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CN212752080U - 一种电机定子多轴绕线机构 - Google Patents

一种电机定子多轴绕线机构 Download PDF

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CN212752080U
CN212752080U CN202021715664.3U CN202021715664U CN212752080U CN 212752080 U CN212752080 U CN 212752080U CN 202021715664 U CN202021715664 U CN 202021715664U CN 212752080 U CN212752080 U CN 212752080U
Authority
CN
China
Prior art keywords
reciprocating plate
rod
universal
fork rods
winding mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021715664.3U
Other languages
English (en)
Inventor
任开磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Shuairui Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Shuairui Automation Equipment Co ltd
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Publication date
Application filed by Suzhou Shuairui Automation Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Shuairui Automation Equipment Co ltd
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Publication of CN212752080U publication Critical patent/CN212752080U/zh
Active legal-status Critical Current
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Abstract

本实用新型涉及一种电机定子多轴绕线机构,包含导杆、滑动设置在导杆上的往复板、多根平行设置且穿过往复板的飞叉杆、套设在导杆上且与往复板活动连接的换向杆、以及主轴组件、水平设置在主轴组件上端且位于往复板下方的行程调节组件;多根所述飞叉杆中至少有一根飞叉杆上设置有从动齿轮,且与其他几根飞叉杆通过同步带传动连接;所述换向杆的上端设置有一圈与从动齿轮啮合的凸齿,下端与行程调节组件的一端转动连接;本实用新型与现有技术相比,不仅优化了往复架结构,减少了中间过渡的惰轮及安装零部件,且导杆也有原来的两根变为中间的一根,重量降低了一半左右,对于因为提速导致的震动有明显的改善作用,从而提高了生产效率。

