CN222000852U - 一种磁体加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工流程连续性好、良品率高的磁体加工装置，包括：转盘；转盘转动带动磁体依次通过送料机构、磁通检测机构、分选机构以及收集机构；其中，所述送料机构包括设置在转盘上方的送料座，所述送料座设置有竖向的送料孔，送料孔的底部开口与转盘上部端面相对，所述送料孔内层叠的放置有磁体，层叠的磁体其底部的一个磁体支撑于转盘的上部端面；所述转盘的上部端面沿周向设置有若干个放置槽，所述放置槽的槽深度与单个磁体的厚度适配，所述放置槽的两端分别设置有斜面，所述斜面内端与放置槽的侧壁相连，外端远离放置槽侧壁的延伸设置，所述斜面由内端向外端为高度逐渐爬升的结构；本实用新型涉及磁性材料加工制造技术领域。

Description

一种磁体加工装置

技术领域

本实用新型涉及磁性材料加工制造技术领域，更确切地说涉及一种磁体加工装置。

背景技术

随着磁性材料广泛的应用于各个行业，对永磁体的性能要求越来越高，工件磁通量的一致性也变得越来越重要；永磁体工件形状变得越来越复杂，复杂的工件形状给加工带来了难度，导致工件在剩磁(remanence，简称Br)上产生偏差。目前的生产水平还不能很好的保证永磁体工件剩磁的一致性，需要通过对工件进行检测来保证使用要求。

现有的磁通量自动检测工装，一般具有一个转盘、以及送料机构，转盘上沿轴向设置有若干个间隔的放置槽，送料机构设置在转盘的上方，送料机构具有一个竖向的送料孔，送料孔内可层叠的放置磁体，当转盘转动至放置槽与送料孔相对时，层叠的磁体其最底部的一个落入至放置槽内，进一步的，转盘转动，放置槽可将槽内的磁体带动使其与层叠的磁体脱离。

由于磁体的高度存在着偏差，若放置槽内进入一个厚度较薄的磁体，但是该磁体上方却存在一个较厚的磁体，此时可能两个磁体均处于放置槽内，上层的磁体没有从送料孔内完全移出，在转盘转动时磁体卡住，会造成磁体损坏；

另外，若放置槽内存在两个磁体并由转盘转动至磁通量检测机构时，磁通量检测机构检测的是两个磁体的磁通量，会导致后续的检测结果不准确。

实用新型内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种加工流程连续性好、良品率高的磁体加工装置。

一种磁体加工装置，包括：

转盘，所述转盘用于放置磁体；

转盘转动带动磁体依次通过送料机构、磁通检测机构、分选机构以及收集机构；

其中，所述送料机构包括设置在转盘上方的送料座，所述送料座设置有竖向的送料孔，送料孔的底部开口与转盘上部端面相对，所述送料孔内层叠的放置有磁体，层叠的磁体其底部的一个磁体支撑于转盘的上部端面；

所述转盘的上部端面沿周向设置有若干个放置槽，所述放置槽的槽深度与单个磁体的厚度适配，所述放置槽的两端分别设置有斜面，所述斜面内端与放置槽的侧壁相连，外端远离放置槽侧壁的延伸设置，所述斜面由内端向外端为高度逐渐爬升的结构，以使放置槽的两端侧壁高度低于单个磁体的厚度。

采用以上结构后，本实用新型的一种磁体加工装置，与现有技术相比，具有以下优点：转盘转动，放置槽逐个的与送料孔相对，待放置槽的上部开口与送料孔的底部相对时，层叠的磁体失去转盘上部端面的支撑作用，层叠的磁体其最底部的一个磁体落入至放置槽内，由于放置槽的槽深度与单个磁体的厚度适配，此时放置槽的两侧壁对放置槽内的磁体起到限制作用，转盘转动可使其脱离层叠的磁体，

