CN221874473U - 一种刀卡装箱机 - Google Patents

Abstract

一种刀卡装箱机，包括输送机构，其用于输送刀卡本体，且保持刀卡本体垂直并排输送；上料机构，其处于输送机构终端，并能够将首个刀卡本体举升到一定高度；夹持机构，其能够水平以及垂直移动，用于抓取并展开上料机构上的刀卡本体。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现从刀卡本体输送、上料、夹持、展开以及下料的一整套工序，提高了工作效率，特别是对夹持机构做了特殊调整，通过设置两种连接筒，一个用于对刀卡本体进行定位，另一个能够转动，将刀卡本体展开，再通过夹爪对展开后的刀卡本体进行定位，避免在移动时导致刀卡本体偏移、扭曲，从而使得展开后的刀卡本体更加标准，提高了刀卡本体的质量。

Description

一种刀卡装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是一种刀卡装箱机。

背景技术

刀卡是很多物品包装中重要的分隔缓冲材料，通常在对于刀卡的放置都是人工操作的，人工拿起折叠起来的刀卡，然后将打开展开，在放入到包装箱的相应位置。

但是人工操作效率比较低，而且如果采用机械操作，无法实现抓取和展开同时进行，同样影响工作效率。

如中国专利CN220616354U公开了刀卡装箱机，它包括机架；进料输送装置，用于并排输入物料；夹持装置，其移动设置在机架上并用于抓放物料以及输送物料；夹持装置包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘，且多个吸盘能够实现同步转动对物料的展开。

虽然上述方案能够实现对刀卡的夹持、展开，但是在实际使用过程中，上述方案不能对刀卡进行定位，刀卡在移动的过程中会刀卡结构会出现偏移、扭曲等情况，不容易放置到包装箱中，影响加工效率。

为此，我们提出一种刀卡装箱机。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种刀卡装箱机，通过夹爪对展开后的刀卡本体进行定位，避免在移动时导致刀卡本体偏移、扭曲，从而使得展开后的刀卡本体更加标准，提高了刀卡本体的质量。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种刀卡装箱机，包括：

输送机构，其用于输送刀卡本体，且保持刀卡本体垂直并排输送；

上料机构，其处于输送机构终端，并能够将首个刀卡本体举升到一定高度；

夹持机构，其能够水平以及垂直移动，用于抓取并展开上料机构上的刀卡本体，其结构包括：

连接板；

驱动气缸三，其固定与连接板上，并能够进行伸缩驱动；

连接杆二，其连接在驱动气缸三的输出轴上；

连接杆一，其数量为多个且平行设置，多个连接杆一的一端铰接在连接杆二上，以实现水平方向的转动，且连接杆一水平方向的端面通过转动座转动连接在连接板上；

连接筒一，且数量为多个并沿垂直方向连接在连接杆一上，其上端通过管道连接气动设备，且在连接筒一上连接有多个用于吸住刀卡本体的吸盘；

连接筒二，其固定在连接板上，且其上连接有与刀卡本体来向平行的吸盘。

进一步的，所述上料机构包括：

安装座，其平行于输送机构，并能够上下移动；

安装板，其连接于安装座靠近夹持机构的一侧；

驱动气缸一，其连接在安装板上，能够提供垂直方向的伸缩驱动；

顶出板，其连接在驱动气缸一的驱动轴上，且顶出板与刀卡本体平行并位于输送机构的终端位置，并通过垂直移动顶出刀卡本体；

顶板，其通过连接柱连接在安装座上，顶板其呈L型结构，且顶板的垂直面与顶出的刀卡本体贴合。

进一步的，所述输送机构包括：

输送带，其通过驱动电机驱动实现对刀卡本体的输送；

水平导向板，其数量为两个并沿垂直与输送带的方向活动连接在安装座上，并用于对刀卡本体进行水平导向；

端板，其位于输送带的终端，用于挡住刀卡本体；

垂直导向板，其连接在连接柱上，并能够对刀卡本体进行垂直导向。

进一步的，还包括调姿机构，其包括：

驱动气缸二，其连接在安装座上，并沿水平方向进行伸缩驱动；

推板，其连接在驱动气缸二的输出轴上，且推板的端面垂直于刀卡本体。

进一步的，还包括开盒机构，其结构包括：

驱动气缸三，其数量为两个并连接安装板上；

转动臂，其垂直转动连接在安装板上；

连杆组件，其一端连接在驱动气缸四的输出轴上，另一端连接在转动臂上，且随着驱动气缸四的伸缩，将带动转动臂以一定角度进行旋转；

拨杆，其位于转动臂的活动端，且拨杆相下方延伸，用于拨开包装箱的折页。

进一步的，所述夹持机构上还包括夹爪，其沿垂直方向伸缩并用于夹持住刀卡本体，避免刀卡本体偏转变形，所述夹爪通过驱动气缸五固定在连接板上，且夹爪包括两个相互靠近的夹片，且夹片与展开后的刀卡本体的一侧平行设置。

