestovní rychlosti jízdního kola.
Automatický měnič převodů je možné použít u jízdního kola s velkým počtem převodových stupňů, se kterými měnič operuje. Například u jízdních kola používajících řetězový pohon s přední sadou řetězových kol a zadní sadou řetězových kol, může zadní sada zahrnovat deset nebo i více převodových stupňů, zatímco přední sada může zahrnovat tři i více převodových stupňů. Zvýšený počet převodových stupňů, které jsou k dispozici, cyklistovi umožňují volit příslušnou kombinaci převodů vzhledem k jízdním podmínkám. Kromě toho, při jízdě na kole s ručně ovládaným měničem převodů (nebo s ručním režimem) může cyklista přeskočit (vynechat) mezilehlý převodový stupeň, a tím přímo získat pro jízdu pohodlnou kombinaci převodu.
Podstata vynálezu
Velký počet dostupných převodů při automatickém řazení však způsobuje problémy. Jestliže cyklista rychle zvýší rychlost kola, automatický měnič převodů musí procházet jednotlivými převodovými stupni v rychlém sledu. Bylo zjištěno, že rychlé řazení může být pro cyklistu nepříjemné. Kromě toho, nejnižší převody nebývají obvykle cyklistou využívány. Vlivem velkého počtu dostupných převodů, měnič mění převody podle programu, který má malé rozsahy rychlostí mezi jednotlivými řazeními převodů. Cyklista tak pociťuje, že dochází k řazení i když se rozsahy převodů snaží zachovávat stálý rytmus.
U jízdního kola se proto požaduje použít takový automatický systém ovládání převodů, který cyklistovi při jízdě umožňuje, aby si volil potřebný rozsah převodů sám. Systém by měl automaticky měnit převody v rámci dostupných převodů v převodovce.
v • ·
-2Cyklista by měl mít možnost měnit dostupné převody podle potřeby. Měnič převodů sám bude měnit převody méně často, a proto může být uzpůsoben pro konkrétní jízdní podmínky. Výsledkem toho, že je k dispozici méně stupňů řazení, rozsah rychlosti každého převodového stupně se zvýší, a tím se značně sníží pravděpodobnost nežádoucího řazení. Pro další snížení pravděpodobnosti změn převodů, systém by měl být schopen rekalibrovat plán řazení po tom, co cyklista dosáhl relativně stálého rytmu jízdy. Nakonec by převodovka měla být schopná zjistit prudké snížení rychlosti a realizovat přeřazení na nižší rychlost přes převody tím, že sníží počet převodů v rámci předem nastaveného rozsahu.
V souladu s tím zahrnuje jeden aspekt tohoto vynálezu takové uspořádání ovládání převodovky jízdního kola, které je schopné realizovat automatické řazení. Uspořádání zahrnuje měnič převodů s první sadou převodových stupňů a ovládač řazení, který je uzpůsobený k pohybu měniče mezi každou první sadou převodových stupňů. Ovládací jednotka je elektricky připojená k ovládači řazení. Ovládací jednotka je schopna výběrově ovládat ovládač řazení v automatickém režimu s použitím druhé sady převodových stupňů, vybraných z první sady převodových stupňů. Druhá sada převodových stupňů zahrnuje alespoň o jeden převodový stupeň méně než první sada převodových stupňů. Ovládací jednotka automaticky aktivuje ovladač řazení k pohybu měniče mezi alespoň dvěma převodovými stupni a uvádí v činnost ovládač řazení, který realizuje pohyb převodu mezi alespoň dvěma stupni druhé sady převodových stupňů, a to v závislosti na požadované rychlosti jízdního kola.
Jiný aspekt tohoto vynálezu zahrnuje způsob ovládání řazení v měniči převodů jízdního kola, který je schopný realizovat automatické řazení. Způsob zahrnuje snímání cestovní rychlosti jízdního kola, monitorování časového úseku mezi řazeními převodů, dále stanovení, kdy uplynul předem nastavený časový úsek mezi řazením převodů, a dále rekalibraci hodnoty nejvyšší rychlosti a hodnoty nejnižší rychlosti pro právě zařazený převodový stupeň.
Další aspekt tohoto vynálezu zahrnuje jiný způsob ovládání řazení v měniči převodů jízdního kola, který je schopný realizovat automatické řazení Způsob zahrnuje snímání hodnoty cestovní rychlosti jízdního kola, automatickou změnu převodů v rámci prvního předem nastaveného rozsahu převodových stupňů, a to v závislosti na cestovní rychlosti jízdního kola, stanovení zdaje cestovní rychlost prudce snížena pod hodnotu první prahové cestovní rychlosti, přesunutí do druhého předem nastaveného rozsahu převodových stupňů, jestliže je cestovní rychlost prudce snížena pod hodnotu první prahové rychlosti, dále automatickou změnu převodů v rámci druhého předem stanoveného rozsahu převodových • ·
-3- ♦·····
- · · • · · · stupňů v závislosti na cestovní rychlosti jízdního kola, přitom první předem nastavený rozsah převodových stupňů zahrnuje více převodových stupňů než druhý předem nastavený rozsah převodových stupňů.
Jiný aspekt tohoto vynálezu zahrnuje způsob ovládání řazení v měniči převodů jízdního kola, který je schopný realizovat automatické řazení. Způsob zahrnuje volbu automatického cestovního režimu, volbu prvního předem nastaveného rozsahu převodových stupňů z množství předem nastavených rozsahů převodových stupňů, a ovládání měniče převodů jízdního kola mezi vybraným předem nastaveným rozsahem převodových stupňů.
Další aspekt tohoto vynálezu zahrnuje jízdní kolo s měničem převodů, který je schopný realizovat automatické řazení. Jízdní kolo zahrnuje rám, přední kolo otočně připojené k rámu a zadní kolo otočně připojené k rámu. K rámu je připojena klika pedálů. Měnič převodů spojuje kliku se zadním kolem. Snímač rychlosti je spojen alespoň s jedním kolem. Ovládací jednotka je elektricky spojená se snímačem rychlosti. První spínač řazení a druhý spínač řazení je elektricky spojen s ovládací jednotkou. Aktivátor řazení je spojen s ovládací jednotkou a měničem převodů a je uzpůsoben k přesunu měniče sadou převodů. Ovládací jednotka zahrnuje paměť první zvolené sady převodů a odpovídajících řadicích rychlostí (rychlost, při které je nutné přeřadit na jiný převodový stupeň), druhé zvolené sady převodů a odpovídajících řadicích rychlostí, a dále třetí zvolené sady převodů a řadicích rychlostí. První zvolená sada převodů a druhá zvolená sada převodů se překrývají, stejně tak se překrývá druhá a třetí zvolená sada převodů.
Přehled obrázků na výkresedfr _
Uvedené a jiné znaky, aspekty a výhody tohoto vynálezu budou dále popsány s odvoláním se na výkresy provedení, kterému se dává přednost, přitom toto provedení je určeno k ilustraci vynálezu a nikoliv k jeho omezování.
Obr.l znázorňuje boční pohled na jízdní kolo s automatickým měničem převodů uspořádaným v souladu s tímto vynálezem, obr.2 znázorňuje perspektivní pohled na řídítka jízdního kola z obr. 1, obr.3 znázorňuje schéma automatického měniče převodů s jistými znaky, aspekty a výhodami podle tohoto vynálezu, obr.4 znázorňuje vývojový diagram cestovního režimu činnosti automatického měniče převodů, • ·
obr. 5 znázorňuje vývojový diagram uplynulého ovládacího režimu činnosti automatického měniče převodů.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněno jízdní kolo. Jízdní kolo je označeno referenční číslicí 10. Zobrazené jízdní kolo poskytuje příklad prostředí, ve kterém lze tento vynález použít. Existuje celá řada jiných typů jízdních kol a vozidel poháněných lidskou silou , u kterých by bylo možné použít některé znaky, aspekty a výhody tohoto vynálezu. V souladu s uvedeným platí, že zatímco použité ovládací zařízení a systém bude popsán v souladu s vyobrazeným jízdním kolem, je zřejmé, že různé znaky, aspekty a výhody tohoto vynálezu a systému lze využít i v jiném prostředí.
Znázorněné jízdní kolo 10 zahrnuje svařenou sestavu rámu 12 známou v oboru. Přední vidlice a sestava řídítek 14 je otočně namontována na přední část sestavy rámu 12. Přední kolo 16 je otočně upevněno v přední vidlici a sestavě řidítek 14. Přední kolo 16 může být vedeno pomocí sestavy řídítek 18 známým způsobem.
Podle obr.2 jsou řídítka 18 připojena ke zbývající části přední vidlice a sestava řidítek 14 k tyči řidítek 20. Zatímco zobrazená řidítka jsou rovná, lze podle tohoto vynálezu použít i jinak zakřivená řidítka. Řidítka 18 mohou být například ohnutá směrem nahoru a dopředu, nahoru a dozadu,m dolů a dopředu nebo dolů a dozadu.
