CN205169803U - 自动旋转装置 - Google Patents
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Abstract
自动旋转装置，包括安装架、以及安装在安装架上的上下运动气缸和水平移载气缸、以及相连的抓取机构和旋转机构，所述上下运动气缸与抓取机构连接可驱动所述抓取机构升降，所述旋转机构包括与抓取机构连接的主旋转轴和与主旋转轴转动连接的辅助旋转轴，所述水平移载气缸带动所述抓取机构水平移动使主旋转轴绕辅助旋转轴转动实现抓取机构旋转。本实用新型的自动旋转装置结构简单，紧凑合理，节省生产空间，以自动化代替手工，降低劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动旋转装置。
背景技术
在生产流程中，产品在组装或搬运时，常需要进行一定角度的旋转以配合下一道工序的使用，现有的模式一般是直接通过人工进行自由旋转产品，该模式存在生产效率低，工作强度大等缺陷，现亟需一种结构简单紧凑的自动旋转装置，以实现自动旋转代替传统的人工旋转，同时避免影响生产线上其它设备布设。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单紧凑的自动旋转装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动旋转装置，包括安装架1、以及安装在安装架1上的上下运动气缸4和水平移载气缸5、以及相连的抓取机构2和旋转机构3，所述上下运动气缸4与抓取机构2连接可驱动所述抓取机构2升降，所述旋转机构3包括与抓取机构2连接的主旋转轴32和与主旋转轴32转动连接的辅助旋转轴34，所述水平移载气缸5带动所述抓取机构2水平移动使主旋转轴32绕辅助旋转轴34转动实现抓取机构2旋转。
优选地，所述主旋转轴32和辅助旋转轴34平行设置，主旋转轴32通过轴连接件33与辅助旋转轴34连接，轴连接件33通过其两端的轴孔分别套接所述主旋转轴32和辅助旋转轴34。
优选地，所述辅助旋转轴34通过其上端连接的拉簧11与所述安装架1的弹性连接，所述旋转机构3水平移动时拉簧11的拉力拉住所述辅助旋转轴34实现所述主旋转轴32绕所述辅助旋转轴34旋转；水平移载气缸5复位时拉簧11使旋转机构3转动复位。
优选地，所述旋转机构3还包括对应设置的旋转限位件31和旋转定位件231，所述旋转限位件31通过其上的轴孔固定在所述主旋转轴32上，所述主旋转轴32带动所述旋转限位件31旋转，旋转至所述旋转限位件31与所述旋转定位件231相抵而停止转动。
优选地，所述旋转限位件31的侧边设有依次连接的平行面311、旋转弧面312和定位平面313，所述旋转限位件31的平行面311与定位平面313垂直，所述旋转弧面312和定位平面313经过所述旋转定位件231时，所述定位平面313与所述旋转定位件231的侧壁相抵而停止转动。
优选地，所述安装架1对应位置上设有与所述辅助旋转轴34相抵的复位限位块12，所述旋转机构3往旋转起点转动复位时，位于所述辅助旋转轴34的旋转起点前方的所述复位限位块12挡住所述辅助旋转轴34。
优选地，所述抓取机构2包括夹料气缸21和与夹料气缸21连接的夹爪25，所述夹料气缸21上端设有轴支座22，所述主旋转轴32穿过轴支座22的轴孔与所述夹料气缸21固定连接，所述轴支座22与所述水平移载气缸5之间横向滑动连接，与所述上下运动气缸4之间纵向滑动连接。
优选地，所述轴支座22与所述水平移载气缸5之间纵向平行设有滑动配合的安装板23和导向板24，所述上下运动气缸4连接在导向板24上，其活塞杆与安装板23连接，所述安装板23上设有纵向滑槽，所述导向板24对应位置上设有与所述纵向滑槽配合的导向滑轨241，所述上下运动气缸4可带动所述夹料气缸21沿所述导向滑轨241升降；所述导向板24的另一侧与所述水平移载气缸5之间横向滑动连接，实现所述水平移载气缸5可带动所述夹料气缸21水平移动。
优选地，所述夹料气缸21的下端设有夹爪25，所述夹爪25包括对应设置的两块L型夹板251，L型夹板251的侧板顶端与所述夹料气缸21滑动连接，所述夹料气缸21可带动两块L型夹板251反向移动实现两块L型夹板251的底板的搭接与分离。
本实用新型的自动旋转装置结构简单，紧凑合理，节省生产空间，以自动化代替手工，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的自动旋转装置的右轴测图；
