CN214084521U - 一种agv小车减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV小车减震装置，涉及减震装置技术领域，包括轮体、底板和支撑板，所述轮体的外表面一侧与底板的内壁一侧转动连接，所述底板和支撑板之间设置有缓冲结构，所述缓冲结构的外表面设置有轮胎清洁装置，所述轮胎清洁装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面一端固定连接有矩形块，所述矩形块的外表面远离螺纹杆的一侧滑动连接有圆杆，所述圆杆的外表面远离矩形块的一端固定连接有圆毛刷，所述圆杆的外表面套设有弹力弹簧，所述螺纹杆的外表面远离矩形块的一端螺纹连接有螺帽。本实用新型，整个装置通过各组件的相互作用，使得轮体在滚动时便可以被清洁，不需要工人手动清洁，十分省时省力，提高了装置的实用性。

Description

一种AGV小车减震装置

技术领域

本实用新型涉及减震装置技术领域，尤其涉及一种AGV小车减震装置。

背景技术

AGV小车指的是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在AGV小车的轮子部位都会设置有减震装置。

因为减震装置是套设在轮子的外表面，形成一个小的封闭区间，使得小车的轮子容易积攒灰尘，这些灰尘若是长时间得不到清理就会加速轮胎老化，缩短轮胎的寿命，手动清理起来十分费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV小车减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种AGV小车减震装置，包括轮体、底板和支撑板，所述轮体的外表面一侧与底板的内壁一侧转动连接，所述底板和支撑板之间设置有缓冲结构，所述缓冲结构的外表面设置有轮胎清洁装置。

所述轮胎清洁装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面一端固定连接有矩形块，所述矩形块的外表面远离螺纹杆的一侧滑动连接有圆杆，所述圆杆的外表面远离矩形块的一端固定连接有圆毛刷，所述圆杆的外表面套设有弹力弹簧，所述螺纹杆的外表面远离矩形块的一端螺纹连接有螺帽。

优选的，所述缓冲结构包括第一粗杆，所述第一粗杆的外表面顶端滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外表面远离第一粗杆的一端固定连接有缓冲块，所述第一滑动杆的外表面套设有第一缓冲弹簧，所述缓冲块的外表面远离第一滑动杆的一侧固定连接有第二粗杆，所述第二粗杆的外表面远离缓冲块的一端滑动连接有第二滑动杆，所述缓冲块的外表面靠近第二粗杆的一侧固定连接有第二缓冲弹簧。

优选的，所述螺纹杆的一端贯穿缓冲块并与缓冲块的内壁螺纹连接。

优选的，所述弹力弹簧的两端分别与圆毛刷的外表面一侧和矩形块的外表面一侧固定连接。

优选的，所述第一粗杆的外表面底端与底板的外表面顶部固定连接，所述第二滑动杆的外表面顶端与支撑板的外表面底部固定连接。

优选的，所述第一缓冲弹簧的两端分别与第一粗杆的外表面顶端和缓冲块的外表面底部固定连接，所述第二缓冲弹簧远离缓冲块的一端与支撑板的外表面底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置轮胎清洁装置，因为减震装置是安装在轮胎的外表面，并与轮胎形成一个小的密闭区间，十分容易使得轮胎积攒灰尘，进而加速轮胎的老化，手动清理十分费时费力，当需要对轮胎外表面的灰尘进行清理时，将螺纹杆转动进缓冲块内，转动到合适位置时，将螺帽拧进螺纹杆内，当轮胎转动时，会给圆毛刷一个向矩形块的力，使得圆毛刷在矩形块的内壁滑动，圆毛刷滑动会压缩弹力弹簧，弹力弹簧会给圆毛刷一个反作用力，使得圆毛刷与轮胎贴合更紧，整个装置通过各组件的相互作用，使得轮体在滚动时便可以被清洁，不需要工人手动清洁，十分省时省力，提高了装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置缓冲结构，传统的缓冲结构效果较差，本装置当有外力给支撑板一个向下的力时，支撑板会带动第二滑动杆在第二粗杆的内壁滑动，支撑板向下运动会压缩第二缓冲弹簧，起到第一层缓冲效果，同时第二粗杆会给缓冲块一个向下的力，使得缓冲块带动第一滑动杆在第一粗杆的内壁滑动，第一滑动杆滑动会压缩第一缓冲弹簧，起到第二层缓冲效果，整个装置通过各组件的相互作用，使得整个装置有两层缓冲效果，大大提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种AGV小车减震装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种AGV小车减震装置的后视图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图。

