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CN213059880U - 用于框架式容器的专用吊具 - Google Patents

用于框架式容器的专用吊具 Download PDF

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CN213059880U
CN213059880U CN202021394793.7U CN202021394793U CN213059880U CN 213059880 U CN213059880 U CN 213059880U CN 202021394793 U CN202021394793 U CN 202021394793U CN 213059880 U CN213059880 U CN 213059880U
Authority
CN
China
Prior art keywords
longitudinal beam
longeron
frame
guide rod
guide
Prior art date
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Active
Application number
CN202021394793.7U
Other languages
English (en)
Inventor
杨超
王鹤
王志伟
李建行
冯丽
赵法宾
臧福占
刘陆昱
刘富祥
辛晓军
刘振明
周传程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juli Sling Co Ltd
Yantai CIMC Blue Ocean Technology Co Ltd
Original Assignee
Juli Sling Co Ltd
Yantai CIMC Blue Ocean Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Juli Sling Co Ltd, Yantai CIMC Blue Ocean Technology Co Ltd filed Critical Juli Sling Co Ltd
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Publication of CN213059880U publication Critical patent/CN213059880U/zh
Active legal-status Critical Current
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Abstract

本实用新型用于框架式容器的专用吊具包括:上横梁、吊耳、连杆、钳臂、支座、下横梁、导杆、上纵梁和下纵梁,上纵梁和两根上横梁组成上工字梁;下纵梁和两根下横梁组成下工字梁,上纵梁和下纵梁上下平行布置,长度相同,上横梁和下横梁上下平行布置,上横梁的长度短于下横梁的长度,在上纵梁两端的上横梁上分别装有一个吊耳,在接近两根上横梁两端下分别装有一支座,在支座的两侧分别与一连杆的一端铰接,在连杆的另一端分别与每根钳臂的一端铰接,在靠近每根钳臂另一端分别与下横梁一端的两侧铰接,在上纵梁和下纵梁之间装有导杆,导杆固定在下纵梁并从上纵梁中伸出,使得上工字梁沿着导杆相对于下工字梁进行上下移动。

