CN201440131U - 半挂车车载式辐射检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半挂车车载式辐射检测系统，包括：能够可拆卸地连接到牵引拖车的半挂车；设置在所述半挂车之上用于对被检测对象进行扫描的辐射成像检测设备，其中：所述检测设备包括作为辐射源的加速器；以及加速器升降装置，其用于沿竖直方向驱动加速器以在加速器下降以对被检测对象进行扫描的扫描位置和加速器上升以进行检测系统运输的停止位置之间可移动。通过采用上述方案，其能够提高辐射检测系统的扫描高度的范围，从而提高了安全检测的准确度和可靠性，同时能够更好地满足各国的交通法规，提高了半挂车车载式辐射检测系统的适用范围。

Description

半挂车车载式辐射检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种辐射检测系统，特别是一种半挂车车载式辐射检测系统。

背景技术

现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检测系统问世，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检测系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检查通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接受穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检查通道。这种检测系统十分庞大，占地面积相当于一个足球场。相应地，现有技术中的拖动式集装箱检测系统存在着土建工程占地面积大、系统工程造价高、不易维修、不能实现异地随机检查的缺点。

为此，目前国内外有的生产厂家开发出了各种形式的车载移动式集装箱检查设备。在一种现有的移动式集装箱检查设备中，其包括加速器、扫描车及控制车。扫描车的底盘上安装可转动的托盘，托盘上设有电子直线加速器、起X射线屏蔽作用的准直器、及由竖直撑架、装有探测器的水平悬臂及竖直悬臂形成的龙门架。检测时，控制车远离检测现场并控制龙门架平行跨过被检集装箱。

但是现有技术中的车载移动式集装箱检查设备具有下述缺点和不足：

首先，检测设备安装在扫描车的底盘上，扫描时靠扫描车底盘移动来实现扫描过程，控制车远离检测现场并控制扫描车的扫描操作。一方面，导致整个车载式移动检测设备的成本比较高；另一方面，由于各国汽车排放标准不同，现有扫描车往往在排放标准高的国家和地区的应用受到限制。

其次，在现有技术中，检测设备安装在扫描车的底盘上，从而作为辐射源的加速器位于扫描车底盘之上。相应地，加速器靶点位于扫描车底盘之上，从而该检测系统在对车辆进行扫描检查时，被扫描车辆的最下端检查位置，例如底盘以下位置，受到一定的限制，有可能存在漏检的可能性。

另外，在现有技术中，将检测设备安装到扫描车，例如底盘上结构复杂，耗时较长，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

本实用新型的一个方面旨在于提供一种可与牵引车可拆卸连接的半挂车车载式辐射检测系统。

本实用新型的另一方面在于提供一种半挂车车载式辐射检测系统，其能够提高辐射检测系统的扫描高度的范围，从而提高了安全检测的准确度和可靠性。

本实用新型的还一方面在于提供一种半挂车车载式辐射检测系统，其结构合理，能够更好地满足各国的交通法规，提高了半挂车车载式辐射检测系统的适用范围。

本实用新型的再一方面在于提供一种前述半挂车车载式辐射检测系统的使用方法，其能够提高安全检测的准确度和可靠性，扩大了检测系统的适用范围。

根据本实用新型的一个方面，其提供一种半挂车车载式辐射检测系统，包括：能够可拆卸地连接到牵引拖车的半挂车；设置在所述半挂车之上用于对被检测对象进行扫描的辐射成像检测设备，其中：所述检测设备包括作为辐射源的加速器；以及加速器升降装置，其用于沿竖直方向驱动加速器以在加速器下降以对被检测对象进行扫描的扫描位置和加速器上升以进行检测系统运输的停止位置之间可移动。

进一步地，半挂车车载式辐射检测系统还包括：检测设备牵引装置，其用于牵引所述检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上移动。

优选地，半挂车车载式辐射检测系统还包括：辅助车架，所述检测设备能够通过辅助车架以可拆卸的方式安装在半挂车上，所述半挂车为无任何驱动源的从动拖车。

具体地，所述半挂车包括：底盘；车轮，所述车轮位于底盘的一端；以及支撑腿，所述支撑腿位于底盘的与所述车轮相对的另一端。

具体地，所述检测设备还包括：操作舱，所述操作舱固定地安装在所述辅助车架的上部；和回转支承体，所述回转支承体可转动地安装在辅助车架的上部，其中，设置在回转支承体上的龙门架，其包括依次相连的竖支撑架、水平悬臂和竖直悬臂；所述龙门架和所述加速器安装在回转支承体的相对两端，并随着回转支承体一起转动。

