[go: up one dir, main page]

CN2410260Y - 可拆装组合的移动式集装箱检测装置 - Google Patents

可拆装组合的移动式集装箱检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2410260Y
CN2410260Y CN 00204680 CN00204680U CN2410260Y CN 2410260 Y CN2410260 Y CN 2410260Y CN 00204680 CN00204680 CN 00204680 CN 00204680 U CN00204680 U CN 00204680U CN 2410260 Y CN2410260 Y CN 2410260Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment compartment
radiation source
horizontal beam
traveling device
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 00204680
Other languages
English (en)
Inventor
康克军
高文焕
刘以农
陈志强
李元景
李荐民
唐传祥
李君利
张化一
吴万龙
梁志忠
运动
孙欧
苏建军
孙尚民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
Tsinghua Tongfang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University, Tsinghua Tongfang Co Ltd filed Critical Tsinghua University
Priority to CN 00204680 priority Critical patent/CN2410260Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2410260Y publication Critical patent/CN2410260Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

一种应用于海关、可拆装组合的移动式集装箱检测装置,包括辐射源、探测器及相关控制模块。结构特点是,辐射源置于左设备仓内,探测器置于右设备仓及水平梁内,各设备仓上分别置有左辅助支架和右辅助支架。各辅助支架上横架水平梁。各设备仓底面安装左行走装置和右行走装置。本实用新型同现有技术相比,具有占地面积小、投资少、安装定位准确、调试方便、使用灵活、检测范围大的特点。可便捷地从一检测地点移动到另一检测地点。

