CN221358502U - 一种竞速益智玩具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种竞速益智玩具，包括两个竞速装置，每个竞速装置分别具有电机驱动的驱动腿，通过驱动腿的摆动动作实现相应竞速装置的行走移动，每个竞速装置内部控制器控制对应电机工作；每个竞速装置分别配置有遥控器，每个遥控器分别设有按钮电路和无线发射模块，按钮电路上的按钮被按压时产生触发信号并发送至对应的竞速装置，由对应的竞速装中控制器接收，其中一个竞速装置中的控制器即时响应触发信号并控制对应电机工作，另一个竞速装置中控制器随机延时响应信号时并控制对应电机工作。本实用新型能够实现寓教于乐的功能，并锻炼了儿童协调能力，有助于儿童理解龟兔赛跑故事蕴含的道理。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，具体是一种竞速益智玩具。
背景技术
随着社会不断进步以及人们生活水平的提高，越来越多的家长更加重视孩子的教育尤其是婴幼儿的教育，因此各种各样的学前教育启蒙教育层出不穷，对于教具以及教育方式提出了更高的要求。现有技术缺少体现龟兔赛跑故事的玩具，因此无法使家人结合玩具引出龟兔赛跑故事进行寓教于乐。
实用新型内容
本实用新型提供了一种竞速益智玩具，以解决现有技术没有体现龟兔赛跑故事的玩具的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种竞速益智玩具，其特征在于，包括两个竞速装置，每个竞速装置分别转动连接有驱动腿，通过驱动腿的摆动动作实现相应竞速装置的行走移动，每个竞速装置内部分别设有控制器和电机，所述电机的输出轴与对应竞速装置的驱动腿连接，由电机驱动所述驱动腿动作，所述控制器的通讯端连接有无线接收模块，控制器的信号输出端控制连接对应电机；
每个竞速装置分别配置有遥控器，每个遥控器分别设有按钮电路和无线发射模块，每个遥控器中按钮电路上的按钮被按压时产生触发信号并通过无线发射模块发送至对应的竞速装置，由对应的竞速装中控制器通过无线接收模块接收触发信号，所述控制器响应触发信号时控制对应电机工作，其中一个竞速装置中的控制器即时响应触发信号，另一个竞速装置中的控制器随机延时响应触发信号。
进一步的，每个竞速装置的两个对称侧分别转动连接有驱动腿，每个竞速装置中电机有两个，其中一个电机驱动其中一侧驱动腿动作，另一个电机驱动另一侧驱动腿动作。
进一步的，每个竞速装置中遥控器的按钮电路集成有两组按钮，其中一个按钮被按压时产生的信号被对应竞速装置中控制器接收时，所述控制器控制其中一个电机工作，另一个按钮被按压时产生的信号被对应竞速装中控制器接收时，所述控制器控制另一个电机工作。
进一步的，所述按钮电路为点动式按钮电路。
本实用新型中，采用两个由电机驱动可行走移动的竞速装置，每个竞速装置分别配置有遥控器，通过遥控器中按钮电路产生触发信号，并由对应竞速装置中控制器接收触发信号并在响应触发信号时控制电机工作，以驱动对应竞速装置行走。其中一个竞速装置中的控制器随机延时响应触发信号，该竞速装置可代表龟兔赛跑故事中的兔子；另外一个竞速装置中的控制器即时响应触发信号，该竞速装置可代表龟兔赛跑故事中的乌龟。由此可通过操作玩具能够重现龟兔赛跑故事。
本实用新型中，按钮电路集成两个按钮，分别控制对应竞速装置不同侧的驱动腿动作，通过多按钮设计锻炼儿童协调能力。
本实用新型中，按钮电路为点动式按钮电路，其按钮被按压频率越高，对应竞速装置行走移动速率越快，由此可进一步体现龟兔赛跑故事体现的思想，并进一步锻炼儿童协调能力。
本实用新型由二人配合使用，可以让家长与儿童互动，能够实现寓教于乐的功能，并锻炼了儿童协调能力，有助于儿童理解龟兔赛跑故事蕴含的道理。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构原理图。。
图2是本实用新型实施例中控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实施例公开了一种竞速益智玩具，包括竞速装置A1、竞速装置B2，竞速装置A1包括外形设计为兔子形状的躯干部分，竞速装置B2包括外形设计为乌龟形状的躯干部分。
其中，竞速装置A1的躯干部分左侧配置有两个驱动腿A9，躯干部分右侧配置有两个驱动腿B10，每个驱动腿的上端分别通过驱动关节转动连接于躯干部分对应侧。竞速装置A1内部设置有单片机作为控制器，单片机型号为STC89C51，单片机的通讯端电连接有无线接收模块。竞速装置A1的内部还设置有电机A5、电机B6，其中电机A5的输出轴通过齿轮传动机构或皮带传动机构与左侧两个驱动腿A9的驱动关节转动连接，由电机A5驱动左侧两个驱动腿A9同步摆动；电机B6的输出轴通过齿轮传动机构或皮带传动机构与右侧两个驱动腿B10的驱动关节转动连接，由电机B6驱动右侧两个驱动腿B10同步摆动。竞速装置A1中控制器的信号输出端分别与电机A5、电机B6的控制端连接。
