CN109850262A - 一种大包装袋供袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大包装袋供袋装置，包括料仓、左右对中机构、剪叉机构、分递机构、输送机构和机架；所述料仓位于装置的一侧，用于放置大包装袋物料；所述左右对中机构位于料仓的下方，用于将物料居中对齐；所述剪叉机构与料仓的底部相连，用于实现料仓的升降；所述分递机构位于料仓和输送机构之间，用于将大包装袋物料进行分离；所述输送机构位于装置的另一侧，用于将分离后的大包装袋输送到下一个工位；所述机架位于装置的下方，用于提供支撑和固定。本发明能够将大包装袋从袋摞分离并进行供送，实现袋摞的对齐、升降以及单个大包装袋的分离、供送，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及到包装袋供袋装置，具体涉及一种大包装袋供袋装置。
背景技术
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，广泛用于日常生活和工业生产中。随着人们生活水平的不断提高，各种包装袋的使用越来越频繁。现有的包装袋主要包括纸袋和塑料袋，纸袋和塑料袋因其便于携带、价格低廉而受到人们的广泛使用。随着使用量的不断增加，包装袋的生产和供送问题也开始显现。
在包装生产中，现有技术主要存在以下问题：大包装袋的加料需要通过人工进行，而且人工需要多次少量才能加满料仓；大纸袋、大塑料袋的供送自动化程度较低，供送较为缓慢；受风力、偶然摩擦以及碰撞等外在因素的影响，可能导致大包装袋的供送不到位。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种大包装袋供袋装置，能够将大包装袋从袋摞分离并进行供送，实现袋摞的对齐、升降以及单个大包装袋的分离、供送，自动化程度高。
为此，本发明采用了以下技术方案：
一种大包装袋供袋装置，包括料仓、左右对中机构、剪叉机构、分递机构、输送机构和机架；所述料仓位于装置的一侧，用于放置大包装袋物料；所述左右对中机构位于料仓的下方，用于将物料居中对齐；所述剪叉机构与料仓的底部相连，用于实现料仓的升降；所述分递机构位于料仓和输送机构之间，用于将大包装袋物料进行分离；所述输送机构位于装置的另一侧，用于将分离后的大包装袋输送到下一个工位；所述机架位于装置的下方，用于提供支撑和固定。
优选地，所述料仓包括固定底板、活动侧板、升降底板和升降底板滑道；所述固定底板位于料仓的最下方，用于提供支撑；所述升降底板滑道位于固定底板的两侧，用于提供滑道；所述升降底板位于升降底板滑道上，用于放置大包装袋物料；所述活动侧板位于升降底板的外侧，用于实现大包装袋物料的居中对齐。
优选地，所述左右对中机构包括活动侧板连接块、带螺纹轴套连接板、丝杆、轴承座和摇柄；所述活动侧板下部通过活动侧板连接块固定在带螺纹轴套连接板上；所述带螺纹轴套连接板包括两块，两侧各一块，中部轴套内部分别设置有正压螺纹和反牙螺纹；所述丝杆穿过轴承座，所述轴承座固定在料仓固定底板上；所述丝杆的两侧分别设置正牙螺纹和反牙螺纹，与带螺纹轴套连接板旋合；丝杆的一端连接摇柄，摇动摇柄驱动料仓活动侧板的分开与靠拢。
优选地，所述剪叉机构包括固定连杆、剪叉、上滚轮、剪叉驱动梁、驱动螺杆、下滚轮、支撑座板和螺纹套；所述固定连杆位于剪叉机构的下方，与机架固定连接；所述剪叉包括两个，位于两侧，剪叉的上方设有上滚轮，所述上滚轮位于升降底板滑道内；剪叉下方的一端与固定连杆连接，另一端通过下滚轮与剪叉驱动梁连接；所述剪叉驱动梁上设有螺纹套，所述螺纹套与驱动螺杆相连接；所述支撑座板固定在机架上，支撑座板上设置有电机，电机与驱动螺杆连接；通过电机的正反转实现剪叉机构的升降。
优选地，所述分递机构包括垂直运动气缸、垂直推板、水平运动气缸、水平推板、吸盘和吸盘架；所述吸盘包括若干个，固定安装在吸盘架上，用于吸住大包装袋；所述吸盘架连接在水平推板上，所述水平推板通过水平运动气缸推动；所述水平运动气缸的上方固定有垂直推板，所述垂直推板的上方连接垂直运动气缸。
