CN214985886U - 一种电动三轮用驱动机构及电动三轮车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动三轮用驱动机构及电动三轮车，包括相对设置的两个轮毂电机以及用于安装两轮毂电机的安装架，轮毂电机包括电机定子以及转动连接于电机定子外的电机转子，电机定子分别通过支撑轴固定连接于安装架两侧，两电机转子外分别安装有车轮，本实用新型采用双电机驱动模式，省去了中间轴传动的介质，简化了机械结构，与传统电动三轮车相比，结构更为合理，整车体积更加轻便，与此同时，双电机驱动使电机做的功全部作用到车轮上，机械传动少，驱动效率更高，具有较好的应用推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动三轮车技术领域，尤其涉及一种电动三轮用驱动机构及电动三轮车。
背景技术
随着科技的不断进步，电动车由于其采用环保、清洁、转换率高的电能，促进了交通运输业的低碳化发展，使其广泛应用在日常生活中的诸多领域。电动三轮车是用以电瓶为动力、电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具，传统的电动三轮车的两个后轮通过长轴连接，采用单电机控制长轴旋转用以驱动两个后轮，并且通过差速器进行转向。此种驱动方式由于有差速器等机械传动，导致驱动机构复杂，整车空间比较难以布置，进而造成整车体积较笨重，除此之外，单电机提供总能量，传动机械效率低，电机及控制器的功率大，严重影响其使用寿命，因此还有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种电动三轮用驱动机构及电动三轮车。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种电动三轮用驱动机构，其特征在于，包括相对设置的两个轮毂电机以及用于安装两轮毂电机的安装架，所述轮毂电机包括电机定子以及转动连接于电机定子外的电机转子，所述电机定子分别通过支撑轴固定连接于安装架两侧，两所述电机转子外分别安装有车轮。
根据上述技术方案，优选地，所述安装架两侧固定连接有两个定位部，所述支撑轴安装于定位部上。
根据上述技术方案，优选地，所述电机转子连接有制动盘，两所述定位部分别固接有制动卡钳，所述制动卡钳设于制动盘外。
根据上述技术方案，优选地，两所述定位部之间固接有连接杆。
根据上述技术方案，优选地，所述定位部上侧可拆卸连接有挡泥板，所述挡泥板设于车轮上方。
根据上述技术方案，优选地，两所述轮毂电机电连接有控制器。
本专利还公开了一种电动三轮车，包括上述电动三轮用驱动机构，其特征在于，还包括车体，所述安装架安装于车体底面后部。
根据上述技术方案，优选地，所述安装架与车体之间设有减震组件。
根据上述技术方案，优选地，所述减震组件包括至少一组减震弹簧。
根据上述技术方案，优选地，两所述定位部上部与车体底面之间分别铰接有减震弹簧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用双电机驱动模式，省去了中间轴传动的介质，简化了机械结构，与传统电动三轮车相比，结构更为合理，整车体积更加轻便，与此同时，双电机驱动使电机做的功全部作用到车轮上，机械传动少，驱动效率更高，具有较好的应用推广价值。
附图说明
图1是本实用新型驱动机构部分的立体结构示意图。
图2是驱动机构部分的局部结构立体图。
图3是本实用新型驱动机构部分的主视结构示意图。
图4是轮毂电机与控制器的接线示意图。
图中：1、挡泥板；2、轮毂电机；3、制动卡钳；4、定位部；5、支撑轴；6、安装架；7、连接杆；8、连接板；9、减震弹簧；10、制动盘。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
如图所示，本实用新型包括相对设置的两个轮毂电机2以及用于安装两轮毂电机2的安装架6，所述轮毂电机2包括电机定子以及转动连接于电机定子外的电机转子，所述电机定子分别通过支撑轴5固定连接于安装架6两侧，两所述电机转子外分别安装有车轮。本实用新型采用双电机驱动模式，省去了中间轴传动的介质，简化了机械结构，与传统电动三轮车相比，结构更为合理，整车体积更加轻便，与此同时，双电机驱动使电机做的功全部作用到车轮上，机械传动少，驱动效率更高，具有较好的应用推广价值。
根据上述实施例，优选地，所述安装架6两侧固定连接有两个定位部4，所述支撑轴5安装于定位部4上，本例中在安装架6两侧设置的定位部4，可将轮毂电机2、制动卡钳3等部件集成在安装架6上。
根据上述实施例，优选地，所述电机转子连接有制动盘10，制动盘10与电机转子同轴设置，两所述定位部4分别固接有制动卡钳3，所述制动卡钳3设于制动盘10外。所述定位部4上侧可拆卸连接有挡泥板1，所述挡泥板1设于车轮上方，本例中定位部4上侧通过螺栓固接有连接板8，所述连接板8与挡泥板1外壁通过螺栓固定连接。
