CN217367135U - 一种智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玩具技术领域,尤其涉及一种智能机器人,包括头部、身体、手部、腿部、电源、主控部、触摸感应部、眼灯、头部传动模组、肩部驱动模组、肩头传动模组、腰部驱动模组、腿部驱动模组、限位槽、辅助架、手部驱动模组、爪部驱动块、手灯、弹簧、胸部指示灯、播放暂停键、收藏键、微信键、减音键、增音键、麦克风、喇叭、USB接口、电源开关,本实用新型一种智能机器人能模仿人类的动作,通过对不同单独动作进行组合,可以设定成自定义的动作组合,可玩性较高。联网后,可以实现语音控制、云端点播、和手机互发语音、通过语音设置绑定特定的动作组合可以实现与机器人的互动,满足小朋友对智能玩具的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具技术领域,尤其涉及一种智能机器人。
背景技术
随着科技的发展,儿童玩具也在不断的更新换代,从发条玩具,到现在的遥控机器人、飞机模型,人们对玩具也有了更高的追求,随之出现了各种能模拟真人的仿真机器人。
现有专利CN2009200614027公开了一种玩具互动红外线机器人,包括上半身、下半身,上半身具有左手、右手,下半身具有左脚、右脚,互动动作装置包括上半身旋转动作装置、右手出拳动作装置、左手勾拳动作装置和左脚、右脚前进或后退动作装置。具有结构合理、能模拟手臂出拳、转身动作、前进或后退动作、增强玩具游戏趣味性的优点。
现有机器人在动作丰富程度上不足,可玩性较低,且无法连贯行动及与机器人互动,且没有声光效果,在趣味性上略有不足,儿童容易厌倦,且益智效果也较差。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种一体可折叠的智能机器人,用以解决现有玩具机器人动作丰富程度不足,益智效果与趣味性较低且难以互动的问题。
本实用新型提供一种智能机器人,包括头部1、身体2、手部3、腿部4、电源5、主控部6、头部传动模组21、肩部驱动模组22、肩头传动模组23、腰部驱动模组24、腿部驱动模组25、手部驱动模组31、爪部驱动块32、播放暂停键102、减音键105、增音键106、麦克风107、喇叭108、USB接口109、电源开关110,所述头部1位于所述身体2的上方,所述主控部6设置在所述身体2中间,所述主控部6包括播放暂停键102、减音键105、增音键106、麦克风107、喇叭108、USB接口109、电源开关110,其中所述播放暂停键102、所述减音键105、所述增音键106、所述麦克风107设置在所述身体2的前面中间,其中所述播放暂停键102、所述减音键105、所述增音键106可以调整播放设置,所述麦克风107可以进行讲话,所述喇叭108设置在所述身体2的背面中间,所述喇叭108可以播放语音,所述USB接口109、所述电源开关110设置在所述身体2的背面右侧,所述USB接口109可以进行充电,所述电源5设置在所述身体2内部,所述电源5与所述主控部6通过电路相连接,所述头部传动模组21设置在所述身体2内部,所述头部传动模组21由齿轮及锯齿进行驱动,所述头部传动模组21可以带动所述头部1转动,所述头部传动模组21的上端与所述头部1下端相连接,所述肩部驱动模组22设置在所述身体2内部上端两侧,所述肩部驱动模组22与所述主控部6通过电路相连接,所述肩部驱动模组22由马达带动齿轮组进行驱动,所述肩头传动模组23设置在所述身体2内部,所述肩头传动模组23一端与所述肩部驱动模组22相连接,所述肩头传动模组23另一端与所述头部传动模组21相连接,所述肩头传动模组23由所述肩部驱动模组22带动,从而驱动所述头部传动模组21,所述腰部驱动模组24设置在所述身体2的内部下方,所述腰部驱动模组24与所述主控部6通过电路相连接,所述腰部驱动模组24由马达带动齿轮组进行驱动,所述腰部驱动模组24可以控制机器