Description

可拆装组合的移动式集装箱检测装置
本实用新型属于辐射扫描成像检测领域,涉及移动式扫描检测系统,特别是移动式集装箱检测系统装置。
现有技术中,自90年代初开始有了拖动式集装箱检测系统,如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检测系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内,装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接收穿过集装箱X射线的阵列探测器,用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道,集装箱在X射线束中通过时,透过集装箱的X射线传到探测器中,根据其强度变化,反映箱内所装物体的密度分布,并将射线强度变换成图像灰度,即可获得箱内所装物体的透视图像。这种固定式检测装置,其检测通道长度至少需要60米,外部两端占地长度至少各40米,是一个十分庞大的拖动系统,使用它的缺点是,一旦建成就要永远在固定位置使用,不仅占地面积大,而且建设周期长、耗资多。为此,目前国内外有的生产厂家开发出了各种形式的车载移动式集装箱检测系统。较为典型的是采用一辆运载车将所有扫描检测、控制器械都装在其上。或者采用两辆车,即一辆运载车安装扫描检测器械,另一辆控制车安装控制装置,使人与有害的辐射源分开工作。使用车载移动式集装箱检测系统,虽然具有占地面积小、使用机动灵活、投资少的优点,但由于受车辆本身结构的限制,存在着检测范围小、设备安装调整较为困难的缺点。
为了克服上述现有技术中存在的缺点,本实用新型的目的是提供一种占地面积小、使用机动灵活、投资小、检测范围大、安装调整方便的可拆装、组合的移动式集装箱检测装置。使用时,可将它较为方便的从某检查地点移动到另外一处检查地点,并且只用较短的时间安装、调试即可投入使用。
为了达到上述的发明目的,本实用新型的技术方案如下:可拆装组合的移动式集装箱检测装置,包括辐射源、探测器及其相关的控制模块。其结构特点是,所述辐射源置于所设左设备仓内,探测器置于所设右设备仓及水平梁内。左设备仓和右设备仓的上面分别置有左辅助支架和右辅助支架,各辅助支架上面横架水平梁。各设备仓的底部分别活动安装左行走装置和右行走装置。所述各相关控制模块分别设在左设备仓、右设备仓及各辅助支架或者水平梁内。由左设备仓、右设备仓及各辅助支架与水平梁组合后形成的门框架可使被检测集装箱通过。左设备仓内辐射源的X射线正对带探测器的右设备仓和水平梁。探测器接收来自辐射源穿过被测集装箱的X射线,实现自动扫描、电信号输出。
按照上述的技术方案,所述左行走装置和右行走装置的结构是在由控制模块控制的交流调速电机上连接可纵向行走的导向轮。
本实用新型由于采用了叠加组合结构,它以模块化设计为基础,使整台设备分成几部分可独立拆装的部件。其中两个设备仓的宽度和高度均按公路运输规范要求的外形尺寸设计,使该设备在运输转场时不受公路运输的限制。所以该设备可以方便地从一检查地点转移动到另一检查地点。又由于两个设备仓的仓顶端和仓底端安装面均采用整体加工、各部件之间的连接均采用平面支撑对接、定位销定位的连接定位方式,以确保设备组装后的几何精度。所以具有加工容易、定位准确、成本低廉、安装调整方便的突出优点。本实用新型与现有固定式扫描装置相比,将大大减少制造安装周期、节约项目建设资金、减少项目建设用地。本实用新型与现有车载移动式扫描装置相比,可以加大扫描检测范围,改善扫描检测设备的环境,提高扫描检测设备的工作可靠性及检测图像的质量。可广泛应用于海关、机场等地反走私、安全检查场合。
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的侧视图。
参看图1和图2,可拆装组合的移动式集装箱检测装置,包括以电子直线加速器或者以放射性同位素为辐射源、探测器及其相关的控制模块。所述辐射源置于左设备仓2内,探测器置于右设备仓6及水平梁4内。左设备仓2和右设备仓6的上面分别置有左辅助支架3和右辅助支架5。各辅助支架3、5上面横架水平梁4。各设备仓2、6的底部分别活动安装左行走装置1和右行走装置7。各行走装置1、7的结构是由控制模块控制的交流调速电机驱动导向轮纵向行走,各导向轮置于预设轨道8上。相关控制模块分别设在左设备仓2、右设备仓6及各辅助支架3、5或者水平梁4内。由左设备仓2、右设备仓6及各辅助支架3、5与水平梁4组装后形成的通道宽度为2000~4500mm,高度为1400~5500mm,可满足目前国际上流通的一般小轿车到最大规格标准的集装箱运载车通过。左设备仓2内辐射源的X射线正对带探测器的右设备仓6和水平梁4。
本实用新型的使用方法是,按照上述方式组装完成后,由另设的远程控制装置来控制本实用新型的全部运行,靠控制模块控制各导向轮在预设轨道8上平行行走,带动由左设备仓2、右设备仓6及左辅助支架3、右辅助支架5与水平梁4形成的门框架跨过被检测集装箱进行自动扫描、输出所获电信号。再由远程控制装置获取图像资料。如果需要更换检测场地时,依照与该设备安装时的相反次序进行拆卸。拆卸完后共7个部件,使用平板车进行转场运输。
值得一提的是,按照上述的技术方案,如果所述左行走装置1和右行走装置7的导向轮,采用橡胶类胶轮,直接在地面行走。左设备仓2和右设备仓6及其它部件的位置相应改变。或者在辐射源与对应的辅助支架内也设有探测器。诸如一类的技术方案也属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种应用于海关、可拆装组合的移动式集装箱检测装置,它包括辐射源、探测器及其相关控制模块,其特征在于:所述辐射源置于所设左设备仓(2)内,探测器置于所设右设备仓(6)及水平梁(4)内,左设备仓(2)和右设备仓(6)的上面分别置有左辅助支架(3)和右辅助支架(5),各辅助支架(3,5)上面横架水平梁(4),各设备仓(2,6)的底部分别活动安装左行走装置(1)和右行走装置(7),相关控制模块分别设在左设备仓(2)、右设备仓(6)及各辅助支架(3,5)或者水平梁(4)内,由左设备仓(2)、右设备仓(6)及各辅助支架(3,5)与水平梁(4)组装后形成的门框架可使被检测集装箱通过,左设备仓(2)内辐射源的X射线正对带探测器的右设备仓(6)和水平梁(4),探测器接收来自辐射源穿过被测集装箱的X射线,实现自动扫描、电信号输出。
2.按照权利要求1所述的可拆装组合的移动式集装箱检测装置,其特征在于:所述左行走装置(1)和右行走装置(7)的结构是在由控制模块控制的交流调速电机上连接可纵向行走的导向轮。
3.按照权利要求1或者2所述的可拆装组合的移动式集装箱检测装置,其特征在于:所述左行走装置(1)和右行走装置(7)的导向轮置于预设轨道(8)上。
4.按照权利要求3所述的可拆装组合的移动式集装箱检测装置,其特征在于:所述辐射源采用电子直线加速器或者放射性同位素。
CN 00204680 2000-03-01 2000-03-01 可拆装组合的移动式集装箱检测装置 Expired - Lifetime CN2410260Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 00204680 CN2410260Y (zh) 2000-03-01 2000-03-01 可拆装组合的移动式集装箱检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 00204680 CN2410260Y (zh) 2000-03-01 2000-03-01 可拆装组合的移动式集装箱检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2410260Y true CN2410260Y (zh) 2000-12-13