放置槽的两端分别设置有斜面，两个斜面的结构使放置槽的两端侧壁高度低于单个磁体的厚度，在转盘转动时，放置槽两端的侧壁内侧仅仅能接触到槽内的一个磁体，不会与槽内磁体的上一层的磁体接触，避免转盘转动时放置槽与上层的磁体接触造成磁体卡住损坏，放置槽可以连续并且稳定的进入磁体，使磁体加工流程可靠、良品率高。

作为本实用新型的一种改进，所述送料座、磁通量检测机构、分选机构以及收集机构呈环形分布的设置在转盘外侧的工装架上。

作为本实用新型的一种改进，料槽，所述料槽数量为若干个，并且每个料槽配置为独立的供相应的磁通量的磁体进料；

所述料槽的槽底壁由前端至尾端为高度逐渐降低的设置；

振动电机，所述振动电机的输出端与料槽连接；

磁块，所述磁块对应料槽的尾端设置；

转运组件，所述转运组件将经过磁通量检测的磁体，转运至与其磁通量对应的料槽内，振动电机振动带动料槽振动，使料槽内的磁体下滑至吸附于磁块上。

作为本实用新型的一种改进，若干个料槽固定在一安装板上，并且若干个料槽横向排列的设置，所述振动电机设置在安装板的中间位置，所述安装板四角处分别设置有弹簧，所述弹簧底端设置在工装架上。

作为本实用新型的一种改进，所述转运组件包括横向移动单元、竖向移动单元、以及真空吸附盘，所述横向移动单元设置在料槽的上方，所述竖向移动单元设置横向移动单元的移动端，所述真空吸附盘设置在竖向移动单元的移动端。

作为本实用新型的一种改进，所述的分选机构还包括对应每个料槽尾端的容积槽，每个所述容积槽水平的延伸设置，所述磁块设置在容积槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述磁块为长条状结构，所述磁块长度方向的一端通过磁吸作用吸附磁体。

作为本实用新型的一种改进，所述收集机构包括：

转动座，所述转动座可转动的设置在转盘一侧，所述转动座上设置有半环形结构的磁吸座，所述磁吸座位于转盘的上端，转盘转动具有使磁体与磁吸座位置下上相对以供磁吸座吸附的位置；

挡料块，所述挡料块位置固定，并且挡料块靠近磁吸座的底部表面设置，磁吸座随转动座转动至表面吸附的磁体与挡料块接触，挡料块阻挡磁体移动，并且磁吸座随转动座转动至缺口经过挡料块，挡料块限制移动的磁体失去磁吸作用下落。

作为本实用新型的一种改进，所述挡料块通过支架与工装架连接，所述支架上还设置有落料通道，所述落料通道的进口位于挡料块的前端。

作为本实用新型的一种改进，所述工装架上设置有轴承座，所述轴承座的转动端设置有转轴，所述转轴设置有竖向的连接孔，所述转动座设置有可插接于连接孔内的连接杆，并且连接杆周侧与连接孔周壁通过键槽结构配合，以使转动座与转轴同轴的转动；

所述转轴上设置有环槽，所述环槽内箍设有软性材质的传动圈，所述传动圈的外周与转盘的外周面接触设置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的图1中A处结构示意图。

图3是本实用新型的送料座与转盘的局部剖视结构示意图。

图4是本实用新型的分选机构的结构示意图。

图5是本实用新型的料槽结构示意图。

图6是本实用新型的收集机构的结构示意图。

图7是本实用新型的收集机构的局部结构示意图。

图8是本实用新型的收集机构零部件爆炸状态下的结构示意图。

图中所示：1、转盘；2、送料机构；2.1、送料座；2.11、送料孔；3、磁通检测机构；4、分选机构；4.1、料槽；4.11、槽底壁；4.2、振动电机；4.3、磁块；4.4、转运组件；4.41、横向移动单元；4.42、竖向移动单元；4.43、真空吸附盘；5、收集机构；5.1、转动座；5.11、磁吸座；5.111、缺口；5.12、连接杆；5.121、凸键；5.2、挡料块；5.21、支架；6、放置槽；6.1、斜面；7、安装板；7.1、弹簧；8、容积槽；9、落料通道；9.1、进口；10、轴承座；11、转轴；11.1、环槽；12、传动圈；13、磁体；14、挡板；15、工装架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-8所示，一种磁体加工装置，包括：

