CN214524711U - 一种瓷砖包装机的纸板输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种瓷砖包装机的纸板输送装置，属于瓷砖包装设备技术领域。其特征在于：包括输送架（21）以及安装在输送架（21）上的输送装置主体，输送装置主体的顶部设置有下凹的让位口（401），让位口（401）的长度小于待输送的纸板的宽度。本瓷砖包装机的纸板输送装置的输送装置主体上设置有让位口，让位口可以容纳用于转运纸板的转运装置，使转运装置位于输送装置主体的下侧，避免转运装置对输送皮带输送的纸板造成妨碍，而且在转运装置上设置带动纸板夹爪升降的升降装置，可以顺畅的将纸板由纸板仓转运至输送装置主体上，输送装置主体持续高速运行即可，不需要频繁启停，既提高了纸板的输送速度，又能够避免输送装置主体由于频繁启停而损坏。
Description
技术领域
一种瓷砖包装机的纸板输送装置，属于瓷砖包装设备技术领域。
背景技术
瓷砖在建筑或者装饰行业中被广泛应用，且随着房地产行业的发展，瓷砖的需求量也是逐渐增加。瓷砖在加工完成后，需要对其进行包装，以避免运输和储存过程中瓷砖发生破碎或划伤。瓷砖一般通过包装机来进行包装，机械手将盒仓内的包装盒转运至输送皮带上，输送皮带将包装盒输送给包装机，以实现瓷砖的连续包装。
申请号为201921149308.7的中国实用新型专利公开了一种瓷砖包装机，其包装瓷砖的纸板通过夹持装置夹持，取纸电机通过取纸传送带带动夹持装置运动，将纸仓内的纸板输送至包装工位。其用于输送纸板的皮带设置在夹持装置的下侧，夹持装置只能够带动纸板水平运动，在将纸板输送至包装工位时，包装工位上的输送皮带需要停止工作，待夹持装置将纸板输送至包装工位后，包装工位上的输送皮带再次启动，以避免输送皮带对纸板的转运造成妨碍，包装工位的输送皮带需要频繁的启停，控制麻烦，且输送皮带的启停导致输送皮带的输送速度降低，影响了瓷砖的包装速度，输送皮带连接的电机很容易发生损坏。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够容纳转运装置，并且不需要频繁启停即可完成纸板的高速输送的瓷砖包装机的纸板输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖包装机的纸板输送装置，其特征在于：包括输送架以及安装在输送架上的输送装置主体，输送装置主体的顶部设置有下凹的让位口，让位口的长度小于待输送的纸板的宽度，输送装置主体为输送皮带或输送链条。
优选的，所述的让位口沿输送装置主体的输送方向并排设置有若干个。输送装置主体上设置有若干让位口，为转运装置预留足够的安装空间，方便与转运装置相配合，保证转运装置抓取纸板更加稳定。
优选的，所述的输送装置主体为安装在输送架上的输送皮带，输送皮带平行且间隔设置有两条，两输送皮带上的让位口正对设置。输送装置主体为输送皮带，输送皮带平行且间隔设置有两条，保证对纸板的输送更加稳定。
优选的，每条所述的输送皮带上均并排且间隔设置有两个让位口，两条输送皮带上相对应的让位口正对设置。两输送皮带上均设置有两让位口，方便转运装置横框两输送皮带设置，以保证转运装置将纸板输送至两输送皮带上，使纸板的输送更加稳定。
优选的，所述的输送架上转动安装有上换向轮以及下支撑轮，上换向轮并排且间隔设置有两个，下支撑轮位于上换向轮的下侧，且下支撑轮位于两上换向轮之间，下支撑轮和两上换向轮分别位于输送皮带的两侧，使输送皮带上形成所述让位口。通过上换向轮和下支撑轮使输送皮带上形成让位口，保证输送皮带运行稳定。
优选的，所述的输送架上还转动安装有下换向轮，下换向轮间隔设置在下支撑轮的下侧，且下换向轮有设置在下支撑轮两侧的两个，使输送皮带的下侧与下支撑轮间隔设置。两下换向轮使输送皮带的下侧与下支撑轮间隔设置，避免输送皮带的下侧与下支撑轮之间相互妨碍。
