CN112478731B - 一种适用于贴片机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于贴片机的自动上料装置，包括底板，底板上分别设置有供贴片进行自动上料的盒体和供电路板固定的固定机构，盒体内包括空腔和侧壁，空腔内在竖直方向上设置若干夹层以及夹层之间的分隔板，分隔板中心处均设置下料口，夹层内水平方向上依次设置第一活塞气动马达、转动盘和控制转动盘转动的驱动机构，第一活塞气动马达上设置有朝向下料口的第一推杆，转盘上等间距设置若干挡板，分隔板与转盘之间均设置转动组件；盒体底部设置用于接收从下料口掉落贴片的回收腔，回收腔上设置助推组件和与助推组件相对的出料口；可解决现有的贴片放置于托盘上供气动吸笔吸附，从而导致工作效率较慢且易于使得贴片和托盘表面均落灰的问题。

Description

一种适用于贴片机的自动上料装置

技术领域

本发明涉及贴片机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种适用于贴片机的自动上料装置。

背景技术

21世纪以来,中国电子信息产品制造行业快速发展,逐渐成为国民经济支柱产业之一,自动化需求巨大。而PCB焊盘(又称印制电路板)是通讯产品的核心器件，它的贴装是电子产品制造时一项重要的工艺内容。贴片精度的高低将直接关系到产品的性能和制造成本。随着产品性能的提高，电路板在保持性能提升的同时，体积尺寸也在不断缩小。对于贴片工艺的精度、效率要求也在不断提高。

而贴片操作就需要使用到贴片机，贴片机主要分手动贴片机和全自动贴片机，手动贴片机由气动吸笔和上料料架构成，气动吸笔用于元器件安装拾取，气泵内压缩气源通过快速接头接入输入回路，将抽压控制向反时针方向旋转使压力增加，用手遮盖在笔杆侧近笔嘴的小气孔，吸笔就会产生吸力，拾取元件，放开手指便除去吸力，元器件落下。但现有的手动贴片机的贴片放置物通常只是矩形的盘状物(以下简称托盘)，贴片并排排列整齐放置，在使用时利用贴片机上的气动吸笔将贴片吸起，然后再将贴片放置在PCB焊盘上，由此导致直接将贴片暴露与外界易于落灰，同时由于贴片不能堆叠放置，需要将贴片平铺放置方便气动吸笔的吸附，因此托盘要尺寸够大从而导致占用过多面积，一般来说贴片离气动吸笔越近操作的时间越快，进而使得工作效率更高，而托盘明显降低了整个工作的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种适用于贴片机的自动上料装置，可解决现有的贴片放置于托盘上供气动吸笔吸附，从而导致工作效率较慢且易于使得贴片和托盘表面均落灰的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种适用于贴片机的自动上料装置，包括底板，底板的水平方向上分别设置有供贴片进行自动上料的盒体和供电路板固定的固定机构，盒体内包括有空腔以及位于空腔内的侧壁，空腔内在竖直方向上设置有若干夹层以及夹层之间的分隔板，分隔板中心处均设置有下料口，夹层内水平方向上依次设置有第一活塞气动马达、转动盘和控制转动盘转动的驱动机构，转动盘中心处设置有与下料口配合的开口，第一活塞气动马达上设置有朝向下料口的第一推杆，转盘上等间距设置有若干挡板，分隔板与转盘之间均设置有转动组件；盒体底部设置有用于接收从下料口掉落贴片的回收腔，回收腔上设置有助推组件和与助推组件相对的出料口。