人的腰部进行左右弯曲,所述腿部驱动模组25设置在所述身体2的内部下方,所述腿部驱动模组25与所述主控部6通过电路相连接,所述腿部驱动模组25由马达带动齿轮组进行驱动,所述腿部驱动模组25可以带动所述腿部4进行前后移动,所述腿部驱动模组25与所述腰部驱动模组24的下端相连接,所述腿部4位于所述身体2的下方,所述腿部4分别与所述腿部驱动模组25两侧相连接,所述手部3位于所述身体2的两端,所述手部3后端与所述肩部驱动模组22相连接,所述肩部驱动模组22可以控制所述手部3前后摆动,所述手部驱动模组31分别设置在所述手部3的小臂处内部,所述手部驱动模组31与所述主控部6通过电路相连接,所述手部驱动模组31由马达带动齿轮组进行驱动,所述爪部驱动块32分别设置在所述手部3的前端,所述爪部驱动块32分别与所述手部驱动模组31的前端相连接,所述手部驱动模组31带动所述爪部驱动块32进行收张动作。
优选地,所述肩头传动模组23与所述肩部驱动模组22的连接处设置有限位槽26,所述限位槽26用于限制所述肩头传动模组23的摆动范围。
优选地,在所述手部3前端手心处设置手灯33,所述手灯33与所述主控部6通过电路相连接。
优选地,在所述身体2前面中间设置胸部指示灯101,所述胸部指示灯101与所述主控部6通过电路相连接,所述胸部指示灯101可以显示机器人的开启状态。
优选地,在所述腿部驱动模组25的内侧与所述腿部4的内侧设置辅助架27进行连接,所述辅助架27可以使所述腿部驱动模组25带动所述腿部4时更轻松。
优选地,在所述腿部4内部支架上设置弹簧41,所述弹簧41可以使机器人移动时更稳定。
优选地,在所述头部1前表面设置眼灯12,所述眼灯12与所述主控部6通过电路相连接。
优选地,在所述头部1顶端设置触摸感应部11,所述触摸感应部11与所述主控部6通过电路相连接,所述触摸感应部11使机器人可以进行触摸感应。
优选地,在所述身体2前表面中间设置收藏键103,所述收藏键103与所述主控部6通过电路相连接,所述收藏键103可以收藏播放的歌曲。
优选地,在所述身体2前表面中间设置微信键104,所述微信键104与所述主控部6通过电路相连接,所述微信键104可以控制机器人进行微信语音聊天。
通过上述方案得知,本实用新型一种智能机器人能模仿人类的动作,四肢和身体都能活动,无论是走路、踢腿、扔捡东西等,通过对不同单独动作进行组合,可以设定成自定义的动作组合,实现机器人舞蹈等各种组合,可玩性较高。联网后,可以实现语音控制、云端点播、和手机互发语音、通过语音设置绑定特定的动作组合可以实现与机器人的互动,满足小朋友对智能玩具的需求,以智能科技推动教育。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种智能机器人的正面结构示意图;
图2为本实用新型一种智能机器人的背面结构示意图;
图3为本实用新型一种智能机器人的内部结构示意图;
图4为本实用新型一种智能机器人的腰部驱动模组结构示意图;
附图标记说明:
1、头部,2、身体,3、手部,4、腿部,5、电源,6、主控部,11、触摸感应部,12、眼灯,21、头部传动模组,22、肩部驱动模组,23、肩头传动模组,24、腰部驱动模组,25、腿部驱动模组,26、限位槽,27、辅助架,31、手部驱动模组,32、爪部驱动块,33、手灯,41、弹簧,101、胸部指示灯,102、播放暂停键,103、收藏键,104、微信键,105、减音键,106、增音键,107、麦克风,108、喇叭,109、USB接口,110、电源开关。