CN221874477U - 一种刀卡输送上料机构 - Google Patents

Abstract

一种刀卡输送上料机构，包括机架，以及安装在机架上的：输送机构，其用于输送刀卡，且保持刀卡垂直并排输送；调姿机构，用于调整刀卡的位置；以及，上料机构，其处于输送机构终端，并能够将首个刀卡举升到一定高度，本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现从刀卡输送、上料、调姿以及后续下料开盒等一整套工序，提高了工作效率，特别是对上料机构做了特殊调整，通过设置驱动气缸一，能够将位于输送终点的刀卡顶起来，方便后续夹持机构进行夹持，提高了工作效率，同时多个机构集成在同一个安装座上，在有限的空间内实现更多的功能。

Description

一种刀卡输送上料机构

技术领域

本实用新型涉及刀卡输送技术领域，尤其是一种刀卡输送上料机构。

背景技术

刀卡是很多物品包装中重要的分隔缓冲材料，通常情况刀卡在输送时都是折叠呈板状进行输送的，后续使用时在进行展开放置到包装箱中。

通常的刀卡输送，一般通过皮带机进行输送，但是输送到终点位置后，需要通过端板进行限位，正因为端板的存在，再加上多个并排刀卡的挤压，导致位于终端的刀卡不易取出，从而影响上料效果，另外传统的刀卡皮带机功能太单一，需要通过多个设备才能实现刀卡的输送、上料、调姿等功能，占用很大的空间。

为此，我们提出一种刀卡输送上料机构。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种刀卡输送上料机构，能够实现从刀卡输送、上料、调姿以及后续下料开盒等一整套工序，提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种刀卡输送上料机构，包括机架，以及安装在机架上的：

输送机构，其用于输送刀卡，且保持刀卡垂直并排输送；

调姿机构，用于调整刀卡的位置；以及，

上料机构，其处于输送机构终端，并能够将首个刀卡举升到一定高度；

所述上料机构其结构包括：

安装座，其平行于输送机构，并能够上下移动；

安装板，其垂直连接于安装座远离输送机构的一侧；

驱动气缸一，其连接在安装板上，能够提供垂直方向的伸缩驱动；

顶出板，其连接在驱动气缸一的驱动轴上，且顶出板与刀卡平行并位于输送机构的终端位置，并通过垂直移动顶出刀卡。

进一步的，所述上料机构还包括：顶板，其通过连接柱连接在安装座上，顶板其呈L型结构，且顶板的垂直面与顶出的刀卡贴合。

进一步的，所述输送机构包括：

输送带，其通过驱动电机驱动实现对刀卡的输送；

水平导向板，其数量为两个并沿垂直与输送带的方向活动连接在安装座上，并用于对刀卡进行水平导向；

端板，其位于输送带的终端，用于挡住刀卡；

垂直导向板，其可调节的连接在连接柱上，并能够对刀卡进行垂直导向。

进一步的，所述调姿机构，其包括：

驱动气缸二，其连接在安装座上，并沿水平方向进行伸缩驱动；

推板，其连接在驱动气缸二的输出轴上，且推板的端面垂直于刀卡。

进一步的，还包括开盒机构，其结构包括：

驱动气缸三，其数量为两个并连接安装板上；

转动臂，其垂直转动连接在安装板上；

连杆组件，其一端连接在驱动气缸三的输出轴上，另一端连接在转动臂上，且随着驱动气缸三的伸缩，将带动转动臂以一定角度进行旋转；

拨杆，其位于转动臂的活动端，且拨杆相下方延伸，用于拨开包装箱的折页。

进一步的，所述机架上连接有带动安装座上下移动的驱动气缸四。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现从刀卡输送、上料、调姿以及后续下料开盒等一整套工序，提高了工作效率，特别是对上料机构做了特殊调整，通过设置驱动气缸一，能够将位于输送终点的刀卡顶起来，方便后续夹持机构进行夹持，提高了工作效率，同时多个机构集成在同一个安装座上，在有限的空间内实现更多的功能。