根据上述实施例，优选地，两所述定位部4之间固接有连接杆7，使结构整体性更强，确保连接强度和整车使用可靠性。
根据上述实施例，优选地，两所述轮毂电机2电连接有控制器。本例中通过控制器控制轮毂电机2实现差速功能可通过现有技术实现，其中在CN108773293A一种轮边电机差速控制方法、CN107512200A一种电动车双电机驱动控制装置及方法的专利中均公开过相关技术，本领域技术人员可通过已公开的控制方法实现上述功能。实际工作过程中，通过控制器控制两轮毂电机2的转速，在车辆正常行驶中，两边车轮转速是一致的(即两边轮子转速和驱动扭矩基本相同)。但是在车辆转弯过程中，双轮毂系统因为没有机械差速结构，要通过控制器控制达到两边驱动电机转速不同来实现车辆的转弯。一般策略是使用扭矩控制来实现差速控制，即：往一侧转弯时，转弯内侧电机电流大、扭矩大，内侧电机转速速变慢，实现转弯差速功能，避免不差速及侧翻现象。
本专利还公开了一种电动三轮车，包括上述电动三轮用驱动机构，其特征在于，还包括车体，所述安装架6安装于车体底面后部。
根据上述实施例，优选地，所述安装架6与车体之间设有减震组件，本例中减震组件包括至少一组减震弹簧9，其中优选连接方式为：在两定位部4上部与车体底面之间分别铰接有减震弹簧9。本例中增加了对驱动机构与车体之间的缓冲保护，减少各结构之间磨损的同时，有效提高人们在骑行时感受。
本实用新型采用双电机驱动模式，省去了中间轴传动的介质，简化了机械结构，与传统电动三轮车相比，结构更为合理，整车体积更加轻便，与此同时，双电机驱动使电机做的功全部作用到车轮上，机械传动少，驱动效率更高，具有较好的应用推广价值。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动三轮用驱动机构，其特征在于，包括相对设置的两个轮毂电机以及用于安装两轮毂电机的安装架，所述轮毂电机包括电机定子以及转动连接于电机定子外的电机转子，所述电机定子分别通过支撑轴固定连接于安装架两侧，两所述电机转子外分别安装有车轮。
2.根据权利要求1所述一种电动三轮用驱动机构，其特征在于，所述安装架两侧固定连接有两个定位部，所述支撑轴安装于定位部上。
3.根据权利要求2所述一种电动三轮用驱动机构，其特征在于，所述电机转子连接有制动盘，两所述定位部分别固接有制动卡钳，所述制动卡钳设于制动盘外。
4.根据权利要求2所述一种电动三轮用驱动机构，其特征在于，两所述定位部之间固接有连接杆。
5.根据权利要求3所述一种电动三轮用驱动机构，其特征在于，所述定位部上侧可拆卸连接有挡泥板，所述挡泥板设于车轮上方。
6.根据权利要求1所述一种电动三轮用驱动机构，其特征在于，两所述轮毂电机电连接有控制器。
7.一种电动三轮车，包括权利要求2所述一种电动三轮用驱动机构，其特征在于，还包括车体，所述安装架安装于车体底面后部。
8.根据权利要求7所述一种电动三轮车，其特征在于，所述安装架与车体之间设有减震组件。
9.根据权利要求8所述一种电动三轮车，其特征在于，所述减震组件包括至少一组减震弹簧。
10.根据权利要求9所述一种电动三轮车，其特征在于，两所述定位部上部与车体底面之间分别铰接有减震弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121662148.3U CN214985886U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种电动三轮用驱动机构及电动三轮车 |
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Publications (1)
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| CN214985886U true CN214985886U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79123788
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Country Status (1)
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2021
- 2021-07-21 CN CN202121662148.3U patent/CN214985886U/zh active Active
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