图2是本实用新型的自动旋转装置的左轴测图；
图3是本实用新型的旋转限位件的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图1至3给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动旋转装置的具体实施方式。本实用新型的自动旋转装置不限于以下实施例的描述。
如图1和2所示，本实用新型的自动旋转装置包括安装架1、以及安装在安装架1上的上下运动气缸4和水平移载气缸5、以及相连的抓取机构2和旋转机构3，所述上下运动气缸4与抓取机构2连接可驱动所述抓取机构2升降，所述旋转机构3包括与抓取机构2连接的主旋转轴32和与主旋转轴32转动连接的辅助旋转轴34，所述水平移载气缸5带动所述抓取机构2水平移动使主旋转轴32绕辅助旋转轴34转动实现抓取机构2旋转。结构简单，紧凑合理，节省生产空间，以自动化代替手工，降低劳动强度，提高生产效率。
所述主旋转轴32和辅助旋转轴34平行设置，主旋转轴32通过轴连接件33与辅助旋转轴34连接，轴连接件33通过其两端的轴孔分别套接主旋转轴32和辅助旋转轴34，辅助旋转轴34通过其上端连接的拉簧11实现与安装架1的弹性连接，旋转机构3水平移动时拉簧11的拉力拉住辅助旋转轴34实现主旋转轴32绕辅助旋转轴34旋转，水平移载气缸5复位时拉簧11使旋转机构3转动复位。通过拉簧11与安装架1的弹性连接可使旋转机构3复位，同时使得整体结构简单。安装架1对应位置上设有与辅助旋转轴34相抵的复位限位块12，旋转机构3往旋转起点转动复位时，位于辅助旋转轴34的旋转起点前方的复位限位块12挡住辅助旋转轴34；复位限位块12的另一侧通过倒置的Z型工件与拉簧11连接，Z型工件的侧边与复位限位块12紧贴，上端通过螺丝与拉簧11连接。辅助旋转轴34与复位限位块12相抵的设置，实现旋转机构3可以定位恢复到旋转起点。旋转机构3还包括旋转限位件31，抓取机构2对应位置上设有与旋转机构3配合的旋转定位件231，旋转限位件31通过其上的轴孔固定在主旋转轴32上，主旋转轴32带动旋转限位件31旋转，旋转至旋转限位件31与旋转定位件231相抵而停止转动，通过旋转限位件31与旋转定位件231的配合以限定旋转角度。进一步地，参阅图3，旋转限位件31为带有一倒角的长方体，旋转限位件31的侧边设有依次连接的平行面311、旋转弧面312和定位平面313，旋转限位件31的平行面311与旋转定位件231的侧壁平行，平行面311与定位平面313垂直，旋转弧面312和定位平面313经过旋转定位件231时，定位平面313与旋转定位件231的侧壁相抵而停止转动。旋转限位件31的形状设计，实现限定旋转角度范围为0-90度。
所述抓取机构2包括夹料气缸21和与夹料气缸21连接的夹爪25，夹料气缸21上端设有轴支座22，主旋转轴32穿过轴支座22的轴孔与夹料气缸21固定连接，轴支座22与水平移载气缸5之间横向滑动连接，与上下运动气缸4之间纵向滑动连接。实现夹料气缸21可随轴支座22横向和纵向运动，也可随主旋转轴32旋转。轴支座22与水平移载气缸5之间纵向平行设有滑动配合的安装板23和导向板24，所述上下运动气缸4连接在导向板24上，其活塞杆与安装板23连接，安装板23上对应位置上设有与旋转限位件31配合的旋转定位件231，安装板23上设有纵向滑槽，导向板24对应位置上设有与纵向滑槽配合的导向滑轨241，实现上下运动气缸4可带动夹料气缸21沿导向滑轨241升降，导向板24的另一侧与水平移载气缸5之间横向滑动连接，实现水平移载气缸5可带动夹料气缸21水平移动。夹料气缸21的下端设有夹爪25，夹爪25包括对应设置的两块L型夹板251，L型夹板251的侧板顶端与夹料气缸21滑动连接，夹料气缸21可带动两块L型夹板251反向移动实现两块L型夹板251的底板的搭接与分离，实现对产品的自动抓取和松开。
为了更好地理解本实用新型的自动旋转装置，以下从工作原理的角度对本实用新型做进一步的阐释和说明。
首先，产品通过整列机整列并传送至上料工位后，上下运动气缸4通过导向滑轨241带动夹料气缸21下降到产品的抓取位置，夹料气缸21将产品抓取并回到下降起点，水平移载气缸5将抓取机构2与旋转机构3前移，通过拉簧11拉住辅助旋转轴34，以带动主旋转轴32旋转，旋转角度由旋转定位件231与旋转限位件31控制，上下运动气缸4带动夹料气缸21和产品下降，夹料气缸21松开将产品放置定位机构上。
