CN212556933U - 一种卷烟条盒纸自动装填设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卷烟条盒纸自动装填设备，包括：框架式装填机架，装填机架内设有用于承载条盒纸的条盒纸托盘；用于输送条盒纸的输送装置，输送装置安装于装填机架上；用于从条盒纸托盘上抓取条盒纸并将条盒纸释放于输送装置上的抓取装置，抓取装置安装于装填机架上；以及用于将输送装置上条盒纸输送至包装机料斗中的卸料装置，卸料装置安装于装填机架上，且卸料装置相对位于输送装置及包装机料斗之间。本实用新型提供的装填设备利用输送装置、抓取装置及卸料装置实现对条盒纸的自动化装填，以避免人工装填中存在的安全隐患问题。本实用新型提供的装填设备具有结构简单、使用方便、实用性强的优点。

Description

一种卷烟条盒纸自动装填设备

技术领域

本实用新型属于烟草机械设备技术领域，具体涉及一种卷烟条盒纸自动装填设备。

背景技术

目前国内GDX1、GDX2等条盒包装设备在条盒纸上料这一块主要采用人工往上搬运上料方式，该种上料方式存在以下几点不足：一、用工需求量大，浪费时间，由于需要人工上料，所以每隔一段时间就需要有人过来上料，容易造成停机等待，还需要时刻关注纸条盒的使用情况；二、危险系数高、劳动强度大存放条盒纸的架子高度约一米七左右，由于长时间作业之后，人的体能会大大降低，所以容易发生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种一种卷烟条盒纸自动装填设备，旨在实现条盒纸的机械装装填，以避免人工装填中存在的安全隐患问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷烟条盒纸自动装填设备，具有这样的特征，包括：

框架式装填机架，装填机架内设有用于承载条盒纸的条盒纸托盘；

用于输送条盒纸的输送装置，输送装置安装于装填机架上；

用于从条盒纸托盘上抓取条盒纸并将条盒纸释放于输送装置上的抓取装置，抓取装置安装于装填机架上；以及

用于将输送装置上条盒纸输送至包装机料斗中的卸料装置，卸料装置安装于装填机架上，且卸料装置相对位于输送装置及包装机料斗之间。

上述的卷烟条盒纸自动装填设备，还具有这样的特征，输送装置包括两根两端分别转动连接于装填机架上的输送辊及两个套设于输送辊上的输送带。

上述的卷烟条盒纸自动装填设备，还具有这样的特征，抓取装置包括：

第一滑移台，第一滑移台安装于装填机架上，且第一滑移台可沿装填机架的宽度方向往复滑动；

垂直安装于第一滑移台上的第一支撑杆，第一支撑杆的一端安装于第一滑移台上；

第二滑移台，第二滑移台安装于第一支撑杆上，且第二滑移台可沿第一支撑杆的高度方向往复滑动；

垂直安装于第二滑移台的第二支撑杆，第二支撑杆的一端安装于第二滑移台上；

第三滑移台，第三滑移台安装于第二支撑杆上，且第三滑移台可沿第二支撑杆的长度方向往复滑动；以及

用于吸附/释放条盒纸的真空吸盘，真空吸盘安装于第三滑移台上。

上述的卷烟条盒纸自动装填设备，还具有这样的特征，卸料装置包括：

“凸”字形旋转台，旋转台的顶端伸入输送带之间，且旋转台安装于驱动电机的输出轴上，驱动电机安装于装填机架上；

两个相对安装于旋转台上的夹持气缸，夹持气缸上设有夹持板；

挡板，挡板设于旋转台上；以及

倾斜板，倾斜板设于装填机架上，且倾斜板靠近旋转台的一端至远离旋转台的另一端呈由高到低的倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的装填设备利用输送装置、抓取装置及卸料装置实现对条盒纸的自动化装填，以避免人工装填中存在的安全隐患问题。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中提供的卷烟条盒纸自动装填设备的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的输送装置及卸料装置的结构示意图。

其中：1、装填机架；2、条盒纸托盘；3、输送装置；4、抓取装置；41、第一滑移台；42、第一支撑杆；43、第二滑移台；44、第二支撑杆；45、第三滑移台；46、真空吸盘；5、包装机料斗；6、卸料装置；61、旋转台；62、驱动电机；63、夹持气缸；64、夹持板；65、挡板；66、倾斜板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1和图2所示，本实用新型的实施例中提供的自动装填装置包括：框架式装填机架1，装填机架1内设有用于承载条盒纸的条盒纸托盘2；用于输送条盒纸的输送装置3，输送装置3安装于装填机架1上；用于从条盒纸托盘2上抓取条盒纸并将条盒纸释放于输送装置3上的抓取装置4，抓取装置4安装于装填机架1上；以及用于将输送装置3上条盒纸输送至包装机料斗5中的卸料装置6，卸料装置6安装于装填机架1上，且卸料装置6相对位于输送装置3及包装机料斗5之间。

本实用新型中当使用者将条盒纸堆码于条盒纸托盘2上后抓取装置4即可抓取条盒纸并将其释放于输送装置3上，当输送装置3将条盒纸输送至行程末端时卸料装置将条盒纸卸入包装机料斗5中，包装机即可从包装机料斗5中取料并完成后续包装工序。

