CN213059880U - 用于框架式容器的专用吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型用于框架式容器的专用吊具包括:上横梁、吊耳、连杆、钳臂、支座、下横梁、导杆、上纵梁和下纵梁,上纵梁和两根上横梁组成上工字梁;下纵梁和两根下横梁组成下工字梁,上纵梁和下纵梁上下平行布置,长度相同,上横梁和下横梁上下平行布置,上横梁的长度短于下横梁的长度,在上纵梁两端的上横梁上分别装有一个吊耳,在接近两根上横梁两端下分别装有一支座,在支座的两侧分别与一连杆的一端铰接,在连杆的另一端分别与每根钳臂的一端铰接,在靠近每根钳臂另一端分别与下横梁一端的两侧铰接,在上纵梁和下纵梁之间装有导杆,导杆固定在下纵梁并从上纵梁中伸出,使得上工字梁沿着导杆相对于下工字梁进行上下移动。
Description
技术领域
本发明属于吊索具制造技术,尤其涉及夹具吊装作业。
背景技术
随着我国水产养殖业的发展,专用水上养殖平台进入水产养殖领域。水上养殖平台根据市场需求,能够将一些名贵海产品进行网箱式立体化养殖,既方便喂食又节约空间。以往在喂食或收获海产品时,需要蛙人潜入水中,人工固定网箱吊点,才可以把网箱吊出水面。而深海养殖网箱专用夹具可以在行车工的操作下,潜入水中,实现自动定位、夹紧网箱。并且在水下摄像系统的帮助下,操作人员可以利用掌上电脑监控夹具在水下的工作情况,及时获取夹具开闭信号,辅助操作人员进行下一步操作。
随着吊索具行业的快速发展,夹具样式越来越多。而一种框架式容器的专用夹具应运而生。其主要用于立体养殖行业,立体养殖容器一般为框架形式分层摆放。为了能够在喂食或收获时快速搬运养殖容器,故研究出一种能够靠机械自动夹紧吊装,无需人力的吊装工具。
发明内容
发明的目的在于提供一种能够搬运框架式容器的机械自动专用吊具。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,它包括:上横梁、吊耳、连杆、钳臂、支座、下横梁、导杆、上纵梁和下纵梁,在上纵梁的两端分别固定有一上横梁,上纵梁和两根上横梁组成上工字梁;在下纵梁的两端固定有一下横梁,下纵梁和两根下横梁组成下工字梁,上纵梁和下纵梁上下平行布置,长度相同,上横梁和下横梁上下平行布置,上横梁的长度短于下横梁的长度,在上纵梁两端的上横梁上分别装有一个吊耳,其中:在接近两根上横梁两端下分别装有一支座,在支座的两侧分别与一连杆的一端铰接,在连杆的另一端分别与每根钳臂的一端铰接,在靠近每根钳臂另一端分别与下横梁一端的两侧铰接,在上纵梁和下纵梁之间装有导杆,导杆固定在下纵梁并从上纵梁中伸出,使得上工字梁沿着导杆相对于下工字梁进行上下移动。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:所述上纵梁和下纵梁分别固定在上横梁和下横梁的中央。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:所述导杆为两根,它们的一端分别固定在下纵梁上,在上纵梁还装有导杆套,导杆另一端通过导杆套从上纵梁中伸出,在导杆另一端有一凸台,凸台挡住上纵梁,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续上升。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:所述两根导杆相对于上纵梁和下纵梁的中心对称布置。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:它还包括:开闭器,它装在上纵梁中心位置的下端。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:它还包括:垫板,它装在下纵梁中心位置的上端,与开闭器的位置对应,当上工字梁相对于下工字梁下降至最低设计位置时,开闭器顶在垫板上,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续下降。
有益效果
本实用新型的用于框架式容器的专用吊具与现有的吊具相比,具有以下优点:
(1)、铰链六杆机构有效实现夹具夹取框架式容器,并且较小的夹紧力有效避免框架式容器受力变形。
(2)、导向杆可有效减小夹具上梁与下梁的横向位移,达到夹具整体动作更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型的用于框架式容器的专用吊具的正向示意图,为了清楚起见在图中,对导杆套12进行了剖视;
图2为图1的侧向示意图,为了清楚起见在图中,对导杆套12进行了剖视;
图3为图1的俯向示意图。
在图1至图3中,标号1为上横梁;标号2为吊耳;标号3为连杆;标号4为垫板;标号5为钳臂;标号6为支座;标号7为下横梁;标号8为开闭器;标号9为导杆;标号10为上纵梁;标号11为下纵梁;标号12为导杆套;标号13为凸台;
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型的用于框架式容器的专用吊具包括:上横梁1、吊耳2、连杆3、垫板4、钳臂5、支座6、下横梁7、开闭器8、导杆9、上纵梁10和下纵梁11,在上纵梁10的两端分别固定有一上横梁1,两根上纵梁10分别固定在上横梁1的中央,上纵梁10和两根上横梁1组成上工字梁;在下纵梁11的两端固定有一下横梁7,两根下纵梁11分别固定在下横梁7的中央,下纵梁11和两根下横梁7组成下工字梁,上纵梁10和下纵梁11上下平行布置,长度相同,上横梁1和下横梁7上下平行布置,上横梁1的长度短于下横梁7的长度,在上纵梁10两端的上横梁1上分别装有一个吊耳2,在接近两根上横梁1两端下分别装有一支座6,在支座6的两侧分别与一连杆3的一端铰接,在连杆3的另一端分别与每根钳臂5的一端铰接,在靠近每根钳臂5另一端分别与下横梁7一端的两侧铰接,在上纵梁10和下纵梁11之间装有两根导杆9,它们相对于上纵梁10和下纵梁11的中心对称布置,它们的一端分别固定在下纵梁11上,在上纵梁10还装有导杆套12,导杆9另一端通过导杆套12从上纵梁10中伸出,使得上工字梁沿着导杆9相对于下工字梁进行上下移动,在导杆9另一端有一凸台13,凸台13挡住上纵梁10,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续上升。