图例说明：

1、轮体；2、底板；3、支撑板；4、缓冲结构；41、第一粗杆；42、第一滑动杆；43、缓冲块；44、第一缓冲弹簧；45、第二粗杆；46、第二滑动杆；47、第二缓冲弹簧；5、轮胎清洁装置；51、螺纹杆；52、矩形块；53、圆杆；54、圆毛刷；55、弹力弹簧；56、螺帽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车减震装置，包括轮体1、底板2和支撑板3，轮体1的外表面一侧与底板2的内壁一侧转动连接，底板2和支撑板3之间设置有缓冲结构4，缓冲结构4的外表面设置有轮胎清洁装置5，轮胎清洁装置5包括螺纹杆51，螺纹杆51的外表面一端固定连接有矩形块52，矩形块52的外表面远离螺纹杆51的一侧滑动连接有圆杆53，圆杆53的外表面远离矩形块52的一端固定连接有圆毛刷54，圆杆53的外表面套设有弹力弹簧55，螺纹杆51的外表面远离矩形块52的一端螺纹连接有螺帽56。

本实施方案中，通过设置轮胎清洁装置5，因为减震装置是安装在轮胎的外表面，并与轮胎形成一个小的密闭区间，十分容易使得轮胎积攒灰尘，进而加速轮胎的老化，手动清理十分费时费力，当需要对轮胎外表面的灰尘进行清理时，将螺纹杆51转动进缓冲块43内，转动到合适位置时，将螺帽56拧进螺纹杆51内，当轮胎转动时，会给圆毛刷54一个向矩形块52的力，使得圆毛刷54在矩形块52的内壁滑动，圆毛刷54滑动会压缩弹力弹簧55，弹力弹簧55会给圆毛刷54一个反作用力，使得圆毛刷54与轮胎贴合更紧，整个装置通过各组件的相互作用，使得轮体1在滚动时便可以被清洁，不需要工人手动清洁，十分省时省力，提高了装置的实用性。

具体的，缓冲结构4包括第一粗杆41，第一粗杆41的外表面顶端滑动连接有第一滑动杆42，第一滑动杆42的外表面远离第一粗杆41的一端固定连接有缓冲块43，第一滑动杆42的外表面套设有第一缓冲弹簧44，缓冲块43的外表面远离第一滑动杆42的一侧固定连接有第二粗杆45，第二粗杆45的外表面远离缓冲块43的一端滑动连接有第二滑动杆46，缓冲块43的外表面靠近第二粗杆45的一侧固定连接有第二缓冲弹簧47。

在本实施例中：通过设置缓冲结构4，传统的缓冲结构4效果较差，本装置当有外力给支撑板3一个向下的力时，支撑板3会带动第二滑动杆46在第二粗杆45的内壁滑动，支撑板3向下运动会压缩第二缓冲弹簧47，起到第一层缓冲效果，同时第二粗杆45会给缓冲块43一个向下的力，使得缓冲块43带动第一滑动杆42在第一粗杆41的内壁滑动，第一滑动杆42滑动会压缩第一缓冲弹簧44，起到第二层缓冲效果，整个装置通过各组件的相互作用，使得整个装置有两层缓冲效果，大大提高了装置的实用性。

