CN212949401U - 纸板移送机构 - Google Patents

Abstract

纸板移送机构，包括有设置在机架上的移纸装置和送纸装置，移纸装置与送纸装置衔接，移纸装置包括有移纸气动吸嘴、移纸架和移纸座，移纸气动吸嘴连接在移纸架上，移纸架设置在移纸座上，移纸架与移纸座之间设有移纸架升降传动装置，移纸座与移纸横向移动传动装置连接；送纸装置包括有送纸托板、送纸架和夹纸装置，夹纸装置连接在送纸架上，送纸架与送纸横向移动传动装置连接，夹纸装置与送纸托板衔接。该纸板移送机构用于将已经贴有面纸的纸板进行移动转送，以便衔接纸盒成型设备的输送带、三口包边机构和成型机构，衔接不同的工位，纸板移动转送速度更快、较稳定。可以与输送带横向衔接，用于较小尺寸纸盒的生产制作。

Description

纸板移送机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒的成型生产加工，特别涉及其贴面纸的纸板的移动输送设备。

背景技术

抽屉式纸盒（如酒盒、礼品盒）的侧壁呈四方筒状，在纸盒生产制作过程中，需要将输送带上的面纸与纸板进行错位封面后，使纸板贴有面纸，再转移纸板至包边机构进行三口包边，即对纸盒的三个侧壁的开口（盒口）进行包边，完成三口包边后再转移纸板至成型机构中进行成型，中国专利文献中CN204640902U纸盒成型机涉及纸盒的成型加工。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能衔接不同工位的纸板移送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸板移送机构，包括有设置在机架上的移纸装置和送纸装置，移纸装置与送纸装置衔接，其特征在于：移纸装置包括有移纸气动吸嘴、移纸架和移纸座，移纸气动吸嘴连接在移纸架上，移纸架设置在移纸座上，移纸架与移纸座之间设有移纸架升降传动装置，移纸座与移纸横向移动传动装置连接；送纸装置包括有送纸托板、送纸架和夹纸装置，夹纸装置连接在送纸架上，送纸架与送纸横向移动传动装置连接，夹纸装置与送纸托板衔接。

移纸气动吸嘴包括前组吸嘴和后组吸嘴，前组吸嘴与后组吸嘴横向排列设置，前组吸嘴与送纸托板对应配合衔接。

送纸托板采用横向托板，夹纸装置设置在横向托板之间。

夹纸装置具有对应纸板尾部的夹具，夹纸装置的夹具的开口与送纸托板的托纸面对应配合衔接。

本实用新型的有益效果为，该纸板移送机构用于将已经贴有面纸的纸板进行移动转送，以便衔接纸盒成型设备的输送带、三口包边机构和成型机构，衔接不同的工位，纸板移动转送速度更快、较稳定。可以与输送带横向衔接，用于较小尺寸纸盒的生产制作。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为纸板移送机构的立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中纸板移送机构可用于将已经贴有面纸的纸板进行移动转送，可用于衔接纸盒成型设备的输送带、三口包边机构和成型机构，衔接不同的工位。该纸板移送机构包括有设置在机架上的移纸装置31和送纸装置32，移纸装置31与送纸装置32衔接，移纸装置配合将底面贴有面纸的纸板送入到送纸装置中，配合衔接。

移纸装置31包括有移纸气动吸嘴33、移纸架34和移纸座35，移纸气动吸嘴33连接在移纸架34上，移纸架34设置在移纸座35上，移纸架与移纸座之间设有移纸架升降传动装置36，移纸座与移纸横向移动传动装置37连接。由移纸架升降传动装置带动移纸架在移纸座上进行升降，移纸架升降传动装置可以采用气缸（图中采用气缸）或电机驱动，移纸架与移纸座之间可以设置升降用的滑动副38（如图中的直线导轨副）。由移纸横向移动传动装置37带动移纸座35在机架上进行横向移动，移纸横向移动传动装置采用气缸或电机驱动，图中采用电机（如伺服电机）配合同步带、同步轮传动结构，移纸座35连接在横向的导轨39上进行稳定横向移动。