优选的，所述的输送架上还转动安装有两上支撑轮，两上支撑轮并排且间隔设置，下支撑轮并排且间隔设置有两个，两上支撑轮设置在两下支撑轮之间，输送皮带位于两上支撑轮的上侧，使输送皮带上形成两个并排设置的让位口。两上支撑轮设置在两下支撑轮之间，使两个让位口之间的输送皮带水平设置，避免出现纸板担放在让位口两侧，导致纸板输送不顺畅的问题。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本瓷砖包装机的纸板输送装置的输送装置主体上设置有让位口，让位口可以容纳用于转运纸板的转运装置，使转运装置位于输送装置主体的下侧，避免转运装置对输送皮带输送的纸板造成妨碍，而且在转运装置上设置带动纸板夹爪升降的升降装置，可以顺畅的将纸板由纸板仓转运至输送装置主体上，输送装置主体持续高速运行即可，不需要频繁启停，既提高了纸板的输送速度，又能够避免输送装置主体由于频繁启停而损坏。
附图说明
图1为瓷砖包装机的纸板输送装置的立体示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为瓷砖包装机的纸板输送装置与转运装置配合的立体示意图。
图4为图3中B处的局部放大图。
图5为图3中C处的局部放大图。
图中：1、机架 2、纸板仓 3、取纸机械手 4、输送皮带 401、让位口 5、转运装置 6、平移电机 7、支撑板 8、立柱 9、平移同步带 10、平移导轨 11、吸盘 12、转运架 13、升降气缸 14、升降架 15、夹板 16、夹取气缸 17、平移架 18、输送电机 19、主动带轮 20、被动带轮 21、输送架 22、下换向轮 23、上换向轮 24、上支撑轮 25、导向轮 26、下支撑轮。
具体实施方式
图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
一种瓷砖包装机的纸板输送装置，包括输送架21以及安装在输送架21上的输送装置主体，输送装置主体的顶部设置有下凹的让位口401，让位口401的长度小于待输送的纸板的宽度，输送装置主体为输送皮带4或输送链条。本瓷砖包装机的纸板输送装置的输送装置主体上设置有让位口401，让位口401可以容纳用于转运纸板的转运装置，使转运装置位于输送装置主体的下侧，避免转运装置对输送皮带输送的纸板造成妨碍，而且在转运装置上设置带动纸板夹爪升降的升降装置，可以顺畅的将纸板由纸板仓2转运至输送装置主体上，输送装置主体持续高速运行即可，不需要频繁启停，既提高了纸板的输送速度，又能够避免输送装置主体由于频繁启停而损坏。
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
如图1~2所示：输送装置主体为输送皮带4或输送链条，在本实施例中，输送装置主体为输送皮带4，输送皮带4并排设置有两条，输送皮带4安装在输送架21上。
输送架21的一端转动安装有主动带轮19，另一端转动安装有被动带轮20，主动带轮19和被动带轮20均设置在输送架21的顶部，且主动带轮19和被动带轮20均为同步带轮。输送皮带4为同步带，输送皮带4两端分别与主动带轮19和被动带轮20相啮合。主动带轮19连接有带动其转动的输送电机18。两条输送皮带4均连接有带动其转动的输送电机18。
