CN216456880U - 一种机器人智能支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人智能支架，其包括底座、支柱和旋转盘，所述旋转盘设置于所述底座上方，且通过第一舵机与所述底座连接，所述支柱的一端连接于所述旋转盘上，另一端与支撑件连接，所述支撑件上设置有数据传输接口，用于所述智能支架与机器人进行数据交互。本实用新型可以360°展示机器人，同时可以通过数据传输接口与智能机器人进行互动，通过语音指令、动作捕捉或者云端驱动机器人做出相应的动作，通过第二舵机可以使机器人呈现更多种类的动作，同时可以用作音响，改善传统音响外观呆滞，无法呈现视觉效果的缺陷。

Description

一种机器人智能支架

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人领域，具体涉及一种机器人智能支架。

背景技术

玩具机器人是非常受欢迎的一类玩具，特别是可变形机器人类玩具。对于玩具机器人，很多人在收纳时会将机器人置于一平面上或者置于一支架上，并使其摆出特定的造型。将机器人直接置于一平面上会存在机器人不稳固的问题，而且也不能将机器人随心所欲地摆成各种造型，因为必须使机器人保持平衡；将机器人摆放于一支架上可以部分解决上述问题，但是传统的机器人支架结构单一，功能单一，仅仅用于摆放玩具机器人，且只能手动将玩具机器人摆成特定在造型，不能与玩具机器人之间进行互动。

实用新型内容

为解决以上技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种机器人智能支架。

一种机器人智能支架，包括底座、支柱和旋转盘，所述旋转盘设置于所述底座上方，且通过第一舵机与所述底座连接，所述支柱的一端连接于所述旋转盘上，另一端与支撑件连接，所述支撑件上设置有数据传输接口，用于所述智能支架与机器人进行数据交互。

优选的是，所述支柱通过第二舵机与所述支撑件连接。

上述任一方案优选的是，所述旋转盘上设置有麦克风。

上述任一方案优选的是，所述麦克风等间隔围绕所述旋转盘的中心形成一个圆形设置于所述旋转盘上。

上述任一方案优选的是，所述旋转盘上设置有氛围灯。

上述任一方案优选的是，所述氛围灯等间隔围绕所述旋转盘的中心形成另一个圆形设置于所述旋转盘上，且位于所述麦克风外围。

上述任一方案优选的是，所述底座内还设置有摄像头。

上述任一方案优选的是，所述底座内还设置有扬声器。

上述任一方案优选的是，所述摄像头为双目摄像头。

上述任一方案优选的是，所述摄像头和所述扬声器朝向所述底座的外侧。

上述任一方案优选的是，所述底座内设置有电池仓，用于安放电池组。

上述任一方案优选的是，所述电池仓设置有充电接口，用于连接电源适配器。

上述任一方案优选的是，所述机器人智能支架还包括主控制器，所述主控制器与所述数据传输接口、所述麦克风、所述氛围灯、所述摄像头、所述扬声器、所述电池组、所述第一舵机、所述第二舵机连接。

上述任一方案优选的是，所述第一舵机的转动输出轴与所述旋转盘固定连接，用于驱动所述旋转盘转动。

上述任一方案优选的是，所述第二舵机的转动输出轴与所述支撑件固定连接，用于驱动所述支撑件在垂直平面内做上下旋转运动。

上述任一方案优选的是，所述支柱可拆卸地设置于所述旋转盘上。

上述任一方案优选的是，所述数据传输接口采用串行通信方式，包括电源引脚、接地引脚、插入检查线引脚、UART-TX引脚以及UART-RX引脚。

上述任一方案优选的是，所述智能支架还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控制器连接，所述无线通信模块用于与云端进行通信，获取云端的动作以及音频文件。