优选地，所述输送机构包括输送皮带组、带绳槽辊、绳带、带绳槽张紧辊和驱动电机；所述带绳槽辊包括两个，位于输送机构的两侧；所述带绳槽张紧辊位于两个带绳槽辊的中间，位置高于带绳槽辊，用于将绳带绷紧；所述绳带安装在带绳槽辊和带绳槽张紧辊的绳槽内；所述输送皮带组位于绳带的下方，通过驱动电机带动。
优选地，所述输送皮带组和绳带之间存在间隙；所述分递机构将大包装袋送入输送皮带组和绳带之间的间隙，绳带将大包装袋压在皮带表面，在摩擦力作用下绳带跟随皮带同向运动，将大包装袋输送到下一个工位。
优选地，所述绳带包括若干根，用于提供足够的压力压紧大包装袋。
优选地，所述机架采用角钢制作。
优选地，所述机架的底部设有滑轮，用于移动整个装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)可以快速实现大包装袋料摞的居中对齐，并实现大包装袋一定消耗后的自动补袋到位。
(2)通过垂直和水平两个方向的气缸关联驱动，简单实现大包装袋的分张和递送。
(3)通过一组绳带和输送皮带的压合与输送，可以将单个大包装袋有约束的准确输送到指定工位，减少因为风力或偶然摩擦、碰撞等因素导致的送袋不到位。
(4)自动化程度高，供送较为快捷。
附图说明
图1是本发明所提供的一种大包装袋供袋装置的结构组成示意图。
图2是本发明所提供的一种大包装袋供袋装置中料仓的结构组成示意图。
图3是本发明所提供的一种大包装袋供袋装置中左右对中机构的结构组成示意图。
图4是本发明所提供的一种大包装袋供袋装置中剪叉机构的结构组成示意图。
图5是本发明所提供的一种大包装袋供袋装置中分递机构的结构组成示意图。
图6是本发明所提供的一种大包装袋供袋装置中输送机构的结构组成示意图。
附图标记说明：1、料仓；2、左右对中机构；3、剪叉机构；4、分递机构；5、输送机构；6、机架；11、固定底板；12、活动侧板；13、升降底板；14、升降底板滑道；21、活动侧板连接块；22、带螺纹轴套连接板；23、丝杆；24、轴承座；25、摇柄；31、固定连杆；32、剪叉；33、上滚轮；34、剪叉驱动梁；35、驱动螺杆；36、下滚轮；37、支撑座板；38、螺纹套；41、垂直运动气缸；42、垂直推板；43、水平运动气缸；44、水平推板；45、吸盘；46、吸盘架；51、输送皮带组；52、带绳槽辊；53、绳带；54、带绳槽张紧辊；55、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明公开了一种大包装袋供袋装置，包括料仓1、左右对中机构2、剪叉机构3、分递机构4、输送机构5和机架6；所述料仓1位于装置的一侧，用于放置大包装袋物料；所述左右对中机构2位于料仓1的下方，用于将物料居中对齐；所述剪叉机构3与料仓1的底部相连，用于实现料仓1的升降；所述分递机构4位于料仓1和输送机构5之间，用于将大包装袋物料进行分离；所述输送机构5位于装置的另一侧，用于将分离后的大包装袋输送到下一个工位；所述机架6位于装置的下方，用于提供支撑和固定。
具体地，如图2所示，所述料仓1包括固定底板11、活动侧板12、升降底板13和升降底板滑道14；所述固定底板11位于料仓1的最下方，用于提供支撑；所述升降底板滑道14位于固定底板11的两侧，用于提供滑道；所述升降底板13位于升降底板滑道14上，用于放置大包装袋物料；所述活动侧板12位于升降底板13的外侧，用于实现大包装袋物料的居中对齐。
具体地，如图3所示，所述左右对中机构2包括活动侧板连接块21、带螺纹轴套连接板22、丝杆23、轴承座24和摇柄25；所述活动侧板12下部通过活动侧板连接块21固定在带螺纹轴套连接板22上；所述带螺纹轴套连接板22包括两块，两侧各一块，中部轴套内部分别设置有正压螺纹和反牙螺纹；所述丝杆23穿过轴承座24，所述轴承座24固定在料仓固定底板11上；所述丝杆23的两侧分别设置正牙螺纹和反牙螺纹，与带螺纹轴套连接板22旋合；丝杆23的一端连接摇柄25，摇动摇柄25驱动料仓活动侧板12的分开与靠拢。
