CN220011916U - 一种起重机钢丝绳检测电路及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起重机钢丝绳检测电路及起重机，起重机钢丝绳检测电路，包括控制模块，所述控制模块上连接有测距部件、报警模块及继电器模块，所述继电器模块用于向起重机控制器输出停止信号，所述测距部件与滑轮的绳槽内部相对应；本实用新型通过控制模块判断测距部件输出的距离值变化，能够及时对钢丝绳的脱槽进行识别，在发生脱槽时，控制模块控制继电器模块动作，向起重机控制器发送停止信号，控制起重机停止动作，降低安全隐患，保证设备正常运行。

Description

一种起重机钢丝绳检测电路及起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机钢丝绳检测电路及起重机。

背景技术

起重机在使用过程中，起升机构钢丝绳由于操作原因往往会造成定滑轮组钢丝绳脱槽的事故，造成定滑轮组脱槽的原因是多方面的，定滑轮组防护装置的缺陷；起重机司机操作过程中因摆幅过大；操作不当造成的钢丝绳弹崩脱出滑轮槽。钢丝绳脱槽后，如未及时检查发现继续操作，会造成定钢丝绳直接接触滑轮轴造成钢丝绳及滑轮轴快速磨损破断的设备事故，严重威胁设备安全运行及起重机作业人员的人身安全。

现有技术中，如授权公告号为CN217627248U的中国实用新型专利，公开了一种起重机钢丝绳脱槽故障检测保护装置，光电检测红外线发射器、接收器正常工作时为接通状态，当红外线瞬间检测到钢丝绳通过后，立即断开，并控制起升机构控制保护电路断电，便于起重机司机及时检查排除钢丝绳脱槽故障，从而实现钢丝绳防脱槽状态的检测保护控制；由于钢丝绳脱槽发生在一瞬间，容易漏检或误报，存在隐患并影响设备正常运行。

因此，需要设计一种降低安全隐患，保证设备正常运行的起重机钢丝绳检测电路及起重机来解决目前所面临的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种降低安全隐患，保证设备正常运行的起重机钢丝绳检测电路及起重机。

本实用新型的技术方案为：起重机钢丝绳检测电路，包括控制模块，所述控制模块上连接有测距部件、报警模块及继电器模块，所述继电器模块用于向起重机控制器输出停止信号，所述测距部件与滑轮的绳槽内部相对应。

所述测距部件通过模数转换模块与所述控制模块相连接，所述测距部件为激光测距传感器。

所述继电器模块具有VCC端、GND端、IN端、NC端、COM端及NO端，所述VCC端、GND端与电源连接，所述IN端与控制模块的输出端连接，所述NO端与起重机控制器的输入端连接。

所述控制模块为单片机最小系统。

起重机，包括横担，横担的顶部设置有滑轮，滑轮的两端通过轴座转动架设在横担的顶部，滑轮具有绳槽，绳槽的内部设置有钢丝绳，还包括起重机钢丝绳检测电路，所述起重机钢丝绳检测电路包括控制模块，所述控制模块上连接有测距部件、报警模块及继电器模块，所述继电器模块用于向起重机控制器输出停止信号，所述测距部件沿滑轮的径向固定架设在所述滑轮的上方，所述测距部件与所述绳槽相对应。

所述滑轮的上方固定架设有支架，所述测距部件装配在所述支架的顶部。

所述测距部件通过模数转换模块与所述控制模块相连接，所述测距部件为激光测距传感器。

所述继电器模块具有VCC端、GND端、IN端、NC端、COM端及NO端，所述VCC端、GND端与电源连接，所述IN端与控制模块的输出端连接，所述NO端与起重机控制器的输入端连接。

所述控制模块为单片机最小系统。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型中，正常状态下，钢丝绳位于绳槽的内部，测距部件检测的是其与绳槽内部钢丝绳之间的距离，是在较小误差范围内波动的第一距离值；当钢丝绳从绳槽内部滑脱后，测距部件检测的是其与绳槽之间的距离是第二距离值，通过控制模块判断测距部件输出的距离值变化，能够及时对钢丝绳的脱槽进行识别，在发生脱槽时，控制模块控制继电器模块动作，向起重机控制器发送停止信号，控制起重机停止动作，降低安全隐患，保证设备正常运行；

