CN220616361U - 一种包装盒叠放装置 - Google Patents

Abstract

一种包装盒叠放装置，属于包装盒装箱辅助设备技术领域。包括输送装置以及提升装置，提升装置设置在输送装置的上侧，提升装置上设置有捞取部。本包装盒叠放装置的输送装置能够将包装盒输送至指定位置，捞取装置能够捞取输送装置上的包装盒，提升装置通过捞取装置带动包装盒提升，此时输送装置继续输送包装盒并使该包装盒运动至上一包装盒的正下方，此时提升装置带动包装盒下降并使包装盒在高度方向上叠放，同时捞取部松开对包装盒的捞取，能够使包装盒自动实现叠放，进而方便了包装盒的自动入箱。

Description

一种包装盒叠放装置

技术领域

一种包装盒叠放装置，属于包装盒装箱辅助设备技术领域。

背景技术

软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，生产后的手套叠放至一定数量后再送入到包装盒内，以实现手套的包装。手套装盒后，需要再将若干盒手套统一装入包装箱内。包装盒需要叠放整齐后，再装入到包装箱内。

发明专利申请CN114955093A公开了一种手套装盒机，手套通常是逐沓装入包装盒内，包装盒插盖完成后再通过输送带送出。在将包装盒装入包装箱内时，需要先将包装盒叠放至一起，以方便包装盒的装箱。但是输送带送出的包装盒只能够进行水平方向的叠放，而无法进行高度方向的叠放，而如果采用机械手进行叠放，则会出现叠放速度无法满足手套生产线的要求，这导致目前包装盒无法实现自动装箱。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够直接对输送的包装盒进行叠放，以方便包装盒自动装箱的包装盒叠放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装盒叠放装置，包括输送装置以及提升装置，提升装置设置在输送装置的上侧，提升装置上设置有捞取部。

优选地，所述的捞取部包括捞取架以及捞取动力装置，捞取架设置有两个，捞取动力装置同时与两捞取架连接，捞取动力装置带动两捞取架同步运动。

优选地，所述的捞取部还包括提升杆，各捞取架上均安装有提升杆，各提升杆的上侧均设置有容纳包装盒的空间。

优选地，所述的捞取动力装置为捞取气缸或伸缩电缸。

优选地，还包括捞取导轨，捞取导轨安装在提升装置上，捞取架可滑动的安装在捞取导轨上。

优选地，所述的捞取部与提升装置之间还设置有提升导向装置。

优选地，所述的提升导向装置包括导向轴以及导向套，导向轴与捞取部固定连接，导向套可滑动的套设在导向轴外，且导向套与提升装置相对固定。

优选地，在所述的输送装置的上侧设置有定位架，捞取部和定位架沿输送装置的输送方向依次设置。

优选地，还包括对中装置，对中装置与捞取部沿输送装置的输送方向依次设置.

优选的，所述的对中装置包括对中动力装置以及对中推板，对中推板有设置在输送装置两侧的两块，对中动力装置与两对中推板连接，并带动两对中推板向内或向外运动。

优选地，还包括暂存装置，暂存装置设置在提升装置的一侧。

优选地，所述的提升装置包括升降电缸或升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本包装盒叠放装置的输送装置能够将包装盒输送至指定位置，捞取装置能够捞取输送装置上的包装盒，提升装置通过捞取装置带动包装盒提升，此时输送装置继续输送包装盒并使该包装盒运动至上一包装盒的正下方，此时提升装置带动包装盒下降并使包装盒在高度方向上叠放，同时捞取部松开对包装盒的捞取，能够使包装盒自动实现叠放，进而方便了包装盒的自动入箱。

附图说明

图1为包装盒叠放装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图中：1、输送带 2、输送架 3、定位架 4、捞取架 5、提升杆 6、捞取滑座 7、升降架8、平移架 9、升降电缸 10、导向轴 11、暂存台 12、暂存限位板 13、直线模组 14、导向套15、捞取导轨 16、捞取气缸 17、对中气缸 18、连接板 19、对中推板 20、暂存架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

一种包装盒叠放装置，包括输送装置以及提升装置，提升装置设置在输送装置的上侧，提升装置上设置有捞取部。本包装盒叠放装置的输送装置能够将包装盒输送至指定位置，捞取装置能够捞取输送装置上的包装盒，提升装置通过捞取装置带动包装盒提升，此时输送装置继续输送包装盒并使该包装盒运动至上一包装盒的正下方，此时提升装置带动包装盒下降并使包装盒在高度方向上叠放，同时捞取部松开对包装盒的捞取，能够使包装盒自动实现叠放，进而方便了包装盒的自动入箱。