同时，本实用新型还具备如下优点：

本实施例中，通过水平导向板和垂直导向板的调整，能够适配不同型号的刀卡，同时上料机构，调姿机构和开盒机构均安装在安装座上，实现了多个功能的集成，同时通过安装座的上下移动，能够适配不同的包装箱，提高了整体的适用范围，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中输送机构、上料机构、调姿机构和开盒机构连接结构示意图。

图3为图2的立体图。

其中：

100、输送机构；200、上料机构；300、调姿机构；400、开盒机构；500、机架；600、刀卡；

101、输送带；102、驱动电机；103、水平导向板；104、垂直导向板；

201、安装座；202、安装板；203、驱动气缸一；204、顶出板；205、连接柱；206、顶板；

301、驱动气缸二；302、推板；

401、驱动气缸三；402、连杆组件；403、转动臂；404、拨杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3所示，本实施例的刀卡输送上料机构，包括机架500，以及安装在机架500上的输送机构100、调姿机构300和上料机构200，能够实现从刀卡600输送、上料、调姿以及后续下料开盒等一整套工序，提高了工作效率，特别是对上料机构200做了特殊调整，通过设置驱动气缸一203，能够将位于输送终点的刀卡600顶起来，方便后续夹持机构进行夹持，提高了工作效率，同时多个机构集成在同一个安装座201上，在有限的空间内实现更多的功能。

输送机构100，其用于输送刀卡600，且保持刀卡600垂直并排输送；

调姿机构300，用于调整刀卡600的位置；以及，

上料机构200，其处于输送机构100终端，并能够将首个刀卡600举升到一定高度；

上料机构200其结构包括：

安装座201，其平行于输送机构100，并能够上下移动；

本实施例中的机架500上连接有带动安装座201上下移动的驱动气缸四，通过安装座201的上下移动，能够方便适应不同型号的包装箱，提高了适用范围。

安装板202，其垂直连接于安装座201远离输送机构100的一侧；

驱动气缸一203，其连接在安装板202上，能够提供垂直方向的伸缩驱动；

顶出板204，其连接在驱动气缸一203的驱动轴上，且顶出板204与刀卡600平行并位于输送机构100的终端位置，并通过垂直移动顶出刀卡600。

本实施例中的上料机构200还包括：顶板206，其通过连接柱205连接在安装座201上，顶板206与垂直导向板104一体成型，两者呈L型分布，且顶板206的垂直面与顶出的刀卡600贴合。

本实施例中顶板206有两个作用，其一，顶板206和端板进行配合，能够将刀卡600支撑到很高的位置，方便后续夹持机构进行夹持，其二，顶板206能够从水平面对刀卡600进行支撑，为后续夹持装置从水平位置夹持提供支撑力。

如图2所示，本实施例中的输送机构100包括：

输送带101，其通过驱动电机102驱动实现对刀卡600的输送；

水平导向板103，其数量为两个并沿垂直与输送带101的方向活动连接在安装座201上，并用于对刀卡600进行水平导向；

水平导向板103通过滑轨滑动连接在安装座201上，方便根据不同宽度的刀卡600进行调整

端板，其位于输送带101的终端，用于挡住刀卡600；

垂直导向板104，其可调节的连接在连接柱205上，并能够对刀卡600进行垂直导向，同时通过高度的调节能够适配不同高度的刀卡。

本实施例中，通过水平导向板103和垂直导向板104的调整，能够适配不同型号的刀卡600，同时上料机构200，调姿机构300和开盒机构400均安装在安装座201上，实现了多个功能的集成，同时通过安装座201的上下移动，能够适配不同的包装箱，提高了整体的适用范围，具有很强的实用性。

本实施例中的调姿机构300，其包括：

驱动气缸二301，其连接在安装座201上，并沿水平方向进行伸缩驱动；

推板302，其连接在驱动气缸二301的输出轴上，且推板302的端面垂直于刀卡600。

同时还可以通过驱动气缸二301带动推板302对刀卡600的位置进行调整，方便夹持机构进行抓取，因为刀卡600上两个方向的纸板是交错的，如果抓取位置不对，不能轻易打开刀卡600，因此需要进行位置调整。

