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CN106945056A - 一种语音识别的智能儿童玩具机器人 - Google Patents

一种语音识别的智能儿童玩具机器人 Download PDF

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CN106945056A
CN106945056A CN201710352520.2A CN201710352520A CN106945056A CN 106945056 A CN106945056 A CN 106945056A CN 201710352520 A CN201710352520 A CN 201710352520A CN 106945056 A CN106945056 A CN 106945056A
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CN
China
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toy
board
amplifier
electrically connected
speech recognition
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Pending
Application number
CN201710352520.2A
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Inventor
宋占美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yingcai University
Original Assignee
Shandong Yingcai University
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Publication date
Application filed by Shandong Yingcai University filed Critical Shandong Yingcai University
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B25J11/001—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means with emotions simulating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/026—Acoustical sensing devices

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Abstract

本发明公开了一种语音识别的智能儿童玩具机器人，所述玩具头部通过螺纹与玩具身部固定连接，所述玩具身部里面设有电池槽，所述玩具身部前表面设有按钮，所述玩具身部与放大器固定连接，所述放大器与玩具身部的连接处设有灯头，所述放大器底部通过螺纹与圆形挡板固定连接，所述圆形挡板上设有投影卡片放置槽，所述放大器底部内侧设有凸透镜，还包括语音识别装置。本发明的有益效果是功能多样，具有语音识别的效果和趣味性强。