进一步的，所述转动座的上端连接有摆臂，且在连接板上连接有限制摆臂角度的限位块。

进一步的，还包括机架，

所述机架上连接有：

水平移动机构，其能够顺着输送机构的方向水平移动；

垂直移动机构，其连接在水平移动机构上，并能够实现垂直向下的移动，且夹持机构通过连接座与垂直移动机构连接。

进一步的，连接筒一和连接筒二的上端均连接有气动设备。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现从刀卡本体输送、上料、夹持、展开以及下料的一整套工序，提高了工作效率，特别是对夹持机构做了特殊调整，通过设置两种连接筒，一个用于对刀卡本体进行定位，另一个能够转动，将刀卡本体展开，再通过夹爪对展开后的刀卡本体进行定位，避免在移动时导致刀卡本体偏移、扭曲，从而使得展开后的刀卡本体更加标准，提高了刀卡本体的质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型中输送机构、上料机构、调姿机构和开盒机构连接结构示意图。

图4为图3的立体图。

图5为本实用新型中夹持机构的主视图。

图6为图5中一个视角的立体图。

图7为图5中另一个视角的立体图。

其中：

100、输送机构；200、上料机构；300、调姿机构；400、开盒机构；500、机架；600、夹持机构；700、垂直移动机构；800、水平移动机构；900、刀卡本体；

101、输送带；102、驱动电机；103、水平导向板；104、垂直导向板；

201、安装座；202、安装板；203、驱动气缸一；204、顶出板；205、连接柱；206、顶板；

301、驱动气缸二；302、推板；

401、驱动气缸三；402、连杆组件；403、转动臂；404、拨杆；

601、连接座；602、连接板；603、驱动气缸四；604、连接杆一；605、转动座；606、连接筒一；607、吸盘；608、驱动气缸五；609、夹爪；610、连接杆二；611、连接筒二；612、摆臂。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图6所示，本实施例的刀卡装箱机，包括输送机构100、上料机构200、水平移动机构800、垂直移动机构700、夹持机构600、调姿机构300和开盒机构400，能够实现从刀卡本体900输送、上料、夹持、展开以及下料的一整套工序，提高了工作效率，特别是对夹持机构600做了特殊调整，通过设置两种连接筒，一个用于对刀卡本体900进行定位，另一个能够转动，将刀卡本体900展开，再通过夹爪609对展开后的刀卡本体900进行定位，避免在移动时导致刀卡本体900偏移、扭曲，从而使得展开后的刀卡本体900更加标准，提高了刀卡本体900的质量。

具体的，本实施例中的输送机构100，其用于输送刀卡本体900，且保持刀卡本体900垂直并排输送；

如图5和图6所示，本实施例中的上料机构200，其处于输送机构100终端，并能够将首个刀卡本体900举升到一定高度；

本实施例中的夹持机构600，其能够水平以及垂直移动，用于抓取并展开上料机构200上的刀卡本体900，其结构包括：

连接板602；

驱动气缸四603，其固定与连接板602上，并能够进行伸缩驱动；

连接杆二610，其连接在驱动气缸四603的输出轴上；

连接杆一604，其数量为多个且平行设置，多个连接杆一604的一端铰接在连接杆二610上，以实现水平方向的转动，且连接杆一604水平方向的端面通过转动座605转动连接在连接板602上；

本实施例中的连接筒一606，且数量为多个并沿垂直方向连接在连接杆一604上，其上端通过管道连接气动设备，且在连接筒一606上连接有多个用于吸住刀卡本体900的吸盘607；

