CN101571497B - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

一种检测设备，包括：一个可自由运动的设有前轮和摩擦轮的一体的机架，其特征在于，所述机架上设置控制部分和扫描部分，以及驱动机架运动的驱动机构，所述机架上设有与外接动力连接的第一接口，以便在进行现场检测时由外接动力借助驱动机构驱动所述驾车设备进行检测，供机架安装的半挂车设有可连接一种牵引设备的第二接口，以便在转场运输时将检测设备与牵引设备连接。所述检测设备不受排放标准变更影响，故障率及维护成本低，在检测状态中零排放，无污染。

Description

一种检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，更具体地说涉及一种移动式集装箱检查系统，特别是半挂车车载式集装箱辐射检查系统。属辐射检测领域，适用于大型集装箱检测。

背景技术

现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检查系统问世，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检查系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检查通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接受穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检查通道。这种检查系统十分庞大，占地面积相当于一个足球场。存在着土建工程占地面积大、系统工程造价高、不易维修、不能实现异地随机检查的缺点。

为此，目前国内外有的生产厂家开发出了各种形式的车载移动式集装箱检查设备。本申请人在1999年11月5日申报了一项中国专利号为99122363.2的“以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测系统”的发明，该发明包括加速器、扫描车及控制车。该专利的内容引入这里作为参考。其特点是：扫描车的托架上安装可转动的托盘，托盘上设有电子直线加速器、起X射线屏蔽作用的准直器、及由竖直撑架、装有探测器的水平悬臂及垂直悬臂形成的龙门架。检测时，控制车远离检测现场并控制龙门架平行跨过被检集装箱。

该发明具备检测速度快、成像图形清晰等特点。

之后本发明人在99122363.2专利的基础上将原扫描车、控制车两车合一，原控制车上的控制设备、操作人员活动区域都集成到了原扫描车上。该技术方案具有系统成本较低、灵活机动等特点。

但所述的检查系统将检测设备安装在汽车底盘上，当扫描车带动检测设备在港口内移动或转场时，车辆排放的废气将对港口造成一定污染。随着全球变暖不断加剧，世界各国对汽车排放的要求越来越苛刻，当排放要求提高时，现有的车载式检查系统须对整套设备进行更换。并且，每台设备均需配备至少一套汽车底盘，生产成本及维护成本较高。

发明内容：

为了克服上述现有技术中存在的缺点，本发明的目的是提供一种不受排放标准变更影响，故障率及维护成本低，在检测状态中零排放，无污染的车载式集装箱检查系统。

对于相近场地多套系统运行，可仅准备一套牵引车用于对这些检查系统的转运，该种解决方案一定程度上节省了成本。

本发明将使检查系统独立生产，不用在现有汽车底盘上进行安装和设计因此不会受限于所述汽车底盘，通过使用容易获得的诸如普通的半挂车的机架降低了系统的成本，增加检测设备的通用性。

为了达到上述发明目的，本发明技术方案以如下方式实现：

一种检测设备，包括：

一个可自由运动的设有前轮和后轮的一体的机架，

其特征在于，

在所述机架上设置控制部分和扫描部分，以及驱动机架运动的驱动机构，

所述机架上设有与外接动力连接的第一接口，以便在进行现场检测时由外接动力借助驱动机构驱动所述驾设备进行检测，

所述第一接口为用于清洁能源的接口。

所述牵引设备为根据排放要求选择的通用牵引车。

所述前轮为可升降转向桥。

所述驱动机构为摩擦轮驱动系统。

所述摩擦轮驱动系统包含液压油缸、电机及摩擦轮它们设置为使液压油缸伸长时摩擦轮与机架的后轮或前轮压紧，外接动力带动摩擦轮转动。

机架上安装可转动的托盘，扫描部分安装在所述托盘上。

机架上设置控制室，控制部分设在所述控制室中以控制扫描部分，驱动机构以及行驶方向。

所述扫描部分包括升降的竖直臂架，竖直臂架上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂，水平悬臂另一端设有液压拉伸油缸，液压拉伸油缸将装有探测器的垂直悬臂与水平悬臂连接并可使垂直悬臂垂直于水平悬臂或者平行于水平悬臂，所述扫描部分还包括电子直线加速器，其X射线始终正对垂直后的垂直悬臂和水平悬臂，电子直线加速器与垂直悬臂之间设有起X射线屏蔽作用的准直器。

可用于集装箱、中小型汽车、客车、航空拖盘等。

根据上述的检测设备容易得到下述的技术方案，所述机架可包括目前在市场上可直接购买到的半挂车，简易组装的承载装置以及其他具有本发明限定特征的装置。为便于理解，以半挂车为例进行说明。