输送架21上转动安装有上换向轮23、下换向轮22以及下支撑轮26，上换向轮23设置在输送架21的顶部，并与主动带轮19和被动带轮20位于同一高度，上换向轮23设置在主动带轮19和被动带轮20之间，且上换向轮23并排且间隔设置有两个。下支撑轮26设置在上换向轮23的下侧，且下支撑轮26位于两上换向轮23之间，输送皮带4的上侧分别位于上换向轮23和下支撑轮26的两侧，在输送皮带4的上侧形成下凹的让位口401。下换向轮22设置在下支撑轮26的下侧，且下换向轮22并排且间隔设置有两个，两下换向轮22分别位于下支撑轮26的两侧，输送皮带4的下侧位于两下换向轮22的下侧，使输送皮带4的下侧与下支撑轮26间隔设置，避免输送皮带4与下支撑轮26之间相互妨碍。
输送架21上还转动安装有两上支撑轮24，两上支撑轮24位于两上换向轮23之间，且两上支撑轮24并排且间隔设置，两上支撑轮24与上换向轮23位于同一个高度。下支撑轮26并排且间隔设置有两个，且各下支撑轮26均位于对应侧的上支撑轮24和上换向轮23之间，在输送皮带4上侧形成并排设置的两让位口401，能够为转运装置的安装预留足够的空间，而且能够保证纸板输送顺畅，避免纸板卡在两让位口401之间。
两输送皮带4上的让位口401一一对应，且两输送皮带4上相对应的让位口401正对设置。
如图3~5所示：本实用新型还提供了一种纸板输送装置，纸板输送装置包括纸板仓2、取纸机械手3以及转运装置5，纸板仓2和取纸机械手3均安装在机架1上，纸板仓2的上侧敞口设置，取纸机械手3位于纸板仓2的正上方。转运装置5设置在纸板仓2的一侧，转运装置5低于输送皮带4设置，且转运装置5穿过让位口401设置，以方便将纸板输送至输送皮带4上，而且输送皮带4持续运行即可，保证纸板的输送速度快。
取纸机械手3包括竖向的取纸气缸以及吸盘11，取纸气缸安装在机架1上，吸盘11安装在取纸气缸的活塞杆上，并随其同步升降，以将纸板由纸板仓2内取出。转运装置5抓取取出后的纸板，并输送至输送皮带4上。
在纸板仓2和输送皮带4之间设置有支撑板7以及立柱8，立柱8竖向安装在机架1上，支撑板7设置在立柱8的上侧，支撑板7水平设置，支撑板7的高度高于输送皮带4设置，且支撑板7的端部与输送皮带4间隔设置，当转运装置5抓取纸板运行时，纸板担放在支撑板7上，此时纸板与输送皮带4间隔设置，当纸板输送至指定位置后，纸板与支撑板7脱离，此时纸板完全落在输送皮带4上，使输送皮带4持续运行，不需要停止运行来接收纸板。支撑板7有对称设置在转运装置5两侧的两块，且立柱8与支撑板7一一对应。
转运装置5包括包括平移装置、升降装置以及纸板夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，纸板夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降。平移装置上安装有升降装置，升降装置能够带动纸板夹爪升降，方便调节纸板夹爪的高度，在转运纸板时能够带动纸板升降，既能够将纸板准确的转运至输送皮带上，又能够避免平移装置对输送皮带输送的物品造成妨碍。平移装置贯穿两个输送皮带4的让位口401设置，能够避免纸板夹爪与输送皮带4相互干扰。
纸板夹爪设置在平移装置的上侧，升降装置设置在平移装置和纸板夹爪之间。纸板夹爪沿垂直于平移装置的运动方向并排设置有若干个，各纸板夹爪均连接有升降装置和平移装置，且各平移装置保持同步运动。在本实施例中，纸板夹爪并排且间隔设置有两个，平移装置和升降装置均设置与纸板夹爪一一对应。
转运装置5还包括转运架12和导向装置，导向装置包括水平设置的平移导轨10，平移导轨10有平行且间隔设置的两根，两平移导轨10设置在同一高度上，平移导轨10安装在转运架12上。