在一种实施方式中，所述竖支撑架的下端固定在回转支承体上，其上端与水平悬臂的一端固定连接；所述水平悬臂的另一端与竖直悬臂的上端枢转连接，所述竖直悬臂的下端为自由端；以及在水平悬臂和竖直悬臂之间设置有液压缸用于驱动竖直悬臂相对于水平悬臂转动。

在一种具体实施方式中，所述加速器升降装置包括：电机；通过传动装置与所述电机相连的滑块，其中所述滑块与所述加速器固定连接；以及固定设置到所述回转支撑体上的固定导轨，其中所述滑块与所述导轨相配合以沿所述竖直方向可滑动。

进一步地，所述传动装置包括：与所述滑块相配合以驱动所述滑块移动的丝杠，所述丝杠的轴线与所述电机的输出轴同轴；以及所述电机的输出轴与所述丝杠通过联轴器直连。

可选择地，所述传动装置包括：与所述滑块相配合以驱动所述滑块移动的丝杠，所述丝杠的轴线与所述电机的输出轴相互平行；以及所述电机的输出轴与所述丝杠通过齿轮传动、链传动或皮带传动相连。

在一种具体实施方式中，所述检测设备牵引装置包括：固定到所述半挂车或所述辅助车架上的电机；联结所述电机和所述检测设备以将动力传输到检测设备的传动机构；设置在所述检测设备和所述辅助车架之间的滑动或滚动支承轮，其中所述传动机构为选自齿轮齿条传动、链轮链条传动、丝杠丝母传动、皮带带轮传动中的至少一种。

进一步地，所述检测设备牵引装置包括：设置在所述辅助车架上沿半挂车的纵长方向延伸的固定导轨；设置在所述检测设备和所述辅助车架之间的滑动或滚动导向轮，其用于引导所述检测设备沿所述固定导轨移动。

优选地，半挂车车载式辐射检测系统还包括：在检测设备牵引装置的行程的两个终端用于将所述检测设备进行锁定的锁定装置。

根据本实用新型的另一方面，其提供一种前述半挂车车载式辐射检测系统的使用方法，包括步骤：使半挂车与牵引车连接，并且利用牵引车把半挂车拖动到检测现场；驱动加速器升降装置以降低加速器到扫描位置，以对被检测对象进行扫描检测；在完成检测之后，驱动加速器升降装置以上升加速器到停止位置；以及使半挂车与牵引车再次连接，并且利用牵引车把半挂车拖离检测现场。

进一步地，在进行扫描之前，操作回转支承体旋转预定角度、驱动液压缸展开竖直悬臂形成龙门架，然后对集装箱进行检测；以及在完成检测之后，驱动液压缸展收起竖直悬臂，并且操作回转支承体复位旋转预定角度。

进一步地，在驱动加速器升降装置以降低加速器到扫描位置之前，驱动检测设备牵引装置以使检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上移动，以使加速器延伸到半挂车尾端之外；以及在驱动加速器升降装置以上升加速器到停止位置之后，驱动检测设备牵引装置以使检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上反向移动，以使加速器收回到半挂车尾端之内。

优选地，在驱动检测设备牵引装置以使检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上移动以使加速器延伸到半挂车尾端之外的预定位置处对检测设备进行锁定；以及在驱动检测设备牵引装置以使检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上反向移动以使加速器收回到半挂车尾端之内的预定位置处对检测设备进行锁定。

在本实用新型上述技术方案的一个方面中，由于采用能够与牵引车可拆卸连接的半挂车作为检测设备的承载装置，所述半挂车不需要设置驱动源。由此，使整个车载式移动检测设备大大降低；同时，由于半挂车自身无驱动源，因此可以与任何类型的牵引车连接，例如在尾气排放标准高的欧洲国家，可以采用当地的牵引车与半挂车连接，故不会受排放法规的限制，从而大大扩宽了本申请的检测系统的使用范围。