转盘1，所述转盘1用于放置磁体13；

转盘1转动带动磁体13依次通过送料机构2、磁通检测机构3、分选机构4以及收集机构5；

其中，所述送料机构2包括设置在转盘1上方的送料座2.1，所述送料座2.1设置有竖向的送料孔2.11，送料孔2.11的底部开口与转盘1上部端面相对，所述送料孔2.11内层叠的放置有磁体13，层叠的磁体13其底部的一个磁体13支撑于转盘1的上部端面；

所述转盘1的上部端面沿周向设置有若干个放置槽6，所述放置槽6的槽深度与单个磁体13的厚度适配，所述放置槽6的两端分别设置有斜面6.1，所述斜面6.1内端与放置槽6的侧壁相连，外端远离放置槽6侧壁的延伸设置，所述斜面6.1由内端向外端为高度逐渐爬升的结构，以使放置槽6的两端侧壁高度低于单个磁体13的厚度。

采用以上结构后，本实用新型的一种磁体13加工装置，与现有技术相比，具有以下优点：转盘1转动，放置槽6逐个的与送料孔2.11相对，待放置槽6的上部开口与送料孔2.11的底部相对时，层叠的磁体13失去转盘1上部端面的支撑作用，层叠的磁体13其最底部的一个磁体13落入至放置槽6内，由于放置槽6的槽深度与单个磁体13的厚度适配，此时放置槽6的两侧壁对放置槽6内的磁体13起到限制作用，转盘1转动可使其脱离层叠的磁体13，

放置槽6的两端分别设置有斜面6.1，两个斜面6.1沿转盘1的周向设置，两个斜面6.1的结构使放置槽6的两端侧壁高度低于单个磁体13的厚度，在转盘1转动时，放置槽6两端的侧壁内侧仅仅能接触到槽内的一个磁体13，不会与槽内磁体13的上一层的磁体13接触(此时层叠的磁体13其最下端一个与斜面6.1接触，并随着转盘1的转动，斜面6.1将层叠的磁体13重新导向至转盘1的上部端面)，避免转盘1转动时放置槽6与上层的磁体13接触造成磁体13卡住损坏，放置槽6可以连续并且稳定的进入磁体13，使磁体13加工流程可靠、良品率高。

作为本实用新型的一种改进，所述送料座2.1、磁通量检测机构、分选机构4以及收集机构5呈环形分布的设置在转盘1外侧的工装架上。上述改进后，使结构布局合理、紧凑、空间占用少。其中，在磁通检测机构3的输出端与转盘1的上部端面之间还设置有挡板14，挡板14设置在放置槽6的上方的预设高度处，以防止被检磁体13在检测过程中脱离放置槽6。

作为本实用新型的一种改进，料槽4.1，所述料槽4.1数量为若干个，并且每个料槽4.1配置为独立的供相应的磁通量的磁体13进料；

所述料槽4.1的槽底壁4.11由前端至尾端为高度逐渐降低的设置；

振动电机4.2，所述振动电机4.2的输出端与料槽4.1连接；

磁块4.3，所述磁块4.3对应料槽4.1的尾端设置；

转运组件4.4，所述转运组件4.4将经过磁通量检测的磁体13，转运至与其磁通量对应的料槽4.1内，振动电机4.2振动带动料槽4.1振动，使料槽4.1内的磁体13下滑至吸附于磁块4.3上。料槽4.1的数量可以为3个，并且可以依据磁通量进行配置，其中一个料槽4.1用于接收磁通量大的磁体13，另一个料槽4.1用于接收磁通量处于中间范围的磁体13，最后一个料槽4.1用于接收磁通量小的磁体13；

