CN2243933Y - 一种遥控电动玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控电动玩具，由气囊、玩具和安装在玩具体内的电子电路及动作执行机构组成。气囊在捏挤时发出亚超声波，传声器将接收到的亚超声波转变成电信号，此信号经电子电路控制第三级放大器导通或截止，当其导通时，电动机得电运转，带动执行机构完成玩具的各种动作；当其截止时，电动机断电停转，玩具就停止动作。由于气囊表面有凸出物，玩耍时能刺激手掌的穴位，该玩具有一定的健身效果。

Description

一种遥控电动玩具

本实用新型涉及一种电动玩具，尤其是由发射器、电子电路、动作执行机构和玩具外壳组成的摇控电动玩具。

目前，市面上出售的遥控电动玩具有无线电遥控和声波遥控两种。无线电遥控玩具成本高，操作复杂，适用于较大儿童玩耍；声控玩具噪声较大，对儿童的听觉是一种不良刺激，而且遥控距离较近。

本实用新型的目的是设计一种成本低、噪声小、操作简单、并有一定健身效果的遥控电动玩具。

本实用新型是一种遥控电动玩具，由遥控器、玩具和置于玩具体内的电子电路、动作执行机构组成，遥控器与玩具分离，遥控器为一气囊，气囊的外表面有凸出物。该气囊出气孔处有一个气嘴；电子电路由传声器BD₁、第一级放大器V₁、谐振电路C₁L、提升电路V₂、第二级放大器V₃、双稳态触发器V₄V₅、第三级放大器V₈V₉、直流电动机M构成；传声器BD₁接入第一级放大器的输入回路，谐振电路C₁L和提升电路V₂接于第一级放大器V₁和第二级放大器V₃之间，双稳触发器V₄V₅接于第二级放大器V₃和第三级放大器V₈V₉之间，第三级放大器V₈V₉输出端接直流电动机M。

在三级管V₁的发射极与基级之间接有传声器BD₁(压电陶瓷片或驻极体话筒)，电阻R₁的一端接三级管V₁的基极，另一端接电容C₁、电感L、二级管V₂的负极和电阻R₂、R₃、R₄，电容C₁的另一端和电感L的另一端接三极管V₁的集电极、电容C₂的正极二极管V₂的正极接电容C₂的负极和三极管V₉的基极，三极管V₃的发射极接电阻R₂的另一端和电容C₈的正极，电容C₈的负极接二极管V₆、V₇的负极，三极管V₃的集电极与三极管V₁的发射极相接并同时接电源的负极，二极管V₆的正极接电阻R₇和电容C₅的正极，电容C₅的负极接三极管V₄的基极、电容C₄和电阻R₆，三极管V₄的发射极接电源的负极，电容C₄的另一端接三极管V₄的集电极、电阻R₃的另一端、电阻R₈、R₉，电阻R₇的另一端接电阻R₆的另一端、三极管V₅的集电极、电容C₇、电阻R₅、R₁₀，二极管V₇的正极接电阻R₈的另一端和电容C₆的正极，电容C₆的负极接三极管V₅的基极、电容C₇的另一端和电阻R₉的另一端，三极管V₅的发射极接电源GE负极，电阻R₅的另一端接电阻R₄的另一端及电源GE的正极，电阻R₁₀的另一端接三极管V₈的基极和电容C₃，电容C₃的另一端接电源GE的负极，三极管V₈的发射极接电源GE的正极，三极管V₈的集电极接三极管V₉的基极，三极管V₉的发射极接电源GE负极，电源GE的正极和三极管V₉的集电极分别接直流电动机M的正、负极。

本实用新型中电子电路的工作原理是利用迅速捏挤气囊时从气嘴发出的亚超声波遥控玩具动作。气囊发出的亚超声波信号被传声器BD₁接收后转变成电信号，此信号经第一级放大器V₁放大，通过谐振电路C₁L后进一步增强，经提升电路V₂提升到一定电平时，第二级放大器V₃再次放大，放大后的脉冲信号加在双稳态触发器V₄V₅的触发端，令双稳态触发器V₄V₅的输出端V₅的集电极电位由起始状态的高电平变为低电平，从而使三极管V₈、V₉均导通，直流电动机M得电运转，带动执行机构动作。双稳态触发器V₅输出端的低电平由于电路的稳态设计将始终保持，直至触发端再次获得脉冲信号时，其电位才由低电平变为起始状态的高电平，此时三极管V₈、V₉将截止，直流电动机M断电停止转动。

本实用新型针对不同的遥控电动玩具可以选用不同的动作执行机构和外观造型。例如：遥控汽车，其执行机构应能使直流电动机带动车轮转动；遥控爬行动物，应设计成可以使直流电动机带动动物四条脚动作的执行机构；遥控娃娃，其执行机构应能使直流电动机带动娃娃的双脚或双手动作。除此之外，凡是利用亚超声波遥控直流电动机转动的各种电动玩具均属于本实用新型的保护范围。

本实用新型与无线电遥控玩具相比较，遥控器为无源发射，节约能源且成本低，操作简单，趣味性浓；与声控玩具相比较，噪声特别低，适合各年龄段儿童玩耍；本实用新型最突出的特点是有健身效果，在娱乐中因需要用手掌(指)捏挤气囊，气囊外表面的凸出物能起到锻炼手掌(指)肌肉群和按摩穴位的健身作用，因此本实用新型是于身心大有益处的新颖玩具，适宜于广大城乡儿童玩耍，其社会效益是显而易见的。