同样的，竞速装置B2的躯干部分左侧配置有两个驱动腿C11，躯干部分右侧配置有两个驱动腿D12，每个驱动腿的上端分别通过驱动关节转动连接于躯干部分对应侧。竞速装置B2内部设置有型号同样为STC89C51的单片机作为控制器，单片机的通讯端电连接有无线接收模块。竞速装置B2的内部还设置有电机C7、电机D8，其中电机C7的输出轴通过齿轮传动机构或皮带传动机构与左侧两个驱动腿C11的驱动关节转动连接，由电机C7驱动左侧两个驱动腿C11同步摆动；电机D8的输出轴通过齿轮传动机构或皮带传动机构与右侧两个驱动腿D12的驱动关节转动连接，由电机D8驱动右侧两个驱动腿D12同步摆动。竞速装置B2中控制器的信号输出端分别与电机C7、电机D8的控制端连接。
如图2所示，竞速装置A1配置有遥控器A3，遥控器A3集成有点动式按钮电路和无线发射模块，点动式按钮电路集成有按钮A13、按钮B14，每个按钮被按压时点动式按钮电路产生触发信号并通过无线发射模块向竞速装置A1发射，由竞速装置A1中的控制器通过无线接收模块接收。竞速装置A1中的控制器基于随机延时函数产生随机时间睡眠，在随机时间睡眠时间竞速装置A1中的控制器不响应触发信号，当随机时间睡眠结束时竞速装置A1中的控制器才响应触发信号。当控制器响应按钮A13的触发信号时，向电机A5发送PWM信号以控制电机A5工作，进而由电机A5驱动竞速装置A1左侧的驱动腿A9动作；当控制器响应按钮B14的触发信号时，向电机B6发送PWM信号以控制电机B6工作，进而由电机B6驱动竞速装置A1右侧的驱动腿B10动作。由此可实现龟兔赛跑故事中兔子的跑步过程。
竞速装置B2配置有遥控器B4，遥控器B4集成有点动式按钮电路和无线发射模块，点动式按钮电路集成有按钮C15、按钮D16，每个按钮被按压时点动式按钮电路产生触发信号并通过无线发射模块向竞速装置B2发射，由竞速装置B2中的控制器通过无线接收模块接收。竞速装置B2中的控制器即时响应按钮C15、按钮D16的触发信号。当竞速装置B2中的控制器即时响应按钮C15的触发信号时向电机C7发送PWM信号以控制电机C7工作，进而由电机C7驱动竞速装置B2左侧的驱动腿C11动作；当竞速装置B2中的控制器即时响应按钮D16的触发信号时向电机D8发送PWM信号以控制电机D8工作，进而由电机D8驱动竞速装置B2右侧的驱动腿D12动作。由此可实现龟兔赛跑故事中乌龟的跑步过程。
本实施例需要二人各手持一个遥控器快速按动按钮使得各自的竞速装置移动，进行对抗赛跑，符合龟兔赛跑的情景，实现寓教于乐。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，这种组合只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内以及不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种竞速益智玩具，其特征在于，包括两个竞速装置，每个竞速装置分别转动连接有驱动腿，通过驱动腿的摆动动作实现相应竞速装置的行走移动，每个竞速装置内部分别设有控制器和电机，所述电机的输出轴与对应竞速装置的驱动腿连接，由电机驱动所述驱动腿动作，所述控制器的通讯端连接有无线接收模块，控制器的信号输出端控制连接对应电机；
每个竞速装置分别配置有遥控器，每个遥控器分别设有按钮电路和无线发射模块，每个遥控器中按钮电路上的按钮被按压时产生触发信号并通过无线发射模块发送至对应的竞速装置，由对应的竞速装中控制器通过无线接收模块接收触发信号，所述控制器响应触发信号时控制对应电机工作，其中一个竞速装置中的控制器即时响应触发信号，另一个竞速装置中的控制器随机延时响应触发信号。
2.根据权利要求1所述的一种竞速益智玩具，其特征在于，每个竞速装置的两个对称侧分别转动连接有驱动腿，每个竞速装置中电机有两个，其中一个电机驱动其中一侧驱动腿动作，另一个电机驱动另一侧驱动腿动作。
3.根据权利要求2所述的一种竞速益智玩具，其特征在于，每个竞速装置中遥控器的按钮电路集成有两组按钮，其中一个按钮被按压时产生的信号被对应竞速装置中控制器接收时，所述控制器控制其中一个电机工作，另一个按钮被按压时产生的信号被对应竞速装中控制器接收时，所述控制器控制另一个电机工作。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种竞速益智玩具，其特征在于，所述按钮电路为点动式按钮电路。
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