上述任一方案优选的是，所述主控制器内设置有自动语音识别处理单元，用于与机器人进行语音交互。

本实用新型的机器人智能支架具有以下有益效果：

1、可以充当音响使用，播放音频，改善了传统音效外观呆滞，无法呈现视觉效果的缺陷，其外形有趣，同时可以根据机器人的特色做出相应的动作。

2、可以通过第一舵机驱动旋转盘旋转，带动支柱随所述旋转盘一起旋转，进而带动所述支柱上安装的机器人旋转，实现360°全方位展现机器人。

3、可以通过第二舵机驱动机器人在在垂直平面内做上下旋转运动，丰富机器人的动作种类。

4、可以通过摄像头实时捕捉用户的动作，进而驱动机器人做出同样的动作，与机器人进行互动；

5、可以将麦克风拾取的声音信息传递给机器人，使机器人识别声音的方向，驱动旋转盘转动，进而使机器人转向发出声音的方向；

6、氛围灯可以配合机器人动作和/或扬声器发出的声音和/或麦克风拾取的声音呈现不同的闪烁效果；

7、可以通过自动语音识别处理单元实现与机器人的语音交互，实现机器人根据语音指令完成相应的动作和/或语音反馈；

8、可以与机器人的扬声器配合呈现立体音效，机器人播放一种声音，智能支架播放另一种声音配合机器人播放的声音；

9、可以与机器人配合，呈现灯效、声音、动作三合一的场景；

10、可以通过无线通信模块获取云端的动作以及音频文件，并通过数据传输接口使机器人做出相应的反馈；

11、可以对机器人进行充电。

附图说明

图1为按照本实用新型的机器人智能支架的一优选实施例的正视结构示意图。

图2为按照本实用新型的机器人智能支架的如图1所示实施例的左视结构示意图。

图3为按照本实用新型的机器人智能支架的如图1所示实施例的俯视结构示意图。

图4为按照本实用新型的机器人智能支架的如图1所示实施例的爆炸示意图。

图5为按照本实用新型的机器人智能支架的另一实施例的支撑件第一示意图。

图6为按照本实用新型的机器人智能支架的如图3所示实施例的支撑件第二示意图。

图7为按照本实用新型的机器人智能支架的如图3所示实施例的支撑件与智能机器人连接示意图。

图8为按照本实用新型的机器人智能支架的如图3所示实施例的支撑件与智能机器人连接引脚示意图。

图中各标号表示的部件名称为：

1-底座，2-旋转盘，3-支柱，4-支撑件，5-摄像头，6-扬声器孔，7-第二舵机，8-氛围灯，9-麦克风，10-扬声器，11-第一舵机，12-电池仓，13-电池组，14-主控制器，15-数据传输接口，16-螺纹孔，17-机器人后板。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1至图4所示，一种机器人智能支架，包括底座1、支柱3和旋转盘2，所述旋转盘2设置于所述底座1上方，且通过第一舵机11与所述底座1连接，所述支柱3的一端连接于所述旋转盘2上，另一端与支撑件4连接，所述支撑件4上设置有数据传输接口15，用于所述智能支架与机器人进行数据交互。

在本实施例中优选的是，所述支柱3的另一端通过第二舵机7与所述支撑件4连接。所述支柱3可拆卸地设置于所述旋转盘2上，即所述支柱3与所述旋转盘2连接的一端可拆卸的连接于所述旋转盘2上，所述支柱3可以通过卡扣的方式设置于所述旋转盘2上，还可以通过螺钉的方式设置于所述旋转盘2上，或者通过其他方式可拆卸的设置于所述旋转盘2上。

所述旋转盘2上设置有麦克风9，如图3所示，所述麦克风9等间隔围绕所述旋转盘2的中心形成一个圆形设置于所述旋转盘2上。在本实施例中优选的是，所述麦克风设置有6个，每间隔60°设置一个麦克风。所述旋转盘2上设置有氛围灯8，如图3所示，所述氛围灯8等间隔围绕所述旋转盘2的中心形成另一个圆形设置于所述旋转盘2上，且位于所述麦克风9的外围。在本实施例中优选的是，所述氛围灯8设置有12个，每间隔30°设置一个氛围灯。所述麦克风9和所述氛围灯8的数量可以根据需要进行增加或者减少，其设置方式及位置也可以根据需要进行调整，并不仅仅局限于本实施例中所具体描述的数量和设置方式及位置。

如图1和图4所示，所述底座1内还设置有摄像头5，在本实施例中优选的是，所述摄像头5为双目摄像头。所述底座1内还设置有扬声器10，在所述底座1的外壳上，所述摄像头5的两侧设置有扬声器孔6。所述摄像头5和所述扬声器10均朝向所述底座1的外侧。

如图4所示，所述底座1内设置有电池仓12，所述电池仓12用于安放电池组13，所述电池仓12设置有充电接口，用于连接电源适配器。

如图4所示，所述机器人智能支架还包括主控制器14，所述主控制器14与所述数据传输接口15、所述麦克风9、所述氛围灯8、所述摄像头5、所述扬声器10、所述第一舵机11以及所述第二舵机7通信连接，与所述电池组13电连接。

所述第一舵机11的转动输出轴与所述旋转盘2固定连接，用于驱动所述旋转盘2转动。所述第二舵机7的转动输出轴与所述支撑件4固定连接，用于驱动所述支撑件4在垂直平面内做上下旋转运动。

所述数据传输接口15采用串行通信方式，如图8所示，包括电源引脚、接地引脚、插入检查线引脚、UART-TX引脚以及UART-RX引脚。

所述智能支架还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控制器14连接，所述无线通信模块用于与云端进行通信，获取云端的动作以及音频文件。所述主控制器14内设置有自动语音识别处理单元，用于与机器人进行语音交互。所述无线通信模块包括蓝牙、Wifi中的至少一种。

实施例2

在本实施例中，如图5至图7所示，所述支撑件4上在所述数据传输接口15的两侧设置有螺纹孔16。智能机器人在两腿之间设置有机器人后板17，将智能机器人安装于所述智能支架上时，将机器人的两腿分开置于所述支撑件4的两侧，将所述数据传输接口15与所述智能机器人上的数据接口对齐，通过所述螺纹孔16将所述支撑件4与智能机器人后板17固定连接。