本实施例中，还包括开盒机构400，其结构包括：

驱动气缸三401，其数量为两个并连接安装板202上；

转动臂403，其垂直转动连接在安装板202上；

连杆组件402，其一端连接在驱动气缸三401的输出轴上，另一端连接在转动臂403上，且随着驱动气缸三401的伸缩，将带动转动臂403以一定角度进行旋转；

拨杆404，其位于转动臂403的活动端，且拨杆404相下方延伸，用于拨开包装箱的折页。

同时本实施例中，开盒机构400、调姿机构300和上料机构200均连接在同一个安装座201上，因此结构更加紧凑，同时还能够根据包装箱的型号进行垂直方向的调整，适用范围更大。

本实施例中，还包括机架500，机架500为金属材质，为各个部件提供结构支撑。

具体的工作原理如下：

通过输送机构100将垂直并排放置的刀卡600输送到端板的位置，然后启动驱动气缸一203，顶出板204向上移动，将处于最终端的刀卡600顶起，在顶板206和端板的相互作用下，刀卡600处于高位上；

同时在驱动气缸三401的作用下，转动臂403在连杆组件402的带动下进行转动，从而使拨杆404将下方的包装箱折页打开，在通过后续的夹持机构，将展开的刀卡600放置到包装箱中，从而完成对刀卡600的输送、上料和下料开盒。

同时还可以通过驱动气缸二301带动推板302对刀卡600的位置进行调整，方便夹持机构进行抓取，因为刀卡600上两个方向的纸板是交错的，如果抓取位置不对，不能轻易打开刀卡600，因此需要进行位置调整，实现对刀卡600的位置调整，提高后续夹持的精度。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种刀卡输送上料机构，其特征在于，包括机架（500），以及安装在机架（500）上的：

输送机构（100），其用于输送刀卡（600），且保持刀卡（600）垂直并排输送；

调姿机构（300），用于调整刀卡（600）的位置；以及，

上料机构（200），其处于输送机构（100）终端，并能够将首个刀卡（600）举升到一定高度；

所述上料机构（200）其结构包括：

安装座（201），其平行于输送机构（100），并能够上下移动；

安装板（202），其垂直连接于安装座（201）远离输送机构（100）的一侧；

驱动气缸一（203），其连接在安装板（202）上，能够提供垂直方向的伸缩驱动；

顶出板（204），其连接在驱动气缸一（203）的驱动轴上，且顶出板（204）与刀卡（600）平行并位于输送机构（100）的终端位置，并通过垂直移动顶出刀卡（600）。

2.如权利要求1所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：所述上料机构（200）还包括：顶板（206），其通过连接柱（205）连接在安装座（201）上，顶板（206）其呈L型结构，且顶板（206）的垂直面与顶出的刀卡（600）贴合。

3.如权利要求2所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：所述输送机构（100）包括：

输送带（101），其通过驱动电机（102）驱动实现对刀卡（600）的输送；

水平导向板（103），其数量为两个并沿垂直与输送带（101）的方向活动连接在安装座（201）上，并用于对刀卡（600）进行水平导向；

端板，其位于输送带（101）的终端，用于挡住刀卡（600）；

垂直导向板（104），其可调节的连接在连接柱（205）上，并能够对刀卡（600）进行垂直导向。

4.如权利要求2所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：所述调姿机构（300），其包括：

驱动气缸二（301），其连接在安装座（201）上，并沿水平方向进行伸缩驱动；

推板（302），其连接在驱动气缸二（301）的输出轴上，且推板（302）的端面垂直于刀卡（600）。

5.如权利要求2所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：还包括开盒机构（400），其结构包括：

驱动气缸三（401），其数量为两个并连接安装板（202）上；

转动臂（403），其垂直转动连接在安装板（202）上；

连杆组件（402），其一端连接在驱动气缸三（401）的输出轴上，另一端连接在转动臂（403）上，且随着驱动气缸三（401）的伸缩，将带动转动臂（403）以一定角度进行旋转；

拨杆（404），其位于转动臂（403）的活动端，且拨杆（404）相下方延伸，用于拨开包装箱的折页。

6.如权利要求2所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：所述机架（500）上连接有带动安装座（201）上下移动的驱动气缸四。