CN213748299U - 车辆轮廓测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆轮廓测量装置，包括分别设置在行驶路线两侧的平移导轨，两所述平移导轨上分别安装有平移座，两所述平移座上共同固定设有平移龙门架，所述平移座与所述平移导轨之间设有平移控制装置；所述平移龙门架的顶梁中部转动安装偏移龙门架，所述偏移龙门架的两个立柱底端与两所述平移座之间分别设有偏移导向装置，所述偏移龙门架与所述平移龙门架或者所述平移座之间设有偏移控制装置；所述偏移龙门架的一立柱上设有若干竖向排列设置的激光发射器，所述偏移龙门架的另一立柱上设有若干与所述激光发射器一一对应设置的激光接收器。本实用新型减少了车身偏斜和车速影响，提高了测量精确度，利于提高测量效率且降低了激光的危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量设备技术领域，尤其涉及一种车辆轮廓测量装置。
背景技术
近年来随着经济的快速发展，物流业务呈持续增长态势，各类平板货车、高护栏货车、集装箱货车等大量使用。部分货车使用者为了获取更大的利益，会私下改装车辆尺寸，从而达到增大货车容积、增大单次货运量、降低运输成本的私人目的。然而这些私人改装行为，为严重违反车辆使用安全标准的违法行为。这些货车在实际使用时，不仅会因超重引起道路的加剧损害和空气的加剧污染，而且极易引起恶性交通事故。因此，上述车辆年检中，车辆轮廓测量项目成为检验其是否存在私下改装的重要年检项目。
目前为提高测量效率，一些年检线上已开始推行轮廓自动测量设备，其中基于激光光幕技术的测量设备，因具有投入小、测量效率高、测量精度高等优点，成为目前使用较多的测量设备之一。如图4所示，其大致的原理为，在行驶路线上设置一龙门架，龙门架的一立柱上竖向排列设置若干激光发射器，龙门架的另一立柱上对应设置若干激光接收器，若干激光发生器发射至对应激光接收器的激光，共同形成测量用的激光光幕；当货车在行驶路线上行经该激光光幕时，车身会对部分激光产生阻挡，无法接收到激光信号的激光接收器，就可产生高度信号。在货车持续行驶的过程中，这些高度信号就可与行经时间，经过运算后得到货车的轮廓数据，将该轮廓数据与货车的长度、高度等原始轮廓数据进行对比，即可得到货车是否存在私下改装的结果。
但在实际操作中发现，各个年检场所受场地限制，行驶路线长度的设置差异较大。较短的行驶路线，对于车身较长的货车来说，难以顺利调整为垂直于龙门架的姿态，加之货车司机驾驶能力存在差异，如图5所示，货车车身极易以偏斜的姿态就经过了龙门架，这会导致测量得到的轮廓数据出现较大的偏差，致使单次测量无法顺利通过，徒增测量次数，降低测量效率。另外，行经通过龙门架，车辆行驶速度也主要由驾驶员控制，车速的高低以及行经过程车速的变化，也会对最终轮廓数据产生不小的影响，这会叠加影响单次测量的精确度，进一步降低测量效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少车身偏斜和车速影响，提高测量精确度，利于提高测量效率且可降低激光危害的车辆轮廓测量装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：车辆轮廓测量装置，包括分别设置在行驶路线两侧的平移导轨，两所述平移导轨上分别安装有平移座，两所述平移座上共同固定设有平移龙门架，所述平移座与所述平移导轨之间设有平移控制装置；所述平移龙门架的顶梁中部转动安装有偏移龙门架，所述偏移龙门架的两个立柱底端与两所述平移座之间分别设有偏移导向装置，所述偏移龙门架与所述平移龙门架或者所述平移座之间设有偏移控制装置；所述偏移龙门架的一立柱上设有若干竖向排列设置的激光发射器，所述偏移龙门架的另一立柱上设有若干与所述激光发射器一一对应设置的激光接收器。