Zadní kolo 22 je otočně spojeno se sestavou rámu 12. Zadní kolo může být poháněno vhodnými měniči převodů 24 pomocí vstupní síly přenášené sadou pedálů 26 namontovaných na ramena klik 28. Vhodným přenašečem síly 24 může být hnací řetěz nebo hřídel. Přenašeč může zahrnovat zařízení změny rychlosti, ve kterém lze přenos realizovat množstvím převodových stupňů. Přenašeče jsou v oboru dobře známé a mohou zahrnovat vnější uspořádání (řetězová kola) a vnitřní uspořádání (vnitřní náboje ozubených kol). U zobrazeného uspořádání je sada zadních řetězových kola 30 namontována na zadní kolo. Sada zadních řetězových kol 30 zahrnuje množství převodových stupňů definovaných proměnlivým počtem zubů. U jednoho uspořádání může zadní sada řetězových kol 30 zahrnovat tři převodové stupně, U jiného uspořádání může zahrnovat devět převodových stupňů a počet zubů se může pohybovat v rozmezí od 11 do 33. Lze použít jakýkoliv počet převodových stupňů. Převodové stupně budou později popsány mnohem podrobněji. Zobrazené uspořádání rovněž zahrnuje přední sadu řetězových kol 32. U některých uspořádání lze použít samostatnou přední sadu řetězových kol 32. U jiných uspořádání se • · • · ··· · · · · · ♦♦ ··· · · · · ·· • ······ * · · · · ·* c «···*·* ~J“ ··· · ·· ·· ·· · může použít dvojitá přední sada řetězových kol. U uspořádání, kterému se dává přednost, uspořádání zahrnuje dvojitou přední sadu s 34 a 46 zuby. Přední sada řetězových kol 32 a zadní sada řetězových kola 30 jsou spojeny řetězem 34 . Řazení zobrazeného měniče převodů 24 je realizováno použitím aktivátorem ovládaných přehazovačů (derailérů). Zadní řadicí zařízení 36 (zadní řadič)se používá k řazení mezi převodovými stupni na zadní sadě řetězových kola 30 a přední řadicí zařízení 38 (přední řadič) se používá k řazení převodovými stupni na přední sadě řetězových kola 32. Řadicí zařízení 36. 38 může zahrnovat aktivátor poháněný motorkem, nebo aktivátor se solenoidem. Obě zmíněná zařízení 36, 38 jsou odborníkům v oboru známá. Aktivátory pohybují spojenými derailéry z jednoho převodového stupně na jiný požadovaný převodový stupeň. Snímač polohy může být spojen s každým zařízením 36, 38, a může monitorovat polohu derailérů. Ovládání aktivátorů bude později popsáno mnohem podrobněji.
Zobrazené jízdní kolo rovněž používá standardní přední brzdu a zadní brzdu. Jak je známo, páka brzdy 40 se může ovládat tažením drátu kabelu bovdenového typu 42. Vytahováním drátu se uvádí brzdy do činnosti. U zobrazeného provedení je vidět svírání předního ráfku brzdovými čelistmi 44. Stejné uspořádání se rovněž používá u zadního kola, kde páka zadní brzdy 46 manipuluje s kabelem 48 a zadní brzdovou čelistí 50. Obr.2 znázorňuje páky 40, 46 namontované u rukojetí 52 vytvořených na řidítkách. 18.
Podle obr.2 je na jízdním kole namontováno pouzdro ovládací jednotky 54. Přednost se dává tomu, aby bylo pouzdro ovládací jednotky namontováno buďto na sestavu rámu 12 nebo na přední vidlici a sestavu řidítek 14. U uspořádání na obrázku je pouzdro ovládací jednotky namontováno v blízkosti tyče 20 a řidítek 18.
Uvnitř pouzdra ovládací jednotky 54 se nachází množství komponent. Například u zobrazeného provedení je to obrazovka 56. Obrazovku 56 lze použít k zobrazení různých provozních parametrů jízdního kola 10 a měniče převodů 24 U některých provedení může obrazovka 56 například zobrazovat zvolený režim řazení (automatický nebo ruční) nebo zda začal režim cestovní rychlosti a jiné provozní podmínky. U jiných uspořádání může obrazovka zobrazovat rychlost jízdy, kroutící moment na pedálech apod.
Zobrazené pouzdro ovládací jednotky 54 rovněž zahrnuje základní jednotku procesor (CPU) nebo jiný typ ovladače 58, Ovladač 58 na obr.2 je elektricky spojen s množstvím vstupních zařízení a výstupních zařízení. Ovládač 58 je například elektricky připojen ke snímači rychlosti 60, který snímá cestovní rychlost jízdního kola 10. U zobrazeného provedení je snímač rychlosti 60 namontován na sestavě přední vidlice 14 u předního kola 16, přitom může být namontován i na jiných místech, například u zadního kola • ·
- 6 - · · · · · · · , ··· · ·· ·· ·· «
18. Snímač rychlosti na obr. 1 zahrnuje emitor (vysílač) a detektor nebo magnet 62 a detektor 64. Lze použít i jiné uspořádání.
Podle obr.2 může být zobrazený ovládač 58 elektricky připojený k prvnímu spínači řazení 66 a druhému spínači řazení 68. U zobrazeného provedení se první spínač řazení 66 nachází na levé straně řidítek 18, druhý spínač řazení 68 se nachází na pravé straně řidítek 18, přitom umístění spínačů 66, 68 se dá měnit. Spínače se mohou umístit například opačně (♦->),mohou se umístit na jiná místa na řidítkách, nebo na různá místa sestavy rámu 12. U zobrazeného provedení jsou spínače 66, 68 přímo elektricky spojené s ovládačem pomocí sady drátů 70, přitom se předpokládá použití i jiných typů elektrického spojení (infračervené paprsky, radiové vlny atd ).
Podle obr.2 zahrnují zobrazené spínače 66, 68 pár tlačítek 72,74. Pár zmíněných tlačítek se používá ke generování prvního signálu a druhého signálu. U zobrazeného provedení se první tlačítko 72 používá ke generování signálu řazení směrem nahoru, zatímco druhé tlačítko 74 se používá ke generování signálu řazení směrem dolů. Signály se mohou samozřejmě funkčně zaměnit. Zobrazené provedení používá pár tlačítek 72, 74, přitom u jiného provedení se mohou použít třípolohové spínače, páčkové spínače a jiné vhodné spínače.
U zobrazeného provedení se první spínač řazení 66 používá ke generování signálů pro přední řadicí zařízení 38 (řadič). Přední řadič je ovládán ručně nebo automaticky. Pohyb v předním řadiči 38 se používá k výběru vyššího rozsahu převodových stupňů, nebo k výběru nižšího rozsahu převodových stupňů. Kromě toho se u zobrazeného provedení druhý spínač řazení 68 používá ke generování signálů pro zadní řadič 36. Druhý spínač řazení 68 se může používat v ručním režimu nebo v automatickém režimu, tak jak to bude popsáno. Druhý spínač řazení se může použít k přesunu mezi převodovými stupni na zadní sestavě řetězových kol 30. Kromě toho, tak jak top bude popsáno, druhý spínač řazení 68 se může rovněž používat k přesunu mezi rozsahem v automatickém režimu.
Ovládač 58 je rovněž připojen k páru spínačů 76, 78, které jsou umístěné na pouzdře 54. Prvním z páru spínačů na obrázku je výkonový spínač 76. Výkonový spínač 76 spojuje a rozpojuje zdroj 77 (baterii), který může být namontován uvnitř pouzdra 54 k ovládači 58 a/nebo k akčnímu členu řadiče 36, 38. Druhým z páru spínačů je spínač režimů, který se používá k volbě mezi automatickým řazením a ručním řazením. Různé režimy podle tohoto vynálezu budou později popsány mnohem podrobněji. Spínače 76, 78 jsou elektricky připojené k ovládači 58. Připojení může mít různá vhodná uspořádání, například se realizuje pomocí vodičů nebo bezdrátově.
♦ 9
U zobrazeného provedení přední a zadní řadič 36, 38 zahrnuje snímač polohy (není zobrazen), který snímá signál závisející na poloze derailéru nebo řetězu 34 na příslušné sadě řetězových kol 30, 32. Signál je přijímán ovladačem 58. Ovladač 58 může být rovně připojen k obrazovce 56 (viz zobrazené provedení).
Zobrazený ovládač 58 přijímá vstupní signály ze snímače rychlosti 60, z detektoru polohy, ze spínačů řazení 68, 68, z výkonového spínače 76 a spínače režimu 78. Získaná data se zpracují a výstupní signál je zaslán na obrazovku 56, do zadního řadiče 36 a předního řadiče 38. Podle obr. 1 je pouzdro konektoru umístěno mezi ovládačem 58 a řadiči 36, 38. U zobrazeného provedení je mezi pouzdrem konektoru 80 a ovládačem 58 natažen jeden kabel 82 . Tento kabel 82 může přenášet vstupní data z detektoru polohy a výstupní data z ovládače 58.
Ovládač 58 rovněž zahrnuje paměť 84 vhodného typu. U zobrazeného provedení se do paměti 84 ukládají data o převodových stupních a cestovních rychlostech. Paměť 84 lze pouze číst, ale u některých provedení se do ní může i zapisovat. Paměť 84 s možností čtení i zápisu se používá pro přenos různých dat, tak jak je to požadováno. Uložená data o převodových stupních a cestovních rychlostech mohou mít tabulární formu a mohou zahrnovat tabulky, například takové, které budou popsány později.
Zobrazený měnič převodů zahrnuje jak automatický, tak i ruční režim. V ručním režimu může operátor volit převody způsobem, který je odborníkům v oboru známý. V automatickém režimu může operátor vybírat rozsahy převodových stupňů v souladu s jistými znaky, aspekty a výhodami podle tohoto vynálezu. U jednoho provedení každý z rozsahů převodových stupňů zahrnuje alespoň jeden převodový stupeň lišící se od celkového počtu dostupných převodových stupňů Celkový počet převodových stupňů je obvykleji dán počtem převodových stupňů dostupných na jedné sadě řetězových kol, takže výsledné převodové stupně jsou všechny na jednom řetězovém kole nebo sadě soukolí, než kombinováním řetězových kola (spíše výběrem poměrů než převodových stupňů), tak jak to bývá provedeno v synchronním měniči převodů. Výběr převodových stupňů z jednoho řetězového kola nebo sady soukolí vede k výsledné pokrokové a jednoduché konstrukci a jednoduchému ovládání. Každý z žádoucích rozsahů je podskupinou celkového počtu dostupných převodových stupňů. Vybrané převodové stupně v každém z rozsahů jsou sousedícími převodovými stupni.
