CN220744543U - Pcb板转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种PCB板转运装置，包括导向轴支撑座，导向轴支撑座上连接有固定轴，固定轴上固定连接有直线模组，直线模组上滑动连接有滑块连接板，滑块连接板上固定连接有气缸座和导轨，导轨上滑动连接有导轨座，气缸座上固定连接有气缸，气缸与导轨座相连，导轨座上固定连接有旋转组件，旋转组件上连接有夹持组件。本实用新型利用回转气缸可带动PCB板旋转90度，方便某些工艺需要对PCB板进行角度调整，实现PCB板的自动转运，提高了生产效率；夹爪下方设有托板，保证夹取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种PCB板转运装置。
背景技术
当前miniLED生产线中，PCB板根据生产工艺要求需要在各设备之间进行转运，传统转运方式为人工从上一工艺设备取板并放置到下一工艺设备，这样生产效率低下且人工转运会存在误操作的风险。中国专利CN218664212U公开了一种PCB板移动抓取装置，包括有横移机构和升降机构，所述升降机构安置连接在所述横移机构上并在横移机构的驱动下横向运动，所述升降机构的侧部朝下设有负压吸板机构，所述负压吸板机构包括有支架、微型电动气泵、气管、吸嘴以及弹性缓冲结构，所述微型电动气泵和支架安置在所述升降机构上，所述吸嘴通过弹性缓冲机构设置在所述支架的下端，所述气管与所述微型电动气泵相连接且气管穿过所述弹性缓冲机构与所述吸嘴相连接；在所述升降机构的下部一侧还设有定位相机，实现自动转运PCB板。
现有技术存在以下技术缺陷：
上述技术方案中实现了PCB板的自动转运，但其转移方式仅为直线转移，当需要进行转向时将不能够适用其装置导致无法实现具有角度转换的PCB板转移过程。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种PCB板转运装置。
本实用新型所述的PCB板转运装置，包括导向轴支撑座，导向轴支撑座上连接有固定轴，固定轴上固定连接有直线模组，直线模组上滑动连接有滑块连接板，滑块连接板上固定连接有气缸座和导轨，导轨上滑动连接有导轨座，气缸座上固定连接有气缸，气缸与导轨座相连，导轨座上固定连接有旋转组件，旋转组件上连接有夹持组件。
工作过程或工作原理：
在工作时，直线模组控制滑块连接板进行横向水平移动，滑块连接板上的气缸实现夹持组件的垂直升降移动，同时利用旋转组件带动夹持组件实现回转运动，实现夹持组件的角度改变，实现PCB板的自动转运，提高生产效率。
所述的旋转组件为回转气缸，通过回转气缸实现PCB板的角度变化。
所述的夹持组件包括薄型气爪，薄型气爪上的两个移动件上分别连接有夹爪连接板，各夹爪连接板上均设有夹爪，通过控制薄型气爪工作，薄型气爪上的两个移动件同时相向或相离运动实现PCB板的夹取。
所述的夹爪连接板与薄型气爪上的移动件之间通过调节板相连。
所述的调节板上设有与夹爪连接板相对应的调节槽，可根据具体生产的PCB板尺寸进行调节夹爪的位置，以便适用多种规格型号的PCB板生产。
所述的夹爪连接板上还设有与夹爪相对应的托板，在夹爪夹起PCB板时，其托板正好拖住PCB板，保证夹取的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用回转气缸可带动PCB板旋转90度，方便某些工艺需要对PCB板进行角度调整，实现PCB板的自动转运，提高了生产效率；夹爪下方设有托板，保证夹取的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图，
图2是本实用新型图1中的局部放大图。
图中：1、固定轴；2、导向轴支撑座；3、直线模组；4、气缸；5、滑块连接板；6、导轨；7、导轨座；8、调节板；9、夹爪；10、薄型气爪；11、回转气缸；12、托板；13、夹爪连接板；14、调节槽；15、气缸座。
具体实施方式
实施例1