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、2、3、4,本实用新型提供一种智能机器人,包括头部1、身体2、手部3、腿部4、电源5、主控部6、头部传动模组21、肩部驱动模组22、肩头传动模组23、腰部驱动模组24、腿部驱动模组25、手部驱动模组31、爪部驱动块32、播放暂停键102、减音键105、增音键106、麦克风107、喇叭108、USB接口109、电源开关110,所述头部1位于所述身体2的上方,所述主控部6设置在所述身体2中间,所述主控部6包括播放暂停键102、减音键105、增音键106、麦克风107、喇叭108、USB接口109、电源开关110,其中所述播放暂停键102、所述减音键105、所述增音键106、所述麦克风107设置在所述身体2的前面中间,其中所述播放暂停键102、所述减音键105、所述增音键106可以调整播放设置,所述麦克风107可以进行讲话,所述喇叭108设置在所述身体2的背面中间,所述喇叭108可以播放语音,所述USB接口109、所述电源开关110设置在所述身体2的背面右侧,所述USB接口109可以进行充电,所述电源5设置在所述身体2内部,所述电源5与所述主控部6通过电路相连接,所述头部传动模组21设置在所述身体2内部,所述头部传动模组21由齿轮及锯齿进行驱动,所述头部传动模组21可以带动所述头部1转动,所述头部传动模组21的上端与所述头部1下端相连接,所述肩部驱动模组22设置在所述身体2内部上端两侧,所述肩部驱动模组22与所述主控部6通过电路相连接,所述肩部驱动模组22由马达带动齿轮组进行驱动,所述肩头传动模组23设置在所述身体2内部,所述肩头传动模组23一端与所述肩部驱动模组22相连接,所述肩头传动模组23另一端与所述头部传动模组21相连接,所述肩头传动模组23由所述肩部驱动模组22带动,从而驱动所述头部传动模组21,所述腰部驱动模组24设置在所述身体2的内部下方,所述腰部驱动模组24与所述主控部6通过电路相连接,所述腰部驱动模组24由马达带动齿轮组进行驱动,所述腰部驱动模组24可以控制机器人的腰部进行左右弯曲,所述腿部驱动模组25设置在所述身体2的内部下方,所述腿部驱动模组25与所述主控部6通过电路相连接,所述腿部驱动模组25由马达带动齿轮组进行驱动,所述腿部驱动模组25可以带动所述腿部4进行前后移动,所述腿部驱动模组25与所述腰部驱动模组24的下端相连接,所述腿部4位于所述身体2的下方,所述腿部4分别与所述腿部驱动模组25两侧相连接,所述手部3位于所述身体2的两端,所述手部3后端与所述肩部驱动模组22相连接,所述肩部驱动模组22可以控制所述手部3前后摆动,所述手部驱动模组31分别设置在所述手部3的小臂处内部,所述手部驱动模组31与所述主控部6通过电路相连接,所述手部驱动模组31由马达带动齿轮组进行驱动,所述爪部驱动块32分别设置在所述手部3的前端,所述爪部驱动块32分别与所述手部驱动模组31的前端相连接,所述手部驱动模组31带动所述爪部驱动块32进行收张动作。
优选地,所述肩头传动模组23与所述肩部驱动模组22的连接处设置有限位槽26,所述限位槽26用于限制所述肩头传动模组23的摆动范围。
优选地,在所述手部3前端手心处设置手灯33,所述手灯33与所述主控部6通过电路相连接。
优选地,在所述身体2前面中间设置胸部指示灯101,所述胸部指示灯101与所述主控部6通过电路相连接,所述胸部指示灯101可以显示机器人的开启状态。
优选地,在所述腿部驱动模组25的内侧与所述腿部4的内侧设置辅助架27进行连接,所述辅助架27可以使所述腿部驱动模组25带动所述腿部4时更轻松。
优选地,在所述腿部4内部支架上设置弹簧41,所述弹簧41可以使机器人移动时更稳定。
优选地,在所述头部1前表面设置眼灯12,所述眼灯12与所述主控部6通过电路相连接。
优选地,在所述头部1顶端设置触摸感应部11,所述触摸感应部11与所述主控部6通过电路相连接,所述触摸感应部11使机器人可以进行触摸感应。
优选地,在所述身体2前表面中间设置收藏键103,所述收藏键103与所述主控部6通过电路相连接,所述收藏键103可以收藏播放的歌曲。
优选地,在所述身体2前表面中间设置微信键104,所述微信键104与所述主控部6通过电路相连接,所述微信键104可以控制机器人进行微信语音聊天。