Description

用于框架式容器的专用吊具
技术领域
本发明属于吊索具制造技术,尤其涉及夹具吊装作业。
背景技术
随着我国水产养殖业的发展,专用水上养殖平台进入水产养殖领域。水上养殖平台根据市场需求,能够将一些名贵海产品进行网箱式立体化养殖,既方便喂食又节约空间。以往在喂食或收获海产品时,需要蛙人潜入水中,人工固定网箱吊点,才可以把网箱吊出水面。而深海养殖网箱专用夹具可以在行车工的操作下,潜入水中,实现自动定位、夹紧网箱。并且在水下摄像系统的帮助下,操作人员可以利用掌上电脑监控夹具在水下的工作情况,及时获取夹具开闭信号,辅助操作人员进行下一步操作。
随着吊索具行业的快速发展,夹具样式越来越多。而一种框架式容器的专用夹具应运而生。其主要用于立体养殖行业,立体养殖容器一般为框架形式分层摆放。为了能够在喂食或收获时快速搬运养殖容器,故研究出一种能够靠机械自动夹紧吊装,无需人力的吊装工具。
发明内容
发明的目的在于提供一种能够搬运框架式容器的机械自动专用吊具。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,它包括:上横梁、吊耳、连杆、钳臂、支座、下横梁、导杆、上纵梁和下纵梁,在上纵梁的两端分别固定有一上横梁,上纵梁和两根上横梁组成上工字梁;在下纵梁的两端固定有一下横梁,下纵梁和两根下横梁组成下工字梁,上纵梁和下纵梁上下平行布置,长度相同,上横梁和下横梁上下平行布置,上横梁的长度短于下横梁的长度,在上纵梁两端的上横梁上分别装有一个吊耳,其中:在接近两根上横梁两端下分别装有一支座,在支座的两侧分别与一连杆的一端铰接,在连杆的另一端分别与每根钳臂的一端铰接,在靠近每根钳臂另一端分别与下横梁一端的两侧铰接,在上纵梁和下纵梁之间装有导杆,导杆固定在下纵梁并从上纵梁中伸出,使得上工字梁沿着导杆相对于下工字梁进行上下移动。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:所述上纵梁和下纵梁分别固定在上横梁和下横梁的中央。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:所述导杆为两根,它们的一端分别固定在下纵梁上,在上纵梁还装有导杆套,导杆另一端通过导杆套从上纵梁中伸出,在导杆另一端有一凸台,凸台挡住上纵梁,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续上升。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:所述两根导杆相对于上纵梁和下纵梁的中心对称布置。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:它还包括:开闭器,它装在上纵梁中心位置的下端。
本实用新型一种用于框架式容器的专用吊具,其中:它还包括:垫板,它装在下纵梁中心位置的上端,与开闭器的位置对应,当上工字梁相对于下工字梁下降至最低设计位置时,开闭器顶在垫板上,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续下降。
有益效果
本实用新型的用于框架式容器的专用吊具与现有的吊具相比,具有以下优点:
(1)、铰链六杆机构有效实现夹具夹取框架式容器,并且较小的夹紧力有效避免框架式容器受力变形。
(2)、导向杆可有效减小夹具上梁与下梁的横向位移,达到夹具整体动作更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型的用于框架式容器的专用吊具的正向示意图,为了清楚起见在图中,对导杆套12进行了剖视;
图2为图1的侧向示意图,为了清楚起见在图中,对导杆套12进行了剖视;
图3为图1的俯向示意图。
在图1至图3中,标号1为上横梁;标号2为吊耳;标号3为连杆;标号4为垫板;标号5为钳臂;标号6为支座;标号7为下横梁;标号8为开闭器;标号9为导杆;标号10为上纵梁;标号11为下纵梁;标号12为导杆套;标号13为凸台;
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型的用于框架式容器的专用吊具包括:上横梁1、吊耳2、连杆3、垫板4、钳臂5、支座6、下横梁7、开闭器8、导杆9、上纵梁10和下纵梁11,在上纵梁10的两端分别固定有一上横梁1,两根上纵梁10分别固定在上横梁1的中央,上纵梁10和两根上横梁1组成上工字梁;在下纵梁11的两端固定有一下横梁7,两根下纵梁11分别固定在下横梁7的中央,下纵梁11和两根下横梁7组成下工字梁,上纵梁10和下纵梁11上下平行布置,长度相同,上横梁1和下横梁7上下平行布置,上横梁1的长度短于下横梁7的长度,在上纵梁10两端的上横梁1上分别装有一个吊耳2,在接近两根上横梁1两端下分别装有一支座6,在支座6的两侧分别与一连杆3的一端铰接,在连杆3的另一端分别与每根钳臂5的一端铰接,在靠近每根钳臂5另一端分别与下横梁7一端的两侧铰接,在上纵梁10和下纵梁11之间装有两根导杆9,它们相对于上纵梁10和下纵梁11的中心对称布置,它们的一端分别固定在下纵梁11上,在上纵梁10还装有导杆套12,导杆9另一端通过导杆套12从上纵梁10中伸出,使得上工字梁沿着导杆9相对于下工字梁进行上下移动,在导杆9另一端有一凸台13,凸台13挡住上纵梁10,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续上升。
开闭器8装在上纵梁10中心位置的下端,垫板4装在下纵梁11中心位置的上端,与开闭器8的位置对应,当上工字梁相对于下工字梁下降至最低设计位置时,开闭器8顶在垫板4上,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续下降。
当上工字梁和下工字梁沿导向杆9做上下相对运动时,连杆3将向上或向下的作用力通过钳臂5,使钳臂5绕着钳臂5与下横梁7的铰接点产生旋转,形成铰链六杆机构。通过启闭机构8的开闭动作,使两对钳臂5实现对容器框架的夹紧与松开。
本实用新型的用于框架式容器的专用吊具,在导向杆9对机构限制水平方向自由度的前提下,当夹具上工字梁与下工字梁进行上下相对运动时,采用铰链六杆机构实现框架式容器的夹紧吊装。使夹具实现开闭动作。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的技术人员受其启示,在不脱离本实用新型宗旨的情况下,不经创造性地设计出与该技术方案相似的方法及实施例,均应属于本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于框架式容器的专用吊具,它包括:上横梁(1)、吊耳(2)、连杆(3)、钳臂(5)、支座(6)、下横梁(7)、导杆(9)、上纵梁(10)和下纵梁(11),在上纵梁(10)的两端分别固定有一上横梁(1),上纵梁(10)和两根上横梁(1)组成上工字梁;在下纵梁(11)的两端固定有一下横梁(7),下纵梁(11)和两根下横梁(7)组成下工字梁,上纵梁(10)和下纵梁(11)上下平行布置,长度相同,上横梁(1)和下横梁(7)上下平行布置,上横梁(1)的长度短于下横梁(7)的长度,在上纵梁(10)两端的上横梁(1)上分别装有一个吊耳(2),其特征在于:在接近两根上横梁(1)两端下分别装有一支座(6),在支座(6)的两侧分别与一连杆(3)的一端铰接,在连杆(3)的另一端分别与每根钳臂(5)的一端铰接,在靠近每根钳臂(5)另一端分别与下横梁(7)一端的两侧铰接,在上纵梁(10)和下纵梁(11)之间装有导杆(9),导杆(9)固定在下纵梁(11)并从上纵梁(10)中伸出,使得上工字梁沿着导杆(9)相对于下工字梁进行上下移动。
2.如权利要求1所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:所述上纵梁(10)和下纵梁(11)分别固定在上横梁(1)和下横梁(7)的中央。
3.如权利要求2所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:所述导杆(9)为两根,它们的一端分别固定在下纵梁(11)上,在上纵梁(10)还装有导杆套(12),导杆(9)另一端通过导杆套(12)从上纵梁(10)中伸出,在导杆(9)另一端有一凸台(13),凸台(13)挡住上纵梁(10),阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续上升。
4.如权利要求3所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:所述两根导杆(9)相对于上纵梁(10)和下纵梁(11)的中心对称布置。
5.如权利要求4所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:它还包括:开闭器(8),它装在上纵梁(10)中心位置的下端。
6.如权利要求5所述用于框架式容器的专用吊具,其特征在于:它还包括:垫板(4),它装在下纵梁(11)中心位置的上端,与开闭器(8)的位置对应,当上工字梁相对于下工字梁下降至最低设计位置时,开闭器(8)顶在垫板(4)上,阻止上工字梁继续相对于下工字梁继续下降。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115009977A (zh) * 2022-06-01 2022-09-06 武钢维尔卡钢绳制品有限公司 一种用于工字轮的吊具

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