CN211618204U - 一种全自动高效水果包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种全自动高效水果包装机，包括依次连接的自动整理装置，自动包装装置包括机架，机架上安装有送膜部件、中封部件、电箱、横封部件，横封部件包括安装框架、上刀座部件和下刀座部件，安装框架内设置有链排部件，链排部件包括链轮组、传送链条以及沿水果传送方向排列的链排杆组，链排杆组承接在所述中封部件与横封部件之间，传送链条与链轮组传动连接，链排杆组的端部连接在传送链条上，传送链条带动链排杆组在上刀座部件与下刀座部件之间的刀口循环通过。本实用新型一种全自动高效水果包装机能确保水果在中封和横封包装部件之间平稳输送，防止切果、堵料、包装机停机等问题。

Description

一种全自动高效水果包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种全自动高效水果包装机。

背景技术

现有技术中，因为水果形状的特殊性(圆形、椭圆形)，在包装过程中大部分处于滚动状态，需要经过果斗临时存储、滚轮提升整理、滚动毛刷输送、中封封装和横封封装的包装过程。

目前包装过程中物料出现结构间衔接输送过渡不平顺的现象，增大工人劳动强度和成本投入，实际无法达到高效包装的需求。

具体表现为，在中封和横封包装之间的过渡环节，横封机构依靠刀座旋转封切包材，使两机构存在一段悬空间距，物料经过此区域在自身重力作用下下坠一段距离，会产生夹果、切果和堵料现象，应在两机构间安装过渡装置使物料平顺输送，降低包装过程中人工调试频率，提高包装效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种全自动高效水果包装机，能确保水果在中封和横封包装部件之间平稳输送，防止尺寸较小水果在经过中封和横封两部件衔接处时掉落两部件间缝隙造成空包装和撞击横封部件突出部位使物料包装位置发生偏移造成切果、堵料、包装机停机等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动高效水果包装机，包括依次连接的自动整理装置、上料装置、毛刷压料装置、自动包装装置，所述自动包装装置内设置有防切料装置，所述自动包装装置包括机架，机架上安装有送膜部件、中封部件、电箱、横封部件，所述横封部件包括第一安装框架、上刀座部件和下刀座部件，所述第一安装框架内设置有链排部件，所述链排部件包括链轮组、传送链条以及沿水果传送方向排列的链排杆组，所述链排杆组承接在所述中封部件与横封部件之间，所述传送链条与链轮组301传动连接，链排杆组3的端部连接在传送链条上，传送链条带动链排杆组在上刀座部件与下刀座部件之间的刀口循环通过。

由于所述链排杆组承接在所述中封部件与横封部件之间，因此当水果从在中封部件传送至横封部件时，链排杆组能平稳地承接水果；由于所述链排杆组的端部连接在传送链条上，因此当传送链条运动时，可以带动链排杆组沿着传送链条的运动轨迹循环运动。

水果经过中封部件后，拉膜轮将成袋器制袋向加热装置输送，中封封口经加热后由压合轮挤压花纹成型，完成水果的中封包装，水果被继续传送后会落入所述链排杆组上。由于传送链条带动链排杆组在上刀座部件与下刀座部件之间的刀口循环通过，在进行横封包装时，上刀座部件和下刀座部件之间的刀口会通过旋转不断间歇性地打开与闭合，当水果落入链排杆上时，在传送链条的带动下可以输送往上刀座部件和下刀座部件之间的刀口，在上刀座部件和下刀座部件不断间歇性地打开与闭合下能依次对水果前、后端的中封包装膜进行两端切断，完成水果独立包装，两端包装膜被切断后的水果会在链排杆组上继续沿传送链条向横封部件后端移动并且最终从横封部件的后端输送出，而链排杆组会继续沿传送链条的轨迹回到所述中封部件与横封部件之间，继续传送下一个水果至上刀座部件与下刀座部件之间的刀口进行横封包装。