（2）在发生脱槽时，控制模块向报警模块输出，发出报警信号，提醒相关人员进行排查。

附图说明

图1为本实用新型中起重机钢丝绳检测电路的原理框图。

图2为本实用新型中起重机的局部结构示意图。

图3为本实用新型中继电器模块的引脚示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1和2所示，起重机钢丝绳检测电路，包括控制模块8，控制模块8上连接有测距部件6、报警模块81及继电器模块9，继电器模块9用于向起重机控制器输出停止信号，测距部件6与滑轮的绳槽内部相对应；在本实施例中，正常状态下，钢丝绳4位于绳槽31的内部，测距部件6检测的是其与绳槽内部钢丝绳4之间的距离，是在较小误差范围内波动的第一距离值；当钢丝绳4从绳槽31内部滑脱后，测距部件6检测的是其与绳槽之间的距离是第二距离值，通过控制模块8判断测距部件6输出的距离值变化，能够及时对钢丝绳4的脱槽进行识别，在发生脱槽时，控制模块8控制继电器模块9动作，向起重机控制器发送停止信号，控制起重机停止动作，降低安全隐患，保证设备正常运行，同时控制模块8向报警模块81输出，发出报警信号，提醒相关人员进行排查。

在一些实施例中，测距部件6通过模数转换模块7与控制模块8相连接，测距部件6为激光测距传感器，激光测距传感器将检测到的距离模拟量信号发送至模数转换模块7，模数转换模块7将距离模拟量信号转换成距离数字信号后发送至控制模块8。

如图3所示，继电器模块9具有VCC端、GND端、IN端、NC端、COM端及NO端，VCC端、GND端与电源连接，用于继电器模块9供电，IN端与控制模块8的输出端连接，通过控制模块8的信号输出，控制继电器模块9的NO端接通或断开，NO端与起重机控制器的输入端连接，NO端向起重机控制器输出信号后，起重机控制器控制起重机停止运行。

在一些实施例中，控制模块8为单片机最小系统。

在上述实施例中，报警模块81可采用声光报警器及中间继电器，中间继电器连接在声光报警器的供电回路中，中间继电器接受控制模块8输出信号，接通或断开声光报警器的供电回路，从而使声光报警器发出声光报警或停止报警。

在一些实施例中，如图1和2所示，公开了一种起重机，包括横担1，横担1的顶部设置有滑轮3，滑轮3的两端通过轴座2转动架设在横担的顶部1，滑轮3具有绳槽31，绳槽31的内部设置有钢丝绳4，起重机还包括上述实施例中的起重机钢丝绳检测电路，起重机钢丝绳检测电路包括控制模块8，控制模块8上连接有测距部件6、报警模块81及继电器模块9，继电器模块9用于向起重机控制器输出停止信号，测距部件6沿滑轮3的径向固定架设在滑轮3的上方，测距部件6与绳槽31相对应。

在一些实施例中，滑轮3的上方固定架设有支架5，测距部件6装配在支架5的顶部，支架5的两端通过焊接或者螺栓装配的方式固定在轴座2的顶部。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种起重机钢丝绳检测电路，其特征在于：包括控制模块，所述控制模块上连接有测距部件、报警模块及继电器模块，所述继电器模块用于向起重机控制器输出停止信号，所述测距部件与滑轮的绳槽内部相对应。

2.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳检测电路，其特征在于：所述测距部件通过模数转换模块与所述控制模块相连接，所述测距部件为激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳检测电路，其特征在于：所述继电器模块具有VCC端、GND端、IN端、NC端、COM端及NO端，所述VCC端、GND端与电源连接，所述IN端与控制模块的输出端连接，所述NO端与起重机控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳检测电路，其特征在于：所述控制模块为单片机最小系统。

5.一种起重机，包括横担，横担的顶部设置有滑轮，滑轮的两端通过轴座转动架设在横担的顶部，滑轮具有绳槽，绳槽的内部设置有钢丝绳，其特征在于：还包括起重机钢丝绳检测电路，所述起重机钢丝绳检测电路包括控制模块，所述控制模块上连接有测距部件、报警模块及继电器模块，所述继电器模块用于向起重机控制器输出停止信号，所述测距部件沿滑轮的径向固定架设在所述滑轮的上方，所述测距部件与所述绳槽相对应。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：所述滑轮的上方固定架设有支架，所述测距部件装配在所述支架的顶部。

7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：所述测距部件通过模数转换模块与所述控制模块相连接，所述测距部件为激光测距传感器。

8.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：所述继电器模块具有VCC端、GND端、IN端、NC端、COM端及NO端，所述VCC端、GND端与电源连接，所述IN端与控制模块的输出端连接，所述NO端与起重机控制器的输入端连接。

9.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：所述控制模块为单片机最小系统。