本实用新型中通过装填设备以向位于高处的包装机料斗5中进行机械化上料，以避免人工装填中存在的安全隐患问题。

具体的，本实用新型中输送装置3包括两根两端分别转动连接于装填机架1上的输送辊31及两个套设于输送辊31上的输送带32，本实用新型中当抓取装置4将条盒纸抓取并释放于输送带32上后即可借助输送带32进行输送。

具体的，本实用新型中抓取装置4包括：第一滑移台41，第一滑移台41安装于装填机架1上，且第一滑移台41可沿装填机架1的宽度方向往复滑动；垂直安装于第一滑移台41上的第一支撑杆42，第一支撑杆42的一端安装于第一滑移台41上；第二滑移台43，第二滑移台43安装于第一支撑杆42上，且第二滑移台43可沿第一支撑杆42的高度方向往复滑动；垂直安装于第二滑移台43的第二支撑杆44，第二支撑杆44的一端安装于第二滑移台43上；第三滑移台45，第三滑移台45安装于第二支撑杆44上，且第三滑移台45可沿第二支撑杆44的长度方向往复滑动；以及用于吸附/释放条盒纸的真空吸盘46，真空吸盘46安装于第三滑移台45上，本实用新型中利用第一滑移台41、第二滑移台43及第三滑移台45带动真空吸盘46进行X向、Y向、Z向的三维轴向运动，从而利用真空吸盘46对堆码于条盒纸托盘2上的条盒纸进行抓取-释放动作。本实用新型中真空吸盘46的进气口与外接气泵连通，以利用气泵控制真空吸盘46的抓取-释放动作。

具体的，本实用新型中卸料装置6包括：“凸”字形旋转台61，旋转台61的顶端伸入输送带32之间，且旋转台61安装于驱动电机62的输出轴上，驱动电机62安装于装填机架1上；两个相对安装于旋转台61上的夹持气缸63，夹持气缸63上设有夹持板64；挡板65，挡板65设于旋转台61上；以及倾斜板66，倾斜板66设于装填机架1上，且倾斜板66靠近旋转台61的一端至远离旋转台61的另一端呈由高到低的倾斜设置，本实用新型中当输送装置3将条盒纸输送至行程末端时位于输送带32上的条盒纸部分层叠于旋转台61上，此时夹持气缸63推动夹持板64夹持条盒纸，然后旋转台61翻转并将条盒纸释放于倾斜板66上，条盒纸随后再自身重力作用下沿倾斜板66滑入包装机料斗5中，包装机即可从包装机料斗5中取料并完成后续包装工序。

本实用新型中可将滑移台分别设置于对应市购丝杠电机的丝杆上，从而实现滑移台的往复运动。

本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (4)

1.一种卷烟条盒纸自动装填设备，其特征在于，包括：

框架式装填机架(1)，所述装填机架(1)内设有用于承载条盒纸的条盒纸托盘(2)；

用于输送条盒纸的输送装置(3)，所述输送装置(3)安装于所述装填机架(1)上；

用于从所述条盒纸托盘(2)上抓取条盒纸并将条盒纸释放于输送装置(3)上的抓取装置(4)，所述抓取装置(4)安装于所述装填机架(1)上；以及

用于将所述输送装置(3)上条盒纸输送至包装机料斗(5)中的卸料装置(6)，所述卸料装置(6)安装于所述装填机架(1)上，且所述卸料装置(6)相对位于所述输送装置(3)及所述包装机料斗(5)之间。

2.根据权利要求1所述的卷烟条盒纸自动装填设备，其特征在于，所述输送装置(3)包括两根两端分别转动连接于所述装填机架(1)上的输送辊(31)及两个套设于所述输送辊(31)上的输送带(32)。

3.根据权利要求1所述的卷烟条盒纸自动装填设备，其特征在于，所述抓取装置(4)包括：

第一滑移台(41)，所述第一滑移台(41)安装于所述装填机架(1)上，且所述第一滑移台(41)可沿所述装填机架(1)的宽度方向往复滑动；

垂直安装于所述第一滑移台(41)上的第一支撑杆(42)，所述第一支撑杆(42)的一端安装于所述第一滑移台(41)上；

第二滑移台(43)，所述第二滑移台(43)安装于所述第一支撑杆(42)上，且所述第二滑移台(43)可沿所述第一支撑杆(42)的高度方向往复滑动；

垂直安装于所述第二滑移台(43)的第二支撑杆(44)，所述第二支撑杆(44)的一端安装于所述第二滑移台(43)上；

第三滑移台(45)，所述第三滑移台(45)安装于所述第二支撑杆(44)上，且所述第三滑移台(45)可沿所述第二支撑杆(44)的长度方向往复滑动；以及

用于吸附/释放条盒纸的真空吸盘(46)，所述真空吸盘(46)安装于所述第三滑移台(45)上。

4.根据权利要求2所述的卷烟条盒纸自动装填设备，其特征在于，所述卸料装置(6)包括：

“凸”字形旋转台(61)，所述旋转台(61)的顶端伸入所述输送带(32)之间，且所述旋转台(61)安装于驱动电机(62)的输出轴上，所述驱动电机(62)安装于所述装填机架(1)上；

两个相对安装于所述旋转台(61)上的夹持气缸(63)，所述夹持气缸(63)上设有夹持板(64)；

挡板(65)，所述挡板(65)设于所述旋转台(61)上；以及

倾斜板(66)，所述倾斜板(66)设于所述装填机架(1)上，且所述倾斜板(66)靠近所述旋转台(61)的一端至远离所述旋转台(61)的另一端呈由高到低的倾斜设置。

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