• ·
-8Pomocí následující tabulky (tabulka !) bude popsán příklad systému ovládání.
Tabulka 1
Rychlosti řazení 0-V1 V1-V2 V1-Vn-1 ..... Vn-1-Vn-2 Vn-2
Standardní výběr 2 3 4 n-2 n-1
Nahoru 3 4 5 n-1 N
Dolů 2 3 4 n-2 n-1
Dolů 1 2 3 n-3 n-2
Nahoru 2 3 4 n-2 n-1
Nahoru 3 4 5 n-1 N
Nahoru 4 5 6 n N
Podle tabulky 1, která může být uložena v paměti, může volič převodů zahrnovat množství převodových stupňů. U zobrazeného uspořádání volič zahrnuje n stupňů. Když se rychlost kola zvyšuje nebo snižuje, vybraný převodový stupeň se mění. Cyklista si může volit převodový stupeň, který určuje činnost měniče převodů. Tak například u zobrazeného provedení standardní výběr zahrnuje převodové stupně 2 až n-1. Při takto vybraném rozsahu v situaci, kdy se rychlost zvýší nad hodnotu VI, převodový stupeň se přeřadí ze stupně 2 na stupeň 3. Při zvýšení rychlosti nad hodnotu V2 se převodový stupeň ze stupně 3 přeřadí na stupeň 4. Podobně je tomu v případě snížení rychlosti pod hodnotu V2, kdy se převodový stupeň 4 přeřadí na stupeň 3.
Jeden aspekt tohoto vynálezu zahrnuje schopnost výběru provozního rozsahu převodů. Rozsahy převodových stupňů zahrnují množství převodů, přitom toto množství je alespoň o jeden převodový stupeň menší než je plný rozsah dostupných převodových stupňů. Například u jednoho provedení může každý rozsah převodových stupňů s n převodovými stupni zahrnovat n-2 převodových stupňů. U jiného uspořádání může mít počet převodových stupňů v každém rozsahu hodnotu n-3 nebo n-4 převodových stupňů.
Podle tabulky lmůže cyklista řadit nahoru a dolů v automatickém režimu, čímž dojde k řazení nahoru nebo dolů mezi lišícími se rozsahy převodových stupňů. Razení nahoru nebo dolů se může inicializovat, u zobrazeného provedení, použitím druhého spínače řazení 68. Například během jízdy se silným zadním větrem může cyklista přeřadit na vyšší rozsah převodových stupňů stlačením tlačítka 72. Jako výsledek přeřazení směrem nahoru se použije převodový stupeň 3 až n, a to spíše než stupeň 2 až n-1. Cyklista si při jízdě do kopce může zvolit nižší rozsah převodových stupňů. V souladu s tím může cyklista řadit směrem dolů na nižší rozsah, a to stlačením tlačítka 74. Nižší rozsah (po dvojitém přeřazení u provedení podle • · · ·«·« · ·
-9·· *· - • · « ·» · • · · »· • · · · * ·· • · ·♦ ·· ·· ·· · tabulky 1 ) bude zahrnovat převodové stupně 1 až n-2. Výběr rozsahu se může realizovat přírůstkově, tak jak je to zřejmé z vyobrazeného provedení. Uspořádání může být samozřejmě předem nastaveno tak, že umožní přeskakovat dva i více rozsahů v jednom směru (dvojité přeřazení nahoru nebo dolů).
Předpokládá se, že řazení lze ovládat pomocí variety jiných senzorů. Například ruční pohyb předním řadičem 38 na nižší převod lze použít k zjištění, že řazení směrem dolů v rozsahu převodových stupňů je žádoucí. Během automatického režimu řazení lze pohybu předního řadiče 38 k nižšímu převodovému stupni použít jako náhradní řešení (zástupné) při řazení směrem dolů a pohybu předního řadiče 38 k vyššímu převodu lze využít jako náhradní řešení při řazení směrem nahoru v rozsahu převodových stupňů.
Snímač sklonu terénu (není zobrazen) může být elektricky připojen k ovladači 58. Snímač sklonu lze použít k inicializaci změny rozsahů převodových stupňů. Jestliže například snímač zjistí větší hodnotu sklonu než je první předem nastavená hodnota, může se zvýšit rozsah převodového stupně, jestliže snímač zjistí menší hodnotu sklonu než je druhá předem nastavená hodnota, rozsah převodového stupně se může snížit. První předem nastavená hodnota a druhá předem nastavená hodnota mohou mít u některých uspořádání stejnou hodnotu.
Kromě toho lze k ovládání výběru rozsahu řazení použít i monitor srdeční tepové frekvence nebo snímač kroutícího momentu. Například se jako cílová tepová frekvence stanoví hodnota 150 tepů/min, která se použije k výběru přibližného rozsahu převodů, aby se tepová frekvence mohla udržovat v rámci stanovené cílové hodnoty. Použít lze i zmíněný snímač kroutícího momentu, a to například ke snížení hodnoty kroutícího momentu nastavením příslušného rozsahu převodových stupňů. Použít lze i jiné snímače a prostředky provozního ovládání.
Podle tabulky 2 je zobrazeno uspořádání, kterému se dává přednost, s 8 převodovými stupni (šestnácti stupňový volič) t ·
- 10Tabulka 2
Rychlosti řazení 0-9 9-13 13-17 17-21. 21-25 25-
Standardní výběr 2 3 4 5 6 7
Nahoru 3 4 5 6 7 8
Dolů 2 3 4 5 6 7
Dolů 1 2 3 4 5 6
Nahoru 2 3 4 5 6 7
Nahoru 3 4 5 6 7 8
Nahoru 4 5 6 7 8 8
Uspořádání zobrazené v tabulce 2 funguje stejným způsobem jako uspořádání zobrazené v tabulce 1. Standardním výběrem může být jakýkoliv z rozsahů převodových stupňů. U zobrazeného uspořádání se řazení realizuje při rychlosti 9 km/h, 13 km/h, 17 km/h, 21 km/h a 25 km/h. U tohoto uspořádání byl počet převodových stupňů z 8 snížen na 6. Standardní výběr zahrnuje převodové stupně 2-7, přitom tento počet může být zvýšen nebo snížen řazením nahoru nebo dolů příslušnými rozsahy. Jestliže se rychlost jízdního kola zvýší nad 9 km/h, zadní řadič změní převodový stupeň z 2 na 3. Jestliže se cyklista rozhodne přeřadit směrem nahoru, zadní řadič změní převodový stupeň z 3 na 4, zatímco jízdní kolo jede rychlostí mezi 9 km/h a 13 km/h. Řazení bude pokračovat v rámci vybraných rozsahů převodových stupňů tak dlouho, dokud se nezvolí nový rozsah. Je nutné poznamenat, že výsledkem uspořádání podle tabulky 2 je výběr 6 převodových stupňů z 8 převodových stupňů, přitom se předpokládá, že lze zvolit i jiný počet převodových stupňů, například 5 převodových stupňů a 7 převodových stupňů, a to bez omezení.
V tabulce 3 je znázorněna soustava strategií cestovního režimu. Zmíněná soustava strategií se může použít v ovládacím systému, který je konfigurován a uspořádán podle jistých znaků, aspektů a výhod tohoto vynálezu.
9
-11 Tabulka 3
Autom. Režim Cestovní rychlost.1 Cestovní rychlost.2
Počet předních zubů Převod, stupeň (Počet (zadních (zubů Převod, poměř Min. rychlost Max. rychlost Min. rychlost Max. rychlost Min. rychlost Max. rychlost
46 1 I 33 1,39
46 2 29 1,59 0 9 0 8
46 3 25 1,84 9 13 8 12 0 11
46 4 21 2,19 13 17 12 16 11 16
46 5 I 17 2,71 17 21 16 20 16 21
46 6 15 3,07 21 25 20 24 21 26
46 7 13 3,54 25 24 26
46 8 ΐ 11 4,18
34 1 33 1,03
34 2 29 1,17 0 9 0 8
34 3 25 1,36 9 13 8 12 0 11
34 4 21 1,62 13 17 12 16 11 16
34 5 17 2 17 21 16 20 16 21
34 6 15 2,27 21 25 20 24 21 26
34 7 13 2,62 25 24 26
34 8 11 3,09
S odvoláním na tabulku 3 budou dále probrány dva cestovní režimy, které zahrnují jisté znaky, aspekty a výhody tohoto vynálezu.Oba cestovní režimy fungují obecně stejným způsobem, ačkoliv se rekalibrace rozsahů rychlosti (tzn. maximální rychlost a minimální rychlost) u obou režimů liší. Rovněž by se mělo vzít na vědomí, že cestovní režim a automatický režim mohou fungovat bez ohledu na výběr předního řetězového kola.