如图1～图2所示，本实用新型所述的PCB板转运装置，包括导向轴支撑座2，导向轴支撑座2上连接有固定轴1，固定轴1上固定连接有直线模组3，直线模组3上滑动连接有滑块连接板5，滑块连接板5上固定连接有气缸座15和导轨6，导轨6上滑动连接有导轨座7，气缸座15上固定连接有气缸4，气缸4与导轨座7相连，导轨座7上固定连接有旋转组件，旋转组件上连接有夹持组件；所述的旋转组件为回转气缸11，通过回转气缸11实现PCB板的角度变化；所述的夹持组件包括薄型气爪10，薄型气爪10上的两个移动件上分别连接有夹爪连接板13，各夹爪连接板13上均设有夹爪9，通过控制薄型气爪10工作，薄型气爪10上的两个移动件同时相向或相离运动实现PCB板的夹取；所述的夹爪连接板13与薄型气爪10上的移动件之间通过调节板8相连；所述的调节板8上设有与夹爪连接板13相对应的调节槽14，可根据具体生产的PCB板尺寸进行调节夹爪9的位置，以便适用多种规格型号的PCB板生产；所述的夹爪连接板13上还设有与夹爪9相对应的托板12，在夹爪9夹起PCB板时，其托板12正好拖住PCB板，保证夹取的稳定性。
工作过程或工作原理：
在工作时，直线模组3控制滑块连接板5进行横向水平移动，滑块连接板5上的气缸4通过导轨座7实现回转气缸11的垂直升降移动，同时利用回旋气缸11带动薄型气爪10实现回转运动，实现夹持组件的角度改变，薄型气爪10上的两个移动件同时相向或相离运动并带动夹爪9移动，从而实现PCB板的夹取实现，进而实现PCB板的自动转运，提高生产效率。
本实用新型利用回转气缸11可带动PCB板旋转90度，方便某些工艺需要对PCB板进行角度调整，实现PCB板的自动转运提高了生产效率；夹爪9下方设有托板12，保证夹取的稳定性。
本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。
Claims (6)
1.一种PCB板转运装置，其特征在于：包括导向轴支撑座(2)，导向轴支撑座(2)上连接有固定轴(1)，固定轴(1)上固定连接有直线模组(3)，直线模组(3)上滑动连接有滑块连接板(5)，滑块连接板(5)上固定连接有气缸座(15)和导轨(6)，导轨(6)上滑动连接有导轨座(7)，气缸座(15)上固定连接有气缸(4)，气缸(4)与导轨座(7)相连，导轨座(7)上固定连接有旋转组件，旋转组件上连接有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的PCB板转运装置，其特征在于：所述的旋转组件为回转气缸(11)。
3.根据权利要求1或2所述的PCB板转运装置，其特征在于：所述的夹持组件包括薄型气爪(10)，薄型气爪(10)上的两个移动件上分别连接有夹爪连接板(13)，各夹爪连接板(13)上均设有夹爪(9)。
4.根据权利要求3所述的PCB板转运装置，其特征在于：所述的夹爪连接板(13)与薄型气爪(10)上的移动件之间通过调节板(8)相连。
5.根据权利要求4所述的PCB板转运装置，其特征在于：所述的调节板(8)上设有与夹爪连接板(13)相对应的调节槽(14)。
6.根据权利要求5所述的PCB板转运装置，其特征在于：所述的夹爪连接板(13)上还设有与夹爪(9)相对应的托板(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322492366.2U CN220744543U (zh) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Pcb板转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322492366.2U CN220744543U (zh) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Pcb板转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220744543U true CN220744543U (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90551631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322492366.2U Active CN220744543U (zh) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Pcb板转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220744543U (zh) |
-
2023
- 2023-09-13 CN CN202322492366.2U patent/CN220744543U/zh active Active
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