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种智能机器人,包括头部1、身体2、手部3、腿部4、电源5、主控部6、头部传动模组21、肩部驱动模组22、肩头传动模组23、腰部驱动模组24、腿部驱动模组25、手部驱动模组31、爪部驱动块32、播放暂停键102、减音键105、增音键106、麦克风107、喇叭108、USB接口109、电源开关110,所述头部1位于所述身体2的上方,所述主控部6设置在所述身体2中间,所述主控部6包括播放暂停键102、减音键105、增音键106、麦克风107、喇叭108、USB接口109、电源开关110,其中所述播放暂停键102、所述减音键105、所述增音键106、所述麦克风107设置在所述身体2的前面中间,其中所述播放暂停键102、所述减音键105、所述增音键106可以调整播放设置,所述麦克风107可以进行讲话,所述喇叭108设置在所述身体2的背面中间,所述喇叭108可以播放语音,所述USB接口109、所述电源开关110设置在所述身体2的背面右侧,所述USB接口109可以进行充电,所述电源5设置在所述身体2内部,所述电源5与所述主控部6通过电路相连接,所述头部传动模组21设置在所述身体2内部,所述头部传动模组21由齿轮及锯齿进行驱动,所述头部传动模组21可以带动所述头部1转动,所述头部传动模组21的上端与所述头部1下端相连接,所述肩部驱动模组22设置在所述身体2内部上端两侧,所述肩部驱动模组22与所述主控部6通过电路相连接,所述肩部驱动模组22由马达带动齿轮组进行驱动,所述肩头传动模组23设置在所述身体2内部,所述肩头传动模组23一端与所述肩部驱动模组22相连接,所述肩头传动模组23另一端与所述头部传动模组21相连接,所述肩头传动模组23由所述肩部驱动模组22带动,从而驱动所述头部传动模组21,所述腰部驱动模组24设置在所述身体2的内部下方,所述腰部驱动模组24与所述主控部6通过电路相连接,所述腰部驱动模组24由马达带动齿轮组进行驱动,所述腰部驱动模组24可以控制机器人的腰部进行左右弯曲,所述腿部驱动模组25设置在所述身体2的内部下方,所述腿部驱动模组25与所述主控部6通过电路相连接,所述腿部驱动模组25由马达带动齿轮组进行驱动,所述腿部驱动模组25可以带动所述腿部4进行前后移动,所述腿部驱动模组25与所述腰部驱动模组24的下端相连接,所述腿部4位于所述身体2的下方,所述腿部4分别与所述腿部驱动模组25两侧相连接,所述手部3位于所述身体2的两端,所述手部3后端与所述肩部驱动模组22相连接,所述肩部驱动模组22可以控制所述手部3前后摆动,所述手部驱动模组31分别设置在所述手部3的小臂处内部,所述手部驱动模组31与所述主控部6通过电路相连接,所述手部驱动模组31由马达带动齿轮组进行驱动,所述爪部驱动块32分别设置在所述手部3的前端,所述爪部驱动块32分别与所述手部驱动模组31的前端相连接,所述手部驱动模组31带动所述爪部驱动块32进行收张动作。
优选地,所述肩头传动模组23与所述肩部驱动模组22的连接处设置有限位槽26,所述限位槽26用于限制所述肩头传动模组23的摆动范围。
优选地,在所述腿部驱动模组25的内侧与所述腿部4的内侧设置辅助架27进行连接,所述辅助架27可以使所述腿部驱动模组25带动所述腿部4时更轻松。
优选地,在所述腿部4内部支架上设置弹簧41,所述弹簧41可以使机器人移动时更稳定。
优选地,在所述头部1顶端设置触摸感应部11,所述触摸感应部11与所述主控部6通过电路相连接,所述触摸感应部11使机器人可以进行触摸感应。
游玩时,按下电源开关110,此时电源5与所述主控部6接通,使用遥控器或者手机联网进行控制,动作控制部分如下:
