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CY1111239T1 - Παραλληλο ρομποτ υψηλης ταχυτητας με τεσσερεις βαθμους ελευθεριας - Google Patents

Παραλληλο ρομποτ υψηλης ταχυτητας με τεσσερεις βαθμους ελευθεριας

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CY1111239T1
CY1111239T1 CY20111100003T CY111100003T CY1111239T1 CY 1111239 T1 CY1111239 T1 CY 1111239T1 CY 20111100003 T CY20111100003 T CY 20111100003T CY 111100003 T CY111100003 T CY 111100003T CY 1111239 T1 CY1111239 T1 CY 1111239T1
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CY
Cyprus
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freedom
degrees
mobile platform
parallel high
articulated
Prior art date
Application number
CY20111100003T
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English (en)
Inventor
Vincent Nabat
François Pierrot
Mijangos Maria De La O Rodriguez
Arteche Jose Miguel Azcoitia
Zabalo Ricardo Bueno
Olivier Company
Perez De Armentia Karmele Florentino
Original Assignee
Fundacion Tecnalia Research & Innovation
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36916163&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CY1111239(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fundacion Tecnalia Research & Innovation filed Critical Fundacion Tecnalia Research & Innovation
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Abstract

Η εφεύρεση αφορά ένα παράλληλο ρομπότ υψηλής ταχύτητας, με τέσσερεις βαθμούς ελευθερίας, το οποίο περιλαμβάνει τέσσερεις κινηματικές αλυσίδες (1), που είναι αρθρωτές στο ένα από τα άκρα τους σε μια κινητή πλατφόρμα (4), η οποία φέρει το εργαλείο (5) και στο άλλο άκρο τους, μέσω ενός περιστροφικού συνδέσμου (2), σε έναν ενεργοποιητή ενσωματωμένο με μια πλάκα βάσης (3). Η κινητή πλατφόρμα (4) σχηματίζεται από τέσσερα μέλη (11), (11'), (12), (12') συνδεδεμένα μεταξύ τους με αρθρωτές συνδέσεις (13), όπου τουλάχιστον δύο από τα μέλη είναι παράλληλα μεταξύ τους, σχηματίζοντας μια αρθρωτή κινητή πλατφόρμα με έναν βαθμό ελευθερίας στο επίπεδο της κινητής πλατφόρμας. Οι ενεργοποιητές είναι τοποθετημένοι με οποιονδήποτε προσανατολισμό στην πλάκα βάσης (2) και κατά προτίμηση σε 45°, 135°, 225° και 315°.
CY20111100003T 2005-02-17 2011-01-03 Παραλληλο ρομποτ υψηλης ταχυτητας με τεσσερεις βαθμους ελευθεριας CY1111239T1 (el)

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