Obr.4 znázorňuje vývojový diagram obecného cestovního režimu, který zahrnuje oba cestovní režimy znázorněné v tabulce 3. Během provozu jízdního kola v režimu automatického řazení je rychlost jízdního kola monitorována (s-1). U zobrazeného uspořádání je monitorování rychlosti realizováno plynule. U některých provedení lze vzorkování rychlosti provádět v předem nastavených intervalech. Kromě monitorované rychlosti je možné monitorovat i čas mezi následujícími řazeními (S-2).Monitorování rychlosti a časuje sice na obr.4 znázorněno v oddělených blocích, aleje možné je monitorovat současně.
Ovládač 58 sleduje, zda čas mezi řazeními přesáhl předem stanovený interval (S-3). U zobrazeného provedení má předem nastavený interval hodnotu přibližně 10 s. Jízda jízdního kola v rámci jednoho převodového stupně (mezi minimální a maximální rychlostí \
··
-12tohoto převodového stupně) může automaticky volit jízdu v cestovním režimu. Cestovní režim výhodně sníží pravděpodobnost toho, že by volič automaticky řadil vlivem malých změn v rychlosti jízdního kola. Jestliže tak časový interval mezi řazeními převýší předem nastavený časový interval, ovládač 58 rekalibruje minimální rychlost, maximální rychlost, případně obě rychlosti (S-4). Rozsah definovaný mezi minimální a maximální rychlostí se znovu sestřeďuje nebo rozšiřuje, a to způsoby, které budou popsány později.
U zobrazeného uspořádání je řazení rychlostí používáno k deaktivaci cestovního režimu. Je třeba pochopit, že automatická aktivace a deaktivace se může u některých uspořádání nahradit ruční volbou cestovního režimu. Automatická aktivace a deaktivace je u uživatelů oblíbeným způsobem uspořádání. Kromě toho může být deaktivace realizována i jiným způsobem. U zobrazeného uspořádání ovládač očekává signál od řadiče (S-5), a to před deaktivací cestovního režimu. Po deaktivaci ovladač znovu nastaví hodnotu minimální a maximální rychlosti na předem stanovenou hodnotu standardních rychlostí (s-6).
Podle tabulky 3 budou podrobněji popsány dvě rekalibrační techniky. Použít se mohou i jiné než popsané techniky. U první techniky, která je v tabulce 3 uvedena ve sloupci cestovní rychlost 1, je rozsah znovu sestředěn. Konkrétně se vypočítává průměrná rychlost pro předem nastavený časový interval. U zobrazeného uspořádání je hodnota předem nastaveného časového intervalu stejná jako hodnota předem nastaveného časového intervalu, který se používá k aktivaci cestovního režimu (tzn. 10 s). Rozsah je rozdělen na poloviny a polovina hodnoty rozsahu se odečte od průměrné rychlosti a hodnota poloviny rozsahu se přičte k hodnotě průměrné rychlosti. Výsledkem zmíněného postupuje průměrná rychlost jejíž rozsah je sestředěn. Předpokládá se, že rozsah lze znovu upravit i jiným způsobem, a to použitím menší hodnoty, než je hodnota poloviny rozsahu U zobrazeného uspořádání podle tabulky 3, byla-li průměrná rychlost při převodovém stupni 4 vypočtena s hodnotou 14 km/h, potom rozsah ( 17 km/h - 13 km/h = 4 km/h) je vydělen dvěma (4 km/h : 2 = 2km/h) a rozsah je znovu sestředěn na 14 km/h. Tím hodnota minimální rychlosti u převodového stupně bude 12 km/h a hodnota maximální rychlosti bude 16 km/h, a to spíše než hodnota standardních rychlostí 13 km/h a 17 km/h. Tato rekalibrační technika se opakuje na konci každého předem nastaveného časového intervalu.
Podle tabulky 3 je při druhé rekalibrační technice, znázorněné v tabulce pod cestovní rychlostí 2, rozsah mezi minimální rychlostí a maximální rychlostí zvětšen a počet převodových stupňů je v tomto rozsahu snížen. U některých uspořádání se počet převodových stupňů samozřejmě měnit nebude. U zobrazeného uspořádání je rozsah za předpokladu, že hodnota průměrné rychlosti je 18 při převodovém stupni 5km/h, rozšířen tak, že rozsah je 5 ·
-13 km/h místo standardní hodnoty 4 km/h. Tím hodnota minimální rychlosti poklesne na 16 km/h a hodnota maximální rychlosti zůstává na hodnotě 21 km/h. Výsledkem je, že průměrná rychlost 18 km/h je v rozsahu podstatně vystředěna. Aby se mohly lépe pojmout narůstající rozsahy rychlostí, může se počet převodových stupňů snížit. Uspořádání se může opakovat tím, že se zvětší rozsahy, počet změn převodových stupňů se sníží a pravděpodobnost nechtěných řazení se rovněž sníží. Při provozu v rámci cestovní rychlosti 2 se může rekalibrace realizovat jednou nebo méně častěji, než při provozu v rámci cestovní rychlosti 1.
Na obr. 5 a v tabulce 4 je zobrazen režim zdržení. Tento režim se může použít během rychlého zpomalování. Jestliže jízdní kolo například se nachází v režimu automatického řazení při 24 km/h a dochází k prudkému snížení rychlosti pod hodnotu prahové rychlosti, volič převodů řadí rychle směrem dolů změnou převodových stupňů, a to s cílem změny rychlosti jízdního kola. Kromě toho, když se kolo náhle zastaví, dojde k přeřazení směrem dolů, zatímco se cyklista snaží obnovit jízdu svého kola. Režim zdržení zjistí takové náhlé zpomalení nebo zastavení a sníží počet dostupných převodových stupňů. Snížením počtu dostupných převodových stupňů volič neprovede řazení směrem dolů přes tolik převodových stupňů a cyklista získá během znovu zahájené jízdy lepší kontrolu nad svým kolem.
• 9·♦ e· • · 9 9 9 9 99 • * · I* 9 « ·· • 9·9 9 * 9 9 · 9 9 ·· « 9 9 9 · · ··
Μ· I «4 *9 ♦·*♦·
Tabulka 4
Autom. režim Prošlý režim Autom. režim
Počet předních zubů Převod, stupeň Počet zadních zubů Převod. Poměř Min. rychlost Max. rychlost Min. rychlost Max. rychlost Min. rychlost Max. rychlost
46 1 33 1,39
46 2 29 1,59 0 9 8
46 3 25 1,84 9 13 0 13 θ 11
46 4 21 2,19 13 17 13 17 11 16
46 5 17 2,71 17 21 17 21 I 16 21
46 6 15 3,07 21 25 21 25 I 21 26
46 7 13 3,54 25 25 j 26
46 8 11 4,18
34 1 33 1,03
34 2 29 1,17 0 9 0 9
34 3 25 1,36 9 13 0 13 9 13
34 4 21 1,62 13 17 13 17 | 13 17
34 5 17 2 17 21 17 21 | 17 21
34 6 15 2,27 21 25 21 25 | 21 25
34 7 13 2,62 25 25 Í 25
34 8 11 3,09
Podle obr.5 monitoruje ovladač 58 rychlost jízdního kola (P-l) a pokračuje k ovládání ovládače rozsahem převodových stupňů odpovídajících zvolenému rozsahu převodových stupňů (P-2). Když ovládač 58 zjistí, že rychlost jízdního kola se prudce snížila pod hodnotu prahové rychlosti (P-3), ovladač vstupuje do prošlého režimu (elapse mode). U zobrazeného uspořádání v tabulce 4 je prahovou rychlostí Y maximální rychlost rozsahu rychlosti pro nejnižší převodový stupeň v aktivním rozsahu převodového stupně (9 km/h). Předpokládá se, že prahovou rychlostí mohou být i jiné rychlosti Y, i když zobrazené uspořádání efektivně odstraňuje nejnižší převodový stupeň z rozsahu aktivního převodového stupně. V režimu zdržení ovladač mění zvolené převodové stupně aktivního rozsahu převodového stupně k vyřazení alespoň jednoho z nižších převodových stupňů v rozsahu převodového stupně (P-4). U zobrazeného uspořádání je nejnižší převodový stupeň vyřazen změnou rozsahu rychlosti druhého nejnižšího převodového stupně. Ostatní rozsahy rychlosti zůstávají nedotčeny. U některých provedení může být nejnižší převodový stupeň vyřazen a každý z dalších rozsahů rychlosti může být nastaven tak, aby byl považován za nižší koncovou změnu.
Po nastavení rozsahu převodového stupně volič je ovládán v malém rozsahu převodových stupňů až do doby, kdy rychlost jízdního kola opět přesáhne prahovou rychlost • · • · • ·
Z (P-5). Činnost voliče v malém rozsahu převodových stupňů zahrnuje snímáni rychlosti jízdního kola a automatické řazení převodů v malém rozsahu převodových stupňů. Jakmile u zobrazeného uspořádání rychlost přesáhla prahovou rychlost Z, ovládač vrací vyřazený převodový stupeň nebo stupně do rozsahu převodového stupně (P-6). U jednoho provedení jsou prahové rychlosti Y, Z stejnými rychlostmi, přitom u jiného provedení se prahové rychlosti Y a Z od sebe liší.
Ačkoliv byl tento vynález popsán v podmínkách určitého provedení je možné, aby odborníci v oboru v rámci rozsahu tohoto vynálezu realizovali rovněž jiná provedení. Lze tedy realizovat různé změny a modifikace, aniž by přitom docházelo k vzdálení se myšlence a rozsahu tohoto vynálezu. Mohou se například změnit polohy některých komponent a mohou se jinak uspořádat a rozmístit kroky ovládacích rutin. Kromě toho, k provozování tohoto vynálezu není nutné použít všechny znaky, aspekty a výhody, které vynález poskytuje. Rozsah tohoto vynálezu je definován pouze přiloženými nároky.