作为优选的技术方案，所述偏移导向装置包括固定设置在所述平移座上且呈弧形设置的偏移导轨，所述偏移龙门架的底端上设有与所述偏移导轨对应的偏移导向轮，所述偏移导向轮的轮面上固定设有位于对应所述偏移导轨侧方的偏移挡边。
作为优选的技术方案，所述偏移控制装置包括设置在所述偏移龙门架与所述平移龙门架之间的偏移控制马达。
作为优选的技术方案，所述平移控制装置包括转动安装在所述平移座上的平移导向轮，所述平移导向轮的轮面上固定设有位于对应所述平移导轨侧方的平移挡边，所述平移导向轮与对应的所述平移座之间设有平移控制马达。
由于采用了上述技术方案，车辆轮廓测量装置，包括分别设置在行驶路线两侧的平移导轨，两所述平移导轨上分别安装有平移座，两所述平移座上共同固定设有平移龙门架，所述平移座与所述平移导轨之间设有平移控制装置；所述平移龙门架的顶梁中部转动安装有偏移龙门架，所述偏移龙门架的两个立柱底端与两所述平移座之间分别设有偏移导向装置，所述偏移龙门架与所述平移龙门架或者所述平移座之间设有偏移控制装置；所述偏移龙门架的一立柱上设有若干竖向排列设置的激光发射器，所述偏移龙门架的另一立柱上设有若干与所述激光发射器一一对应设置的激光接收器。本实用新型使用时，车辆可直接停于行驶路线处，所述平移控制装置可驱动所述平移龙门架匀速行走，完成车辆测量，减少了车速影响。而所述偏移控制装置可根据车辆偏斜程度，自动调整激光角度，从而减少了车身偏斜影响，提高了测量精确度，利于提高测量效率。本实用新型因车辆停止后测量，车上无需留人，因此可降低激光对人体的危害。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图2是本实用新型实施例的正视结构示意图；
图3是本实用新型实施例测量的原理示意图；
图4是现有技术的正视结构示意图；
图5是现有技术的俯视结构示意图。
图中：1-行驶路线；2-平移导轨；3-平移座；31-平移控制装置；32-平移导向轮；33-平移挡边；34-平移控制马达；4-平移龙门架；5-偏移龙门架；51-偏移导向装置；52-偏移导向轮；53-偏移挡边；54-偏移导轨；55-偏移控制装置；56-激光发射器；57-激光接收器；6-车辆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1、图2和图3所示，车辆轮廓测量装置，包括分别设置在行驶路线1两侧的平移导轨2，两所述平移导轨2上分别安装有平移座3，两所述平移座3上共同固定设有平移龙门架4，所述平移座3与所述平移导轨2之间设有平移控制装置31。常规地，龙门架包括两个立柱和两个立柱顶端之间的顶梁。
所述平移控制装置31控制所述平移座3在所述平移导轨2上进行匀速直线运动，所述平移龙门架4即实现匀速直线运动。本实施例所述平移控制装置31包括转动安装在所述平移座3上的平移导向轮32，为保证所述平移龙门架4的稳定性，每个所述平移座3上应安装至少两个所述平移导向轮32；所述平移导向轮32的轮面上固定设有位于对应所述平移导轨2侧方的平移挡边33，即所述平移导向轮32采用如同现有火车轮的结构进行设置。通过所述平移挡边33的限制，使得所述平移导向轮32不会从所述平移导轨2上滚落，保证所述平移龙门架4的直线运动。常规地，两所述平移座3上平移导向轮32上的所述平移挡边33，同时在两所述平移导轨2之间、或者同时在两所述平移导轨2外侧。所述平移导向轮32与对应的所述平移座3之间设有平移控制马达34。本实施例，示意两侧所述平移导向轮32与对应的平移座3之间均设有所述平移控制马达34，两所述平移控制马达34同步控制，这可使得所述平移龙门架4两侧驱动力得到平衡，提高运动稳定性。
所述平移龙门架4的顶梁中部转动安装有偏移龙门架5，所述偏移龙门架5的两个立柱底端与两所述平移座3之间分别设有偏移导向装置51，所述偏移龙门架5与所述平移龙门架4或者所述平移座3之间设有偏移控制装置55。