半挂车车载式集装箱检查系统，主要由牵引车与检测设备组成。其中检查设备包括半挂车、射线源、准直器、竖直臂架、水平悬臂、垂直悬臂、连接水平悬臂与垂直悬臂的液压拉伸油缸、可升降转向桥、操作舱、摩擦轮驱动系统及回转支承等组成。竖直臂架、水平悬臂、垂直悬臂、操作舱等安装在半挂车上部，在半挂车底部安装有可升降转向桥、摩擦轮驱动系统等。摩擦轮驱动系统包括液压油缸、电机、摩擦轮等。半挂车车载式集装箱检查系统，其特征在于，检查设备与牵引车分离，当排放标准提高时，仅需更换独立于检查设备之外的牵引车部分，而检查设备部分仍可继续工作。

一种半挂车车载式集装箱检查系统，其特征在于，在运输状态，液压缸收缩，摩擦轮与半挂车后轮分离，牵引车拖动包含半挂车在内的检查设备运行；检测时，半挂车与牵引车分开，摩擦轮驱动系统的液压油缸伸长，将摩擦轮与半挂车后轮压紧，电机启动并带动摩擦轮转动，通过摩擦传动带动半挂车后轮转动，驱动半挂车沿检测通道方向运动。检测过程中，检查系统由电力驱动，对集装箱或车辆进行检测，实现了零排放，无污染。

一种半挂车车载式集装箱检查系统，其特征在于，半挂车上机架前部安装可升降转向桥，由液压控制其升降。在公路行驶状态采用牵引车牵引时，前转向桥收起离地；在现场检测状态时，转向桥落下着地，用于支撑检测装置并实现转向和行驶功能，检测中由操作人员操控半挂车对被检物体进行检测。

一种半挂车车载式集装箱检查系统，其特征在于，整个检查设备安装于半挂车上，省略了牵引装置，降低了生产制造成本，并且降低了设备故障率，降低了维护成本，提高了设备的可靠性；省略牵引装置后系统体积减小，重量减轻，检测过程中需要的驱动力也相应减小，节省能源。

一种半挂车车载式集装箱检查系统，其特征在于，扫描设备安装于半挂车上，半挂车具有通用的牵引车接口，利用牵引车牵引，能实现道路运输；在检测时，不再需要牵引车，半挂车车载式检查系统可自行，灵活性较高。

一个完整的系统工作流程如下：1、牵引车将半挂车车载式集装箱检查系统牵引至检测现场；2、半挂车可升降转向桥落下，支撑半挂车前端部分；3、牵引车与半挂车脱开并离开，检测设备准备工作；4、半挂车上的托盘转动90度，由竖直臂架、水平悬臂、垂直悬臂形成龙门架；5、液压油缸伸长将摩擦轮压紧至半挂车后轮上，电机运转，驱动半挂车后轮；6、操作人员控制半挂车行驶，对被检集装箱或车辆进行扫描；7、在扫描过程中，通过可升降转向桥进行系统导向的调整，以保证系统能够以重合度较好的轨迹进行前后扫描；8、龙门架收起，操作人员操控半挂车至下一被检区域进行检测。

同现有技术相比，该发明具有设计合理，零排放，无污染，检查设备部分与排放标准无关，在排放要求不断提高的情况下，可以依据排放要求选配牵引车，而检测设备仍可继续使用；可在厂内自行，生产维护成本低，车辆自身故障对设备影响小，设备可靠性高；不仅适用于港口内集装箱的检查，同时也适用于对各类车辆、货物的检查。

附图说明：

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的描述。

图1是系统结构示意图；以及

图2是本发明摩擦轮结构示意图。

具体实施方式

图1中所示的系统主要由诸如内燃机为动力的牵引车1与检测设备2组成。检测设备2包括控制部分和扫描部分，它们都安装在车身托架上。其中检测设备包括半挂车21、射线源22、准直器23、竖直臂架24、水平悬臂25、垂直悬臂26、连接水平悬臂与垂直悬臂的液压拉伸油缸27、可升降转向桥28、操作舱29，摩擦轮驱动系统210等组成。竖直臂架24、水平悬臂25、垂直悬臂26。控制部分包括操作舱29，安装在半挂车21上部，在半挂车21上还安装有可升降转向桥28、摩擦轮驱动系统210、回转支承211等。其中摩擦轮驱动系统210包括可与外接动力如电机2101等清洁动力相连的接口、液压油缸2102、摩擦轮2103等。