Claims (46)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Uspořádání pro ovládání měniče převodů /24/ jízdního kola, které je schopné realizovat automatické řazení, kde uspořádání zahrnuje měnič převodů /24/ s první sadou převodových stupňů, ovladač řazení /36, 38/ (řadič) upravený k pohybu zmíněného měniče převodů /24/ mezi každou sadou zmíněné první sady převodových stupňů, ovládací jednotku /54/ elektricky připojenou k ovladači řazení /36, 38/ (řadiči), kdy ovládací jednotka je uzpůsobená tak, že volitelně ovládá zmíněné řadiče /36, 38/ v automatickém režimu použitím druhé sady převodových stupňů vybraných z první sady převodových stupňů, kde zmíněná druhá sada převodových stupňů má alespoň o jeden převodový stupeň méně než má první sada převodových stupňů, kde zmíněné ovládací zařízení /54/ automaticky uvádí do činnosti zmíněné řadiče /36, 38/, které pohybují zmíněným měničem převodů /24/ mezi alespoň dvěma stupni zmíněné druhé sady převodových stupňů, a to v závislosti na cestovní rychlosti jízdního kola /10/.
  2. 2. Uspořádání podle nároku 1,vyznačující se tím, že druhá sada převodových stupňů je podskupinou první sady převodových stupňů.
  3. 3. Uspořádání podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že druhou sadou převodových stupňů jsou sousedící převodové stupně.
  4. 4. Uspořádání podle kteréhokoliv předcházejícího nároku, vyznačující se tím, že první sada převodových stupňů zahrnuje osm převodových stupňů a zmíněná druhá sada převodových stupňů zahrnuje šest převodových stupňů zmíněných osmi převodových stupňů.
  5. 5. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že dále zahrnuje spínací jednotku /66, 68/, elektricky připojenou k ovládacímu zařízení /54/.
  6. 6. Uspořádání podle nároku vyznačující se tím, že spínací jednotka /66, 68/ zahrnuje první spínač /66/ a druhý spínač /68/ uspořádané tak, že aktivací prvního spínače /66/ dochází k řazení druhé sady převodových stupňů směrem nahoru a aktivací druhého spínače dochází k řazení druhé sady převodových stupňů směrem dolů.
    • · • ·
  7. 7. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že druhá sada převodových stupňů je podskupinou první sady převodových stupňů a první sada převodových stupňů zahrnuje zmíněnou druhou sadu převodových stupňů, jeden vyšší převodový stupeň a jeden nižší převodový stupeň.
  8. 8. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že řazení druhé sady převodových stupňů směrem nahoru zahrnuje řazení zmíněné druhé sady převodových stupňů tak, že první sada zahrnuje zmíněnou druhou sadu převodových stupňů a dva nižší převodové stupně.
  9. 9. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že řazení druhé sady převodových stupňů směrem dolů zahrnuje řazení druhé sady převodových stupňů tak, že první sada převodových stupňů zahrnuje zmíněnou druhou sadu převodových stupňů a dva vyšší převodové stupně.
  10. 10. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že ovládací jednotka je uzpůsobena k ruční volbě druhé sady převodových stupňů z množství sad převodových stupňů, a kdy zmíněná volba je ovládána pomocí zmíněné spínací jednotky /66, 68/.
  11. 11. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že pohyb spínací jednotky /66, 68/ do první polohy vyvolá volbu sady převodových stupňů pro vyšší zatížení a pohyb spínací jednotky /66, 68/ do druhé polohy vyvolá volbu sady převodových stupňů pro nižší zatížení
  12. 12. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že ovládací jednotka /54/je rovněž uzpůsobená k ručnímu ovládání řadičů /36, 38/ pomocí spínací jednotky /66, 68/ s cílem ovládaní pohybu zmíněných řadičů /36, 38/.
  13. 13. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku vyznačující se tím, že zmíněná spínací jednotka /66, 68/ zahrnuje první spínač/66/ a druhý spínač /68/ uspořádané tak, že aktivace prvního spínače /68/ způsobí řazení měniče převodů /24/ směrem nahoru a aktivace druhého řadiče způsobí řazení měniče převodů /24/ směrem dolů.
    • ·· · • ·· • ·· • ·* · •· • ·» · • · · · • · · • · · • · · • · · · ·
  14. 14. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku vyznačující se tím, že řadiče /36, 38/ zahrnují zadní derailér (36)
  15. 15. Uspořádání podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že ovladač řazení /36, 38/ dále zahrnuje zadní derailér/36/.
  16. 16. Způsob ovládání řazení voliče převodů /24/jízdního kola schopného automatického řazení, kdy zmíněný způsob zahrnuje snímání cestovní rychlosti jízdního kola /10/, monitorování časového intervalu mezi řazeními, stanovení uplynutí časového intervalu mezi řazeními a rekalibrace horní hodnoty rychlosti a spodní hodnoty rychlosti pro zařazený rychlostní stupeň.
  17. 17. Způsob podle nároku 16, vyznačující se tím, že dále zahrnuje rekalibraci horní hodnoty rychlosti a spodní hodnoty rychlosti pro všechny dostupné převodové stupně, a to tehdy, když předem nastavený časový interval mezi řazeními uplynul.
  18. 18. Způsob podle nároku 16 nebo 17, vyznačující se tím, že dále zahrnuje výpočet průměrné rychlosti pro předem nastavený časový interval a zmíněná rekalibrace zahrnuje měnění zmíněné horní hodnoty rychlosti a spodní hodnoty rychlosti, a to tak, že průměrná rychlost je v podstatě středěná mezi horní hodnotou rychlosti a spodní hodnotou rychlosti.
  19. 19. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 16 až 18, vyznačující se tím, že dále zahrnuje výpočet rozdílu rychlosti mezi horní hodnotou a spodní hodnotou rychlosti pro předem nastavený časový interval, připočtení poloviny rozdílu rychlostí ke zmíněné průměrné rychlosti, čímž dojde k nahrazení horní hodnoty rychlosti a odečtení poloviny zmíněného rozdílu rychlostí od průměrné rychlosti, čímž dojde k nahrazení spodní hodnoty rychlosti.
  20. 20. Způsob podle kteréhokoliv nároků 16 až 19, v y z n a č u j í c i se t í m , že rekalibrace horní hodnoty rychlosti a spodní hodnoty rychlosti zahrnuje rozšíření rozsahu definovaného mezi horní a spodní hodnotou rychlosti pro všechny dostupné převodové stupně.
    • ♦ · · · · ··· ···· · • · e ···· ·· • ······ · · · · · · ·
    - IQ - ······· ···· ···· ··
  21. 21. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 16 až 20, v y z n a č u j í c í se t í m , že rekalibrace horní hodnoty rychlosti a spodní hodnoty rychlosti zahrnuje omezení počtu převodových stupňů tak, aby pojal rozšíření rozsahů pro všechny dostupné převodové stupně.
  22. 22. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 16 až 21, vyznačující se tím, že rekalibrace horní hodnoty rychlosti a spodní hodnoty rychlosti zahrnuje rozšíření rozsahu definovanému mezi horní a spodní hodnotou rychlosti pro právě zařazený převodový stupeň.
  23. 23. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 16 až 22, vyznačující se tím, že zmíněný časový interval mezi řazeními je trvale monitorován a ke zmíněné rekalibraci dochází vždy po uplynutí kteréhokoliv časového intervalu.
  24. 24. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 16 až 23, vyznačující se tím, že rekalibrace se řazením převodů ruší.
  25. 25. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 16 až 24, vyznačující se tím, že dále zahrnuje opětovné nastavení horní hodnoty rychlosti a spodní hodnoty rychlosti při zjištění probíhajícího řazení převodových stupňů.
  26. 26. Způsob ovládání řazení v měniči převodových stupňů /24/, schopného automatického řazení, kde zmíněný způsob zahrnuje snímání cestovní rychlosti jízdního kola /10/ automatické měnění převodů v prvním předem nastaveném rozsahu převodových stupňů, a to v závislosti na cestovní rychlosti jízdního kola /10/, stanovení zda cestovní rychlost nepoklesla pod první hodnotu prahové cestovní rychlosti, přepnutí do druhého předem nastaveného rozsahu převodových stupňů, jestliže dojde k prudkému snížení rychlosti pod hodnotu první prahové cestovní rychlosti jízdního kola /10/, kdy první předem nastavený rozsah převodových stupňů má více převodových stupňů než má druhý předem nastavený rozsah převodových stupňů.
  27. 27. Způsob podle nároku 26, vyznačující se tím, že dále zahrnuje automatickou změnu převodů v rámci prvního rozsahu převodových stupňů, jestliže se hodnota cestovní rychlosti vrátí nad druhou prahovou hodnotu cestovní rychlosti.
  28. 28. Způsob podle nároku 26 nebo 27, vyznačující se tím, že první prahová cestovní rychlost a druhá prahová cestovní rychlost mají stejnou hodnotu.
  29. 29. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 26 až 28, v y z n a č u j í c i se t i m , že první prahová cestovní rychlost je horní cestovní rychlostí nejnižšího převodového stupně prvního předem nastaveného rozsahu převodových stupňů.
  30. 30. Způsob ovládání řazení v měniči převodů /24/ jízdního kola, který je schopný realizovat automatické řazení, kde zmíněný způsob zahrnuje výběr automatického provozního režimu, výběr prvního předem nastaveného rozsahu převodových stupňů z množství předem nastavených rozsahů převodových stupňů, a ovládání měniče převodů /24/jízdního kola mezi zmíněným vybraným předem stanovených rozsahem převodových stupňů.