具体的，螺纹杆51的一端贯穿缓冲块43并与缓冲块43的内壁螺纹连接。

在本实施例中：螺纹杆51可以在缓冲块43内边转动边向前贯穿缓冲块43，然后在缓冲块43另一侧和螺帽56螺纹连接。

具体的，弹力弹簧55的两端分别与圆毛刷54的外表面一侧和矩形块52的外表面一侧固定连接。

在本实施例中：圆毛刷54运动会使得弹力弹簧55发生形变。

具体的，第一粗杆41的外表面底端与底板2的外表面顶部固定连接，第二滑动杆46的外表面顶端与支撑板3的外表面底部固定连接。

在本实施例中：第一粗杆41与底板2固定稳固，第二滑动杆46与支撑板3固定稳固。

具体的，第一缓冲弹簧44的两端分别与第一粗杆41的外表面顶端和缓冲块43的外表面底部固定连接，第二缓冲弹簧47远离缓冲块43的一端与支撑板3的外表面底部固定连接。

在本实施例中：缓冲块43运动会使得第一缓冲弹簧44发生形变，支撑板3运动会使得第二缓冲弹簧47发生形变。

工作原理：当需要对轮胎外表面的灰尘进行清理时，将螺纹杆51转动进缓冲块43内，转动到合适位置时，将螺帽56拧进螺纹杆51内，当轮胎转动时，会给圆毛刷54一个向矩形块52的力，使得圆毛刷54在矩形块52的内壁滑动，圆毛刷54滑动会压缩弹力弹簧55，弹力弹簧55会给圆毛刷54一个反作用力，使得圆毛刷54与轮胎贴合更紧，本装置当有外力给支撑板3一个向下的力时，支撑板3会带动第二滑动杆46在第二粗杆45的内壁滑动，支撑板3向下运动会压缩第二缓冲弹簧47，起到第一层缓冲效果，同时第二粗杆45会给缓冲块43一个向下的力，使得缓冲块43带动第一滑动杆42在第一粗杆41的内壁滑动，第一滑动杆42滑动会压缩第一缓冲弹簧44，起到第二层缓冲效果。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种AGV小车减震装置，包括轮体(1)、底板(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述轮体(1)的外表面一侧与底板(2)的内壁一侧转动连接，所述底板(2)和支撑板(3)之间设置有缓冲结构(4)，所述缓冲结构(4)的外表面设置有轮胎清洁装置(5)；

所述轮胎清洁装置(5)包括螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)的外表面一端固定连接有矩形块(52)，所述矩形块(52)的外表面远离螺纹杆(51)的一侧滑动连接有圆杆(53)，所述圆杆(53)的外表面远离矩形块(52)的一端固定连接有圆毛刷(54)，所述圆杆(53)的外表面套设有弹力弹簧(55)，所述螺纹杆(51)的外表面远离矩形块(52)的一端螺纹连接有螺帽(56)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车减震装置，其特征在于：所述缓冲结构(4)包括第一粗杆(41)，所述第一粗杆(41)的外表面顶端滑动连接有第一滑动杆(42)，所述第一滑动杆(42)的外表面远离第一粗杆(41)的一端固定连接有缓冲块(43)，所述第一滑动杆(42)的外表面套设有第一缓冲弹簧(44)，所述缓冲块(43)的外表面远离第一滑动杆(42)的一侧固定连接有第二粗杆(45)，所述第二粗杆(45)的外表面远离缓冲块(43)的一端滑动连接有第二滑动杆(46)，所述缓冲块(43)的外表面靠近第二粗杆(45)的一侧固定连接有第二缓冲弹簧(47)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车减震装置，其特征在于：所述螺纹杆(51)的一端贯穿缓冲块(43)并与缓冲块(43)的内壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车减震装置，其特征在于：所述弹力弹簧(55)的两端分别与圆毛刷(54)的外表面一侧和矩形块(52)的外表面一侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种AGV小车减震装置，其特征在于：所述第一粗杆(41)的外表面底端与底板(2)的外表面顶部固定连接，所述第二滑动杆(46)的外表面顶端与支撑板(3)的外表面底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种AGV小车减震装置，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(44)的两端分别与第一粗杆(41)的外表面顶端和缓冲块(43)的外表面底部固定连接，所述第二缓冲弹簧(47)远离缓冲块(43)的一端与支撑板(3)的外表面底部固定连接。

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