另外，在本实用新型上述技术方案的另一方面中，半挂车车载式检测系统包括加速器升降装置，其用于沿竖直方向驱动加速器以在加速器下降以对被检测对象进行扫描的扫描位置和加速器上升以进行检测系统运输的停止位置之间可移动。这样，一方面，在扫描位置处，作为辐射源的加速器的靶点下降到半挂车底盘以下，从而可以提高检测系统的扫描高度的范围，避免漏检情况的发生，增强安全检测的准确度和可靠性。

另一方面，当加速器的靶点下降到半挂车底盘以下后，在公路行驶状态时加速器及舱体后悬在车辆尾部，遮挡了车辆的交通牌与信号灯，违反了有些国家的交通法规，因此会使产品销售受到限制。为此，在本实用新型中，加速器及其舱体上升到停止位置以进行检测系统的运输，此时加速器不会遮挡车辆的交通牌与信号灯，从而不会违反各国的交通管理法规，提高了产品的适用性。

进一步地，在驱动加速器升降装置以降低加速器到扫描位置之前，驱动检测设备牵引装置以使检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上移动，以使加速器延伸到半挂车尾端之外；以及在驱动加速器升降装置以上升加速器到停止位置之后，驱动检测设备牵引装置以使检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上反向移动，以使加速器收回到半挂车尾端之内。这样，通过设置检测设备牵引装置以水平移动所述检测设备，从而既可以在扫描操作时使加速器延伸到半挂车尾端之外，有可以在完成检测之后进行运输时，使检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上反向移动，以使加速器收回到半挂车尾端之内，从而更好地符合各国运输安全的法律规范。

此外，与现有的车载式检测系统相比，由于本实用新型的检测设备能够通过辅助车架以可拆卸的方式安装在半挂车上，因此可以实现快速组装，而且本实用新型的半挂车为无任何驱动源的从动拖车，因此整个系统成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的半挂车车载式辐射检测系统处于公路运输状态的示意图，其中扫描设备前移，加速器上升到停止位置；

图2为根据本实用新型的具体实施方式的半挂车车载式辐射检测系统处于准备作业过程状态图，其中扫描设备后移，加速器下降到扫描位置；

图3为图2中的半挂车车载式辐射检测系统的俯视图；

图4显示实用新型的具体实施方式中的扫描设备移动的支承及导向结构示意图；以及

图5是显示本实用新型的半挂车车载式辐射检测系统处于作业过程状态图，其中龙门架展开、并旋转以对被检测对象进行扫描。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。

参见图1-5，其示出了根据本实用新型具体实施方式的半挂车车载式辐射检测系统。如图所示，根据本实用新型的半挂车车载式辐射检测系统，包括：能够可拆卸地连接到牵引拖车(未示出)的半挂车1；设置在所述半挂车之上用于对被检测对象进行扫描的辐射成像检测设备2，其中：所述检测设备2包括作为辐射源的加速器202；以及加速器升降装置10，其用于沿竖直方向驱动加速器202以在加速器下降以对被检测对象4进行扫描的扫描位置和加速器202上升以进行检测系统运输的停止位置之间可移动。需要说明的是，上述射线源202可以是电子直线加速器、X光机、放射性同位素、中子源等辐射源。

参见图1-3和5，半挂车车载式辐射检测系统100还包括：辅助车架3，所述检测设备2能够通过辅助车架3以可拆卸的方式安装在半挂车1上，所述半挂车1为无任何驱动源的从动拖车。优选地，辅助车架3通过标准集装箱接口与半挂车1连接，由于标准集装箱接口属于公知技术，为了简洁，这里省略其详细说明。需要说明的是，本实用新型并不仅限于此，例如辅助车架3可以通过任何一种现有的可自由拆卸的连接方式与半挂车1连接。

在本申请中，由于半挂车和检测设备相互独立，因此，可以在异地分别单独制造半挂车1和检测设备2，从而大大增强了该车载式检测系统100的适用范围和通用性。此外，与现有的车载式检测系统相比，由于本实用新型的检测设备2能够通过辅助车架3以可拆卸的方式安装在半挂车上，因此可以实现快速组装，而且本实用新型的半挂车为无任何驱动源的从动拖车，因此整个系统成本低廉。

参见图1-2，半挂车1包括：底盘101；车轮103，所述车轮位于底盘101的一端(例如图1-2中的左端)；以及支撑腿102，所述支撑腿位于底盘101的与所述车轮103相对的另一端(例如图1-2中的右端)。当检测系统检测集装箱4时，底盘101通过前部的支撑腿102和后部的车轮103支撑在地面上。当用牵引车(未示出)拖动半挂车1时，支撑腿102可收起。