1、抬手、放手、头部旋转:在遥控器或者手机上输入对应指令,比如抬左手指令,此时所述主控部6控制机器人左边的所述肩部驱动模组22上的马达带动齿轮组进行转动,此时机器人左边的肩部驱动模组22与机器人左边的所述肩头传动模组23连接处的圆盘转动,从而带动机器人左边的所述肩头传动模组23上的所述限位槽26进行传动,此时机器人左边的所述肩头传动模组23上的锯齿带动齿轮旋转,从而带动头部1进行左转,如果放手则对应马达反转,右手抬放也是以上述步骤由对应的部件完成。
2、腿部抬、放:在遥控器或者手机上输入对应指令,比如抬左腿指令,此时所述主控部6控制机器人左边的所述腿部驱动模组25上的马达带动齿轮组进行转动,从而带动带动所述腿部4向前抬起,同时齿轮组也带动所述腿部4内侧设置的所述辅助架27一同抬起,从而使腿部4的抬起更加轻松,所述腿部4内部支架上设置弹簧41,所述弹簧41可以使机器人移动时更稳定。如果需要放下所述腿部4则输入对应指令使对应马达反转,右腿抬放也是以上述步骤由对应的部件完成。
3、腰部旋转:在遥控器或者手机上输入对应指令,比如向左弯腰指令,此时所述主控部6控制所述腰部驱动模组24上的马达带动齿轮组进行转动,从而带动所述腰部驱动模组24下端的齿轮固定的板旋转,实现弯腰效果,如果需要向右弯腰则输入对应指令使对应马达反转。
4、手抓、放:在遥控器或者手机上输入对应指令,比如左手抓指令,此时所述主控部6控制机器人左边的所述手部驱动模组31上的马达带动齿轮组进行转动,从而带动拉动所述爪部驱动块32,由于所述爪部驱动块32位置被所述手部3限定位置,所述爪部驱动块32会进行抓取动作,反之需要放手则操作对应马达反转,右手抓放也是以上述步骤由对应的部件完成。
5、益智互动部分:机器人可以播放歌曲,使用播放暂停键102可以进行声音的播放、暂停,使用减音键105可以降低音量或者调为上一曲,使用增音键106可以提高音量或调为下一曲,使用麦克风107可以与机器人进行语音互动,喇叭108会播放声音,USB接口109可以用于充电,在手机上可以将各个独立的小动作进行组合,生成一个动作组合,该动作组合可以绑定语音操作指令,此时在联网状态下,触摸所述触摸感应部11,之后对麦克风107说出语音指令后,主控部6就会控制机器人完成设置的动作组合,达到互动的效果。
实施例2
实施例2与实施例1的操作部分大致相同,其区别为在所述手部3前端手心处设置手灯33,所述手灯33与所述主控部6通过电路相连接,增加了手灯33,可以使机器人在抬手动作之后增加由主控部6打开手灯33的步骤,增加了趣味性。
在所述身体2前面中间设置胸部指示灯101,所述胸部指示灯101与所述主控部6通过电路相连接,所述胸部指示灯101可以显示机器人的开启状态,开启时则亮灯,关闭时则关灯。
在所述头部1前表面设置眼灯12,所述眼灯12与所述主控部6通过电路相连接,当触摸所述触摸感应部11后,眼灯12会闪烁示意可以开始说话。
实施例3
实施例3与实施例1与实施例2的操作部分大致相同,其区别为在所述身体2前表面中间设置收藏键103,所述收藏键103与所述主控部6通过电路相连接,所述收藏键103可以收藏播放的歌曲。
在所述身体2前表面中间设置微信键104,所述微信键104与所述主控部6通过电路相连接,在联网状态下,所述微信键104可以控制机器人进行微信语音聊天,其操作为长按微信键104,待所述胸部指示灯101闪烁后进行说话,机器人可以将语音消息发送至绑定的微信。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能机器人,其特征在于,包括头部(1)、身体(2)、手部(3)、腿部(4)、电源(5)、主控部(6)、头部传动模组(21)、肩部驱动模组(22)、肩头传动模组(23)、腰部驱动模组(24)、腿部驱动模组(25)、手部驱动模组(31)、爪部驱动块(32)、播放暂停键(102)、减音键(105)、增音键(106)、麦克风(107)、喇叭(108)、USB接口(109)、电源开关(110),所述头部(1)位于所述身体(2)的上方,所述主控部(6)设置在所述身体(2)中间,所述主控部(6)包括播放暂停键(102)、减音键(105)、增音键(106)、麦克风(107