具体的：如图1所示：输送装置包括输送带1以及输送架2，输送带1安装在输送架2上。输送装置还可以为输送链条。

本包装盒叠放装置还包括对中装置、暂存装置以及平移装置，对中装置和捞取部沿输送带1的输送方向依次设置，对中装置安装在输送架2上。暂存装置位于提升装置的一侧，平移装置设置在暂存装置和提升装置之间，平移装置与提升装置连接。

更进一步的，暂存装置间隔设置在输送带1的下侧。暂存装置设置在对中装置的正下方。

输送装置上还设置有定位部，捞取部和定位部沿输送带1的输送方向依次设置，定位部能够对输送带1上输送的包装盒进行定位，进而方便精确控制包装盒的位置，使捞取部对包装盒的捞取更加稳定。

如图1、2、3所示：定位部包括设置在输送带1上侧的定位架3，定位架3为龙门架，定位架3的两端分别位于输送带1的两侧，定位架3的两端分别与输送架2的对应侧固定连接，定位架3所在的平面垂直于输送带1的输送方向设置，以保证对包装盒的定位准确。

捞取部包括捞取架4、提升杆5以及捞取动力装置，捞取架4有设置在输送带1两侧的两个，捞取动力装置同时与两捞取架4固定连接，并带动两捞取架4同步运动。捞取架4为开口朝下的龙门架，各捞取架4均连接有提升杆5，提升杆5的两端分别与对应的捞取架4的两端固定连接，以在提升杆5与捞取架4之间形成容纳包装盒的空间。

在对包装盒进行提升时，输送带1将包装盒输送至定位在定位架3上，此时提升装置带动捞取架4下降，直至提升杆5移动至包装盒的下侧，包装盒的两端均伸出输送带1外侧，捞取动力装置带动捞取架4向内运动，直至提升杆5移动至包装盒对应的一端的下侧，提升装置带动捞取架4向上运动，从而将包装盒提起。采用提升杆5对包装盒进行提升，在同时提升多个包装盒时也能够保证包装盒提升可靠，避免中部的包装盒掉落。

还可以直接通过两捞取架4对包装盒进行夹紧，从而实现了包装盒的提升。

捞取动力装置为捞取气缸16或伸缩电缸，在本实施例中，捞取动力装置为捞取气缸16，捞取气缸16既可以采用夹爪气缸，也可以采用两个直线气缸来实现。

提升装置包括升降电缸9或升降气缸，在本实施例中，提升装置为提升电缸9，提升电缸9竖向设置，提升电缸9的活塞杆与捞取部连接，并带动其升降。

更进一步的，提升装置还包括升降架7，提升电缸9的活塞杆与升降架7固定连接，并带动升降架7升降。在升降架7的底部安装有捞取导轨15，捞取导轨15水平设置，各捞取架4的顶部均安装有捞取滑座6，各捞取滑座6均可滑动的安装在捞取导轨15上，进而能够保证捞取架4直线运动，保证对包装盒的捞取更加稳定。捞取气缸16安装在升降架7的底部。

平移装置包括直线模组13或平移气缸，在本实施例中，平移装置为沿输送带1的输送方向设置的直线模组13，直线模组13与升降电缸9的缸体连接，并带动升降电缸9水平运动。

更进一步的，平移装置还包括平移架8，直线模组13与平移架8固定连接，并带动平移架8运动。升降电缸9安装在平移架8上。

本包装盒叠放装置还包括提升导向装置，提升导向装置设置在升降架7与平移架8之间，以对升降架7进行导向，保证升降架7的运动更加稳定。

提升导向装置包括导向轴10以及导向套14，导向轴10竖向设置在升降架7的上侧，导向轴10的底部与升降架7固定连接，并随升降架7同步升降，导向套14可滑动的套设在导向轴10外，导向套14与平移架8固定连接。

在本实施例中，导向轴10有设置在升降电缸9两侧的两根，各导向轴10外均可滑动的套设有导向套14。

如图1、4所示：对中装置包括对中动力装置以及对中推板19，对中推板19有设置在输送带1两侧的两块，对中推板19平行于输送带1的输送方向设置，对中推板19高于输送带1设置。对中动力装置同时与两侧的对中推板19连接，以推动两对中推板19同步向内或向外运动，以推动包装盒对中，在同时输送多个包装盒时还能够使多个包装盒对齐。