通过采取上述技术方案，在不需要使用时，贴片都放置在盒体的转动盘上，通过转动盘上设置的若干挡板将贴片每片都单独放置相互接触，在需要使用贴片时，首先启动第一活塞气动马达，第一活塞气动马达进行伸缩运动使得正前方的贴片向转动盘圆心处移动，贴片在后方第一活塞气动马达推力的作用下掉落至开口内，进入开口后由于开口在竖直方向上位于下料口的正上方，因此贴片继续通过下料口直接掉落在回收腔底部，此时启动助推组件，由于回收腔底部设置有助推组件，同时助推组件与出料口水平方向上对称，因此在助推组件的作用下将贴片推送至盒体外部，此时便于使用；若需要再次拿取贴片需要启动转动组件，在转动组件的作用下启动驱动机构，使得驱动机构控制转动盘转动，此时转动盘空缺贴片的区域远离第一活塞气动马达使得新的贴片位于第一活塞气动马达正前方，再次重复之前操作使得贴片掉落至回收腔即可。

本发明进一步设置为：所述转动组件包括位于转动盘底部的若干截面为半圆形的凹槽，凹槽内设置有滚珠，分隔板上表面设置有供滚珠嵌入的环状滑轨。

通过采取上述技术方案，转动组件的作用就是在转动盘进行转动的过程中减少转动盘与分隔板之间的过大摩擦力，驱动机构启动后，位于转动盘底部的多个凹槽内滚珠在分隔板上表面进行滑动，从而最终在滚珠的作用下转动盘不与分隔板发生接触，为了避免转动盘转动的过程中偏移使得开口与分隔板上的下料口无法重合，因此在分隔板靠近周缘一圈处还设置有与滚珠配合的环状滑轨，环状滑轨的设置使得滚珠被限制在环状滑轨内进行移动，从而不免了开口与下料口之间错位的情况发生。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括位于转动盘周缘的第一齿状件，夹层内设置有驱动电机以及位于驱动电机上朝向上方的转轴，分隔板上设置有供驱动电机放置的嵌入槽，转轴上设置有与第一齿状件齿动连接的第二齿状件。

通过采取上述技术方案，启动驱动机构后，驱动电机带动转轴进行转动，同时由于第一齿状件位于转轴上，因此转轴转动的同时也会带动第一齿状件的转动，而第一齿状件通过齿动连接又带动位于转动盘周缘的第二齿状件配合，最终在驱动电机的作用下使得转动盘开始进行缓慢转动。

本发明进一步设置为：所述助推组件包括位于回收腔内的第二活塞气动马达，第二活塞气动马达设置有朝向出料口的第二推杆。

通过采取上述技术方案，贴片进入回收腔后需要依靠外力，再次将贴片推出回收腔内，当贴片掉落在回收腔底部后气动第二活塞气动马达，在第二推杆的作用下将掉落的贴片从出料口推出。

本发明进一步设置为：所述固定机构包括位于底板上对称的盒装件，盒装件内设置有腔室，腔室顶部与外界之间设置有条形口，腔室内部对称设置有竖直杆，竖直杆与腔室底部之间均设置有滑移组件，竖直杆穿过条形口延伸至外界处设置有横板以及位于横板端部的挡边。

通过采取上述技术方案，贴片通过气动吸笔安装在电路板上，因此为了避免电路板发生随意的移动，需要对电路板进行固定操作，首先将电路板放置在横板上，然后通过滑移组件使得对称的竖直杆相互靠拢，直至横板上的挡边与电路板接触，依次将电路板卡接在挡边之间进行固定。

本发明进一步设置为：所述腔室内设置有可使得对称的竖直杆自动靠近的伸缩组件。

通过采取上述技术方案，为了使得挡边与电路板的夹持力更好，只需要保证横板和竖直杆不会轻易移动即可，在竖直杆之间安装伸缩组件可以使得竖直杆连接在一起，既不影响竖直杆的移动，又可以使得竖直杆自动相互靠拢带动挡边夹紧电路板。