Description

一种语音识别的智能儿童玩具机器人
技术领域
本发明属于手电筒技术领域，具体涉及一种语音识别的智能儿童玩具机器人。
背景技术
玩具机器人越来越备受儿童的喜欢，对与儿童来说玩具机器人已经是他们生活中的一部分，特别是智能儿童玩具机器人，能给他们带来很多的乐趣和快乐。
但现有的智能儿童玩具机器人功能不够多，不具有语音识别的效果，趣味性不太强，因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种语音识别的智能儿童玩具机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种语音识别的智能儿童玩具机器人，包括玩具头部、玩具身部、电池槽、按钮、放大器、灯头和圆形挡板，所述玩具头部通过螺纹与玩具身部固定连接，所述玩具身部里面设有电池槽，所述玩具身部前表面设有按钮，所述玩具身部与放大器固定连接，所述放大器与玩具身部的连接处设有灯头，所述灯头与电池槽里面的连接柱电性连接，所述放大器底部通过螺纹与圆形挡板固定连接，所述圆形挡板上设有投影卡片放置槽，所述放大器底部内侧设有凸透镜；
所述语音识别的智能儿童玩具机器人，还包括语音识别装置，所述语音识别装置包括无线麦克风、双目视觉摄像头、IBM T61、传感器采集板、USB声音采集板、运动控制单片机、彩信开发板、烟雾传感器、红外传感器组、超声传感器组、声音探头组、步进电机驱动板、第一步进电机、第二步进电机、电磁开关、嘴巴开合控制器、电源电压转换板和锂电池，所述无线麦克风与双目视觉摄像头均与IBM T61电性连接，所述IBM T61与传感器采集板、USB声音采集板、运动控制单片机和彩信开发板电性连接；所述传感器采集板与烟雾传感器、红外传感器组和超声传感器组电性连接，所述USB声音采集板与声音探头组电性连接；所述运动控制单片机与步进电机驱动板和电磁开关，所述步进电机驱动板与第一步进电机和第二步进电机电性连接，所述第一步进电机以及第二步进电机均与电源电压转换板电性连接；所述电源电压转换板与锂电池电性连接，所述电磁开关与嘴巴开合控制器电性连接。
优选的，所述按钮包括开关按钮、强光按钮、弱光按钮。
优选的，所述玩具身部上方两侧还包括手臂，所述手臂通过连接螺纹与玩具身部固定连接。
优选的，所述玩具身部上方两侧还包括手臂，所述手臂通过连接螺纹与玩具身部固定连接。
优选的，所述放大器底部两侧还包括玩具腿部，所述玩具腿部通过连接螺纹与放大器底部两侧固定连接。
优选的，所述玩具身部一侧设有口琴。
本发明的技术效果和优点：该一种语音识别的智能儿童玩具机器人，通过在玩具头部设置挂环，方便携带，不容易就、丢失，通过设置口琴，增加了一种语音识别的智能儿童玩具机器人的趣味性，通过在投影卡片放置槽放置各种形状的投影卡片，使得投影仪可以出现不同的形状，这样，儿童就可以根据所放映出来的图形进行描绘，而且该手电筒呈现玩具娃娃的形状，更是增强了该手电筒的趣味性，使得其功能较多；通过设置的无线麦克风和双目视觉摄像头采集信息，并通过设置的IBM T61进行分析处理，实现控制传感器采集板、USB声音采集板、运动控制单片机和彩信开发板执行相应的命令，其中传感器采集板包括烟雾传感器、红外传感器组和超声传感器组进行数据反馈，USB声音采集板通过声音探头组反馈声音信息，其中的运动控制单片机控制步进电机驱动板和电磁开关，步进电机驱动板进一步第一步进电机和第二步进电机，并且第一步进电机以及第二步进电机均与电源电压转换板电性连接，电源电压转换板与锂电池电性连接，其中的电磁开关控制嘴巴开合控制器，实现语音识别的功能，增加玩具的趣味性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的总体结构示意图；
图3为本发明的圆形挡板平面示意图；
图4为本发明的圆形挡板立体结构示意图；
图5为本发明的语音识别装置原理示意图。
图中：1玩具头部、2挂环、3螺纹、4手臂、5连接螺纹、6玩具身部、7电池槽、8按钮、9口琴、10放大器、11玩具腿部、12凸透镜、13灯头、14圆形挡板、15投影卡片放置槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种语音识别的智能儿童玩具机器人，包括玩具头部1、玩具身部6、电池槽7、按钮8、放大器10、灯头13和圆形挡板14，所述玩具头部1通过螺纹3与玩具身部6固定连接，所述玩具身部6里面设有电池槽7，所述玩具身部6前表面设有按钮8，所述玩具身部6与放大器10固定连接，所述放大器10与玩具身部6的连接处设有灯头13，所述灯头13与电池槽7里面的连接柱电性连接，所述放大器10底部通过螺纹3与圆形挡板14固定连接，所述圆形挡板14上设有投影卡片放置槽15，所述放大器10底部内侧设有凸透镜12；