所述偏移控制装置55驱动所述偏移龙门架5绕自身顶梁中部的转轴偏转移动，所述偏移导向装置51可保证所述偏移龙门架5偏移过程的稳定性。本实施例所述偏移导向装置51包括固定设置在所述平移座3上且呈弧形设置的偏移导轨54，所述偏移龙门架5的底端上设有与所述偏移导轨54对应的偏移导向轮52，所述偏移导向轮52的轮面上固定设有位于对应所述偏移导轨54侧方的偏移挡边53。所述偏移导向装置51与所述平移导向轮32和所述平移导轨2结构的设置相似，是本领域技术人员很容易理解的，在此不再赘述。
所述偏移控制装置55包括设置在所述偏移龙门架5与所述平移龙门架4之间的偏移控制马达，即所述偏移控制马达的动力端直接与所述偏移龙门架5顶部的转轴传动连接。当然所述偏移控制装置55也可采用在所述偏移龙门架5两个立柱底端处的所述偏移导向轮52，与对应的所述平移座3之间设置马达的形式来实现，且两个马达同步控制，但驱动方向时刻相反。
所述偏移龙门架5的一立柱上设有若干竖向排列设置的激光发射器56，所述偏移龙门架5的另一立柱上设有若干与所述激光发射器56一一对应设置的激光接收器57，若干所述激光发射器56与所述激光接收器57之间形成激光光幕，所述偏移龙门架5的偏转移动，即可带动该激光光幕发生偏转。当然所述激光接收器57信号连接有控制器，所述控制器的输出端信号连接所述平移控制马达34和所述偏移控制马达。
本实施例在使用时，车辆6由驾驶员开到所述平移龙门架4前后停止，驾驶员可下车到其他地方等待。所述偏移龙门架5初始保持在中位，中位即所述偏移龙门架5的顶梁和所述平移龙门架4的顶梁平行的位置。所述平移控制马达34驱动所述平移龙门架4整体向车辆6移动，当部分所述激光接收器57出现无激光信号时，所述平移控制马达34停止。所述偏移控制装置55控制所述偏移龙门架5先正转一定角度，如0.5°，若还存在部分所述激光接收器57无激光信号，则所述偏移控制装置55控制所述偏移龙门架5回到中位，并再反转同等角度。若此时部分所述激光接收器57仍无激光信号，说明车辆6姿态无偏斜，所述偏移控制装置55控制所述偏移龙门架5回到中位，所述平移控制马达34开启驱动所述平移龙门架4，按速度v进行匀速直线运动。在任何运动时刻t1可通过激光光幕测量该时刻车辆6的高度，且该时刻车辆高度与车辆6前端面的距离为vt1。这样当某一时刻所述激光接收器57均出现激光信号后，所述平移控制马达34停止，车辆6轮廓即可测量完毕。
当车辆6停到所述平移龙门架4前存在偏斜时，同样所述平移控制马达34驱动所述平移龙门架4整体向车辆6移动，当部分所述激光接收器57出现无激光信号时，所述平移控制马达34停止。所述偏移控制装置55控制所述偏移龙门架5先正转一定角度，如0.5°，若所有所述激光接收器57都有激光信号，则车辆6为正向偏斜。平移控制马达34驱动所述平移龙门架4整体继续移动微小距离，使部分所述激光接收器57又出现无激光信号，然后所述偏移控制装置55控制所述偏移龙门架5继续正转一定角度。如此重复动作，直至某一次所述平移龙门架4停止、所述偏移龙门架5再偏转后，若干所述激光接收器57仍无激光信号，那么所述偏移控制装置55驱动所述偏移龙门架5回到该次偏转之前的位置，如图3所示，此时激光光幕与车辆6的前端面平行，且激光光幕相对所述平移龙门架4顶梁的偏斜角度，即为车辆6的偏斜角度，此处将偏斜角度记为A。所述平移控制马达34开启驱动所述平移龙门架4按速度v进行匀速直线运动。因激光光幕与车辆6前端面平行，所以任何运动时刻t2也均可通过激光光幕测量该时刻车辆6的高度，且该时刻车辆高度与车辆6前端面的距离为vt2cosA。当某一时刻所述激光接收器57均出现激光信号后，所述平移控制马达34停止，车辆6轮廓绘制完毕。