转运机构将经过磁通量检测后的磁体13，逐个的转运至对应的料槽4.1的前端，振动电机4.2驱动料槽4.1振动，磁体13向料槽4.1的尾端移动，待磁体13靠近磁块4.3时，磁块4.3通过磁吸作用将磁体13吸附，由于磁块4.3的极性特点，使磁体13能够层叠，待磁块4.3上的磁体13达到一定数量后，用户将磁体13收集即可。上述改进后，将磁体13按照磁通量的大小进行分类，并层叠的连接，方便用户包装；另外，设置倾斜的料槽4.1配合振动电机4.2，使磁体13的输送连续性好，不会出现卡料的情况。

作为本实用新型的一种改进，若干个料槽4.1固定在一安装板7上，并且若干个料槽4.1横向排列的设置，所述振动电机4.2设置在安装板7的中间位置，所述安装板7四角处分别设置有弹簧7.1，所述弹簧7.1底端设置在工装架上。上述改进后，通过一个振动电机4.2带动多个料槽4.1同步振动，不需要将每个料槽4.1均设置振动电机4.2，具有结构简单、造价相对较低的特点；另外，通过弹簧7.1使安装板7与料槽4.1浮动设置，振动电机4.2在工作时，使料槽4.1的振动送料的效果更佳。

作为本实用新型的一种改进，所述转运组件4.4包括横向移动单元4.41、竖向移动单元4.42、以及真空吸附盘4.43，所述横向移动单元4.41设置在料槽4.1的上方，所述竖向移动单元4.42设置横向移动单元4.41的移动端，所述真空吸附盘4.43设置在竖向移动单元4.42的移动端。上述改进后，横向移动单元4.41的移动端沿料槽4.1的排列方向进行移动，待横向移动单元4.41带动竖向移动单元4.42移动至需要位置的料槽4.1上方，此时竖向移动单元4.42的移动端带动真空吸附盘4.43下降，待真空吸附盘4.43靠近料槽4.1的前端后，真空吸附盘4.43解除对磁体13的真空吸附作用，使磁体13自然下落至料槽4.1的前端。

作为本实用新型的一种改进，所述的分选机构4还包括对应每个料槽4.1尾端的容积槽8，每个所述容积槽8水平的延伸设置，所述磁块4.3设置在容积槽8内。在使用过程中，首先将磁块4.3放置在容积槽8的前端，容积槽8的前端与料槽4.1的尾端对应，料槽4.1内的磁块4.3在进入容积槽8后即可被磁块4.3吸附，待磁块4.3上磁体13达到一定数量后，可以将磁块4.3向后移动，需要使层叠的磁体13的最前端与料槽4.1的尾端对应，此时，还可继续层叠的吸附磁体13，提升吸附数量；其中容积槽8与料槽4.1均采用塑料等不可被磁吸吸附的材料制成。

作为本实用新型的一种改进，所述磁块4.3为长条状结构，所述磁块4.3长度方向的一端通过磁吸作用吸附磁体13。长条状结构的磁块4.3，长度方向的两端磁力线分布较为集中，对磁体13的吸附效果更佳，对磁体13的定向效果(使磁体13能够层叠的吸附)更好。

作为本实用新型的一种改进，所述收集机构5包括：

转动座5.1，所述转动座5.1可转动的设置在转盘1一侧，所述转动座5.1上设置有半环形结构的磁吸座5.11，所述磁吸座5.11位于转盘1的上端，转盘1转动具有使磁体13与磁吸座5.11位置下上相对以供磁吸座5.11吸附的位置；

挡料块5.2，所述挡料块5.2位置固定，并且挡料块5.2靠近磁吸座5.11的底部表面设置，磁吸座5.11随转动座5.1转动至表面吸附的磁体13与挡料块5.2接触，挡料块5.2阻挡磁体13移动，并且磁吸座5.11随转动座5.1转动至缺口5.111经过挡料块5.2，挡料块5.2限制移动的磁体13失去磁吸作用下落。

