CN221195994U - 一种具有缓冲功能的绣花机xy齿轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，包括壳体、伺服电机、连接于伺服电机输出端的驱动齿轮和啮合于驱动齿轮的从动齿轮，所述从动齿轮的侧面贯通伸出有多个固定块，所述固定块上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于壳体内壁，所述固定块跟随从动齿轮往复转动，且带动弹簧循环伸长收缩，所述从动齿轮上啮合有多个减速齿轮，所述减速齿轮内设有减速轴，所述壳体内设有多个制动组件，所述制动组件的输出端正对于减速轴，且制动的频率与驱动齿轮转向的频率相适配，本实用新型能够有效解决现有绣花机驱动装置无法对从动齿轮的惯性进行有效缓冲，从而可能损坏齿轮的问题，大大提高了装置的使用效果。

Description

一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置

技术领域

本实用新型涉及绣花机驱动装置技术领域，具体为一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置。

背景技术

绣花机，绣花的机器，或者是绣花的机械，是通过使用机械来代替传统的手工绣花工作，从而节省大量的人力，随着人们生活水平的不断提高，对绣花质量和速度都提出的新的要求，因此，现在普遍采用伺服电机作为动力源，驱动各部件运动，伺服电机的输出轴的转动范围被限位机构限位，使得伺服电机驱动的齿轮始终处于正转或者反转的极限位置之间交替运动，且由于驱动齿轮到达正转极限位置时，伺服电机又立马要带动驱动齿轮反向运动，且此时从动齿轮还存在这一个正向转动的惯性，使得驱动齿轮与从动齿轮两者频繁接触的轮齿承受了绝大部分外力，从而存在损坏的危险，并且严重影响了齿轮的使用寿命。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置包括壳体、伺服电机、连接于伺服电机输出端的驱动齿轮和啮合于驱动齿轮的从动齿轮，所述从动齿轮的侧面贯通伸出有多个固定块，所述固定块上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于壳体内壁，所述固定块跟随从动齿轮往复转动，且带动弹簧循环伸长收缩，所述从动齿轮上啮合有多个减速齿轮，所述减速齿轮内设有减速轴，所述壳体内设有多个制动组件，所述制动组件的输出端正对于减速轴，且制动的频率与驱动齿轮转向的频率相适配。

优选的，所述从动齿轮包括两个相同直径的齿轮和位于齿轮圆心的从动轴，两个所述齿轮的侧面紧密贴合。

优选的，所述固定块为两个，且分别位于从动齿轮同一直径的两端，所述固定块贯穿伸出两个齿轮的侧面，且固定块上留有固定弹簧的孔隙。

优选的，多个所述制动组件均位于减速齿轮的两侧，且位于两侧的制动组件数量和距离减速齿轮的距离相等。

优选的，所述制动组件包括设于壳体内壁的微型气缸，所述微型气缸的输出端连接有弧形板，所述弧形板凹陷的弧面减速轴的直径相适配，且弧面内侧设有橡胶垫，所述减速轴位于橡胶垫的正前方，所述微型气缸伸出收缩的频率与驱动齿轮转向的频率相适配。

优选的，所述驱动齿轮和从动齿轮的速比为1比4。

(三)有益效果

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，通过在从动齿轮的侧面贯通伸出有多个固定块，固定块上连接有弹簧，弹簧的另一端固定于壳体内壁，使得固定块跟随从动齿轮往复转动带动弹簧伸长收缩，从而使得从动齿轮转动到最大限度时，弹簧对其有一个驱使从动齿轮反向转动的力，进而有效缓冲了从动齿轮和驱动齿轮两者间所受的冲击，同时在从动齿轮上啮合有多个减速齿轮，并通过制动组件制动减速轴，使得减速齿轮在到达转动最大限度前就减小了速度，从而缓解从动齿轮的惯性冲击，大大提高了装置的使用效果和寿命。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型内部示意图；

图3为本实用新型内部侧视图；

图4为本实用新型内部主视图；

图5为本实用新型往复运动至最大角度图；

图6为本实用新型减速组件示意图。

图中：1、壳体；2、伺服电机；3、从动齿轮；31、从动轴；4、减速齿轮；41、减速轴；5、驱动齿轮；51、驱动轴；6、制动组件；61、微型气缸；62、弧形板；63；橡胶垫；7、固定块；71、弹簧。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-6所示：一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，包括壳体1、伺服电机2、连接于伺服电机2输出端的驱动齿轮5和啮合于驱动齿轮5的从动齿轮3，从动齿轮3的侧面贯通伸出有多个固定块7，固定块7上连接有弹簧71，弹簧71的另一端固定于壳体1内壁，固定块7跟随从动齿轮3往复转动，且带动弹簧71循环伸长收缩，从动齿轮3上啮合有多个减速齿轮4，减速齿轮4内设有减速轴41，壳体1内设有多个制动组件6，制动组件6的输出端正对于减速轴41，且制动的频率与驱动齿轮5转向的频率相适配(在伺服电机2将要到达正向极限位置之前，制动组件6对减速轴41进行提前制动，从而一定程度上缓解驱动齿轮5与从动齿轮3两者之间惯性冲击)。