具体地，如图4所示，所述剪叉机构3包括固定连杆31、剪叉32、上滚轮33、剪叉驱动梁34、驱动螺杆35、下滚轮36、支撑座板37和螺纹套38；所述固定连杆31位于剪叉机构3的下方，与机架6固定连接；所述剪叉32包括两个，位于两侧，剪叉32的上方设有上滚轮33，所述上滚轮33位于升降底板滑道14内；剪叉32下方的一端与固定连杆31连接，另一端通过下滚轮36与剪叉驱动梁34连接；所述剪叉驱动梁34上设有螺纹套38，所述螺纹套38与驱动螺杆35相连接；所述支撑座板37固定在机架6上，支撑座板37上设置有电机，电机与驱动螺杆35连接；通过电机的正反转实现剪叉机构3的升降。
具体地，如图5所示，所述分递机构4包括垂直运动气缸41、垂直推板42、水平运动气缸43、水平推板44、吸盘45和吸盘架46；所述吸盘45包括若干个，固定安装在吸盘架46上，用于吸住大包装袋；所述吸盘架46连接在水平推板44上，所述水平推板44通过水平运动气缸43推动；所述水平运动气缸43的上方固定有垂直推板42，所述垂直推板42的上方连接垂直运动气缸41。
具体地，如图6所示，所述输送机构5包括输送皮带组51、带绳槽辊52、绳带53、带绳槽张紧辊54和驱动电机55；所述带绳槽辊52包括两个，位于输送机构5的两侧；所述带绳槽张紧辊54位于两个带绳槽辊52的中间，位置高于带绳槽辊52，用于将绳带绷紧；所述绳带53安装在带绳槽辊52和带绳槽张紧辊54的绳槽内；所述输送皮带组51位于绳带53的下方，通过驱动电机55带动。
所述输送皮带组51和绳带53之间存在间隙；所述分递机构4将大包装袋送入输送皮带组51和绳带53之间的间隙，绳带53将大包装袋压在皮带表面，在摩擦力作用下绳带53跟随皮带同向运动，将大包装袋输送到下一个工位。
所述绳带53包括若干根，用于提供足够的压力压紧大包装袋。
所述机架6采用角钢制作。
所述机架6的底部设有滑轮，用于移动整个装置.
实施例
一种大包装袋供袋装置，如图1所示，包括料仓1、左右对中机构2、剪叉机构3、分递机构4、输送机构5和机架6，具体结构组成和工作过程如下：
如图2和图3所示，料仓活动侧板13下部通过活动侧板连接块21固定在带螺纹轴套连接板22上，带螺纹轴套连接板22左右各一块，中部轴套内部分别设置正牙螺纹和反牙螺纹，丝杆23穿过轴承座24，轴承座24固定在料仓固定底板11上，丝杆23左右两段分别设置正牙螺纹和反牙螺纹，和带螺纹轴套连接板22旋合，丝杆23的一端连接摇柄25。大包装袋放料时，摇动摇柄25，驱动料仓活动侧板13背向分开，方便放料；放料完毕，反向摇动摇柄25，驱动料仓活动侧板13向中心靠拢，拢齐物料，居中对齐。
如图4和图5所示，一组吸盘45固定在吸盘架46上，吸盘架46连接在水平推板44上，水平运动气缸43固定在垂直推板42上，垂直运动气缸41活塞杆伸出，吸盘45下移，吸住大包装袋一端后，垂直运动气缸41活塞杆收回，大包装袋从料摞分离，水平运动气缸43活塞杆伸出，往输送机构5递送大包装袋；当分递了一部分袋子后，料仓1的袋摞袋面下降，剪叉机构3的电机带动驱动螺杆35旋转，通过螺纹套38驱动剪叉驱动梁34前移，剪叉32升高，上滚轮33驱动料仓升降底板13上移，袋面升高；剪叉驱动梁34两端轴必须和下滚轮36同轴线，以保证下滚轮36始终在支撑座板37上水平移动，驱动电机反转时，料仓升降底板13下降。
如图6所示，输送机构5设置有输送皮带组51、带绳槽辊52、绳带53、带绳槽张紧辊54、驱动电机55，驱动电机55带动输送皮带组51运动，绳带53安装在带绳槽辊52的绳槽内，带绳槽张紧辊54将绳带53绷紧，防止打滑，分递机构4将大包装袋送入输送皮带组51和绳带53之间的间隙，绳带53将大包装袋紧压在皮带表面，在摩擦力作用下跟随皮带一起运动，绳带53跟随同向运动，将大包装袋输送到下一个工位，为了保证足够的压力和压紧尽可能大的幅面，可设置若干根绳带53。