本发明进一步设置为：所述伸缩组件包括位于竖直杆上的凸起，凸起之间设置有弹性件。

通过采取上述技术方案，弹性件的作用可以使得竖直杆相互靠近，同时又不影响竖直杆相互远离。

本发明进一步设置为：所述滑移组件包括位于竖直杆底部的滑轮，腔室底部设置有与滑轮配合的滑槽。

通过采取上述技术方案，为了减少竖直杆在盒状件内部滑移时摩擦力过大，因此在竖直杆底部设置有滑轮减小与盒装件之间的摩擦力，同时盒装件内的腔室还设置有滑槽使得滑轮不会发生偏移。

本发明进一步设置为：所述横板上设置有插接组件。

通过采取上述技术方案，插接组件可以保证较小的电路板的夹紧，避免由于电路板本身尺寸较小，即使竖直杆相互之间已经处于最短距离仍然无法使得挡边夹紧电路板时，此时使用插接组件。

本发明进一步设置为：所述插接组件包括位于横板上的若干插口，横板上还设置有与插口配合的插板。

通过采取上述技术方案，横板上设置有若干插口，将电路板放置在横板，然后在伸缩组件的作用下使得竖直杆之间达到最短距离，此时选择在最靠近电路板处的插口将插板插入即可。

本发明的有益效果为：在不需要使用时，贴片都放置在盒体的转动盘上，通过转动盘上设置的若干挡板将贴片每片都单独放置相互接触，在需要使用贴片时，首先启动第一活塞气动马达，第一活塞气动马达进行伸缩运动使得正前方的贴片向转动盘圆心处移动，贴片在后方第一活塞气动马达推力的作用下掉落至开口内，进入开口后由于开口在竖直方向上位于下料口的正上方，因此贴片继续通过下料口直接掉落在回收腔底部，此时启动助推组件，由于回收腔底部设置有助推组件，同时助推组件与出料口水平方向上对称，因此在助推组件的作用下将贴片推送至盒体外部，此时便于使用；若需要再次拿取贴片需要启动转动组件，在转动组件的作用下启动驱动机构，使得驱动机构控制转动盘转动，此时转动盘空缺贴片的区域远离第一活塞气动马达使得新的贴片位于第一活塞气动马达正前方，再次重复之前操作使得贴片掉落至回收腔即可。

附图说明

图1为本发明的剖面示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图。

附图标记：110、第二推杆；111、第二活塞气动马达；112、回收腔；113、底板；114、支撑件；115、侧壁；116、第一活塞气动马达；117、挡板；118、夹层；119、开关门；210、分隔板；211、环状滑轨；212、下料口；213、开口；214、转动盘；215、滚珠；216、凹槽；217、第一齿状件；218、驱动电机；219、转轴；310、第二齿状件；311、第一推杆；312、盒装件；313、腔室；314、滑轮；315、弹性件；316、竖直杆；317、插口；318、挡边；319、插板；410、横板；411、条形口。

具体实施方式

参照附图对实施例做进一步说明。

以下结合附图做进一步详细说明，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中所指方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种适用于贴片机的自动上料装置，参照图1和图2，包括底板113，底板113的水平方向上分别设置有供贴片进行自动上料的盒体和供电路板固定的固定机构，盒体内包括有空腔以及位于空腔内的侧壁115，空腔内在竖直方向上设置有若干夹层118以及夹层118之间的分隔板210，分隔板210中心处均设置有下料口212，夹层118内水平方向上依次设置有第一活塞气动马达116、转动盘214和控制转动盘214转动的驱动机构，转动盘214中心处设置有与下料口212配合的开口213，第一活塞气动马达116上设置有朝向下料口212的第一推杆311，转动盘214上等间距设置有若干挡板117，分隔板210与转盘之间均设置有转动组件；盒体底部设置有用于接收从下料口212掉落贴片的回收腔112，回收腔112上设置有助推组件和与助推组件相对的出料口。