  31. 31. Způsob podle nároku 30, vyznačující se tím, že dále zahrnuje výběr druhého předem nastaveného rozsahu převodových stupňů.
  32. 32. Způsob podle nároku 31,vyznačující se tím, že výběr zmíněného druhého předem nastaveného rozsahu převodových stupňů zahrnuje zjištění výstupu ze snímače velikosti svahu pro stanovení toho, zda se povrch, po kterém jízdní kolo /10/jede, svažuje nebo stoupá.
  33. 33. Způsob podle nároku 31 nebo 32, v y z n a č u j i c i se tím, že výběr druhého předem stanoveného rozsahu převodových stupňů zahrnuje zjištění polohy změny v předním deraileru /38/ pro stanovení toho, zda se povrch po kterém jízdní kolo /10/ jede, svažuje nebo stoupá.
  34. 34. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 31 až 33, vyznačující se tím, že výběr druhého předem stanoveného rozsahu převodových stupňů zahrnuje zjištění hodnoty srdečního tepu cyklisty, a to pro stanovení zda hodnota srdečního tepu nepřesahuje předem stanovenou hodnotu cílového srdečního tepu.
  35. 35. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 31až 34, vyznačující se tím, že výběr druhého předem stanoveného rozsahu převodových stupňů zahrnuje zjištění hodnoty • · kroutícího momentu na klice /28/ jízdního kola, a to pro stanovení, zda kroutící moment nepřesahuje předem nastavenou hodnotu zmíněného kroutícího momentu.
  36. 36. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 31 až 35, vyznačující se tím, že výběr druhého předem stanoveného rozsahu převodových stupňů zahrnuje zjištění pohybu prvního spínače /66/.
  37. 37. Způsob podle nároku 36, vyznačující se tím, že množství předem nastavených rozsahů převodových stupňů je přírůstkově ve vzájemném vztahu tak, že detekční pohyb prvního spínače /66/ v prvním směru vybírá zmíněný druhý předem nastavený rozsah převodových stupňů tak, aby byl přírůstkově o jeden stupeň vyšší než první předem stanovený rozsah převodových stupňů, a dále tak, že detekční pohyb spínače /66/ v druhém směru vybírá druhý předem nastavený rozsah převodových stupňů tak, aby byl přírůstkově o jeden stupeň nižší než první předem nastavený rozsah převodových stupňů.
  38. 38. Jízdní kolo /10/ zahrnující měnič převodů /24/, který je schopný realizovat automatické řazení, kde zmíněné jízdní kolo /10/ zahrnuje rám /12/, přední kolo /16/ otočně připojené k rámu /12/, kliku /28/ připojenou k rámu /12/, měnič převodů /24/jako hnací prvek spojující kliku /28/ a zadní kolo /22/, snímač rychlosti /60/ připojený k zadnímu nebo přednímu kolu /22, 16/, ovládací jednotku /54/ elektricky připojenou k snímači rychlosti /60/ první spínač řazení /66/, druhý spínač řízení /68/ oba elektricky připojené k ovládací jednotce /54/, aktivátor řazení /36, 38/připojený k ovládací jednotce /54/ a k měniči převodů /24/ a uzpůsobený k řazení měniče převodů pomocí sady převodů, kde zmíněná ovládací jednotka /54/ zahrnuje paměť /84/ první vybrané sady převodů a odpovídajících rychlostí řazení, a dále třetí vybranou sadu převodů a rychlostí řazení, a kde se první vybraná sada převodů a druhá vybraná sada převodů a třetí vybraná sada převodů překrývají.
  39. 39. Jízdní kolo /10/ podle nároku 38, vyznačující se tím, že první vybraná sada převodů zahrnuje nej nižší převod zmíněné sady převodů, kde třetí vybraná sada převodů zahrnuje nejvyšší převod sady převodů.
    9«
  40. 40. Jízdní kolo /10/ podle nároku 38 nebo 39, vyznačující se tím, že zmíněná ovládací jednotka /54/ zahrnuje obrazovku /56/, výkonový spínač /76/ a spínač režimu /78/.
  41. 41. Jízdní kolo /10/ podle kteréhokoliv z nároků 38 až 40, vyznačující se tím, že ovládací jednotka /54/ zahrnuje zdroj el. proudu.
  42. 42. Jízdní kolo /10/ podle kteréhokoliv z nároků 38 až 41, vyznačující se tím, že spínač řazení /68/ volí mezi první vybranou sadou převodů, zmíněnou druhou vybranou sadou převodů a vybranou třetí sadou převodů.
  43. 43. Jízdní kolo /10/ podle kteréhokoliv z nároků 38 až 42, vyznačující se tím, že dále zahrnuje pouzdro konektoru umístěné mezi ovládací jednotkou /54/ a aktivátorem řazení /36, 38/.
  44. 44. Jízdní kolo /10/ podle kteréhokoliv z nároků 38 až 43, vyznačující se tím, že snímač rychlosti /60/ je připojen k přednímu kolu /16/.
  45. 45. Jízdní kolo /10/ podle kteréhokoliv z nároků 38 až 44, vyznačující se tím, že měnič převodů /24/ zahrnuje první sadu převodů /32/ připojenou ke klice /28/, druhou sadu převodů /30/ připojenou k zadnímu kolu /22/, řetěz /34/ spojující první sadu převodů /32/ a druhou sadu převodů /30/, přední derailér /38/ namontovaný na rámu /12/ a zadní derailér /36/ namontovaný k rámu /12/.
  46. 46. Jízdní kolo /10/ podle nároku 45, vyznačující se tím, že aktivátor řazení zahrnuje přední aktivátor řazení připojený k přednímu derailéru /38/ a zadní aktivátor řazení připojený k zadnímu derailéru /36/.
CZ20013286A 2000-09-13 2001-09-12 Automatický měnič převodů pro jízdní kolo CZ20013286A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/660,770 US6367833B1 (en) 2000-09-13 2000-09-13 Automatic shifting control device for a bicycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20013286A3 true CZ20013286A3 (cs) 2002-04-17

Family

ID=24650893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20013286A CZ20013286A3 (cs) 2000-09-13 2001-09-12 Automatický měnič převodů pro jízdní kolo

Country Status (10)

Country Link
US (3) US6367833B1 (cs)
EP (1) EP1188661B1 (cs)
JP (3) JP3735279B2 (cs)
CN (5) CN1332849C (cs)
CZ (1) CZ20013286A3 (cs)
DE (1) DE60136142D1 (cs)
PL (1) PL349659A1 (cs)
RU (1) RU2253589C2 (cs)
SK (1) SK11632001A3 (cs)
TW (1) TWI248411B (cs)

Families Citing this family (169)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6584872B1 (en) * 2000-10-31 2003-07-01 Shimano Inc. Bicycle handle mounting member
JP3522226B2 (ja) * 2001-03-07 2004-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US6600411B2 (en) * 2001-03-09 2003-07-29 Shimano Inc. Bicycle electrical connector cord
JP3573723B2 (ja) * 2001-06-29 2004-10-06 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
ITTO20010678A1 (it) * 2001-07-11 2003-01-11 Campagnolo Srl Gruppo di controllo elettronico utilizzabile a bordo di una bicicletta.
JP2003120799A (ja) * 2001-10-15 2003-04-23 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
JP3644633B2 (ja) * 2001-11-21 2005-05-11 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US20030100392A1 (en) * 2001-11-23 2003-05-29 Tadashi Ichida Method and apparatus for shifting a bicycle transmission
JP3654868B2 (ja) * 2002-02-21 2005-06-02 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法
US7247108B2 (en) * 2002-05-14 2007-07-24 Shimano, Inc. Method and apparatus for controlling an automatic bicycle transmission
US6734376B2 (en) 2002-06-19 2004-05-11 Shimano Inc. Electrical switch device for bicycle
EP1384659B1 (en) * 2002-07-24 2009-12-23 Shimano Inc. Bicycle computer control arrangement and method
US6781510B2 (en) * 2002-07-24 2004-08-24 Shimano, Inc. Bicycle computer control arrangement and method
JP3770390B2 (ja) * 2002-09-19 2006-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
EP1426284B1 (en) * 2002-12-06 2007-02-14 Campagnolo Srl Electronically servo-assisted bicycle gearshift and related method
JP3770394B2 (ja) 2003-02-25 2006-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
JP3703810B2 (ja) * 2003-02-25 2005-10-05 株式会社シマノ 自転車用自動変速制御装置
JP3703809B2 (ja) * 2003-02-25 2005-10-05 株式会社シマノ 自転車用自動変速制御装置
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
JP3717076B2 (ja) * 2003-03-11 2005-11-16 株式会社シマノ 二輪車用変速制御装置
EP1459975A1 (en) * 2003-03-21 2004-09-22 Campagnolo S.R.L. System and method for controlling the operating functions of a cycle
ES2290421T3 (es) * 2003-05-05 2008-02-16 Campagnolo S.R.L. Cambio de marchas de bicicleta servoasistido electronicamente.