本实施例提供的一种大包装袋供袋装置，创造性的提出了一种将包装袋对齐、自动补料、分递、输送于一体的生产装置，极大的提高了大包装袋包装工作中的袋子供送效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大包装袋供袋装置，包括料仓、左右对中机构、剪叉机构、分递机构、输送机构和机架，其特征在于：所述料仓位于装置的一侧，用于放置大包装袋物料；所述左右对中机构位于料仓的下方，用于将物料居中对齐；所述剪叉机构与料仓的底部相连，用于实现料仓的升降；所述分递机构位于料仓和输送机构之间，用于将大包装袋物料进行分离；所述输送机构位于装置的另一侧，用于将分离后的大包装袋输送到下一个工位；所述机架位于装置的下方，用于提供支撑和固定。
2.根据权利要求1所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述料仓包括固定底板、活动侧板、升降底板和升降底板滑道；所述固定底板位于料仓的最下方，用于提供支撑；所述升降底板滑道位于固定底板的两侧，用于提供滑道；所述升降底板位于升降底板滑道上，用于放置大包装袋物料；所述活动侧板位于升降底板的外侧，用于实现大包装袋物料的居中对齐。
3.根据权利要求2所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述左右对中机构包括活动侧板连接块、带螺纹轴套连接板、丝杆、轴承座和摇柄；所述活动侧板下部通过活动侧板连接块固定在带螺纹轴套连接板上；所述带螺纹轴套连接板包括两块，两侧各一块，中部轴套内部分别设置有正压螺纹和反牙螺纹；所述丝杆穿过轴承座，所述轴承座固定在料仓固定底板上；所述丝杆的两侧分别设置正牙螺纹和反牙螺纹，与带螺纹轴套连接板旋合；丝杆的一端连接摇柄，摇动摇柄驱动料仓活动侧板的分开与靠拢。
4.根据权利要求2所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述剪叉机构包括固定连杆、剪叉、上滚轮、剪叉驱动梁、驱动螺杆、下滚轮、支撑座板和螺纹套；所述固定连杆位于剪叉机构的下方，与机架固定连接；所述剪叉包括两个，位于两侧，剪叉的上方设有上滚轮，所述上滚轮位于升降底板滑道内；剪叉下方的一端与固定连杆连接，另一端通过下滚轮与剪叉驱动梁连接；所述剪叉驱动梁上设有螺纹套，所述螺纹套与驱动螺杆相连接；所述支撑座板固定在机架上，支撑座板上设置有电机，电机与驱动螺杆连接；通过电机的正反转实现剪叉机构的升降。
5.根据权利要求1所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述分递机构包括垂直运动气缸、垂直推板、水平运动气缸、水平推板、吸盘和吸盘架；所述吸盘包括若干个，固定安装在吸盘架上，用于吸住大包装袋；所述吸盘架连接在水平推板上，所述水平推板通过水平运动气缸推动；所述水平运动气缸的上方固定有垂直推板，所述垂直推板的上方连接垂直运动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述输送机构包括输送皮带组、带绳槽辊、绳带、带绳槽张紧辊和驱动电机；所述带绳槽辊包括两个，位于输送机构的两侧；所述带绳槽张紧辊位于两个带绳槽辊的中间，位置高于带绳槽辊，用于将绳带绷紧；所述绳带安装在带绳槽辊和带绳槽张紧辊的绳槽内；所述输送皮带组位于绳带的下方，通过驱动电机带动。
7.根据权利要求6所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述输送皮带组和绳带之间存在间隙；所述分递机构将大包装袋送入输送皮带组和绳带之间的间隙，绳带将大包装袋压在皮带表面，在摩擦力作用下绳带跟随皮带同向运动，将大包装袋输送到下一个工位。
8.根据权利要求7所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述绳带包括若干根，用于提供足够的压力压紧大包装袋。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述机架采用角钢制作。
10.根据权利要求9所述的一种大包装袋供袋装置，其特征在于：所述机架的底部设有滑轮，用于移动整个装置。
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