实施例3

与前述实施例所不同的是，所述支柱3固定设置于所述旋转盘2上。

实施例4

与前述实施例所不同的是，所述支撑件4通过卡扣的方式与所述智能机器人连接，所述支撑件4与所述智能机器人的连接部位可以根据需要选择其他部位，不局限于图7所示。

实施例5

所述智能支架可以当做音响使用，用于播放音频文件，播放音频文件时，所述氛围灯可以根据声音呈现不同的闪烁效果，其外形有趣，改善了传统音响外观呆滞，无法呈现视觉效果的缺陷。

所述智能支架的支柱3上可以通过所述支撑件4固定连接智能机器人，若智能机器人的数据接口向所述智能支架开放，智能支架可以通过判断数据传输接口15上的插入检查线引脚是否有输入，判断是否有智能机器人接入，有智能机器人接入时，除了可以作为音响使用之外，还可以

(1)所述第一舵机11驱动所述旋转盘2旋转，带动支柱3随所述旋转盘2一起旋转，进而带动所述支柱3上安装的机器人旋转，实现360°全方位展现机器人。

(2)所述第二舵机7可以通过所述支撑件4驱动机器人在在垂直平面内做上下旋转运动，丰富机器人的动作种类，如智能机器人可以做出俯卧、俯冲等动作。

(3)用户在所述摄像头5前做出动作，所述摄像头5捕捉用户的动作后，所述主控制器14识别动作，并向所述智能机器人发出动作指令，驱动智能机器人做出同样的动作，实现与智能机器人的互动。

(4)用户在任一方向发出声音，所述麦克风9拾取声音后，所述主控制器14识别用户声音的方向，驱动所述旋转盘2转动，进而带动智能机器人朝向用户的方向。

(5)所述氛围灯8可以呈现多种不同的灯效，进而可以配合机器人动作和/或扬声器10发出的声音和/或麦克风9拾取的声音呈现不同的闪烁效果。

(6)所述主控制器14内设置有自动语音识别处理单元，用于与机器人进行语音交互，实现机器人根据语音指令完成相应的动作和/或语音反馈，而且无需重复唤醒智能机器人。

(7)与机器人的扬声器配合呈现立体音效，机器人播放一种声音，智能支架播放另一种声音配合机器人播放的声音，如机器人播放人声，而智能支架播放环境背景音，实现立体音效播放。

(8)与机器人配合，呈现灯效、声音、动作三合一的场景。

(9)通过无线通信模块获取云端的动作以及音频文件，并通过数据传输接口15使机器人做出相应的反馈.

(10)对机器人进行充电，是机器人保持长时间的续航能力，可以长时间与用户进行互动。

需要说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机器人智能支架，包括底座、支柱和旋转盘，其特征在于：所述旋转盘设置于所述底座上方，且通过第一舵机与所述底座连接，所述支柱的一端连接于所述旋转盘上，另一端与支撑件连接，所述支撑件上设置有数据传输接口，用于所述智能支架与机器人进行数据交互。

2.如权利要求1所述的机器人智能支架，其特征在于：所述支柱通过第二舵机与所述支撑件连接。

3.如权利要求2所述的机器人智能支架，其特征在于：所述旋转盘上设置有麦克风，所述麦克风等间隔围绕所述旋转盘的中心形成一个圆形设置于所述旋转盘上。

4.如权利要求3所述的机器人智能支架，其特征在于：所述旋转盘上设置有氛围灯，所述氛围灯等间隔围绕所述旋转盘的中心形成另一个圆形设置于所述旋转盘上，且位于所述麦克风外围。

5.如权利要求4所述的机器人智能支架，其特征在于：所述底座内还设置有摄像头，所述底座内还设置有扬声器。

6.如权利要求5所述的机器人智能支架，其特征在于：所述机器人智能支架还包括主控制器，所述主控制器与所述数据传输接口、所述麦克风、所述氛围灯、所述摄像头、所述扬声器、电池组、所述第一舵机、所述第二舵机连接。

7.如权利要求1所述的机器人智能支架，其特征在于：所述第一舵机的转动输出轴与所述旋转盘固定连接，用于驱动所述旋转盘转动。

8.如权利要求2所述的机器人智能支架，其特征在于：所述第二舵机的转动输出轴与所述支撑件固定连接，用于驱动所述支撑件在垂直平面内做上下旋转运动。

9.如权利要求1所述的机器人智能支架，其特征在于：所述支柱可拆卸地设置于所述旋转盘上。

10.如权利要求1所述的机器人智能支架，其特征在于：所述数据传输接口采用串行通信方式，包括电源引脚、接地引脚、插入检查线引脚、UART-TX引脚以及UART-RX引脚。

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