半挂车车载式集装箱检查系统，检测设备2与牵引车1分离，当排放标准提高时，仅需更换独立于检测设备2之外的牵引车1部分，而检测设备2仍可继续工作。

半挂车车载式集装箱检查系统，在运输状态，摩擦轮驱动系统210的液压油缸2102收缩，摩擦轮2103与半挂车后轮分离，牵引车1例如通过在半挂车上设置的牵引销(也可以为其它任何公知的连接装置)拖动包含半挂车21在内的检测设备2运行；检测时，半挂车21与牵引车1分开，摩擦轮驱动系统210的液压油缸2102伸长，将摩擦轮2103与半挂车21的后轮压紧，电机2101启动并带动摩擦轮2103转动，通过摩擦传动带动半挂车后轮转动，驱动半挂车21沿检测通道方向运动。检测过程中，检查系统由电力驱动，驱动系统对集装箱或车辆进行检测，实现了零排放，无污染。

半挂车车载式集装箱检查系统，半挂车21前部安装可升降转向桥28，由液压控制其升降。在公路行驶状态采用牵引车1牵引时，转向桥28收起；在现场检测时，转向桥28落下，用于支撑半挂车前部并实现转向和行驶功能，检测中由操作人员控制半挂车21对集装箱或车辆进行检测。

半挂车车载式集装箱检查系统，检测时省略了牵引装置，降低了生产制造成本，降低了设备故障率，降低了维护成本，提高了设备的可用性；省略牵引装置后系统体积减小，重量减轻，检测过程中需要的驱动力也相应减小，节省能源。

半挂车车载式集装箱检查系统，半挂车具有通用的牵引车接口，利用牵引车牵引，能实现道路运输；检测时不再需要牵引车，半挂车车载式检查系统可自行，灵活性较高。

一个完整的系统工作流程如下：1、牵引车(1)将检测设备牵引至检测现场；2、半挂车21底部可升降转向桥28落下，支撑半挂车21前部；3、牵引车1与半挂车21脱开，检测设备2准备工作；4、半挂车21上回转支承211旋转90度，由竖直臂架24、水平悬臂25、垂直悬臂26形成龙门架；5、液压油缸2102伸长将摩擦轮2103推至与半挂车后轮压紧接触，电机2101运转，驱动半挂车后轮；6、操作人员在操作舱29中控制可升降转向桥28使半挂车21直线行驶，对被检集装箱或车辆进行扫描；7、龙门架收起，操作人员驾驶半挂车至下一被检区域进行检测。

按照上述的技术方案，如果被检测物体不是集装货物，而是中小型汽车、客车、航空拖盘(ULD)等，也属于本发明的保护范围。

按照上述的技术方案，如果系统不是采用摩擦轮驱动而是采用链传动或齿轮传动等其他驱动方式，也属于本发明的保护范围。

按照上述的技术方案，射线源可以是电子直线加速器、X光机、放射性同位素、中子源、激光及其他光源，都属于本发明的保护范围。

采用电机或者液压等为转向轮或后轮提供动力的驱动方式也是本发明的保护范围；

按照上述的技术方案，转向桥的升降可以采用任何方式，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测设备，包括：

一个可自由运动的设有前轮和后轮的一体的机架，

其特征在于，

在所述机架上设置控制部分和扫描部分，以及驱动机架运动的驱动机构，其中，

所述机架上可连接一种牵引设备，以便将检测设备与牵引设备连接进行牵引实现转场运输，并且

所述机架上还设有与作为外接动力的包括电机的清洁动力相连接的第一接口，以便在进行现场检测时在与牵引设备由外接动力借助驱动机构驱动所述检测设备进行检测，从而使得在检测时检测设备可不再需要牵引车而自行。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一接口为用于清洁能源的接口。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述牵引设备为根据排放要求选择的通用牵引车。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述前轮为可升降转向桥。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的检测设备，所述驱动机构为摩擦轮驱动系统。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述摩擦轮驱动系统包含液压油缸、电机及摩擦轮，它们设置为使液压油缸伸长时摩擦轮与机架的后轮或前轮压紧，外接动力带动摩擦轮转动。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，机架上安装可转动的托盘(9)，扫描部分安装在所述托盘上。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，机架上设置控制室(2)，控制部分设在所述控制室中以控制扫描部分，驱动机构以及行驶方向。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述扫描部分包括升降的竖直臂架，竖直臂架上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂，水平悬臂另一端设有液压拉伸油缸，液压拉伸油缸将装有探测器的垂直悬臂与水平悬臂连接并可使垂直悬臂垂直于水平悬臂或者平行于水平悬臂，所述扫描部分还包括电子直线加速器，其X射线始终正对垂直后的垂直悬臂和水平悬臂，电子直线加速器与垂直悬臂之间设有起X射线屏蔽作用的准直器。

10.对根据权利要求1所述的检测设备的应用，用于集装箱、中小型汽车、客车、航空拖盘。

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