Family

ID=33572992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 00204680 Expired - Lifetime CN2410260Y (zh) 2000-03-01 2000-03-01 可拆装组合的移动式集装箱检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2410260Y (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7352843B2 (en) 2003-12-10 2008-04-01 Nuctech Company Limited Combined mobile container inspection system with low target
CN102540242A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 同方威视技术股份有限公司 用于携载检测仪器的携载车和辐射吸收剂量测量装置
CN102590246A (zh) * 2012-02-23 2012-07-18 丹东华日理学电气有限公司 X射线数字平板成像检测系统的摄像扫描定位装置
CN102147486B (zh) * 2006-10-13 2012-08-22 同方威视技术股份有限公司 用于辐射源的控制单元和控制方法及辐射检查系统和方法
CN104749199A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 同方威视技术股份有限公司 双能/双视角的高能x射线透视成像系统
WO2015096278A1 (zh) * 2013-12-26 2015-07-02 同方威视技术股份有限公司 一种用于集装箱的检查系统
CN106290419A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 同方威视技术股份有限公司 可移动分体式检查系统及方法
CN106526687A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 同方威视技术股份有限公司 用于集装箱的可移动式射线检查系统和检查方法
CN109521486A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视技术股份有限公司 辐射检查设备
CN109633767A (zh) * 2019-01-04 2019-04-16 同方威视技术股份有限公司 检查装置及基于该检查装置的转场方法
CN112666620A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7352843B2 (en) 2003-12-10 2008-04-01 Nuctech Company Limited Combined mobile container inspection system with low target
CN102147486B (zh) * 2006-10-13 2012-08-22 同方威视技术股份有限公司 用于辐射源的控制单元和控制方法及辐射检查系统和方法
CN102540242A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 同方威视技术股份有限公司 用于携载检测仪器的携载车和辐射吸收剂量测量装置
CN102590246A (zh) * 2012-02-23 2012-07-18 丹东华日理学电气有限公司 X射线数字平板成像检测系统的摄像扫描定位装置
WO2015096278A1 (zh) * 2013-12-26 2015-07-02 同方威视技术股份有限公司 一种用于集装箱的检查系统
CN104749199B (zh) * 2013-12-30 2019-02-19 同方威视技术股份有限公司 双能/双视角的高能x射线透视成像系统
CN104749199A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 同方威视技术股份有限公司 双能/双视角的高能x射线透视成像系统
US9857317B2 (en) 2013-12-30 2018-01-02 Nuctech Company Limited X-ray fluoroscopic imaging system
CN106290419A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 同方威视技术股份有限公司 可移动分体式检查系统及方法
CN106290419B (zh) * 2016-08-31 2024-08-20 同方威视技术股份有限公司 可移动分体式检查系统及方法
WO2018041035A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 同方威视技术股份有限公司 可移动分体式检查系统及方法
WO2018107935A1 (zh) * 2016-12-15 2018-06-21 同方威视技术股份有限公司 用于集装箱的可移动式射线检查系统和检查方法
CN106526687A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 同方威视技术股份有限公司 用于集装箱的可移动式射线检查系统和检查方法
CN109521486A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视技术股份有限公司 辐射检查设备
CN109633767A (zh) * 2019-01-04 2019-04-16 同方威视技术股份有限公司 检查装置及基于该检查装置的转场方法
WO2020140995A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 同方威视技术股份有限公司 安全检查装置及基于该安全检查装置的转场方法
CN112666620A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备
WO2021073218A1 (zh) * 2019-10-16 2021-04-22 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备
GB2604057A (en) * 2019-10-16 2022-08-24 Nuctech Co Ltd Radiation scanning and detection apparatus
GB2604057B (en) * 2019-10-16 2023-08-09 Nuctech Co Ltd Radiation scanning and detection apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7769133B2 (en) Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
CN1392955A (zh) 一种移动式集装箱检测设备
CN1181336C (zh) 一种车载移动式集装箱检查系统
CN104459813B (zh) 车载式快速检查系统
EP2988150B1 (en) Vehicle inspection system
CN2410260Y (zh) 可拆装组合的移动式集装箱检测装置
EP3290963B1 (en) Movable divided inspection system and method
CN106645225B (zh) 可移动物品检查系统
CN1627061A (zh) 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统
CN1607385A (zh) 一种用于集装箱检查系统的双辐射源框架结构
CN101027576A (zh) 采用两个自主但可同步移动的移动单元且一个单元携带源、另一个单元携带探测器的非侵入射线照相检查方法和系统
US20090271068A1 (en) Detection Apparatus
CN108614302A (zh) 辐射检查系统
CN106226336A (zh) 移动式物品检查系统、方法及港口
CN208453013U (zh) 移动检测机器人搭载2d激光雷达扫描车轴的定位系统
CN208547726U (zh) 辐射检查系统
CN101231253B (zh) 主被动结合扫描方法及其装置
CN213748299U (zh) 车辆轮廓测量装置
CN2572400Y (zh) 一种车载移动式集装箱检查系统
CN101936925A (zh) 半挂车车载式集装箱检测系统
CN1114827C (zh) 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车
CN111439700A (zh) 一种小车自动过检系统
CN114419773B (zh) 自助式货车报备入场值守系统及货车自助入场方法
CN209280945U (zh) 一种龙门架轨道式x射线车辆扫描装置
CN201440131U (zh) 半挂车车载式辐射检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: QINGHUA UNIV.