对中动力装置包括对中气缸17或对中电缸，在本实施例中，对中动力装置为对中气缸17，对中气缸17既可以采用一个夹爪气缸来实现，也可以通过两个直线气缸来实现。

更进一步的，对中气缸17安装在输送架2上，且对中气缸17设置在输送带1的下侧，以避免对包装盒的输送造成妨碍。各对中推板19的中部均连接有连接板18，连接板18的顶部与对应侧的对中推板19固定连接，下端与对中气缸17的活塞杆连接，对中气缸17通过连接板18推动对中推板19运动。

暂存装置包括暂存台11，暂存台11水平设置输送带1的下侧。更进一步的，暂存装置还包括暂存架20，暂存架20的底部与输送架2固定连接，暂存台11安装在暂存架20的下侧。

暂存架20的作用是存放前道工序装盒机包装有问题的纸盒，当纸盒破损或克重不够时，装盒机的出料口对齐暂存架，避免不合格品被装箱。

暂存装置还包括暂存限位板12，暂存限位板12设置在暂存台11的一侧，在本实施例中，暂存限位板12设置在暂存台11靠近提升装置的一端，且暂存限位板12竖向设置。

本包装盒叠放装置的工作方法如下：在本实施例中，输送带1每次输送一排包装盒，每排包装盒均包括水平方向并排的若干个。

当包装盒输送至两对中推板19之间时，对中气缸17动作并推动对中推板19向内运动，使包装盒对齐，并使包装盒完成对中。

包装盒继续输送，直至包装盒定位在定位架3上，此时输送带1停止输送，升降电缸9带动捞取架4下降，直至提升杆5移动至包装盒的下侧，包装盒的两端均伸出输送带1外侧，捞取气缸16带动捞取架4向内运动，直至提升杆5移动至包装盒对应的一端的下侧，升降电缸9带动捞取架4向上运动，从而将包装盒提起。

输送带1继续输送包装盒，直至下一排包装盒定位在定位架3上，此时升降电缸9带动包装盒下降，并叠放在下一排包装盒的上侧，同时捞取气缸16带动捞取架4向外运动，以使提升杆5与包装盒分离，从而完成了包装盒的叠放。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (11)

1.一种包装盒叠放装置，其特征在于：包括输送装置以及提升装置，提升装置设置在输送装置的上侧，提升装置上设置有捞取部；

所述的捞取部包括捞取架（4）以及捞取动力装置，捞取架（4）设置有两个，捞取动力装置同时与两捞取架（4）连接，捞取动力装置带动两捞取架（4）同步运动。

2.根据权利要求1所述的包装盒叠放装置，其特征在于：所述的捞取部还包括提升杆（5），各捞取架（4）上均安装有提升杆（5），各提升杆（5）的上侧均设置有容纳包装盒的空间。

3.根据权利要求1所述的包装盒叠放装置，其特征在于：所述的捞取动力装置为捞取气缸（16）或伸缩电缸。

4.根据权利要求1所述的包装盒叠放装置，其特征在于：还包括捞取导轨（15），捞取导轨（15）安装在提升装置上，捞取架（4）可滑动的安装在捞取导轨（15）上。

5.根据权利要求1所述的包装盒叠放装置，其特征在于：所述的捞取部与提升装置之间还设置有提升导向装置。

6.根据权利要求5所述的包装盒叠放装置，其特征在于：所述的提升导向装置包括导向轴（10）以及导向套（14），导向轴（10）与捞取部固定连接，导向套（14）可滑动的套设在导向轴（10）外，且导向套（14）与提升装置相对固定。

7.根据权利要求1所述的包装盒叠放装置，其特征在于：在所述的输送装置的上侧设置有定位架（3），捞取部和定位架（3）沿输送装置的输送方向依次设置。

8.根据权利要求1或7所述的包装盒叠放装置，其特征在于：还包括对中装置，对中装置与捞取部沿输送装置的输送方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的包装盒叠放装置，其特征在于：所述的对中装置包括对中动力装置以及对中推板（19），对中推板（19）有设置在输送装置两侧的两块，对中动力装置与两对中推板（19）连接，并带动两对中推板（19）向内或向外运动。

10.根据权利要求1所述的包装盒叠放装置，其特征在于：还包括暂存装置，暂存装置设置在提升装置的一侧。

11.根据权利要求1、5或10所述的包装盒叠放装置，其特征在于：所述的提升装置包括升降电缸（9）或升降气缸。