Description

一种电机定子多轴绕线机构
技术领域
本实用新型涉及电机制造领域,特指一种电机定子多轴绕线机构。
背景技术
定子是电机中的重要部件,其作用是产生旋转磁场;目前市场上也出现了各种定子绕线设备,如图1所示的多轴绕线机构,包含两根导杆11、滑动设置在两根导杆11上的往复架12、分别固定在飞叉杆15上且位于往复架12内的从动齿轮13、多个转动设置在往复架12上且与相邻两个从动齿轮13啮合的惰轮14、转动设置在往复架12上的换向杆16,其中往复架12由两块支撑板组成,便于安装惰轮14和换向杆16等;这种结构不仅复杂,装配工时久,且大大增加了重量,导致绕线速度低,因为提速后振动较大,从而降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机定子多轴绕线机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种电机定子多轴绕线机构,包含导杆、滑动设置在导杆上的往复板、多根平行设置且穿过往复板的飞叉杆、套设在导杆上且与往复板活动连接的换向杆、以及主轴组件、水平设置在主轴组件上端且位于往复板下方的行程调节组件;多根所述飞叉杆中至少有一根飞叉杆上设置有从动齿轮,且与其他几根飞叉杆通过同步带传动连接;所述换向杆的上端设置有一圈与从动齿轮啮合的凸齿,下端与行程调节组件的一端转动连接。
优选的,所述飞叉杆设置有四根,其中位于中间的两根飞叉杆上均设置有与凸齿啮合的从动齿轮,位于外侧的两根飞叉杆与位于中间的两根飞叉杆均通过同步带传动连接。
优选的,所述导杆设置在往复板竖直方向的对称线上。
优选的,所述往复板上设置有镂空结构。
优选的,所述行程调节组件的一端设置有与换向杆下端连接的万向组件;所述万向组件包括支架、两端铰接在支架上且呈环形结构的万向盘、两端铰接在万向盘内且中部设置有连接孔的万向套;所述万向盘的轴线与万向套的轴线垂直放置,且铰接处均设置有复合型轴承。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型与现有技术相比,不仅优化了往复架结构,减少了中间过渡的惰轮及安装零部件,且导杆也有原来的两根变为中间的一根,重量降低了一半左右,对于因为提速导致的震动有明显的改善作用,从而提高了生产效率,并且具有结构简单、装配方便等优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为现有技术的结构示意图;
附图2为本实用新型所述的电机定子多轴绕线机构的结构示意图;
附图3为本实用新型所述的电机定子多轴绕线机构的侧面图;
附图4为本实用新型中行程调节组件的结构示意图;
附图5为本实用新型中万向组件的剖视图。
其中:11、导杆;12、往复架;13、从动齿轮;14、惰轮;15、飞叉杆;16、换向杆;21、导杆;22、往复板;221、镂空结构;23、从动齿轮;24、同步带;25、飞叉杆;26、凸齿;27、换向杆;28、主轴组件;29、行程调节组件;291、支架;292、万向盘;293、连接孔;294、万向套;295、复合型轴承。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图2-5为本实用新型所述的电机定子多轴绕线机构,包含导杆21、滑动设置在导杆21上的往复板22、四根平行设置且穿过往复板22的飞叉杆25、套设在导杆21上且与往复板22活动连接的换向杆27、以及主轴组件28、水平设置在主轴组件28上端且位于往复板22下方的行程调节组件29;四根所述飞叉杆25中位于中间的两根飞叉杆25上均设置有从动齿轮23,位于外侧的两根飞叉杆25与位于中间的两根飞叉杆25均通过同步带24传动连接;所述换向杆27的上端设置有一圈与两个从动齿轮23啮合的凸齿26,下端与行程调节组件29的一端转动连接;工作时:导杆21安装在箱体内,主轴组件28安装在箱体底部,主轴组件28驱动行程调节组件29水平转动,行程调节组件29带动换向杆27沿导杆21往复运动,同时还左右摆动,从而带动往复架沿着导杆21往复运动,同时利用凸齿26与两个从动齿轮23啮合以及同步带24传动下,最终驱动四根飞叉杆25即做直线往复运动,又做圆周往复运动,实现绕线;其中通过行程调节组件29可以调节飞叉杆25直线往复运动和圆周往复运动的行程。
进一步,所述导杆21设置在往复板22竖直方向的对称线上,进一步降低提速后带来的震动。
进一步,所述往复板22上设置有镂空结构221,进一步降低重量。
进一步,所述行程调节组件29的一端设置有与换向杆27下端连接的万向组件;所述万向组件包括支架291、两端铰接在支架291上且呈环形结构的万向盘292、两端铰接在万向盘292内且中部设置有连接孔293的万向套294;所述万向盘292的轴线与万向套294的轴线垂直放置,且铰接处均设置有复合型轴承295;所述复合型轴承295为日本iko复合型滚针轴承,型号为nax1523,与现有技术在铰接处采用单向推力球轴承加自润轴承的形式相比,更耐磨,能承受更大的载荷,对于提速导致的负荷加重有很大的缓解作用。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机定子多轴绕线机构,其特征在于:包含导杆、滑动设置在导杆上的往复板、多根平行设置且穿过往复板的飞叉杆、套设在导杆上且与往复板活动连接的换向杆、以及主轴组件、水平设置在主轴组件上端且位于往复板下方的行程调节组件;多根所述飞叉杆中至少有一根飞叉杆上设置有从动齿轮,且与其他几根飞叉杆通过同步带传动连接;所述换向杆的上端设置有一圈与从动齿轮啮合的凸齿,下端与行程调节组件的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的电机定子多轴绕线机构,其特征在于:所述飞叉杆设置有四根,其中位于中间的两根飞叉杆上均设置有与凸齿啮合的从动齿轮,位于外侧的两根飞叉杆与位于中间的两根飞叉杆均通过同步带传动连接。
3.根据权利要求2所述的电机定子多轴绕线机构,其特征在于:所述导杆设置在往复板竖直方向的对称线上。
4.根据权利要求3所述的电机定子多轴绕线机构,其特征在于:所述往复板上设置有镂空结构。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机定子多轴绕线机构,其特征在于:所述行程调节组件的一端设置有与换向杆下端连接的万向组件;所述万向组件包括支架、两端铰接在支架上且呈环形结构的万向盘、两端铰接在万向盘内且中部设置有连接孔的万向套;所述万向盘的轴线与万向套的轴线垂直放置,且铰接处均设置有复合型轴承。
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