所述语音识别的智能儿童玩具机器人，还包括语音识别装置，所述语音识别装置包括无线麦克风、双目视觉摄像头、IBM T61、传感器采集板、USB声音采集板、运动控制单片机、彩信开发板、烟雾传感器、红外传感器组、超声传感器组、声音探头组、步进电机驱动板、第一步进电机、第二步进电机、电磁开关、嘴巴开合控制器、电源电压转换板和锂电池，所述无线麦克风与双目视觉摄像头均与IBM T61电性连接，所述IBM T61与传感器采集板、USB声音采集板、运动控制单片机和彩信开发板电性连接；所述传感器采集板与烟雾传感器、红外传感器组和超声传感器组电性连接，所述USB声音采集板与声音探头组电性连接；所述运动控制单片机与步进电机驱动板和电磁开关，所述步进电机驱动板与第一步进电机和第二步进电机电性连接，所述第一步进电机以及第二步进电机均与电源电压转换板电性连接；所述电源电压转换板与锂电池电性连接，所述电磁开关与嘴巴开合控制器电性连接。
进一步地，所述按钮8包括开关按钮、强光按钮、弱光按钮。
进一步地，所述玩具身部6上方两侧还包括手臂4，所述手臂4通过连接螺纹5与玩具身部6固定连接。
进一步地，所述放大器10底部两侧还包括玩具腿部11，所述玩具腿部11通过连接螺纹5与放大器10底部两侧固定连接。
进一步地，所述玩具头部1顶部中间设有挂环2。
进一步地，所述玩具身部6一侧设有口琴9。
工作原理：该一种语音识别的智能儿童玩具机器人，当只是投影仪手电筒的时候，可以将手臂4和玩具腿部11卸掉，打开开关按钮，将投影卡片放置在投影卡片放置槽15里面，就会呈现出各种不同的图形，通过调节强光按钮和弱光按钮，使得投影的图片变亮和变弱，当不放置投影卡片的时候就是一个普通的手电筒，将手臂4和玩具腿部11装上的时候，就会变成一个玩具模型，而且设置口琴9，就是一个音乐玩具，趣味性较强；通过设置的无线麦克风和双目视觉摄像头采集信息，并通过设置的IBM T61进行分析处理，实现控制传感器采集板、USB声音采集板、运动控制单片机和彩信开发板执行相应的命令，其中传感器采集板包括烟雾传感器、红外传感器组和超声传感器组进行数据反馈，USB声音采集板通过声音探头组反馈声音信息，其中的运动控制单片机控制步进电机驱动板和电磁开关，步进电机驱动板进一步第一步进电机和第二步进电机，并且第一步进电机以及第二步进电机均与电源电压转换板电性连接，电源电压转换板与锂电池电性连接，其中的电磁开关控制嘴巴开合控制器，实现语音识别的功能，增加玩具的趣味性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种语音识别的智能儿童玩具机器人，包括玩具头部(1)、玩具身部(6)、电池槽(7)、按钮(8)、放大器(10)、灯头(13)和圆形挡板(14)，其特征在于：所述玩具头部(1)通过螺纹(3)与玩具身部(6)固定连接，所述玩具身部(6)里面设有电池槽(7)，所述玩具身部(6)前表面设有按钮(8)，所述玩具身部(6)与放大器(10)固定连接，所述放大器(10)与玩具身部(6)的连接处设有灯头(13)，所述灯头(13)与电池槽(7)里面的连接柱电性连接，所述放大器(10)底部通过螺纹(3)与圆形挡板(14)固定连接，所述圆形挡板(14)上设有投影卡片放置槽(15)，所述放大器(10)底部内侧设有凸透镜(12)；
所述语音识别的智能儿童玩具机器人，还包括语音识别装置，所述语音识别装置包括无线麦克风、双目视觉摄像头、IBM T61、传感器采集板、USB声音采集板、运动控制单片机、彩信开发板、烟雾传感器、红外传感器组、超声传感器组、声音探头组、步进电机驱动板、第一步进电机、第二步进电机、电磁开关、嘴巴开合控制器、电源电压转换板和锂电池，所述无线麦克风与双目视觉摄像头均与IBM T61电性连接，所述IBM T61与传感器采集板、USB声音采集板、运动控制单片机和彩信开发板电性连接；所述传感器采集板与烟雾传感器、红外传感器组和超声传感器组电性连接，所述USB声音采集板与声音探头组电性连接；所述运动控制单片机与步进电机驱动板和电磁开关，所述步进电机驱动板与第一步进电机和第二步进电机电性连接，所述第一步进电机以及第二步进电机均与电源电压转换板电性连接；所述电源电压转换板与锂电池电性连接，所述电磁开关与嘴巴开合控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能儿童玩具机器人，其特征在于：所述按钮(8)包括开关按钮、强光按钮、弱光按钮。
3.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能儿童玩具机器人，其特征在于：所述玩具身部(6)上方两侧还包括手臂(4)，所述手臂(4)通过连接螺纹(5)与玩具身部(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能儿童玩具机器人，其特征在于：所述放大器(10)底部两侧还包括玩具腿部(11)，所述玩具腿部(11)通过连接螺纹(5)与放大器(10)底部两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能儿童玩具机器人，其特征在于：所述玩具头部(1)顶部中间设有挂环(2)。
6.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能儿童玩具机器人，其特征在于：所述玩具身部(6)一侧设有口琴(9)。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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