待转运机构将经过磁通量检测机构检测的符合标准的磁体13转运完成后，转盘1上还残留有检测结果为不符合标准的磁体13，此时，转盘1继续转动，磁体13可进入磁吸座5.11的下方，此时，磁体13位置与磁吸座5.11位置下上相对，磁吸座5.11的磁吸作用将磁体13吸附在底部表面；

进一步的，转动座5.1转动带动磁吸座5.11同步的转动，吸附在磁吸座5.11表面的磁体13随磁吸座5.11转动至与挡料块5.2相抵，此时，挡料块5.2的阻挡作用使磁体13无法随磁吸座5.11继续转动，待磁吸座5.11的缺口5.111部位经过挡料块5.2时，磁体13失去磁吸座5.11的磁吸作用，可自然下落，用户在下落处收集即可。

本装置缩减人工收集磁体13步骤，降低作业强度；另外，相较于现有的自动化收集机构5，具有结构简单、造价相对较低的特点。

作为本实用新型的一种改进，所述挡料块5.2通过支架5.21与工装架连接，所述支架5.21上还设置有落料通道9，所述落料通道9的进口9.1位于挡料块5.2的前端。上述改进后，磁吸座5.11的转动方向为首先经过挡料块5.2的前端，再经过挡料板的后端设置；将落料通道9的进口9.1对应挡料块5.2的前端设置，失去磁吸作用的磁体13可由开口进入落料通道9，用户在落料通道9的出口收集即可，使磁体13落下有序并且规律，方便用户整理以及收集。

作为本实用新型的一种改进，所述工装架上设置有轴承座10，所述轴承座10的转动端设置有转轴11，所述转轴11设置有竖向的连接孔，所述转动座5.1设置有可插接于连接孔内的连接杆5.12，并且连接杆5.12周侧与连接孔周壁通过键槽结构配合，以使转动座5.1与转轴11同轴的转动；

所述转轴11上设置有环槽11.1，所述环槽11.1内箍设有软性材质的传动圈12，所述传动圈12的外周与转盘1的外周面接触设置。连接杆5.12周侧可设置轴向延伸的凸键5.121，连接孔周壁可设置轴向延伸的凹槽，在插接连接杆5.12时，将凸键5.121与凹槽对准，即可使连接杆5.12与转轴11周向锁定，转轴11旋转通过连接杆5.12带动转动座5.1同轴旋转。

当向上移动将转动座5.1从转轴11上移出后，挡料块5.2、落料通道9的进口9.1、以及磁吸座5.11可漏出，用户可将卡住的磁体13移开，转动座5.1通过连接杆5.12与转轴11可拆卸的连接，具有拆装简单，便于维护的特点。

传动圈12箍设在环槽11.1内，传动圈12的外周与转盘1的外周抵紧，转盘1转动时，可通过传动圈12带动转轴11转动，利用转盘1的转动带动转轴11旋转，不需要额外设置电机等驱动机构驱动转轴11旋转，具有结构简单，造价相对较低的特点；其中，转盘1可由电机等驱动机构驱动。

转轴11的旋转轴11与转盘1的旋转轴11平行设置。上述改进后，使结构布局合理。

磁吸座5.11设置在转动座5.1的底部，并且中心轴与转动座5.1的旋转轴11同轴设置。上述改进后，使结构布局合理，运行可靠。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种磁体加工装置，其特征在于，包括：

转盘(1)，所述转盘(1)用于放置磁体(13)；

转盘(1)转动带动磁体(13)依次通过送料机构(2)、磁通检测机构(3)、分选机构(4)以及收集机构(5)；

其中，所述送料机构(2)包括设置在转盘(1)上方的送料座(2.1)，所述送料座(2.1)设置有竖向的送料孔(2.11)，送料孔(2.11)的底部开口与转盘(1)上部端面相对，所述送料孔(2.11)内层叠的放置有磁体(13)，层叠的磁体(13)其底部的一个磁体(13)支撑于转盘(1)的上部端面；