)、喇叭(108)、USB接口(109)、电源开关(110),其中所述播放暂停键(102)、所述减音键(105)、所述增音键(106)、所述麦克风(107)设置在所述身体(2)的前面中间,所述喇叭(108)设置在所述身体(2)的背面中间,所述USB接口(109)、所述电源开关(110)设置在所述身体(2)的背面右侧,所述电源(5)设置在所述身体(2)内部,所述电源(5)与所述主控部(6)通过电路相连接,所述头部传动模组(21)设置在所述身体(2)内部,所述头部传动模组(21)的上端与所述头部(1)下端相连接,所述肩部驱动模组(22)设置在所述身体(2)内部上端两侧,所述肩部驱动模组(22)与所述主控部(6)通过电路相连接,所述肩头传动模组(23)设置在所述身体(2)内部,所述肩头传动模组(23)一端与所述肩部驱动模组(22)相连接,所述肩头传动模组(23)另一端与所述头部传动模组(21)相连接,所述腰部驱动模组(24)设置在所述身体(2)的内部下方,所述腰部驱动模组(24)与所述主控部(6)通过电路相连接,所述腿部驱动模组(25)设置在所述身体(2)的内部下方,所述腿部驱动模组(25)与所述主控部(6)通过电路相连接,所述腿部驱动模组(25)与所述腰部驱动模组(24)的下端相连接,所述腿部(4)位于所述身体(2)的下方,所述腿部(4)分别与所述腿部驱动模组(25)两侧相连接,所述手部(3)位于所述身体(2)的两端,所述手部(3)后端与所述肩部驱动模组(22)相连接,所述手部驱动模组(31)分别设置在所述手部(3)的小臂处内部,所述手部驱动模组(31)与所述主控部(6)通过电路相连接,所述爪部驱动块(32)分别设置在所述手部(3)的前端,所述爪部驱动块(32)分别与所述手部驱动模组(31)的前端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,所述肩头传动模组(23)与所述肩部驱动模组(22)的连接处设置有限位槽(26)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,在所述手部(3)前端手心处设置手灯(33),所述手灯(33)与所述主控部(6)通过电路相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,在所述身体(2)前面中间设置胸部指示灯(101),所述胸部指示灯(101)与所述主控部(6)通过电路相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,在所述腿部驱动模组(25)的内侧与所述腿部(4)的内侧设置辅助架(27)进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,在所述腿部(4)内部支架上设置弹簧(41)。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,在所述头部(1)前表面设置眼灯(12),所述眼灯(12)与所述主控部(6)通过电路相连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,在所述头部(1)顶端设置触摸感应部(11),所述触摸感应部(11)与所述主控部(6)通过电路相连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,在所述身体(2)前表面中间设置收藏键(103),所述收藏键(103)与所述主控部(6)通过电路相连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,在所述身体(2)前表面中间设置微信键(104),所述微信键(104)与所述主控部(6)通过电路相连接。
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