CN216264516U - 铰杯装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰杯装配装置，包括：转盘，绕中心在转盘上设有若干等间距分布的夹具，夹具设有用于固定铰杯的第一装夹位、和位于第一装夹位两侧且用于固定胶粒座的第二装夹位；胶粒座上料工位，设置在转盘一侧，胶粒座上料工位设有第一夹臂组，第一夹臂组往返移动于胶粒座上料工位和转盘之间；铰杯上料工位，位于胶粒座上料工位的下工位处，铰杯上料工位设有第二夹臂组，第二夹臂组往返移动于铰杯上料工位和转盘之间；螺钉装配工位，位于铰杯上料工位的下工位处；卸料工位，位于螺钉装配工位的下工位处；全自动完成铰杯的定位上料、胶粒座的定位上料、螺钉的装配、卸料等工序，装配精度高且效率高。

Description

铰杯装配装置

技术领域

本实用新型涉及铰链加工设备，特别涉及一种铰杯装配装置。

背景技术

现有一种铰链，其铰杯(亦称底座或兜仔)两侧底部需要装配胶粒座。如图9所示，铰杯具有兜状的兜部，兜部左右两侧延伸出延边，在两侧延边底部安装胶粒座，该胶粒座呈T形，其上部为板状，下部为柱状。装配时需要利用螺钉穿过延边，与胶粒座进行螺纹连接，以完成胶粒座固定在延边底部。该工序若通过人工操作，效率低。为此，需要设计相关的装置替代人工完成铰杯和胶粒座的装配。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铰杯装配装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的铰杯装配装置，包括：

转盘，绕中心在所述转盘上设有若干等间距分布的夹具，所述夹具设有用于固定铰杯的第一装夹位、和位于所述第一装夹位两侧且用于固定胶粒座的第二装夹位；

胶粒座上料工位，设置在所述转盘一侧，所述胶粒座上料工位设有第一夹臂组，所述第一夹臂组往返移动于所述胶粒座上料工位和所述转盘之间，所述第一夹臂组可将两个胶粒座同时移送至同一所述夹具的两个所述第二装夹位上；

铰杯上料工位，位于所述胶粒座上料工位的下工位处，所述铰杯上料工位设有第二夹臂组，所述第二夹臂组往返移动于所述铰杯上料工位和所述转盘之间，以将铰杯放置到所述第一装夹位上；

螺钉装配工位，位于所述铰杯上料工位的下工位处，所述螺钉装配工位用于将放置在同一所述夹具上的铰杯和胶粒座对应装配螺钉；

卸料工位，位于所述螺钉装配工位的下工位处，所述卸料工位设有第三夹臂组，所述第三夹臂组往返移动于所述卸料工位和所述转盘之间，以将所述夹具上的工件取出。

根据本实用新型实施例的铰杯装配装置，至少具有如下有益效果：全自动完成铰杯的定位上料、胶粒座的定位上料、螺钉的装配、卸料等工序，装配精度高且效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一装夹位包括凹腔和位于所述凹腔两侧的限位台，所述第二装夹位包括四个呈矩形间隔分布的凸台，各所述凸台之间设有向下开设的避空孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶粒座上料工位还包括依次连接的第一振动盘、振料轨和分料模块，所述振料轨上设有两条并行的出料道，所述分料模块上设有可移动且具有两个接料口的料板，所述接料口与胶粒座形状配合，所述料板移动时，两个接料口分别与两条所述出料道的出料端对位或错位；所述第一夹臂组上设有两个从所述接料口内将胶粒座夹取的第一夹指。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料模块还包括滑道、第一感应器和第一气缸，所述料板滑动安装在所述滑道上，所述第一气缸驱动所述料板滑动，所述第一感应器用于检测所述接料口内物料存放状态，所述振料轨的出料端处插接固定在所述滑道上。