在一种实施方式中，参见图1-2，半挂车车载式辐射检测系统100还包括：检测设备牵引装置20，其用于牵引所述检测设备2沿所述半挂车1的纵长方向在水平方向上移动。

具体地，如图5所示，检测设备2还包括：操作舱207，所述操作舱固定地安装在所述辅助车架3的上部；和回转支承体201，所述回转支承体可转动地安装在辅助车架3的上部，其中，设置在回转支承体201上的龙门架，其包括依次相连的竖支撑架203、水平悬臂204和竖直悬臂205；

所述龙门架和所述加速器202安装在回转支承体201的相对两端，并随着回转支承体201一起转动。在上述实施例中，操作舱207用于操作者实施对检测系统100控制和检测操作。

如图1-2和5所示，所述竖支撑架203的下端固定在回转支承体201上，其上端与水平悬臂204的一端固定连接；所述竖支撑架203可伸缩；所述水平悬臂204的另一端与竖直悬臂205的上端枢转连接，例如通过铰链或转轴连接，所述竖直悬臂205的下端为自由端；以及在水平悬臂204和竖直悬臂205之间设置有液压缸206用于驱动竖直悬臂205相对于水平悬臂204转动。具体地，在不进行检测时(如图1和图2所示)，竖直悬臂205收叠在水平悬臂204的下部并与水平悬臂204平行。当进行检测时(如图5所示)，回转支承体旋转预定的角度，例如90度，然后驱动液压缸206展开竖直悬臂205以形成龙门架。

在一种实施例中，参见图2，加速器升降装置10包括：电机11；通过传动装置与所述电机11相连的滑块13，其中所述滑块13与所述加速器202固定连接；以及固定设置到所述回转支撑体201上的固定导轨14，其中所述滑块13与所述导轨14相配合以沿所述竖直方向可滑动。

在一种实施例中，参见图2，所述传动装置包括：与所述滑块13相配合以驱动所述滑块移动的丝杠12，所述丝杠12的轴线与所述电机11的输出轴相互平行；以及所述电机11的输出轴与所述丝杠12通过传动机构，例如齿轮传动、链传动或皮带传动相连。通过使所述丝杠12的轴线与所述电机11的输出轴相互平行，并且所述电机11的输出轴与所述丝杠12通过传动机构，例如齿轮传动、链传动或皮带传动以将电机11的转动传递到丝杠12，这样可以电机的输出轴与丝杠12不同轴，从而可以减少加速器升降装置10的竖直高度。

在一种替代实施例中，传动装置包括：与所述滑块13相配合以驱动所述滑块移动的丝杠12，所述丝杠12的轴线与所述电机11的输出轴同轴；以及所述电机的输出轴与所述丝杠通过联轴器(图中未示出)直连。在此种方式中，在加速器升降装置10的竖直高度不受限制的情况下，可以使其结构简单、成本降低。

参见图2-3，在一种实施例中，所述检测设备牵引装置20包括：固定到所述半挂车1或所述辅助车架3上的电机23；联结所述电机23和所述检测设备2以将动力传输到检测设备2的传动机构；以及设置在所述检测设备2和所述辅助车架3之间的滑动或滚动支承轮25。在一种实施方式中，如图2和图3所示，上述传动装置包括例如固定设置在辅助车架3上的链轮21；和联结所述链轮21和电机23的输出轴的链条22。链条22通过固定装置24，例如连接到链条22上的销轴，与检测设备2相连。在图3所示的一种实施例中，链条22通过固定装置24与检测设备2的操作舱207的舱体相连。由此，当电机23转动时，其通过链轮21和链条22的传动作用将电机23的旋转运动转化成检测设备2的线性移动。

虽然在上述实施例中，传动装置采用链轮21和链条22的形式，但是本实用新型并不仅限于此，例如所述传动机构为选自齿轮齿条传动、丝杠丝母传动、皮带带轮传动中的至少一种，以将电机23的旋转运动转化成检测设备2的线性移动。

在一种实施方式中，在所述检测设备2和所述辅助车架3之间设置有用于支持所述检测设备2的滑动或滚动支承轮25。在图4所示的实施例中，支承轮25为圆柱面滑动或滚动滑轮，其设置在沿半挂车1的纵长方向延伸的固定导轨27，例如U型槽中。当检测设备牵引装置20被驱动时，检测设备2在链轮21和链条22的传动作用下，其通过支承轮25沿固定导轨27中移动，从而实现检测设备2沿半挂车1的纵长方向在水平方向上移动。