因此在链排杆的承接和不断循环传送下，能确保水果在中封和横封包装部件之间平稳输送，防止尺寸较小水果在经过中封和横封两部件衔接处时掉落两部件间缝隙造成空包装和撞击横封部件突出部位使物料包装位置发生偏移造成切果、堵料、包装机停机等问题，防止后端横封包装时出现被包装物坠落造成袋型变形、封口打折漏气和水果损坏降低包装过程中人工调试频率，提高包装效率。

进一步地，所述链排杆组为若干个，各个链排杆组沿传送链条的传送轨迹排列分布，传送链条带动各个链排杆组在上刀座部件与下刀座部件之间的刀口循环通过。多个链排杆组在传送链条上循环运动能连续高效地传送多个水果，并连续传送各个水果到上刀座部件与下刀座部件之间的刀口处进行横封包装，包装工作更加高效。

进一步地，所述链轮组包括多个传动张紧链轮，所述传送链条与各个传动张紧链轮传动连接，能将电机输出转速传递至整个横封部件，同时能张紧传动链条，使其稳定工作。

进一步地，所述横封部件的后端连接有出料部件，所述出料部件包括第二安装框架，第二安装框架上活动设置有输送皮带，输送皮带的底部传动连接有皮带辊组，水果经横封部件包装后从横封部件的后端传送至所述输送皮带。因此承接横封包装成品使其快速稳定脱离横封工作区，为后续包装物料腾出空间，将物料输送至待处理区，避免了横封机构后端包装成品依靠自身重力下坠脱离导致的包装水果包材筒型结构扭曲，横向封口打折不平整，密封性不良等问题，使后续水果包装完整，提高工作效率。

进一步地，所述自动整理装置包括整理架、震板、震板电机、震板杆，整理架上活动设置有水果上料辊，整理架的前端设置有水果料斗，所述震板活动连接在水果料斗的进口处，所述震板电机的输出端连接有偏心轮，所述震板杆的两端分别连接所述震板和偏心轮。震板电机带动偏心轮作偏心转动能让震板杆和震板作来回往复摆动，因此可以让震板杆在整理架的前端产生震动，通过震板往复摆动使水果料斗内的水果处于活动状态有利于水果上料辊将水果向后端输送。

进一步地，所述整理架上还设置有传动轴，所述传动轴传动连接所述水果上料辊。传动轴可带动水果上料辊自转并将水果上料斗中的水果整理输送至指定位置。

进一步地，所述上料装置包括输送机架、水果调正装置、输送动力装置和推料板，自动整理装置的后端固定在输送机架上，水果调正装置安装在输送机架上并与输送动力装置传动连接，推料板与自动包装装置同步传动连接，毛刷压料装置设置于上料装置后端上方，水果调正装置为毛刷滚轮，分别安装在输送机架两侧。

进一步地，所述自动整理装置前端的进料端高度要低于自动整理装置后端的出料端高度。

本实用新型的有益效果是：

由于所述链排杆组承接在所述中封部件与横封部件之间，因此当水果从在中封部件传送至横封部件时，链排杆组能平稳地承接水果；由于所述链排杆组的端部连接在传送链条上，因此当传送链条运动时，可以带动链排杆组沿着传送链条的运动轨迹循环运动。

水果经过中封部件后，拉膜轮将成袋器制袋向加热装置输送，中封封口经加热后由压合轮挤压花纹成型，完成水果的中封包装，水果被继续传送后会落入所述链排杆组上。由于传送链条带动链排杆组在上刀座部件与下刀座部件之间的刀口循环通过，在进行横封包装时，上刀座部件和下刀座部件之间的刀口会不断间歇性地打开与闭合，当水果落入链排杆上时，在传送链条的带动下可以输送往上刀座部件和下刀座部件之间的刀口，在上刀座部件和下刀座部件不断间歇性地打开与闭合下能依次对水果前、后端的中封包装膜进行两端切断，完成水果独立包装，两端包装膜被切断后的水果会在链排杆组上继续沿传送链条向横封部件后端移动并且最终从横封部件的后端输送出，而链排杆组会继续沿传送链条的轨迹回到所述中封部件与横封部件之间，继续传送下一个水果至上刀座部件与下刀座部件之间的刀口进行横封包装。