同理，当车辆6偏斜着停到所述平移龙门架4前、且所述偏移控制装置55控制所述偏移龙门架5正转一定角度后，如果若干所述激光接收器57仍无激光信号，则所述偏移控制装置55控制所述偏移龙门架5回到中位，并再反转同等角度，此时所有所述激光接收器57有激光信号，说明车辆6姿态反向偏斜。平移控制马达34驱动所述平移龙门架4整体继续移动微小距离，使部分所述激光接收器57又出现无激光信号，然后所述偏移控制装置55控制所述偏移龙门架5继续反转一定角度。如此重复动作，直至某一次所述平移龙门架4停止、所述偏移龙门架5再偏转后，若干所述激光接收器57仍无激光信号，所述偏移控制装置55驱动所述偏移龙门架5回到该次偏转之前的位置，此时激光光幕与车辆6的前端面平行，且激光光幕相对所述平移龙门架4顶梁的偏斜角度，即为车辆6的偏斜角度，此处将偏斜角度记为B。所述平移控制马达34开启驱动所述平移龙门架4按速度v进行匀速直线运动。因激光光幕与车辆6前端面平行，所以任何运动时刻t3也均可通过激光光幕测量该时刻车辆6的高度，且该时刻车辆高度与车辆6前端面的距离为vt3cosB。当某一时刻所述激光接收器57均出现激光信号后，所述平移控制马达34停止，车辆6轮廓绘制完毕。
本实施例使用时，车辆6可直接停于行驶路线1处，所述平移控制装置31可驱动所述平移龙门架4匀速行走，完成车辆6测量，减少了车速影响。而所述偏移控制装置55可根据车辆6偏斜程度，自动调整激光角度，从而减少了车身偏斜影响，提高了测量精确度，利于提高测量效率。本实施例因车辆6停止后测量，车上无需留人，因此可降低激光对人体的危害。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.车辆轮廓测量装置，包括分别设置在行驶路线两侧的平移导轨，其特征在于：两所述平移导轨上分别安装有平移座，两所述平移座上共同固定设有平移龙门架，所述平移座与所述平移导轨之间设有平移控制装置；所述平移龙门架的顶梁中部转动安装有偏移龙门架，所述偏移龙门架的两个立柱底端与两所述平移座之间分别设有偏移导向装置，所述偏移龙门架与所述平移龙门架或者所述平移座之间设有偏移控制装置；所述偏移龙门架的一立柱上设有若干竖向排列设置的激光发射器，所述偏移龙门架的另一立柱上设有若干与所述激光发射器一一对应设置的激光接收器。
2.如权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于：所述偏移导向装置包括固定设置在所述平移座上且呈弧形设置的偏移导轨，所述偏移龙门架的底端上设有与所述偏移导轨对应的偏移导向轮，所述偏移导向轮的轮面上固定设有位于对应所述偏移导轨侧方的偏移挡边。
3.如权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于：所述偏移控制装置包括设置在所述偏移龙门架与所述平移龙门架之间的偏移控制马达。
4.如权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于：所述平移控制装置包括转动安装在所述平移座上的平移导向轮，所述平移导向轮的轮面上固定设有位于对应所述平移导轨侧方的平移挡边，所述平移导向轮与对应的所述平移座之间设有平移控制马达。
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| CN115388767A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-25 | 成都吉豪汽车部件有限公司 | 带视觉纠偏的工装校验装置及其使用方法 |
| CN116337471A (zh) * | 2023-01-13 | 2023-06-27 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 | 一种汽车侧倾试验台架及试验方法 |
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