进一步地，如图4所示，在一种实施方式中，所述检测设备牵引装置20包括：设置在所述辅助车架3上沿半挂车1的纵长方向延伸的固定导轨28，例如U型槽中；设置在所述检测设备2和所述辅助车架3之间的滑动或滚动导向轮26，其用于引导所述检测设备2沿所述固定导轨28移动。如图4所示，滑动或滚动导向轮26呈V形槽，检测设备2的底部具有与导向轮26的V型槽相配合的倒V型突出，从而在检测设备2沿半挂车1的纵长方向移动时，在起到对检测设备2支承作用的同时，限制检测设备2的横向移动。

另外，如图1-3所示，在检测设备牵引装置20的行程的两个终端设置有用于将所述检测设备2进行锁定的锁定装置30。例如，在图1中加速器202位于扫描停止位置以进行运输位置时，检测设备2位于其行程的最右端，此时利用图1中最右端的锁定装置30将检测设备2锁定到辅助车架3或底盘101上；相应地，在图2中加速器202位于扫描位置以进行扫描位置时，检测设备2位于其行程的最左端，此时利用图1中最左端的锁定装置30将检测设备2锁定到辅助车架3或底盘101上。锁定装置30可以采用任何公知的机构，例如连接检测设备2和辅助车架3或底盘101的销轴或螺栓等。

下面结合附图1-5对本实用新型中的半挂车车载式辐射检测系统的使用方法进行说明。

首先，使半挂车1与牵引车(图中未示出)连接，并且利用牵引车把半挂车1拖动到检测现场；接下来，应先用牵引装置左(后)移，驱动加速器升降装置10以降低加速器202到图2中所示的扫描位置，转90，展臂，以对被检测对象4进行扫描检测；然后，在完成检测之后，驱动加速器升降装置10以上升加速器202到停止位置；再次，使半挂车1与牵引车再次连接，并且利用牵引车把半挂车1拖离检测现场。

如图1所示，由于在没有进行检测或完成检测之后，加速器202升起，整个扫描设备2置于半挂车1之上，整个系统没有后悬遮挡车牌与信号灯，此时可正常行驶于公路上，从而更好地满足各国的交通法规，提高了半挂车车载式辐射检测系统的适用范围。

如图2所示，在进行检测时，加速器202下降到扫描位置处，作为辐射源的加速器202的靶点下降到半挂车1底盘101以下，从而可以提高检测系统100的扫描高度的范围，避免漏检情况的发生，增强安全检测的准确度和可靠性。

需要说明的是，上述被检测对象4可以是车辆、集装箱、货物、航空拖盘(ULD)等任何需要检测的物体。

在一种实施方式中，参见图5，上述使用方法包括步骤：在进行扫描之前，操作回转支承体201旋转预定角度，例如90度、驱动液压缸206展开竖直悬臂205以形成龙门架，然后对作被检测对象4的集装箱进行检测；以及在完成检测之后，驱动液压缸206展收起竖直悬臂205，并且操作回转支承体201复位，例如反响旋转预定角度，例如90度。但是，本实用新型并不仅限于此，例如龙门架中的竖直悬臂205可以不采用折叠形式，而采用将整个龙门架展开和收回到检测系统100中。

优选地，参见图2，在驱动加速器升降装置10以降低加速器202到扫描位置之前，驱动检测设备牵引装置20以使检测设备2沿所述半挂车1的纵长方向在水平方向上移动(例如图2中的左端方向)，以使加速器202延伸到半挂车尾端(图2中的左端)之外。相应地，参见图1，在驱动加速器升降装置10以上升加速器202到停止位置之后，驱动检测设备牵引装置20以使检测设备2沿所述半挂车1的纵长方向在水平方向上反向移动(例如图2中的右端方向)，以使加速器202收回到半挂车尾端之内。

这样，通过设置检测设备牵引装置20以水平移动所述检测设备2，从而既可以在扫描操作时使加速器202延伸到半挂车尾端之外，有可以在完成检测之后进行运输时，使检测设备202沿所述半挂车1的纵长方向在水平方向上反向移动，以使加速器202收回到半挂车尾端之内，从而更好地符合各国运输安全的法律规范。