因此在链排杆的承接和不断循环传送下，能确保水果在中封和横封包装部件之间平稳输送，防止尺寸较小水果在经过中封和横封两部件衔接处时掉落两部件间缝隙造成空包装和撞击横封部件突出部位使物料包装位置发生偏移造成切果、堵料、包装机停机等问题，防止后端横封包装时出现被包装物坠落造成袋型变形、封口打折漏气和水果损坏降低包装过程中人工调试频率，提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型的局部结构示意图。

图6为本实用新型的整体结构示意图。

图7为本实用新型的局部放大示意图。

图8为本实用新型的局部结构示意图。

图9为本实用新型的局部结构示意图。

图10为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图或简单示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，一种全自动高效水果包装机，包括依次连接的自动整理装置1、上料装置2、毛刷压料装置3、自动包装装置4，所述自动包装装置4内设置有防切料装置5，在工作过程中，水果集中放置在自动整理装置1内，并依次传送到上料装置2、毛刷压料装置3、自动包装装置4，最后从自动包装装置4的后端送出。

自动整理装置1主要作用是果斗临时存储物料，经自动整理装置在链条带动下辊轮自转过程中将水果整理分离并输送到指定位置；上料装置2在自动整理装置1中水果输送到指定位置后，经接果架自然掉落在两毛刷滚轮中间位置，在两毛刷做相对转动和链条带动的推料板作用下，水果完成等间距定位并快速向自动包装装置方向移动；毛刷压料装置3，水果完成定位后，毛刷部件进一步定位并提供等速推力使水果行进速度与自动包装装置各部件同步。自动包装装置4，将整理定位后的水果完成中封包装和横封包装；防切料装置5，当出现包装水果位置发生偏移，防切料装置自动识别使两切刀处于水平张开位置，待不良品经过后继续完成后续包装。

如图2所示，自动整理装置1包括整理架8、支脚9、震板13、震板电机12、震板杆101，自动整理装置1前端的进料端高度要低于自动整理装置1后端的出料端高度，支脚9安装在整理架8的底部并安装有支架11，震板电机12安装在支架11上，整理架8上活动安装有水果上料辊7，整理架8上还安装有传动轴6，传动轴6传动连接水果上料辊7，传动轴6可带动水果上料辊7自转并将水果上料斗14中的水果整理输送至指定位置，整理架8的前端安装有水果料斗14，震板13活动连接在水果料斗14的进口处，震板电机12的输出端连接有偏心轮102，震板杆101的两端分别连接震板13与偏心轮102。震板电机12带动偏心轮102 作偏心转动能让震板杆101和震板13作来回往复摆动，因此可以让震板杆101 在整理架8的前端产生震动，通过震板13往复摆动使水果料斗14内的水果处于活动状态有利于水果上料辊7将水果向后端输送。

结合图1和图3所示，上料装置2包括输送机架16、水果调正装置19、输送动力装置15和推料板20，自动整理装置1的后端连接固定在输送机架16上，水果调正装置19安装在输送机架16上并与输送动力装置15传动连接，推料板 20与自动包装装置4同步传动连接，毛刷压料装置3设置于上料装置2后端上方，水果调正装置19为毛刷滚轮，分别安装在输送机架16两侧。

结合图1和图4所示，自动包装装置4包括机架21，机架21上安装有送膜部件22、中封部件23、电箱24、横封部件25，机架21用于承受总机重量并为各部件提供安装平台，送膜部件22内安装包装膜卷，并且能接收定位信号，调整放膜长度与包装机速度同步，中封部件23内的拉膜轮将成袋器制袋向加热装置输送，中封封口经加热后由压合轮挤压花纹成型，完成中封包装。电箱24能为电器提供安装和使用平台。