根据本实用新型的一些实施例，所述铰杯上料工位还包括依次连接的第二振动盘、皮带输送机构和推料机构，所述推料机构包括第二气缸和推头，所述第二气缸驱动所述推头移动，以将输送至所述皮带输送机构尾端的铰杯逐个推出，推出时所述推头封堵所述皮带输送机构尾端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹臂组包括驱动模块和夹手，所述驱动模块带动所述夹手进行升降和水平转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺钉装配工位包括支架、弹性驱动组和螺钉紧固组件，所述弹性驱动组在所述支架上弹性升降，所述螺钉紧固组件安装在所述弹性驱动组上，所述螺钉紧固组件可自动上螺钉和锁紧螺钉。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上设有纵向导轨和第三气缸；

所述弹性驱动组包括滑块和导向杆，两个所述滑块上下分布且可滑动的安装在同一个所述纵向导轨上，位于下方的所述滑块锁紧在纵向导轨上，所述导向杆下端与位于下方的所述滑块固定连接，上端与位于上方的所述滑块滑动连接，所述导向杆上套接有第一弹簧；

所述螺钉紧固组件包括电批和夹嘴，所述电批通过一连接块固定在位于上方的所述滑块上，且所述连接块与所述第三气缸的驱动轴连接且所述驱动轴上套接有第二弹簧，所述夹嘴固定在位于下方的所述滑块上，所述电批的批头向下穿过所述夹嘴，所述夹嘴用于螺钉的逐个上料。

根据本实用新型的一些实施例，绕所述转盘中心设置有两个所述螺钉装配工位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的俯视方向示意图；

图2是本实用新型的转盘结构示意图；

图3是本实用新型的夹具结构示意图；

图4是本实用新型的胶粒座上料工位；

图5是图4中的分料模块示意图；

图6是本实用新型的铰杯上料工位结构示意图；

图7是图6的皮带输送机构和推料机构示意图；

图8是本实用新型的螺钉装配工位结构示意图；

图9是铰杯示意图。

附图标记：

转盘100；圆盘110；

夹具200；第一装夹位210；凹腔211；限位台212；第二装夹位220；凸台221；避空孔222；

胶粒座上料工位300；第一夹臂组310；第一夹指311；第一振动盘320；振料轨330；出料道331；分料模块340；料板341；接料口342；滑道343；第一感应器344；第一气缸345；

铰杯上料工位400；第二夹臂组410；驱动模块411；夹手412；第二振动盘420；皮带输送机构430；推料机构440；第二气缸441；推头442；

螺钉装配工位500；支架510；纵向导轨511；第三气缸512；第二弹簧513；弹性驱动组520；滑块521；导向杆522；第一弹簧523；螺钉740紧固组件530；电批531；夹嘴532；连接块533；批头534；卸料工位600；第三夹臂组610；

铰杯700；兜部710；延边720；胶粒座730；螺钉740。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种铰杯装配装置，包括转盘100、胶粒座上料工位300、铰杯上料工位400、螺钉装配工位500和卸料工位600。

如图1所示，胶粒座上料工位300、铰杯上料工位400、螺钉装配工位500和卸料工位600绕转盘100的中心依次分布。本实施例中，如图2所示，转盘100转动安装在一机座上，转盘100的底部可通过电机进行驱动。在机座上还可安装一横面积小于转盘100的圆盘110，圆盘110位于转盘100上方固定不动，各工位的部分构件可安装在该圆盘110上。沿圆盘110中心，在圆盘110的周边上设置有若干等间距分布的夹具200。夹具200上设有第一装夹位210和第二装夹位220，其中，第一装夹位210与铰链的铰杯700形状配合，即第一装夹位210用于固定铰杯700；第二装夹位220与铰链的胶粒座730形状配合，即第二装夹位220用于固定胶粒座730。本实施例中，铰杯700需装配两个胶粒座730，对应的，夹具200上位于第一装夹位210的两侧分别设置第二装夹位220。本实施例中，如图9所示，铰杯700具有呈兜状的兜部710，从兜部710两侧横向延伸出延边720，在两侧延边720的底部通过螺钉740固定胶粒座730，胶粒座730上部呈板状，下部呈圆柱状，螺钉740穿过延边720的螺钉740孔后与胶粒座730螺纹连接。对应的，如图3所示，夹具200的第一装夹位210包括凹腔211和位于凹腔211两侧的限位台212，两侧延边720则分别搭接定位在两侧的限位台212上。第二装夹位220包括四个凸台221，四个凸台221呈矩形间隔分布，四个凸台221之间的间隔则用于容纳且定位胶粒座730的上部。各凸台221之间开设有避空孔222，避空孔222竖直线下，胶粒座730的下部则向下插接在避空孔222内。