送纸装置32包括有送纸托板40、送纸架41和夹纸装置42，夹纸装置42连接在送纸架41上，送纸架41与送纸横向移动传动装置43连接，夹纸装置42与送纸托板40衔接。由送纸横向移动传动装置43带动送纸架41进行横向往复移动，夹纸装置42随送纸架41进行横向移动，夹纸装置与送纸托板40衔接，以便夹纸装置将送纸托板上的纸板夹住配合横向向前输送，可以进入成型机构中。

纸板移送机构工作时，由移纸装置31将纸板吸住提升、横向移动、下降放置在送纸托板40上，然后由夹纸装置42配合将送纸托板上的纸板夹住配合横向向前输送。

图中，送纸架41采用送纸梁。夹纸装置用于夹纸，为成熟技术，可以采用机械手结构，本实施例中夹纸装置42采用气动夹子或电动夹爪，送纸横向移动传动装置43可以采用气缸或电机（如伺服电机）驱动，本实施例中采用电机配同步带、同步轮带动送纸架横向移动，另外配置横向的导轨供送纸架稳定移动。

移纸气动吸嘴除了设置单工位外，还可以进一步优化，设置为双工位结构。双工位结构时，其中移纸气动吸嘴33包括前组吸嘴33A和后组吸嘴33B，前组吸嘴与后组吸嘴横向排列设置，即移纸气动吸嘴分成两组，一组在横向方向上排列在前，另一组在横向方向上排列在后，两组形成双工位吸纸移送结构，移纸输送效率更高，前组吸嘴与送纸托板对应配合衔接，能够将吸住的纸板放置在送纸托板上，送纸托板位于移纸气动吸嘴横向移动方向的前进方向（前侧）。前组吸嘴配合将三口包边机构中的纸板（如三口包边机构的包边支撑平台上的纸板）移送放置在送纸托板40上，再由夹纸装置将纸板送入后续工序中；后组吸嘴配合纸板移送可以将输送带上的纸板移送到三口包边机构中。当然采用一组吸嘴的方式（单工位）也可以不过效率较低，需要移纸气动吸嘴从输送带移动至三口包边机构再移动至送纸托板。

送纸托板40采用横向托板，夹纸装置设置在横向托板之间，安装方便，还可以进行横向托板的位置调整，满足不同尺寸纸板需求。横向托板可以通过托板座连接在纵向杆44上，以便调整不同距离满足不同尺寸。当然送纸托板也可以采用普通的托板。

夹纸装置除了夹住纸板的其他部位外，本实施例中还将进一步优化为夹住纸板尾部，夹纸装置42具有对应纸板尾部的夹具（如气动夹子或电动夹爪），即夹纸装置为尾部夹纸装置用于对应夹住纸板尾部，尾部是指与三口包边的包边位置前后相对的位置，夹住纸板尾部进行横向前进可以送入成型机构中，夹纸装置仅需回退短距离，成型机构就可以及时成型工作，无需大距离回退，效率更高，能提升加工速度，不然需要等待大距离回退完成后才可以成型工作。

夹纸装置的夹具的开口与送纸托板的托纸面对应配合衔接，夹纸装置的夹具的开口打开和关闭则可以配合夹住送纸托板的托纸面上的带面纸的纸板。

Claims (4)

1.纸板移送机构，包括有设置在机架上的移纸装置和送纸装置，移纸装置与送纸装置衔接，其特征在于：

移纸装置包括有移纸气动吸嘴、移纸架和移纸座，移纸气动吸嘴连接在移纸架上，移纸架设置在移纸座上，移纸架与移纸座之间设有移纸架升降传动装置，移纸座与移纸横向移动传动装置连接；

送纸装置包括有送纸托板、送纸架和夹纸装置，夹纸装置连接在送纸架上，送纸架与送纸横向移动传动装置连接，夹纸装置与送纸托板衔接。

2.如权利要求1所述的纸板移送机构，其特征在于：移纸气动吸嘴包括前组吸嘴和后组吸嘴，前组吸嘴与后组吸嘴横向排列设置，前组吸嘴与送纸托板对应配合衔接。

3.如权利要求1所述的纸板移送机构，其特征在于：送纸托板采用横向托板，夹纸装置设置在横向托板之间。

4.如权利要求1所述的纸板移送机构，其特征在于：夹纸装置具有对应纸板尾部的夹具，夹纸装置的夹具的开口与送纸托板的托纸面对应配合衔接。

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