进一步优选地，参见图1-3，在驱动检测设备牵引装置20以使检测设备2沿所述半挂车1的纵长方向在水平方向上移动以使加速器202延伸到半挂车尾端之外的预定位置处时，通过图2中左端的锁定装置30对检测设备2进行锁定。相应地，在驱动检测设备牵引装置20以使检测设备2沿所述半挂车1的纵长方向在水平方向上反向移动以使加速器202收回到半挂车尾端之内的预定位置处时，通过图1中右端的锁定装置30对检测设备进行锁定。

通过在在检测设备牵引装置的行程的两个终端将所述检测设备进行锁定，可以进一步提高检测系统运输过程中的安全性和产品的可靠性。

虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (12)

1.一种半挂车车载式辐射检测系统，包括：

能够可拆卸地连接到牵引拖车的半挂车；

设置在所述半挂车之上用于对被检测对象进行扫描的辐射成像检测设备，其中：

所述检测设备包括作为辐射源的加速器，其特征在于，所述半挂车车载式辐射检测系统还包括：

加速器升降装置，其用于沿竖直方向驱动加速器以在加速器下降以对被检测对象进行扫描的扫描位置和加速器上升以进行检测系统运输的停止位置之间可移动。

2.根据权利要求1所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于还包括：

检测设备牵引装置，其用于牵引所述检测设备沿所述半挂车的纵长方向在水平方向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于还包括：

辅助车架，所述检测设备能够通过辅助车架以可拆卸的方式安装在半挂车上，所述半挂车为无任何驱动源的从动拖车。

4.根据权利要求3所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于，所述半挂车包括：

底盘；

车轮，所述车轮位于底盘的一端；以及

支撑腿，所述支撑腿位于底盘的与所述车轮相对的另一端。

5.根据权利要求3所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于所述检测设备还包括：

操作舱，所述操作舱固定地安装在所述辅助车架的上部；和

回转支承体，所述回转支承体可转动地安装在辅助车架的上部，其中，

设置在回转支承体上的龙门架，其包括依次相连的竖支撑架、水平悬臂和竖直悬臂；

所述龙门架和所述加速器安装在回转支承体的相对两端，并随着回转支承体一起转动。

6.根据权利要求5所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于：

所述竖支撑架的下端固定在回转支承体上，其上端与水平悬臂的一端固定连接；

所述水平悬臂的另一端与竖直悬臂的上端枢转连接，所述竖直悬臂的下端为自由端；以及

在水平悬臂和竖直悬臂之间设置有液压缸用于驱动竖直悬臂相对于水平悬臂转动。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于，所述加速器升降装置包括：

电机；

通过传动装置与所述电机相连的滑块，其中所述滑块与所述加速器固定连接；以及

固定设置到所述回转支撑体上的固定导轨，其中所述滑块与所述导轨相配合以沿所述竖直方向可滑动。

8.根据权利要求7所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于，所述传动装置包括：

与所述滑块相配合以驱动所述滑块移动的丝杠，所述丝杠的轴线与所述电机的输出轴同轴；以及

所述电机的输出轴与所述丝杠通过联轴器直连。

9.根据权利要求7所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于，所述传动装置包括：

与所述滑块相配合以驱动所述滑块移动的丝杠，所述丝杠的轴线与所述电机的输出轴相互平行；以及

所述电机的输出轴与所述丝杠通过齿轮传动、链传动或皮带传动相连。

10.根据权利要求3所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于，所述检测设备牵引装置包括：

固定到所述半挂车或所述辅助车架上的电机；

联结所述电机和所述检测设备以将动力传输到检测设备的传动机构；

设置在所述检测设备和所述辅助车架之间的滑动或滚动支承轮，其中

所述传动机构为选自齿轮齿条传动、链轮链条传动、丝杠丝母传动、皮带带轮传动中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于，所述检测设备牵引装置包括：

设置在所述辅助车架上沿半挂车的纵长方向延伸的固定导轨；

设置在所述检测设备和所述辅助车架之间的滑动或滚动导向轮，其用于引导所述检测设备沿所述固定导轨移动。

12.根据权利要求11所述的半挂车车载式辐射检测系统，其特征在于还包括：

设置在检测设备牵引装置的行程的两个终端用于将所述检测设备进行锁定的锁定装置。

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