本实用新型，其装配工序依次为，转盘100上其中一个空置的夹具200，随转盘100转动到胶粒座上料工位300处，将两个胶粒座730放置到夹具200的第二装夹位220上；而后夹具200转动到铰杯上料工位400，将铰杯700放置到夹具200的第一装夹位210；夹具200继续转动到螺钉装配工位500，对铰杯700和胶粒座730的螺钉740孔进行打螺钉740；最后夹具200转到卸料工位600，将完成装配的铰杯700从夹具200上取出进行卸料，以此完成一系列的装配工序。

其中，如图4和图5所示，胶粒座上料工位300上设有第一夹臂组310，第一夹臂组310往返于胶粒座上料工位300和夹具200之间，通过第一夹臂组310每次同时将两个胶粒座730放置到夹具200的第二装夹位220上。在本实用新型的一些具体实施例中，胶粒座上料工位300包括依次连接的第一振动盘320、振料轨330和分料模块340，胶粒座730料堆放置到第一振动盘320内，振料轨330上设有两条并行的出料道331，利用第一振动盘320对振料轨330的两条出料道331自动共给胶粒座730。分料模块340位于出料道331的出料端，分料模块340设有可移动的料板341，料板341上设有两个接料口342，每个接料口342内容纳一个胶粒座730。上料时，料板341移动，两个接料口342对位两条出料道331的出料端，胶粒座730进入到两个接料口342内；然后料板341移动，两个接料口342与出料道331的出料端错位，此时利用料板341的侧壁将出料道331的出料端进行封堵。第一夹臂组310上设有两个第一夹指311，第一夹臂组310移动到料板341上方，利用两个第一夹指311同时夹取两个接料口342上内的胶粒座730，最后移动放置到夹具200的第二装夹位220。

具体的，如图5所示，分料模块340还包括滑道343、第一感应器344和第一气缸345，料板341可通过导轨条横向滑动安装在滑道343上，利用第一气缸345驱动料板341进行横向移动。其中，振料轨330的尾端插接在滑道343侧壁上，以此对振料轨330尾端进行定位，利于接料口342与出料道331对位。两个第一感应器344可安装在料板341上且位置分别对应于两个接料口342上方，利用第一感应器344探测接料口342内是否存放有胶粒座730，避免发生叠料或缺料等问题。其中，第一夹臂组310以及其第一夹指311，可选用现有的机械手构件。

本实施例中，如图2所示，第二夹臂组410可安装在圆盘110上。如图6所示，铰杯上料工位400包括依次连接的第二振动盘420、皮带输送机构430和推料机构440，铰杯700料堆放置在第二振动盘420内，通过第二振动盘420将铰杯700逐个上料到皮带输送机构430上，皮带输送机构430将铰杯700往推料机构440方向运输。如图7所示，推料机构440包括第二气缸441和推头442，推头442可呈L形，推头442位于皮带输送机构430尾端，铰杯700从皮带输送机构430尾端落到推头442上，第二气缸441驱动推头442移动，以将铰杯700带离，且利用推头442的侧壁，封堵皮带输送机构430的尾端，以阻挡皮带输送机构430出料。第二夹臂组410将推头442上的铰杯700取出送到夹具200的第一装夹位210上。

具体的，第二夹臂组410包括驱动模块411和夹手412，驱动模块411和夹手412可选用现有的机械手装置，驱动模块411包括升降模组、横向移动模组和旋转模组，夹手412夹取铰杯700后，根据夹具200的方向，将铰杯700转动变向，横向移动和升降以运输铰杯700。