然后，在上下运动气缸4的带动下，夹料气缸21回升到下降原点，由于通过轴连接件33将辅助旋转轴34与主旋转轴32连接起来，水平移载气缸5恢复原位时，通过拉簧11转动整个旋转机构3，通过辅助旋转轴34与复位限位块12的接触定位旋转原点，完成整个动作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动旋转装置，其特征在于：包括安装架(1)、以及安装在安装架(1)上的上下运动气缸(4)和水平移载气缸(5)、以及相连的抓取机构(2)和旋转机构(3)，所述上下运动气缸(4)与抓取机构(2)连接可驱动所述抓取机构(2)升降，所述旋转机构(3)包括与抓取机构(2)连接的主旋转轴(32)和与主旋转轴(32)转动连接的辅助旋转轴(34)，所述水平移载气缸(5)带动所述抓取机构(2)水平移动使主旋转轴(32)绕辅助旋转轴(34)转动实现抓取机构(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述主旋转轴(32)和辅助旋转轴(34)平行设置，主旋转轴(32)通过轴连接件(33)与辅助旋转轴(34)连接，轴连接件(33)通过其两端的轴孔分别套接所述主旋转轴(32)和辅助旋转轴(34)。
3.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述辅助旋转轴(34)通过其上端连接的拉簧(11)与所述安装架(1)的弹性连接，所述旋转机构(3)水平移动时拉簧(11)的拉力拉住所述辅助旋转轴(34)实现所述主旋转轴(32)绕所述辅助旋转轴(34)旋转；水平移载气缸(5)复位时拉簧(11)使旋转机构(3)转动复位。
4.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(3)还包括对应设置的旋转限位件(31)和旋转定位件(231)，所述旋转限位件(31)通过其上的轴孔固定在所述主旋转轴(32)上，所述主旋转轴(32)带动所述旋转限位件(31)旋转，旋转至所述旋转限位件(31)与所述旋转定位件(231)相抵而停止转动。
5.根据权利要求4所述的自动旋转装置，其特征在于：所述旋转限位件(31)的侧边设有依次连接的平行面(311)、旋转弧面(312)和定位平面(313)，所述旋转限位件(31)的平行面(311)与定位平面(313)垂直，所述旋转弧面(312)和定位平面(313)经过所述旋转定位件(231)时，所述定位平面(313)与所述旋转定位件(231)的侧壁相抵而停止转动。
6.根据权利要求2所述的自动旋转装置，其特征在于：所述安装架(1)对应位置上设有与所述辅助旋转轴(34)相抵的复位限位块(12)，所述旋转机构(3)往旋转起点转动复位时，位于所述辅助旋转轴(34)的旋转起点前方的所述复位限位块(12)挡住所述辅助旋转轴(34)。
7.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括夹料气缸(21)和与夹料气缸(21)连接的夹爪(25)，所述夹料气缸(21)上端设有轴支座(22)，所述主旋转轴(32)穿过轴支座(22)的轴孔与所述夹料气缸(21)固定连接，所述轴支座(22)与所述水平移载气缸(5)之间横向滑动连接，与所述上下运动气缸(4)之间纵向滑动连接。
8.根据权利要求7所述的自动旋转装置，其特征在于：所述轴支座(22)与所述水平移载气缸(5)之间纵向平行设有滑动配合的安装板(23)和导向板(24)，所述上下运动气缸(4)连接在导向板(24)上，其活塞杆与安装板(23)连接，所述安装板(23)上设有纵向滑槽，所述导向板(24)对应位置上设有与所述纵向滑槽配合的导向滑轨(241)，所述上下运动气缸(4)可带动所述夹料气缸(21)沿所述导向滑轨(241)升降；所述导向板(24)的另一侧与所述水平移载气缸(5)之间横向滑动连接，实现所述水平移载气缸(5)可带动所述夹料气缸(21)水平移动。
9.根据权利要求1至8中任一所述的自动旋转装置，其特征在于：所述抓取机构(2)的夹料气缸(21)的下端设有夹爪(25)，所述夹爪(25)包括对应设置的两块L型夹板(251)，L型夹板(251)的侧板顶端与所述夹料气缸(21)滑动连接，所述夹料气缸(21)可带动两块L型夹板(251)反向移动实现两块L型夹板(251)的底板的搭接与分离。
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