本实施例中的连接筒二611，其固定在连接板602上，且其上连接有与刀卡本体900来向平行的吸盘607。

本实施例中，连接筒一606和连接筒二611的上端均连接有气动设备，方便吸盘607对刀卡本体900进行夹持。

如图3和图4所示，本实施例中的上料机构200包括：

安装座201，其平行于输送机构100，并能够上下移动；

安装板202，其连接于安装座201靠近夹持机构600的一侧；

驱动气缸一203，其连接在安装板202上，能够提供垂直方向的伸缩驱动；

顶出板204，其连接在驱动气缸一203的驱动轴上，且顶出板204与刀卡本体900平行并位于输送机构100的终端位置，并通过垂直移动顶出刀卡本体900；

顶板206，其通过连接柱205连接在安装座201上，顶板206其呈L型结构，且顶板206的垂直面与顶出的刀卡本体900贴合。

如图3和图4所示，本实施例中的输送机构100包括：

输送带101，其通过驱动电机102驱动实现对刀卡本体900的输送；

水平导向板103，其数量为两个并沿垂直与输送带101的方向活动连接在安装座201上，并用于对刀卡本体900进行水平导向；

端板，其位于输送带101的终端，用于挡住刀卡本体900；

垂直导向板104，其连接在连接柱205上，并能够对刀卡本体900进行垂直导向。

如图3和图4所示，本实施例中的还包括调姿机构300，其包括：

驱动气缸二301，其连接在安装座201上，并沿水平方向进行伸缩驱动；

推板302，其连接在驱动气缸二301的输出轴上，且推板302的端面垂直于刀卡本体900。

同时还可以通过驱动气缸二301带动推板302对刀卡本体900的位置进行调整，方便夹持机构600进行抓取，因为刀卡本体900上两个方向的纸板是交错的，如果抓取位置不对，不能轻易打开刀卡本体900，因此需要进行位置调整。

本实施例中，还包括开盒机构400，其结构包括：

驱动气缸三401，其数量为两个并连接安装板202上；

转动臂403，其垂直转动连接在安装板202上；

连杆组件402，其一端连接在驱动气缸三401的输出轴上，另一端连接在转动臂403上，且随着驱动气缸三401的伸缩，将带动转动臂403以一定角度进行旋转；

拨杆404，其位于转动臂403的活动端，且拨杆404相下方延伸，用于拨开包装箱的折页。

同时本实施例中，开盒机构400、调姿机构300和上料机构200均连接在同一个安装座201上，因此结构更加紧凑，同时还能够根据包装箱的型号进行垂直方向的调整，适用范围更大。

本实施例中的夹持机构600上还包括夹爪609，其沿垂直方向伸缩并用于夹持住刀卡本体900，避免刀卡本体900偏转变形，夹爪609通过驱动气缸五608固定在连接板602上，且夹爪609包括两个相互靠近的夹片，且夹片与展开后的刀卡本体900的一侧平行设置，通过夹爪609的设计，本实用新型能够应用于软纸板刀卡本体900的夹持和展开。

本实施例中的转动座605的上端连接有摆臂612，且在连接板602上连接有限制摆臂角度的限位块，保证连接筒一606的转动角度，从而刚好能够打开刀卡本体900。

本实施例中，还包括机架500，机架500为金属材质，为各个部件提供结构支撑。

机架500上连接有：

水平移动机构800，其能够顺着输送机构100的方向水平移动，本实施例中通过轨道和高精度电机进行控制移动；

垂直移动机构700，其连接在水平移动机构800上，并能够实现垂直向下的移动，且夹持机构600通过连接座601与垂直移动机构700连接，本实施例中，通过齿轮和齿条的配合，实现垂直方向的移动。

具体的工作原理如下：

通过输送机构100将垂直并排放置的刀卡本体900输送到端板的位置，然后启动驱动气缸一203，顶出板204向上移动，将处于最终端的刀卡本体900顶起，在顶板206和端板的相互作用下，刀卡本体900处于高位上，此时通过垂直移动机构700和水平移动机构800将夹持机构600移动到相应位置，此时连接筒一606和连接筒二611均与刀卡本体900接触，在吸盘607的作用下对刀卡本体900进行夹持，然后通过驱动气缸四603，在连接杆一604和连接杆二610的作用下，连接杆一604开始绕着转动座605水平转动，此时连接筒一606转动一定角度，将刀卡本体900展开，展开后，在通过驱动气缸五608带动夹爪609夹持抓刀卡本体900的一侧，使刀卡本体900保持不动；

同时在驱动气缸三的作用下，转动臂403在连杆组件402的带动下进行转动，从而使拨杆404将下方的包装箱折页打开，再通过水平移动机构800和垂直移动机构700，将展开的刀卡本体900放置到包装箱中，从而完成对刀卡本体900的输送、上料、夹持、展开以及下料。