ATE312750T1 (de) * 2003-07-24 2005-12-15 Campagnolo Srl Verfahren zum schalten eines fahrradgetriebes mit elektrischem hilfsantrieb und schaltvorrichtung
JP2005104286A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Shimano Inc 自転車用電子制御装置
JP4573289B2 (ja) * 2003-10-14 2010-11-04 本田技研工業株式会社 自動二輪車
JP3994081B2 (ja) * 2003-10-28 2007-10-17 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US6991081B2 (en) * 2003-11-26 2006-01-31 Shimano Inc. Shift and break control device
US20050121935A1 (en) * 2003-12-05 2005-06-09 Bell Kevin R. Stereophonic fairing accessory
US7132931B2 (en) * 2004-02-17 2006-11-07 Shimano Inc. Bicycle computer and handlebar assembly with bicycle computer
JP2005280408A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Shimano Inc 自転車用ディレーラ制御装置及び制御方法
JP2005297712A (ja) 2004-04-09 2005-10-27 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及び制御方法
JP2005313748A (ja) * 2004-04-28 2005-11-10 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
US7406367B2 (en) * 2004-08-26 2008-07-29 Shimano Inc. Input circuit for bicycle component
JP4219311B2 (ja) * 2004-08-27 2009-02-04 本田技研工業株式会社 変速装置
US20060063624A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-23 Darrell Voss Transmission systems and methods
US20070155567A1 (en) 2005-11-22 2007-07-05 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
CN102226464B (zh) 2005-12-09 2013-04-17 福博科技术公司 一种用于变速器的轴向力产生机构
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US20070207885A1 (en) * 2006-03-06 2007-09-06 Shimano Inc. Electronic derailleur control system
FR2901236A1 (fr) * 2006-05-22 2007-11-23 Giant Mfg Co Ltd Soc De Droit Systeme de reglage automatique de vitesse destine a l'utilisation d'un velo
JP2007313940A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Juda Mach Ind Co Ltd 自転車用自動変速システム
KR20060066698A (ko) * 2006-05-29 2006-06-16 김기천 자전거 변속 장치
US8712653B2 (en) * 2006-06-20 2014-04-29 GM Global Technology Operations LLC Deceleration dependent shift control
US7547021B2 (en) * 2006-09-22 2009-06-16 Nirve Sports, Ltd. Propelled bicycle with automatic transmission
US7503547B2 (en) * 2006-10-04 2009-03-17 Shimano Inc. Bicycle electric cable tensioning assembly
JP4366390B2 (ja) * 2006-10-13 2009-11-18 株式会社シマノ 自転車用ハンドルバー組立体
JP2008168751A (ja) * 2007-01-11 2008-07-24 Shimano Inc 自転車用ブレーキ及び変速操作装置
WO2008095116A2 (en) 2007-02-01 2008-08-07 Fallbrook Technologies, Inc. System and methods for control of transmission and/or prime mover
CN104121345B (zh) 2007-02-12 2017-01-11 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器及其方法
CN101688609B (zh) 2007-02-16 2013-09-04 福博科技术公司 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件
CN101720397B (zh) 2007-04-24 2013-01-02 福博科技术公司 电力牵引传动装置
ITMI20071181A1 (it) * 2007-06-12 2008-12-13 Campagnolo Srl Metodo di controllo elettronico di un cambio di bicicletta e sistema elettronico per bicicletta
JP2009029345A (ja) * 2007-07-30 2009-02-12 Shimano Inc 自転車用ブレーキ及び変速操作装置
CN101861482B (zh) 2007-11-16 2014-05-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
DE102007058954A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-10 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Gasturbinenölversorgungssystem sowie Verfahren zum Betrieb einer Gasturbinen-Lager-Ölversorgung
JP5783723B2 (ja) * 2007-12-21 2015-09-24 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 自動変速機及びその方法
US20090188340A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Shimano Inc. Bicycle control device
EP2088071B1 (en) * 2008-02-06 2013-12-11 Campagnolo S.r.l. Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronic system for a bicycle
US8627932B2 (en) 2009-01-07 2014-01-14 Fox Factory, Inc. Bypass for a suspension damper
US20120305350A1 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Ericksen Everet O Methods and apparatus for position sensitive suspension damping
US10060499B2 (en) 2009-01-07 2018-08-28 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US10047817B2 (en) 2009-01-07 2018-08-14 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US11306798B2 (en) 2008-05-09 2022-04-19 Fox Factory, Inc. Position sensitive suspension damping with an active valve
US20100170760A1 (en) 2009-01-07 2010-07-08 John Marking Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper
US9452654B2 (en) 2009-01-07 2016-09-27 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9033122B2 (en) 2009-01-07 2015-05-19 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
CN102112778B (zh) 2008-06-06 2013-10-16 福博科技术公司 无限式无级变速器，无级变速器，用于其的方法、组件、子组件及部件
WO2009157920A1 (en) 2008-06-23 2009-12-30 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US8393446B2 (en) 2008-08-25 2013-03-12 David M Haugen Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
JP4911156B2 (ja) * 2008-10-16 2012-04-04 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の制御装置
US10036443B2 (en) 2009-03-19 2018-07-31 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
EP4039342A1 (en) 2008-11-25 2022-08-10 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for virtual competition
US9422018B2 (en) 2008-11-25 2016-08-23 Fox Factory, Inc. Seat post
US9140325B2 (en) 2009-03-19 2015-09-22 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment
US12122205B2 (en) 2009-01-07 2024-10-22 Fox Factory, Inc. Active valve for an internal bypass
US11299233B2 (en) 2009-01-07 2022-04-12 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9038791B2 (en) 2009-01-07 2015-05-26 Fox Factory, Inc. Compression isolator for a suspension damper
US8286529B2 (en) * 2009-01-26 2012-10-16 Shimano Inc. Bicycle control device
US7874567B2 (en) * 2009-03-02 2011-01-25 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
US8936139B2 (en) 2009-03-19 2015-01-20 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US8838335B2 (en) 2011-09-12 2014-09-16 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension set up
EP4006381B1 (en) 2009-04-16 2023-08-02 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Ball planetary continuously variable transmission system
EP2312180B1 (en) 2009-10-13 2019-09-18 Fox Factory, Inc. Apparatus for controlling a fluid damper
US8672106B2 (en) 2009-10-13 2014-03-18 Fox Factory, Inc. Self-regulating suspension
US10697514B2 (en) 2010-01-20 2020-06-30 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
US8512195B2 (en) 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
EP3778358B1 (en) 2010-07-02 2023-04-12 Fox Factory, Inc. Positive lock adjustable seat post
JP5205436B2 (ja) * 2010-10-29 2013-06-05 株式会社シマノ 自転車用モータ制御システム
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US9284016B2 (en) * 2011-03-31 2016-03-15 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
US10479438B2 (en) 2011-03-31 2019-11-19 Shimano Inc. Bicycle brake and shift operating device
TW201240872A (en) * 2011-04-13 2012-10-16 J D Components Co Ltd Gearshift control system of power assisting bicycle
CN102745299B (zh) * 2011-04-18 2014-07-02 久鼎金属实业股份有限公司 助力自行车的变速控制系统
EP2551182B1 (en) * 2011-07-28 2015-01-21 Campagnolo S.r.l. Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronically servo-assisted bicycle gearshift
US8886417B2 (en) 2011-09-09 2014-11-11 Sram, Llc Bicycles with electronic shifting systems and methods
US9284018B2 (en) 2011-12-02 2016-03-15 Shimano Inc. Bicycle transmission control apparatus
TW201323272A (zh) * 2011-12-05 2013-06-16 J D Components Co Ltd 可臨時轉換為高出力模式的自動換檔自行車
AU2013212557C1 (en) 2012-01-23 2017-09-21 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
US11279199B2 (en) 2012-01-25 2022-03-22 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
CN103318374B (zh) * 2012-03-23 2015-12-30 邱金和 一种自动变速自行车的装置
EP4424574A1 (en) * 2012-04-25 2024-09-04 Fox Factory, Inc. Seat post
US10330171B2 (en) 2012-05-10 2019-06-25 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
CN103507908A (zh) * 2012-06-28 2014-01-15 久鼎金属实业股份有限公司 助力自行车的骑乘安全防护系统
ITMI20121279A1 (it) * 2012-07-23 2014-01-24 Campagnolo Srl Metodo per controllare elettronicamente un cambio di bicicletta e cambio di bicicletta servoassistito elettronicamente
US9056651B2 (en) * 2012-08-27 2015-06-16 Shimano Inc. Bicycle control device
US9243692B2 (en) * 2013-02-19 2016-01-26 Sram, Llc Electric bicycle transmission
US9555856B2 (en) * 2013-03-25 2017-01-31 Shimano Inc. Electric front derailleur
US9151379B2 (en) * 2013-03-26 2015-10-06 Shimano Inc. Bicycle gear changing apparatus
US9593764B2 (en) * 2013-04-05 2017-03-14 Shimano Inc. Bicycle component operating apparatus
EP2986494A1 (en) 2013-04-19 2016-02-24 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