图1为电路框图

图2为电路图

图3为玩具汽车和产生亚超声波的气囊

图4为玩具狗和产生亚超声波的气囊

图5为玩具娃娃和产生亚超声波的气囊

图6为气囊表面的凸物举例：园环状，点状，球状

下面结合附图详细介绍本实用新型的实施例。

图3所描述的玩具汽车包括两部分：气囊和汽车。气囊出气孔处装有当气体迅速通过时能产生亚超声波的气嘴，气囊的外表面有凸出物。汽车内装有电子电路、直流电动机M和齿轮等执行机构，电子电路中的传声器BD₁装在汽车的前部或尾部等靠近表面处，传声器BD₁的接收面不能有遮挡物，以便于接收亚超声波信号，电路板、电池组GE、直流电动机M、齿轮和轮等装在汽车的合适位置。如图2所示的电子电路，当气囊发出的亚超声波被传声器BD₁(可采用压电陶瓷片或驻极体话筒)接收后，立即转变成电信号，此信号经过三极管V₁放大，C₁L谐振电路增强和二极管V₂提升后，再经过三极管V₃进一步放大，放大后的脉冲信号进入双稳态触发器的触发端，令三极管V₅导通，三极管V₄截止，双稳态触发器输出端三极管V₅的集电极处电位由高变低，通过电阻R₆使三极管V₄的基极也处于低电位，三极管V₄截止，其集电极为高电位，通过电阻R₉使三极管V₅的基极处于高电位，此时尽管脉冲信号已消失，但三极管V₅仍然继续保持导通。由于三极管V₅一直保持导通，其集电极的低电平促使三极管V₈和V₉保持导通，直流电动机M因而得电保持运转，通过玩具汽车内的齿轮带动车轮转动，玩具汽车立即不停地开动起来。

当遥控者又捏挤气囊发出亚超波信号时，此信号又进入双稳态触发器的触发端，三极管V₅的基极高电位迅速下降，当低于三极管V₅的导通电位时，三极管V₅截止，其集电极变为高电位，通过电阻R₆使三极管V₄的基极也处于高电位，从而导致截止的三极管V₄导通，其集电极变为低电位，通过电阻R₉使三极管V₅的基极处于低电位，此时，尽管脉信号已经消失，但三极管V₅仍然继续保持截止，由于三极管V₅一直保持截止，其集电极的高电平促使三极管V₈和V₉保持截止，直流电动机M因而断电停止运转，玩具汽车的车轮停止转动。当第三次亚超声波信号传采时，电路又重复第一次亚超声波信号到来时的动作，玩具汽车又开动。一开一停，十分有趣。

图4和图5的工作原理与图3所描述的玩具汽车相同，只是改变了玩具的外壳和动作执行机构而已。当捏挤气囊遥控玩具狗时，直流电动机带动的是玩具狗的四条腿或头或尾；而当捏挤气囊遥控玩具娃娃时，直流电动机带动的是玩具娃娃的头、手和脚。

必须说明的是，本实用新型所描述的双稳态触发器，目前已有集成化的类似器件出售，只要在本实用新型中采用了有触发端，而输出端的电位能随着触发脉冲信号次数的改变而从高电位变低电位、从低电位变高电位周而复始变换的器件，均属于本实用新型的保护范围。本实用新型所描述的双稳态触发器，可以由具有相同功能的多种不同组合的分立元件组成，也可以是具有相同功能的集成器件，只要是保持了其双稳态功能的，均属于本实用新型的保护范围。

此外，本实用新型中也可以不用电容C₈耦合，而直接用导线连接这时可在传声器BD₁的两端并接一电容，也可以达到本实用新型的相同效果。

另外，本实用新型不用电容C₈耦合，而直接用导线连接时，可达到另一效果，即：当每一亚超声波到来时，玩具动作一段时间(约3～10秒)后自动停止。

Claims (5)

1、一种遥控电动玩具，由遥控器、玩具和置于玩具体内的电子电路、动作执行机构组成，遥控器与玩具分离，其特征在于：遥控器为一气囊，该气囊出气孔处有一个气嘴；电子电路由传声器BD₁、第一级放大器V₁、谐振电路C₁L、提升电路V₂、第二级放大器V₃、双稳态触发器V₄V₅、第三级放大器V₈V₉、直流电动机M构成；传声器BD₁接入第一级放大器的输入回路，谐振电路C₁L和提升电路V₈接于第一级放大器V₁和第二级放大器V₃之间，双稳触发器V₄V₅接于第二级放大器V₃和第三级放大器V₈V₉之间，第三级放大器V₈V₉输出端接直流电动机M。

2、根据权利要求1所述的遥控电动玩具，其特征在于：谐振电路为LC电路。

3、根据权利要求1所述的遥控电动玩具，其特征在于：传声器为压电陶瓷片或驻极体话筒。

4、根据权利要求1所述的遥控电动玩具，其特征在于：上述双稳态触发器可以由具有相同功能的多种不同组合的分立元件组成，也可以是具有相同功能的集成器件。

5、根据权利要求1所述的遥控电动玩具，其特征在于：上述电子电路的输出负载是直流电动机。

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