同时还可以通过驱动气缸二301带动推板302对刀卡本体900的位置进行调整，方便夹持机构600进行抓取，因为刀卡本体900上两个方向的纸板是交错的，如果抓取位置不对，不能轻易打开刀卡本体900，因此需要进行位置调整。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种刀卡装箱机，其特征在于，包括：

输送机构（100），其用于输送刀卡本体（900），且保持刀卡本体（900）垂直并排输送；

上料机构（200），其处于输送机构（100）终端，并能够将首个刀卡本体（900）举升到一定高度；

夹持机构（600），其能够水平以及垂直移动，用于抓取并展开上料机构（200）上的刀卡本体（900），其结构包括：

连接板（602）；

驱动气缸四（603），其固定与连接板（602）上，并能够进行伸缩驱动；

连接杆二（610），其连接在驱动气缸四（603）的输出轴上；

连接杆一（604），其数量为多个且平行设置，多个连接杆一（604）的一端铰接在连接杆二（610）上，以实现水平方向的转动，且连接杆一（604）水平方向的端面通过转动座（605）转动连接在连接板（602）上；

连接筒一（606）,且数量为多个并沿垂直方向连接在连接杆一（604）上，且在连接筒一（606）上连接有多个用于吸住刀卡本体（900）的吸盘（607）；

连接筒二（611），其固定在连接板（602）上，且其上连接有与刀卡本体（900）来向平行的吸盘（607）。

2.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述上料机构（200）包括：

安装座（201），其平行于输送机构（100），并能够上下移动；

安装板（202），其连接于安装座（201）靠近夹持机构（600）的一侧；

驱动气缸一（203），其连接在安装板（202）上，能够提供垂直方向的伸缩驱动；

顶出板（204），其连接在驱动气缸一（203）的驱动轴上，且顶出板（204）与刀卡本体（900）平行并位于输送机构（100）的终端位置，并通过垂直移动顶出刀卡本体（900）；

顶板（206），其通过连接柱（205）连接在安装座（201）上，顶板（206）其呈L型结构，且顶板（206）的垂直面与顶出的刀卡本体（900）贴合。

3.如权利要求2所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述输送机构（100）包括：

输送带（101），其通过驱动电机（102）驱动实现对刀卡本体（900）的输送；

水平导向板（103），其数量为两个并沿垂直与输送带（101）的方向活动连接在安装座（201）上，并用于对刀卡本体（900）进行水平导向；

端板，其位于输送带（101）的终端，用于挡住刀卡本体（900）；

垂直导向板（104），其连接在连接柱（205）上，并能够对刀卡本体（900）进行垂直导向。

4.如权利要求2所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：还包括调姿机构（300），其包括：

驱动气缸二（301），其连接在安装座（201）上，并沿水平方向进行伸缩驱动；

推板（302），其连接在驱动气缸二（301）的输出轴上，且推板（302）的端面垂直于刀卡本体（900）。

5.如权利要求2所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：还包括开盒机构（400），其结构包括：

驱动气缸三（401），其数量为两个并连接安装板（202）上；

转动臂（403），其垂直转动连接在安装板（202）上；

连杆组件（402），其一端连接在驱动气缸三（401）的输出轴上，另一端连接在转动臂（403）上，且随着驱动气缸三（401）的伸缩，将带动转动臂（403）以一定角度进行旋转；

拨杆（404），其位于转动臂（403）的活动端，且拨杆（404）相下方延伸，用于拨开包装箱的折页。

6.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述夹持机构（600）上还包括夹爪（609），其沿垂直方向伸缩并用于夹持住刀卡本体（900），避免刀卡本体（900）偏转变形，所述夹爪（609）通过驱动气缸五（608）固定在连接板（602）上，且夹爪（609）包括两个相互靠近的夹片，且夹片与展开后的刀卡本体（900）的一侧平行设置。

7.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述转动座（605）的上端连接有摆臂（612），且在连接板（602）上连接有限制摆臂（612）角度的限位块。

8.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：还包括机架（500），

所述机架（500）上连接有：

水平移动机构（800），其能够顺着输送机构（100）的方向水平移动；

垂直移动机构（700），其连接在水平移动机构（800）上，并能够实现垂直向下的移动，且夹持机构（600）通过连接座（601）与垂直移动机构（700）连接。

9.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述连接筒一（606）和连接筒二（611）的上端均连接有气动设备。