所述转盘(1)的上部端面沿周向设置有若干个放置槽(6)，所述放置槽(6)的槽深度与单个磁体(13)的厚度适配，所述放置槽(6)的两端分别设置有斜面(6.1)，所述斜面(6.1)内端与放置槽(6)的侧壁相连，外端远离放置槽(6)侧壁的延伸设置，所述斜面(6.1)由内端向外端为高度逐渐爬升的结构，以使放置槽(6)的两端侧壁高度低于单个磁体(13)的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种磁体加工装置，其特征在于：所述送料座(2.1)、磁通量检测机构、分选机构(4)以及收集机构(5)呈环形分布的设置在转盘(1)外侧的工装架上。

3.根据权利要求1所述的一种磁体加工装置，其特征在于：所述分选机构(4)包括：

料槽(4.1)，所述料槽(4.1)数量为若干个，并且每个料槽(4.1)配置为独立的供相应的磁通量的磁体(13)进料；

所述料槽(4.1)的槽底壁(4.11)由前端至尾端为高度逐渐降低的设置；

振动电机(4.2)，所述振动电机(4.2)的输出端与料槽(4.1)连接；

磁块(4.3)，所述磁块(4.3)对应料槽(4.1)的尾端设置；

转运组件(4.4)，所述转运组件(4.4)将经过磁通量检测的磁体(13)，转运至与其磁通量对应的料槽(4.1)内，振动电机(4.2)振动带动料槽(4.1)振动，使料槽(4.1)内的磁体(13)下滑至吸附于磁块(4.3)上。

4.根据权利要求3所述的一种磁体加工装置，其特征在于：若干个料槽(4.1)固定在一安装板(7)上，并且若干个料槽(4.1)横向排列的设置，所述振动电机(4.2)设置在安装板(7)的中间位置，所述安装板(7)四角处分别设置有弹簧(7.1)，所述弹簧(7.1)底端设置在工装架上。

5.根据权利要求3所述的一种磁体加工装置，其特征在于：所述转运组件(4.4)包括横向移动单元(4.41)、竖向移动单元(4.42)、以及真空吸附盘(4.43)，所述横向移动单元(4.41)设置在料槽(4.1)的上方，所述竖向移动单元(4.42)设置横向移动单元(4.41)的移动端，所述真空吸附盘(4.43)设置在竖向移动单元(4.42)的移动端。

6.根据权利要求3所述的一种磁体加工装置，其特征在于：所述的分选机构(4)还包括对应每个料槽(4.1)尾端的容积槽(8)，每个所述容积槽(8)水平的延伸设置，所述磁块(4.3)设置在容积槽(8)内。

7.根据权利要求3所述的一种磁体加工装置，其特征在于：所述磁块(4.3)为长条状结构，所述磁块(4.3)长度方向的一端通过磁吸作用吸附磁体(13)。

8.根据权利要求2所述的一种磁体加工装置，其特征在于：所述收集机构(5)包括：

转动座(5.1)，所述转动座(5.1)可转动的设置在转盘(1)一侧，所述转动座(5.1)上设置有半环形结构的磁吸座(5.11)，所述磁吸座(5.11)位于转盘(1)的上端，转盘(1)转动具有使磁体(13)与磁吸座(5.11)位置下上相对以供磁吸座(5.11)吸附的位置；

挡料块(5.2)，所述挡料块(5.2)位置固定，并且挡料块(5.2)靠近磁吸座(5.11)的底部表面设置，磁吸座(5.11)随转动座(5.1)转动至表面吸附的磁体(13)与挡料块(5.2)接触，挡料块(5.2)阻挡磁体(13)移动，并且磁吸座(5.11)随转动座(5.1)转动至缺口(5.111)经过挡料块(5.2)，挡料块(5.2)限制移动的磁体(13)失去磁吸作用下落。

9.根据权利要求8所述的一种磁体加工装置，其特征在于：所述挡料块(5.2)通过支架(5.21)与工装架连接，所述支架(5.21)上还设置有落料通道(9)，所述落料通道(9)的进口(9.1)位于挡料块(5.2)的前端。