在不需要使用时，贴片都放置在盒体的转动盘214上，通过转动盘214上设置的若干挡板117可使得贴片单独放置，避免贴片相互接触，在需要使用贴片时，首先启动第一活塞气动马达116，第一活塞气动马达116进行伸缩运动使得正前方的贴片向转动盘214圆心处移动，贴片在后方第一活塞气动马达116推力的作用下掉落至开口213内，进入开口213后由于开口213在竖直方向上位于下料口212的正上方，因此贴片继续通过下料口212直接掉落在回收腔112底部，此时启动助推组件，由于回收腔112底部设置有助推组件，同时助推组件与出料口水平方向上对称，因此在助推组件的作用下将贴片推送至盒体外部，此时便于使用；若需要再次拿取贴片需要启动转动组件，在转动组件的作用下启动驱动机构，使得驱动机构控制转动盘214转动，此时转动盘214空缺贴片的区域远离第一活塞气动马达116使得新的贴片位于第一活塞气动马达116正前方，再次重复之前操作使得贴片掉落至回收腔112即可。空腔内设置有若干对称的支撑件114，支撑件114用于支撑分隔板210，空腔顶部设置有开关门119。

助推组件包括位于回收腔112内的第二活塞气动马达111，第二活塞气动马达111设置有朝向出料口的第二推杆110。贴片进入回收腔112后需要依靠外力，再次将贴片推出回收腔112内，当贴片掉落在回收腔112底部后气动第二活塞气动马达111，在第二推杆110的作用下将掉落的贴片从出料口推出。

转动组件包括位于转动盘214底部的若干截面为半圆形的凹槽216，凹槽216内设置有滚珠215，分隔板210上表面设置有供滚珠215嵌入的环状滑轨211,转动组件的作用就是在转动盘214进行转动的过程中减少转动盘214与分隔板210之间的过大摩擦力，驱动机构启动后，位于转动盘214底部的多个凹槽216内滚珠215在分隔板210上表面进行滑动，从而最终在滚珠215的作用下转动盘214不与分隔板210发生接触，为了避免转动盘214转动的过程中偏移使得开口213与分隔板210上的下料口212无法重合，因此在分隔板210靠近周缘一圈处还设置有与滚珠215配合的环状滑轨211，环状滑轨211的设置使得滚珠215被限制在环状滑轨211内进行移动，从而避免了开口213与下料口212之间错位的情况发生。驱动机构包括位于转动盘214周缘的第一齿状件217，夹层118内设置有驱动电机218以及位于驱动电机218上朝向上方的转轴219，分隔板210上设置有供驱动电机218放置的嵌入槽，转轴219上设置有与第一齿状件217齿动连接的第二齿状件310。启动驱动机构后，驱动电机218带动转轴219进行转动，同时由于第二齿状件310位于转轴219上，因此转轴219转动的同时也会带动第一齿状件217的转动，最终在驱动电机218的作用下使得转动盘214开始进行缓慢转动。

参照图3，固定机构包括位于底板113上对称的盒装件312，盒装件312内设置有腔室313，腔室313顶部与外界之间设置有条形口411，腔室313内部对称设置有竖直杆316，竖直杆316与腔室313底部之间均设置有滑移组件，竖直杆316穿过条形口411延伸至外界处设置有横板410以及位于横板410端部的挡边318。贴片通过气动吸笔安装在电路板上，因此为了避免电路板发生随意的移动，需要对电路板进行固定操作，首先将电路板放置在横板410上，然后通过滑移组件使得对称的竖直杆316相互靠拢，直至横板410上的挡边318与电路板接触，依次将电路板卡接在挡边318之间进行固定。腔室313内设置有可使得对称的竖直杆316自动靠近的伸缩组件。为了使得挡边318与电路板的夹持力更好，只需要保证横板410和竖直杆316不会轻易移动即可，在竖直杆316之间安装伸缩组件可以使得竖直杆316连接在一起，既不影响竖直杆316的移动，又可以使得竖直杆316自动相互靠拢带动挡边318夹紧电路板。

