CN211806240U - 一种机器人负载装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人负载装置及机器人，该机器人负载装置包括相交设置的固定杆和移动杆；其中，固定杆和移动杆通过滑动组件滑动连接，滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，滑轨设置于固定杆和移动杆中的其中一者上，滑块设置于固定杆和移动杆中的另一者上；移动杆上设有至少一个负载块，负载块与移动杆可拆卸连接。该机器人负载装置的负载块质量及质心位置均可调，安装于不同机器人上时，负载块可快速切换，能够减少机器人负载块的种类及数量，使得不同机器人的负载块可以通用。

Description

一种机器人负载装置及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人负载装置及机器人。

背景技术

工业机器人在测试的时候会用到负载块，即使是相同负载不同品牌的机器人负载重量及质心的位置一般也不同，在重新设计一款工业机器人的时候一般也需要重新设计相应的负载块，成本较高，且操作复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人负载装置及机器人，该机器人负载装置的负载块质量及质心位置均可调，安装于不同机器人上时，负载块可快速切换，能够减少机器人负载块的种类及数量，使得不同机器人的负载块可以通用。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种机器人负载装置，包括相交设置的固定杆和移动杆；其中，固定杆和移动杆通过滑动组件滑动连接，滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，滑轨设置于固定杆和移动杆中的其中一者上，滑块设置于固定杆和移动杆中的另一者上；移动杆上设有至少一个负载块，负载块与移动杆可拆卸连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，移动杆上设有移动块，移动块可沿移动杆的长度方向运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，移动块与移动杆的其中一者上设有第一固定件，移动块与移动杆通过第一固定件实现紧固连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，负载块设置于移动块上，负载块可在移动块的带动下沿移动杆的长度方向运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，固定杆一端与机器人相连接，另一端设有用于防止移动杆从固定杆上脱出的固定杆挡块。

根据本实用新型实施例的一个方面，滑块为设置于移动杆一端的块状结构，块状结构上设有与固定杆的外壁相适配的通孔结构，固定杆穿过通孔结构，固定杆的外壁形成滑轨，以使固定杆和移动杆可相对运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，移动杆及固定杆中的其中一者上设有第二固定件，移动杆与固定杆通过第二固定件实现紧固连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，固定杆和移动杆上均设有刻度线。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一固定件为螺钉；和/或，第二固定件为螺钉。

根据本实用新型实施例的一个方面，移动杆上远离通孔结构的一端上设有用于防止移动块脱出的移动杆挡块。

另一方面，根据本实用新型实施例提出了一种机器人，包括：上述的机器人负载装置及机器人本体；其中，固定杆与机器人本体可拆卸连接。

本实用新型实施例提供的机器人负载装置及机器人，该机器人负载装置包括相交设置的固定杆和移动杆；其中，固定杆和移动杆通过滑动组件滑动连接，滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，滑轨设置于固定杆和移动杆中的其中一者上，滑块设置于固定杆和移动杆中的另一者上；移动杆上设有至少一个负载块，负载块与移动杆可拆卸连接。该机器人负载装置的负载块质量及质心位置均可调，安装于不同机器人上时，负载块可快速切换，能够减少机器人负载块的种类及数量，使得不同机器人的负载块可以通用。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例的机器人负载装置的爆炸图；

图2是本实用新型实施例的机器人负载装置的主视图；

图3是本实用新型实施例的机器人负载装置的俯视图；

图4是本实用新型实施例的机器人负载装置的侧视图；

图5是本实用新型实施例的固定杆的轴测图；

图6是本实用新型实施例的移动杆的轴测图；

图7是本实用新型实施例的移动块的轴测图；

图8是本实用新型实施例的负载块的轴测图。

图中，

100-机器人负载装置；

10-固定杆；11-法兰；12-固定杆挡块；

20-移动杆；21-通孔结构；22-移动杆挡块；

30-移动块；

40-负载块；401-第一负载块；402-第二负载块；

50-螺钉。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的机器人负载装置100及机器人的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种机器人负载装置100及机器人，该机器人负载装置100的负载块40的质量及质心位置均可调，安装于不同机器人上时，负载块40可快速切换，能够减少机器人负载块40的种类及数量，使得不同机器人的负载块40可以通用。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至8根据本实用新型实施例的机器人负载装置进行详细描述。

请参阅图1至图8，图1示出了本实用新型实施例的机器人负载装置100的爆炸图；图2示出了本实用新型实施例的机器人负载装置100的主视图；图3示出了本实用新型实施例的机器人负载装置100的俯视图；图4示出了本实用新型实施例的机器人负载装置100的侧视图；图5示出了本实用新型实施例的固定杆10的轴测图；图6示出了本实用新型实施例的移动杆20的轴测图；图7示出了本实用新型实施例的移动块30的轴测图；图8示出了本实用新型实施例的负载块40的轴测图。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例提供的一种机器人负载装置100，包括相交设置的固定杆10和移动杆20；其中，固定杆10和移动杆20通过滑动组件滑动连接，滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，滑轨设置于固定杆10和移动杆20中的其中一者上，滑块设置于固定杆10和移动杆20中的另一者上；移动杆20上设有至少一个负载块40，负载块40与移动杆20可拆卸连接。