Free format text: CHANGE FOR CO-PATENTEE; FORMER NAME OR ADDRESS: TSINGHUA TONGFANG CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Co-patentee after: QINGHUA TONGFANG NUCLEAR TECHN

Co-patentee before: Tsinghua Tongfang Co.,Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: TONGFANG WEISHI TECHNOLOGY CO., LTD., QINGHUA

Free format text: CHANGE FOR CO-PATENTEE; FORMER NAME OR ADDRESS: QINGHUA UNIV.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Co-patentee after: Nuctech Co.,Ltd.

Co-patentee before: QINGHUA TONGFANG NUCLEAR TECHN

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: 2907, TOWER A, QINGHUATONGFANGKEJI PLAZA, HAIDIAN

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: 100084 DEPARTMENT OF ENGINEERING PHYSICS, QINGHUA UNIVERSITY, HAIDIAN DISTRICT, BEIJING CITY

CP03 Change of name, title or address

Patentee address after: 100083 A, block 2907, Tsinghua Tongfang Technology Plaza, Beijing, Haidian District

Patentee address before: 100084 Department of Engineering Physics, Tsinghua University, Beijing, Haidian District

C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 100083 A, block 2907, Tsinghua Tongfang Technology Plaza, Beijing, Haidian District

Co-patentee after: Nuctech Co.,Ltd.

Patentee after: TSINGHUA University

Address before: 100083 A, block 2907, Tsinghua Tongfang Technology Plaza, Beijing, Haidian District

Co-patentee before: Nuctech Co.,Ltd.

Patentee before: Tsinghua University

C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20001213