本实施例中，每个铰杯700需要装配两个螺钉740，如图1所示，绕转盘100设置两个螺钉装配工位500，两个螺钉装配工位500依次装配一个螺钉740。其中，如图8所示，螺钉装配工位500包括支架510、弹性驱动组520和螺钉740紧固组件530，弹性驱动组520安装在支架510上进行弹性升降，螺钉740紧固组件530与弹性驱动组520连接，利用弹性驱动组520带动螺钉740紧固组件530在夹具200上方升降。螺钉740紧固组件530可自动上螺钉740和锁紧螺钉740。

具体的，如图8所示，在支架510两侧设有纵向导轨511，纵向导轨511沿支架510的高度方向设置。在支架510的顶部位置安装第三气缸512。每个纵向导轨511对应安装一个弹性驱动组520。弹性驱动组520包括滑块521和导向杆522，两个滑块521上下分布且滑动连接在同有个纵向导轨511上。导向杆522竖直朝向，导向杆522的下端与位于下方的滑块521固定连接，导向杆522的上端可穿插于位于上方的滑块521以进行滑动连接。当调节好两个滑块521之间的相对距离时，可将位于下方的滑块521锁紧在纵向导轨511上。在导向杆522上套接有第一弹簧523，第一弹簧523在两个滑块521相对靠近时压缩。螺钉740紧固组件530包括电批531和夹嘴532，电批531通过一个连接块533与位于上方的滑块521进行固定连接，且该连接块533与第三气缸512的驱动轴连接。夹嘴532可通过连接块533固定在位于下方的滑块521上。电批531的批头534向下穿过夹嘴532。利用第三气缸512带动电批531进行升降，电批531升降过程位于上方的滑块521一同升降，通过套接在导向杆522上的第一弹簧523实现电批531在下降时的弹性缓冲，批头534穿过夹嘴532时，将一个螺钉740带离夹嘴532且继续下降，将螺钉740打在位于夹具200上的铰杯700上，将胶粒座730进行锁紧。夹嘴532与外置的螺钉740上料装置(图中未示出)连接，夹嘴532的自动上料结构可选用现有的自动打螺钉740设备的相关结构。

通过螺钉装配工位500后铰杯700上的两个螺钉740装配完成，夹具200转动到卸料工位600，卸料工位600上设有第三夹臂组610，第三夹臂组610可选用机械手，第三夹臂组610将夹具200上完成装配的铰杯700取出，往铰杯装配装置的后工序移动进行卸料。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种铰杯装配装置，其特征在于，包括：

转盘(100)，绕中心在所述转盘(100)上设有若干等间距分布的夹具(200)，所述夹具(200)设有用于固定铰杯(700)的第一装夹位(210)、和位于所述第一装夹位(210)两侧且用于固定胶粒座(730)的第二装夹位(220)；

胶粒座上料工位(300)，设置在所述转盘(100)一侧，所述胶粒座上料工位(300)设有第一夹臂组(310)，所述第一夹臂组(310)往返移动于所述胶粒座上料工位(300)和所述转盘(100)之间，所述第一夹臂组(310)可将两个胶粒座(730)同时移送至同一所述夹具(200)的两个所述第二装夹位(220)上；

铰杯上料工位(400)，位于所述胶粒座上料工位(300)的下工位处，所述铰杯上料工位(400)设有第二夹臂组(410)，所述第二夹臂组(410)往返移动于所述铰杯上料工位(400)和所述转盘(100)之间，以将铰杯(700)放置到所述第一装夹位(210)上；

螺钉装配工位(500)，位于所述铰杯上料工位(400)的下工位处，所述螺钉装配工位(500)用于将放置在同一所述夹具(200)上的铰杯(700)和胶粒座(730)对应装配螺钉(740)；