每个平移装置均包括平移同步带9以及平移电机6，各平移导轨10两端的转运架12上均转动安装有同步带轮，平移同步带9的两端分别与对应侧的同步带轮啮合，平移电机6有且只有一个。转运架12上还安装有同步轴，同步轴水平设置，同步轴的两端分别与位于两平移导轨10同一端的两同步带轮相连，平移电机6与同步轴相连，从而使两平移同步带9同步运动。在平移电机6与同步轴之间设置有变速箱，平移电机6的输出轴与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴与同步轴相连，保证平移同步带9的运行速度适中。平移装置还可以替换为平移气缸或平移电缸。
每条平移同步带9的上侧均安装有平移架17，平移架17设置在对应侧的平移导轨10的正上方，每个平移架17的下侧均设置有平移滑块，平移滑块滑动安装在平移导轨10上，保证平移架17直线运动。
升降装置包括升降气缸13，升降气缸13竖向安装在对应侧的平移架17上，并随其同步平移，升降气缸13的活塞杆朝上设置。升降装置还可以替换为升降电缸或升降液压缸。
升降气缸13的活塞杆上安装有升降架14，升降气缸13推动升降架14同步升降。纸板夹爪设置在升降架的一侧，在本实施例中，纸板夹爪设置在升降架14远离平移电机6的一侧，使纸板夹爪凸出于升降气缸13设置，避免升降气缸13对纸板夹爪夹取纸板造成妨碍。
纸板夹爪包括夹取气缸16以及夹板15，夹板15在竖直方向上并排设置有两块，两夹板15均与夹取气缸16相连，并在夹取气缸16的作用下开合，以实现对纸板的夹紧和松开。夹取气缸16可以通过两个气缸来代替，两气缸分别与夹板15相连，并分别推动两夹板15同步摆动，以实现对纸板的夹紧和松开。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种瓷砖包装机的纸板输送装置，其特征在于：包括输送架（21）以及安装在输送架（21）上的输送装置主体，输送装置主体的顶部设置有下凹的让位口（401），让位口（401）的长度小于待输送的纸板的宽度，输送装置主体为输送皮带（4）或输送链条。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装机的纸板输送装置，其特征在于：所述的让位口（401）沿输送装置主体的输送方向并排设置有若干个。
3.根据权利要求1或2所述的瓷砖包装机的纸板输送装置，其特征在于：所述的输送装置主体为安装在输送架（21）上的输送皮带（4），输送皮带（4）平行且间隔设置有两条，两输送皮带（4）上的让位口（401）正对设置。
4.根据权利要求3所述的瓷砖包装机的纸板输送装置，其特征在于：每条所述的输送皮带（4）上均并排且间隔设置有两个让位口（401），两条输送皮带（4）上相对应的让位口（401）正对设置。
5.根据权利要求3所述的瓷砖包装机的纸板输送装置，其特征在于：所述的输送架（21）上转动安装有上换向轮（23）以及下支撑轮（26），上换向轮（23）并排且间隔设置有两个，下支撑轮（26）位于上换向轮（23）的下侧，且下支撑轮（26）位于两上换向轮（23）之间，下支撑轮（26）和两上换向轮（23）分别位于输送皮带（4）的两侧，使输送皮带（4）上形成所述让位口（401）。
6.根据权利要求5所述的瓷砖包装机的纸板输送装置，其特征在于：所述的输送架（21）上还转动安装有下换向轮（22），下换向轮（22）间隔设置在下支撑轮（26）的下侧，且下换向轮（22）有设置在下支撑轮（26）两侧的两个，使输送皮带（4）的下侧与下支撑轮（26）间隔设置。
7.根据权利要求5所述的瓷砖包装机的纸板输送装置，其特征在于：所述的输送架（21）上还转动安装有两上支撑轮（24），两上支撑轮（24）并排且间隔设置，下支撑轮（26）并排且间隔设置有两个，两上支撑轮（24）设置在两下支撑轮（26）之间，输送皮带（4）位于两上支撑轮（24）的上侧，使输送皮带（4）上形成两个并排设置的让位口（401）。
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