从动齿轮3包括两个相同直径的齿轮和位于齿轮圆心的从动轴31，两个齿轮的侧面紧密贴合(通过两个齿轮紧密拼合而成的从动齿轮3，使得从动齿轮3和驱动齿轮5两个之间调节到无齿间隙，从而提高传动的效率)。

固定块7为两个，且分别位于从动齿轮3同一直径的两端，固定块7贯穿伸出两个齿轮的侧面，且固定块7上留有固定弹簧71的孔隙(保证弹簧71因发生弹性形变往会对齿轮施加外力时，从动齿轮3各方向受力平衡)。

多个制动组件6均位于减速齿轮4的两侧，且位于两侧的制动组件6数量和距离减速齿轮4的距离相等(使得制动组件6对减速轴41制动时，保持减速轴41受力平衡，防止减速轴41发生倾斜)。

制动组件6包括设于壳体1内壁的微型气缸61，微型气缸61的输出端连接有弧形板62，弧形板62凹陷的弧面减速轴41的直径相适配，且弧面内侧设有橡胶垫63，减速轴41位于橡胶垫63的正前方(由于伺服电机2正反转换速度较快，所以两者的距离较近才能满足制动需求)，微型气缸61伸出收缩的频率与驱动齿轮5转向的频率相适配。

驱动齿轮5和从动齿轮3的速比为1比4。

初始状态下，两侧固定块7与从动轴31处于同一水平线，且微型气缸61呈收缩状，使用时，启动伺服电机2，伺服电机2带动驱动轴51转动，从而使得驱动齿轮5转动，由于从动齿轮3与驱动齿轮5相啮合，从而带动从动齿轮3，同时，啮合于从动齿轮3的减速齿轮4也开始转动，并且，由于固定块7贯穿伸出从动齿轮3的侧面，使得其跟随从动齿轮3转动，此时两侧的固定块7同时远离弹簧71的固定点位，使得弹簧71被拉伸，当驱动齿轮5正向或反向将要转动到最大限度前，微型气缸61伸长，推动弧形板62前进，使得弧形板62弧面内的橡胶块63与减速轴41相摩擦(通过多个制动组件6的橡胶块63同时对减速轴41进行制动，效率更快)，使得减速齿轮4提前减速，从而使得驱动齿轮5反向转动时，从动齿轮3的惯性得到了初步缓冲。

当驱动齿轮5正向或反向转动到最大限度时(如图5所示)，弹簧71被充分拉伸，此时弹簧71具有较大的弹性势能，驱动从动齿轮3反向转动(同时也加快了从动齿轮3往反向转动的速度，进而促进了装置的使用效率)，从而使得从动齿轮3不再简单依靠驱动齿轮5进行反向制动，从而有效缓冲了从动齿轮3和驱动齿轮5两者间所受的冲击(由于从动齿轮3的直径往往大于驱动齿轮5，其质量也远大于驱动齿轮5，使得其具有较高的惯性，仅仅依靠驱动齿轮5对其进行制动，再反向运动，极其容易损坏驱动齿轮5)。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (6)

1.一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，包括壳体、伺服电机、连接于伺服电机输出端的驱动齿轮和啮合于驱动齿轮的从动齿轮，其特征在于：所述从动齿轮的侧面贯通伸出有多个固定块，所述固定块上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于壳体内壁，所述固定块跟随从动齿轮往复转动，且带动弹簧循环伸长收缩，所述从动齿轮上啮合有多个减速齿轮，所述减速齿轮内设有减速轴，所述壳体内设有多个制动组件，所述制动组件的输出端正对于减速轴，且制动的频率与驱动齿轮转向的频率相适配。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，其特征在于：所述从动齿轮包括两个相同直径的齿轮和位于齿轮圆心的从动轴，两个所述齿轮的侧面紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，其特征在于：所述固定块为两个，且分别位于从动齿轮同一直径的两端，所述固定块贯穿伸出两个齿轮的侧面，且固定块上留有固定弹簧的孔隙。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，其特征在于：多个所述制动组件均位于减速齿轮的两侧，且位于两侧的制动组件数量和距离减速齿轮的距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，其特征在于：所述制动组件包括设于壳体内壁的微型气缸，所述微型气缸的输出端连接有弧形板，所述弧形板凹陷的弧面减速轴的直径相适配，且弧面内侧设有橡胶垫，所述减速轴位于橡胶垫的正前方，所述微型气缸伸出收缩的频率与驱动齿轮转向的频率相适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的绣花机XY齿轮驱动装置，其特征在于：所述驱动齿轮和从动齿轮的速比为1比4。