开闭器8装在上纵梁10中心位置的下端,垫板4装在下纵梁11中心位置的上端,与开闭器8的位置对应,当上工字梁相对于下工字梁下降至最低设计位置时,开闭器8顶在垫板4上,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续下降。
当上工字梁和下工字梁沿导向杆9做上下相对运动时,连杆3将向上或向下的作用力通过钳臂5,使钳臂5绕着钳臂5与下横梁7的铰接点产生旋转,形成铰链六杆机构。通过启闭机构8的开闭动作,使两对钳臂5实现对容器框架的夹紧与松开。
本实用新型的用于框架式容器的专用吊具,在导向杆9对机构限制水平方向自由度的前提下,当夹具上工字梁与下工字梁进行上下相对运动时,采用铰链六杆机构实现框架式容器的夹紧吊装。使夹具实现开闭动作。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的技术人员受其启示,在不脱离本实用新型宗旨的情况下,不经创造性地设计出与该技术方案相似的方法及实施例,均应属于本专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于框架式容器的专用吊具,它包括:上横梁(1)、吊耳(2)、连杆(3)、钳臂(5)、支座(6)、下横梁(7)、导杆(9)、上纵梁(10)和下纵梁(11),在上纵梁(10)的两端分别固定有一上横梁(1),上纵梁(10)和两根上横梁(1)组成上工字梁;在下纵梁(11)的两端固定有一下横梁(7),下纵梁(11)和两根下横梁(7)组成下工字梁,上纵梁(10)和下纵梁(11)上下平行布置,长度相同,上横梁(1)和下横梁(7)上下平行布置,上横梁(1)的长度短于下横梁(7)的长度,在上纵梁(10)两端的上横梁(1)上分别装有一个吊耳(2),其特征在于:在接近两根上横梁(1)两端下分别装有一支座(6),在支座(6)的两侧分别与一连杆(3)的一端铰接,在连杆(3)的另一端分别与每根钳臂(5)的一端铰接,在靠近每根钳臂(5)另一端分别与下横梁(7)一端的两侧铰接,在上纵梁(10)和下纵梁(11)之间装有导杆(9),导杆(9)固定在下纵梁(11)并从上纵梁(10)中伸出,使得上工字梁沿着导杆(9)相对于下工字梁进行上下移动。
2.如权利要求1所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:所述上纵梁(10)和下纵梁(11)分别固定在上横梁(1)和下横梁(7)的中央。
3.如权利要求2所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:所述导杆(9)为两根,它们的一端分别固定在下纵梁(11)上,在上纵梁(10)还装有导杆套(12),导杆(9)另一端通过导杆套(12)从上纵梁(10)中伸出,在导杆(9)另一端有一凸台(13),凸台(13)挡住上纵梁(10),阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续上升。
4.如权利要求3所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:所述两根导杆(9)相对于上纵梁(10)和下纵梁(11)的中心对称布置。
5.如权利要求4所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:它还包括:开闭器(8),它装在上纵梁(10)中心位置的下端。
6.如权利要求5所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:它还包括:垫板(4),它装在下纵梁(11)中心位置的上端,与开闭器(8)的位置对应,当上工字梁相对于下工字梁下降至最低设计位置时,开闭器(8)顶在垫板(4)上,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续下降。
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CN202021394793.7U CN213059880U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 用于框架式容器的专用吊具 |
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CN202021394793.7U Active CN213059880U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 用于框架式容器的专用吊具 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115009977A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-06 | 武钢维尔卡钢绳制品有限公司 | 一种用于工字轮的吊具 |
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2020
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