本实用新型实施例提供的一种机器人负载装置100，移动杆20上设有移动块30，移动块30可沿移动杆20的长度方向运动。移动块30与移动杆20的其中一者上设有第一固定件，移动块30与移动杆20通过第一固定件实现紧固连接。负载块40设置于移动块30上，负载块40可在移动块30的带动下沿移动杆20的长度方向运动。

本实用新型实施例提供的一种机器人负载装置100，固定杆10一端通过法兰11与机器人本体相连接，另一端设有用于防止移动杆20从固定杆10上脱出的固定杆挡块12。

本实用新型实施例提供的一种机器人负载装置100，滑块为设置于移动杆20一端的块状结构，块状结构上设有与固定杆10的外壁相适配的通孔结构21，固定杆10穿过通孔结构，固定杆10的外壁形成滑轨，以使固定杆10和移动杆20可相对运动。移动杆20及固定杆10中的其中一者上设有第二固定件，移动杆20与固定杆10通过第二固定件实现紧固连接。固定杆10和移动杆20上均设有刻度线。第一固定件为螺钉50；和/或，第二固定件为螺钉50。移动杆20上远离通孔结构的一端上设有用于防止移动块30脱出的移动杆挡块22。

实施例一

请进一步参阅图1至图8，本实用新型实施例提供的一种机器人负载装置100，包括第一负载块401、第二负载块402、移动块30、固定杆挡块12、固定杆10、移动杆20、移动杆挡块22及螺钉50等。固定杆10和移动杆20上设有刻度线，最小刻度为1mm，通过移动固定杆10或移动杆20的位置以及增减第一负载块401、第二负载块402的数量来调节质心的位置和负载的重量。

固定杆10通过螺钉50固定在机器人末端(即机器人本体)的法兰11上，移动杆20上开有方形孔，比方形轴结构的固定杆10的的尺寸稍大，使得移动杆20可在固定杆10上移动，待移动杆20位置确定后通过两颗螺钉50固定，固定杆挡块12通过螺钉50安装在固定杆10的末端，防止移动杆20意外脱出；移动块30通过燕尾槽结构可在移动杆20上滑动，待移动块30位置确定后通过三颗螺钉50固定，移动杆挡块22通过螺钉50安装在移动杆20末端，防止移动块30意外脱出；第一负载块401的重量为1kg，通过螺钉50固定在移动块30上，第二负载块402的重量为1kg，通过螺钉50固定在第一负载块401上。

本实用新型实施例还提供一种机器人，包括上述的机器人负载装置100及机器人本体；其中，固定杆10通过法兰11与机器人本体可拆卸连接。

虽然已经参考可选择的实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其特征在于的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种机器人负载装置，其特征在于，包括相交设置的固定杆和移动杆；其中，所述固定杆和所述移动杆通过滑动组件滑动连接，所述滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述固定杆和所述移动杆中的其中一者上，所述滑块设置于所述固定杆和所述移动杆中的另一者上；所述移动杆上设有至少一个负载块，所述负载块与所述移动杆可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述移动杆上设有移动块，所述移动块可沿所述移动杆的长度方向运动。

3.根据权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述移动块及所述移动杆中的其中一者上设有第一固定件，所述移动块与所述移动杆通过所述第一固定件实现紧固连接。

4.根据权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述负载块设置于所述移动块上，所述负载块可在所述移动块的带动下沿所述移动杆的长度方向运动。

5.根据权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述固定杆一端与机器人相连接，另一端设有用于防止所述移动杆从所述固定杆上脱出的固定杆挡块。

6.根据权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述滑块为设置于所述移动杆一端的块状结构，所述块状结构上设有与所述固定杆的外壁相适配的通孔结构，所述固定杆穿过所述通孔结构，所述固定杆的外壁形成所述滑轨，以使所述固定杆和所述移动杆可相对运动。

7.根据权利要求3所述的机器人负载装置，其特征在于，所述移动杆及所述固定杆中的其中一者上设有第二固定件，所述移动杆与所述固定杆通过所述第二固定件实现紧固连接。

8.根据权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述固定杆及所述移动杆上均设有刻度线。

9.根据权利要求7所述的机器人负载装置，其特征在于，所述第一固定件为螺钉；和/或，

所述第二固定件为螺钉。

10.根据权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述滑块为设置于所述移动杆一端的块状结构，所述块状结构上设有与所述固定杆的外壁相适配的通孔结构，所述固定杆穿过所述通孔结构，所述固定杆的外壁形成所述滑轨，以使所述固定杆和所述移动杆可相对运动。

11.根据权利要求10所述的机器人负载装置，其特征在于，所述移动杆上远离所述通孔结构的一端上设有用于防止所述移动块脱出的移动杆挡块。

12.一种机器人，其特征在于，包括：

上述权利要求1-11任一项所述的机器人负载装置；及

机器人本体；其中，

所述固定杆与所述机器人本体可拆卸连接。

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