卸料工位(600)，位于所述螺钉装配工位(500)的下工位处，所述卸料工位(600)设有第三夹臂组(610)，所述第三夹臂组(610)往返移动于所述卸料工位(600)和所述转盘(100)之间，以将所述夹具(200)上的工件取出。

2.根据权利要求1所述的铰杯装配装置，其特征在于：所述第一装夹位(210)包括凹腔(211)和位于所述凹腔(211)两侧的限位台(212)，所述第二装夹位(220)包括四个呈矩形间隔分布的凸台(221)，各所述凸台(221)之间设有向下开设的避空孔(222)。

3.根据权利要求1所述的铰杯装配装置，其特征在于：所述胶粒座上料工位(300)还包括依次连接的第一振动盘(320)、振料轨(330)和分料模块(340)，所述振料轨(330)上设有两条并行的出料道(331)，所述分料模块(340)上设有可移动且具有两个接料口(342)的料板(341)，所述接料口(342)与胶粒座(730)形状配合，所述料板(341)移动时，两个接料口(342)分别与两条所述出料道(331)的出料端对位或错位；所述第一夹臂组(310)上设有两个从所述接料口(342)内将胶粒座(730)夹取的第一夹指(311)。

4.根据权利要求3所述的铰杯装配装置，其特征在于：所述分料模块(340)还包括滑道(343)、第一感应器(344)和第一气缸(345)，所述料板(341)滑动安装在所述滑道(343)上，所述第一气缸(345)驱动所述料板(341)滑动，所述第一感应器(344)用于检测所述接料口(342)内物料存放状态，所述振料轨(330)的出料端处插接固定在所述滑道(343)上。

5.根据权利要求1所述的铰杯装配装置，其特征在于：所述铰杯上料工位(400)还包括依次连接的第二振动盘(420)、皮带输送机构(430)和推料机构(440)，所述推料机构(440)包括第二气缸(441)和推头(442)，所述第二气缸(441)驱动所述推头(442)移动，以将输送至所述皮带输送机构(430)尾端的铰杯(700)逐个推出，推出时所述推头(442)封堵所述皮带输送机构(430)尾端。

6.根据权利要求1或5所述的铰杯装配装置，其特征在于：所述第二夹臂组(410)包括驱动模块(411)和夹手(412)，所述驱动模块(411)带动所述夹手(412)进行升降和水平转动。

7.根据权利要求1所述的铰杯装配装置，其特征在于：所述螺钉装配工位(500)包括支架(510)、弹性驱动组(520)和螺钉(740)紧固组件(530)，所述弹性驱动组(520)在所述支架(510)上弹性升降，所述螺钉(740)紧固组件(530)安装在所述弹性驱动组(520)上，所述螺钉(740)紧固组件(530)可自动上螺钉(740)和锁紧螺钉(740)。

8.根据权利要求7所述的铰杯装配装置，其特征在于：所述支架(510)上设有纵向导轨(511)和第三气缸(512)；

所述弹性驱动组(520)包括滑块(521)和导向杆(522)，两个所述滑块(521)上下分布且可滑动的安装在同一个所述纵向导轨(511)上，位于下方的所述滑块(521)锁紧在纵向导轨(511)上，所述导向杆(522)下端与位于下方的所述滑块(521)固定连接，上端与位于上方的所述滑块(521)滑动连接，所述导向杆(522)上套接有第一弹簧(523)；

所述螺钉(740)紧固组件(530)包括电批(531)和夹嘴(532)，所述电批(531)通过一连接块(533)固定在位于上方的所述滑块(521)上，且所述连接块(533)与所述第三气缸(512)的驱动轴连接且所述驱动轴上套接有第二弹簧(513)，所述夹嘴(532)固定在位于下方的所述滑块(521)上，所述电批(531)的批头(534)向下穿过所述夹嘴(532)，所述夹嘴(532)用于螺钉(740)的逐个上料。

9.根据权利要求1或7或8所述的铰杯装配装置，其特征在于：绕所述转盘(100)中心设置有两个所述螺钉装配工位(500)。

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