TWI504533B (zh) * 2013-06-20 2015-10-21 Univ Shu Te Bicycle automatic transmission system
BR202013022462U2 (pt) * 2013-09-03 2015-08-11 Elias Rodrigues De Souza Dispositivo introduzido em bicicletas
TWI508893B (zh) * 2013-09-25 2015-11-21 Cycling & Health Tech Ind R&D Intelligent variable speed control system
WO2015073791A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Automatic gear shift system for an e-bicycle
US9334017B2 (en) * 2014-03-14 2016-05-10 Tien Hsin Industries Co., Ltd. Electronic rear derailleur
JP5774748B1 (ja) * 2014-04-28 2015-09-09 株式会社シマノ 変速制御装置
EP2979970B1 (en) * 2014-08-01 2017-09-13 Campagnolo S.R.L. Bicycle electronic gearshift system and related method
CN104149651B (zh) * 2014-08-20 2016-05-04 成都宽和科技有限责任公司 以挡位和速度信号先后输入的电压差分控制助力车系统
CN104149658B (zh) * 2014-08-20 2016-03-30 成都宽和科技有限责任公司 有挡位和速度信号都输入处理器的数字差分助力车系统
CN104149652B (zh) * 2014-08-20 2016-05-04 成都宽和科技有限责任公司 速度信号加入比较器的电压差分控制助力车系统
CN104149655B (zh) * 2014-08-20 2016-11-23 成都宽和科技有限责任公司 有挡位和速度信号都加入处理器的电压差分助力车系统
CN104175906B (zh) * 2014-08-20 2016-06-22 成都宽和科技有限责任公司 以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统
CN104129469A (zh) * 2014-08-20 2014-11-05 成都宽和科技有限责任公司 要挡位和速度信号先后输入差分器的电压差分助力车系统
CN104149660B (zh) * 2014-08-20 2016-06-22 成都宽和科技有限责任公司 要挡位和速度信号都加入处理器的数字差分助力车系统
CN104149650B (zh) * 2014-08-20 2016-06-22 成都宽和科技有限责任公司 挡位信号处理输出信号的数字差分控制助力系统
US10155567B2 (en) * 2014-10-07 2018-12-18 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
CN105644703A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 深圳富泰宏精密工业有限公司 变速控制装置及方法
CN104354828B (zh) * 2014-11-28 2017-02-22 李激初 一种手自一体的自行车自动内变速器、自行车及变速方法
US9487268B2 (en) * 2014-12-10 2016-11-08 Shimano Inc. Bicycle transmission apparatus
DE102015000422A1 (de) * 2015-01-14 2016-07-14 Sram Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern automatischer Schaltvorgänge einer elektrischen Gangschaltvorrichtung eines Fahrrads
JP6321558B2 (ja) * 2015-01-15 2018-05-09 株式会社シマノ 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置
US10400872B2 (en) 2015-03-31 2019-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies
TWI557011B (zh) * 2015-05-25 2016-11-11 可影像處理的自行車錶裝置
US9857252B2 (en) * 2015-11-24 2018-01-02 GM Global Technology Operations LLC Automated e-assist adjustment for an e-bike for elevation gains and loss
US9944350B2 (en) 2016-01-11 2018-04-17 Sram, Llc Chain guide sensor and methods of controling a bicycle
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US10458526B2 (en) 2016-03-18 2019-10-29 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, systems and methods
RU168137U1 (ru) * 2016-03-22 2017-01-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") Автоматическая трансмиссия велосипеда
US10737546B2 (en) 2016-04-08 2020-08-11 Fox Factory, Inc. Electronic compression and rebound control
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
TWI627095B (zh) * 2016-09-23 2018-06-21 巨大機械工業股份有限公司 自行車及其變速開關裝置
IT201600131314A1 (it) * 2016-12-27 2018-06-27 Campagnolo Srl Deragliatore elettronico wireless di bicicletta
CN108569367A (zh) * 2017-03-10 2018-09-25 台湾微转股份有限公司 电子变速控制装置
EP3615404A1 (en) * 2017-04-25 2020-03-04 Rupert Clifford-Brown A bicycle stem including an electrical device
CN107054555A (zh) * 2017-06-08 2017-08-18 杭州欣硬科技有限公司 变速自行车及其变挡机构及装置
JP6849622B2 (ja) * 2018-02-06 2021-03-24 株式会社シマノ ユーザインタフェースおよび電力供給システム
JP6990618B2 (ja) * 2018-04-06 2022-01-12 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
US10501146B2 (en) 2018-04-17 2019-12-10 GM Global Technology Operations LLC Adaptive pedal assist systems and control logic for intelligent e-bikes
US11008063B2 (en) 2018-06-25 2021-05-18 GM Global Technology Operations LLC Adaptive pedal assist systems and control logic with input torque filters for intelligent e-bikes
DE102018211729B4 (de) 2018-07-13 2020-04-02 Robert Bosch Gmbh Sensorsystem eines Fahrrads
US11383787B2 (en) 2018-09-26 2022-07-12 GM Global Technology Operations LLC Multi-axis pivoting coupler joints and drivetrain architectures for intelligent electric scooters
US11001152B2 (en) 2018-09-26 2021-05-11 GM Global Technology Operations LLC Powertrain architectures and control algorithms for intelligent electric scooters
JP7544463B2 (ja) * 2018-10-12 2024-09-03 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11174922B2 (en) 2019-02-26 2021-11-16 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
US10640171B2 (en) * 2019-03-25 2020-05-05 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and user interface
JP7344673B2 (ja) * 2019-05-15 2023-09-14 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
JP7274345B2 (ja) * 2019-05-15 2023-05-16 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
US11066122B2 (en) * 2019-05-30 2021-07-20 Shimano Inc. Control device and control system including control device
JP7309476B2 (ja) * 2019-06-25 2023-07-18 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の変速システム
DE202020006085U1 (de) * 2019-12-18 2025-02-10 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und Kraftübertragsystem
JP7568406B2 (ja) * 2020-02-03 2024-10-16 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
JP7547197B2 (ja) 2020-12-25 2024-09-09 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
JP2023042279A (ja) * 2021-09-14 2023-03-27 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
CN113753169A (zh) * 2021-09-28 2021-12-07 郑州科技学院 自行车智能变速系统
US11685470B2 (en) * 2021-10-01 2023-06-27 Shimano Inc. Bicycle component controller, bicycle component control system and bicycle component control method
CN114104186A (zh) * 2021-12-09 2022-03-01 上海尚往网络科技有限公司 一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5213858A (en) 1990-04-04 1993-05-25 International Paper Biodegradable paperboard laminate structure
US5059158A (en) 1990-05-08 1991-10-22 E.B.T., Inc. Electronic transmission control system for a bicycle
IT1252262B (it) 1991-11-18 1995-06-08 Catene Calibrate Regina Cambio automatizzato per bicicletta
US5213548A (en) * 1992-03-02 1993-05-25 Colbert Ralph G Gear shifting system for derailleur equipped bicycle
US5261858A (en) * 1992-06-19 1993-11-16 Browning Automatic Transmission Method and system for computer-controlled bicycle gear shifting
JPH0826170A (ja) 1994-07-13 1996-01-30 Akebono Brake Ind Co Ltd 自動変速装置付自転車
JPH08113182A (ja) 1994-10-14 1996-05-07 Akebono Brake Ind Co Ltd 自動変速装置付自転車
JPH08113181A (ja) 1994-10-14 1996-05-07 Akebono Brake Ind Co Ltd 自動変速装置付自転車
JPH08113183A (ja) 1994-10-14 1996-05-07 Akebono Brake Ind Co Ltd 自動変速装置付自転車
CN1050812C (zh) * 1995-03-28 2000-03-29 王维德 以电脑控制自行车自动变速的方法与装置
IT1276417B1 (it) 1995-06-07 1997-10-31 Campagnolo Srl "dispositivo di cambio di velocita' per biciclette a controllo elettro nico"
JP3284060B2 (ja) * 1996-09-20 2002-05-20 株式会社シマノ 自転車の変速制御方法及びその変速制御装置
FR2755529B1 (fr) * 1996-11-07 1999-02-05 Mavic Sa Systeme de commande et/ou de mesure a liaison sans fil pour cycle
JP3128117B2 (ja) * 1996-12-20 2001-01-29 株式会社シマノ 自転車の変速方法
US6047230A (en) * 1997-02-27 2000-04-04 Spencer; Marc D. Automatic bicycle transmission
JP3005204B2 (ja) * 1997-03-31 2000-01-31 株式会社シマノ 自転車用モータ制御装置
JP3125988B2 (ja) * 1997-07-02 2001-01-22 株式会社シマノ 自転車用表示装置
JP3231006B2 (ja) * 1997-08-28 2001-11-19 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1188661A3 (en) 2006-04-26
CN1475399A (zh) 2004-02-18
EP1188661A2 (en) 2002-03-20
CN1477017A (zh) 2004-02-25
JP3757234B2 (ja) 2006-03-22
PL349659A1 (en) 2002-03-25
CN100335360C (zh) 2007-09-05
JP2005329948A (ja) 2005-12-02
CN1477013A (zh) 2004-02-25
US6367833B1 (en) 2002-04-09
CN1326743C (zh) 2007-07-18
RU2253589C2 (ru) 2005-06-10
CN1332849C (zh) 2007-08-22
DE60136142D1 (de) 2008-11-27
EP1188661B1 (en) 2008-10-15
JP3757233B2 (ja) 2006-03-22
JP3735279B2 (ja) 2006-01-18
TWI248411B (en) 2006-02-01
JP2006027612A (ja) 2006-02-02
US20020089143A1 (en) 2002-07-11
SK11632001A3 (sk) 2002-04-04
US6467786B2 (en) 2002-10-22
CN1475400A (zh) 2004-02-18
CN1342586A (zh) 2002-04-03
JP2002137786A (ja) 2002-05-14
CN100347038C (zh) 2007-11-07
US6454288B1 (en) 2002-09-24
US20020113401A1 (en) 2002-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20013286A3 (cs) Automatický měnič převodů pro jízdní kolo
EP1314637B1 (en) Method and apparatus for shifting a bicycle transmission
US8882122B2 (en) Bicycle gear changing apparatus
US9469377B2 (en) Bicycle gear changing apparatus
US6834876B2 (en) Method and apparatus for controlling a bicycle transmission with combined shift commands
US7614971B2 (en) Apparatus for fine tuning a bicycle derailleur position
JP2003327191A (ja) シフト時期決定装置
US6352486B1 (en) Semi-automatic shifting system