伸缩组件包括位于竖直杆316上的凸起，凸起之间设置有弹性件315。弹性件315的作用可以使得竖直杆316相互靠近，同时又不影响竖直杆316相互远离。滑移组件包括位于竖直杆316底部的滑轮314，腔室313底部设置有与滑轮314配合的滑槽。为了减少竖直杆316在盒状件内部滑移时摩擦力过大，因此在竖直杆316底部设置有滑轮314减小与盒装件312之间的摩擦力，同时盒装件312内的腔室313还设置有滑槽使得滑轮314不会发生偏移。横板410上设置有插接组件。插接组件可以保证较小的电路板的夹紧，避免由于电路板本身尺寸较小，即使竖直杆316相互之间已经处于最短距离仍然无法使得挡边318夹紧电路板时，此时使用插接组件。插接组件包括位于横板410上的若干插口317，横板410上还设置有与插口317配合的插板319。横板410上设置有若干插口317，将电路板放置在横板410，然后在伸缩组件的作用下使得竖直杆316之间达到最短距离，此时选择在最靠近电路板处的插口317将插板319插入即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于贴片机的自动上料装置，包括底板(113)，其特征是：底板(113)的水平方向上分别设置有供贴片进行自动上料的盒体和供电路板固定的固定机构，盒体内包括有空腔以及位于空腔内的侧壁(115)，空腔内在竖直方向上设置有若干夹层(118)以及夹层(118)之间的分隔板(210)，分隔板(210)中心处均设置有下料口(212)，夹层(118)内水平方向上依次设置有第一活塞气动马达(116)、转动盘(214)和控制转动盘(214)转动的驱动机构，转动盘(214)中心处设置有与下料口(212)配合的开口(213)，第一活塞气动马达(116)上设置有朝向下料口(212)的第一推杆(311)，转盘上等间距设置有若干挡板(117)，分隔板(210)与转盘之间均设置有转动组件；盒体底部设置有用于接收从下料口(212)掉落贴片的回收腔(112)，回收腔(112)上设置有助推组件和与助推组件相对的出料口。

2.根据权利要求1所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述转动组件包括位于转动盘(214)底部的若干截面为半圆形的凹槽(216)，凹槽(216)内设置有滚珠(215)，分隔板(210)上表面设置有供滚珠(215)嵌入的环状滑轨(211)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述驱动机构包括位于转动盘(214)周缘的第一齿状件(217)，夹层(118)内设置有驱动电机(218)以及位于驱动电机(218)上朝向上方的转轴(219)，分隔板(210)上设置有供驱动电机(218)放置的嵌入槽，转轴(219)上设置有与第一齿状件(217)齿动连接的第二齿状件(310)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述助推组件包括位于回收腔(112)内的第二活塞气动马达(111)，第二活塞气动马达(111)设置有朝向出料口的第二推杆(110)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述固定机构包括位于底板(113)上对称的盒装件(312)，盒装件(312)内设置有腔室(313)，腔室(313)顶部与外界之间设置有条形口(411)，腔室(313)内部对称设置有竖直杆(316)，竖直杆(316)与腔室(313)底部之间均设置有滑移组件，竖直杆(316)穿过条形口(411)延伸至外界处设置有横板(410)以及位于横板(410)端部的挡边(318)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述腔室(313)内设置有可使得对称的竖直杆(316)自动靠近的伸缩组件。

7.根据权利要求6所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述伸缩组件包括位于竖直杆(316)上的凸起，凸起之间设置有弹性件(315)。

8.根据权利要求5所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述滑移组件包括位于竖直杆(316)底部的滑轮(314)，腔室(313)底部设置有与滑轮(314)配合的滑槽。

9.根据权利要求5所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述横板(410)上设置有插接组件。

10.根据权利要求9所述的一种适用于贴片机的自动上料装置，其特征是：所述插接组件包括位于横板(410)上的若干插口(317)，横板(410)上还设置有与插口(317)配合的插板(319)。

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