结合图1、图4、图5、图6、图7所示，横封部件25包括第一安装框架27、上刀座部件28和下刀座部件29，第一安装框架27主要作用是为其他部件提供安装平台，支撑整个部件其牢固稳定。上刀座部件28和下刀座部件29两部件内有刀剪、刀枕、加热装置和温度传感器，在两刀座部件工作前加热装置将刀座加热至工作温度，温度传感器实时监测工作温度以便调节温度参数和故障检测，两刀座通过旋转啮合将包装袋横封位置压出花纹封口并切断完成水果包装，两刀座通在旋转啮合过程中可实现两刀座之间不断间歇性地打开与闭合。第一安装框架 27内安装有链排部件30，链排部件30包括链轮组301、传送链条302以及沿水果传送方向排列的链排杆组303，链排杆组303由多个链排杆排列组成，链排杆组303承接在中封部件23与横封部件25之间，传送链条302与链轮组301传动连接，链排杆组303的端部连接在传送链条302上，传送链条302带动链排杆组 303在上刀座部件28与下刀座部件29之间的刀口循环通过。

由于链排杆组303承接在所述中封部件23与横封部件25之间，因此当水果从在中封部件23传送至横封部件25时，链排杆组303能平稳地承接水果；当传送链条302运动时，可以带动链排杆组303沿着传送链条302的运动轨迹循环运动。

水果经过中封部件23后，拉膜轮将成袋器制袋向加热装置输送，中封封口经加热后由压合轮挤压花纹成型，完成水果的中封包装，水果被继续传送后会落入所述链排杆组303上。由于传送链条302带动链排杆组303在上刀座部件28 与下刀座部件29之间的刀口循环通过，进行横封包装时，上刀座部件28和下刀座部件29两个刀座在旋转啮合过程中，上刀座部件28和下刀座部件29之间的刀口会不断间歇性地打开与闭合，当水果落入链排杆303上时，在传送链条302 的带动下可以输送往上刀座部件28和下刀座部件29之间的刀口，在上刀座部件 28和下刀座部件29不断间歇性地打开与闭合下能依次对水果前、后端的中封包装膜进行两端切断，完成水果独立包装，两端包装膜被切断后的水果会在链排杆组303上继续沿传送链条302向横封部件25后端移动并且最终从横封部件25 的后端输送出，而链排杆组303会继续沿传送链条302的轨迹回到中封部件23 与横封部件25之间，继续传送下一个水果至上刀座部件28与下刀座部件29之间的刀口进行横封包装。

因此在链排杆303的承接和不断循环传送下，能确保水果在中封和横封包装部件之间平稳输送，防止尺寸较小水果在经过中封和横封两部件衔接处时掉落两部件间缝隙造成空包装和撞击横封部件突出部位使物料包装位置发生偏移造成切果、堵料、包装机停机等问题，防止后端横封包装时出现被包装物坠落造成袋型变形、封口打折漏气和水果损坏降低包装过程中人工调试频率，提高包装效率。

作为对本实施例的进一步补充和完善，结合图5和8所示，链排杆组303为若干个，各个链排杆组303沿传送链条302的传送轨迹排列分布，传送链条302 带动各个链排杆组303在上刀座部件28与下刀座部件29之间的刀口循环通过。多个链排杆组303在传送链条302上循环运动的过程中能连续高效地传送多个水果，并连续传送各个水果到上刀座部件28与下刀座部件29之间的刀口处进行横封包装，包装工作更加高效。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图9所示，链轮组301包括多个传动张紧链轮31，传送链条302与各个传动张紧链轮31传动连接，能将电机输出转速传递至整个横封部件25，同时能张紧传动链条302，使其稳定工作。

作为对本实施例的进一步补充和完善，结合图1、图4和图10所示，横封部件25的后端连接有出料部件26，出料部件26包括第二安装框架32，第二安装框架32上活动安装有输送皮带34，输送皮带34的底部传动连接有皮带辊组33，水果经横封部件25包装后从横封部件25的后端传送至所述输送皮带34。因此承接横封包装成品使其快速稳定脱离横封工作区，为后续包装物料腾出空间，将物料输送至待处理区，避免了横封机构后端包装成品依靠自身重力下坠脱离导致的包装水果包材筒型结构扭曲，横向封口打折不平整，密封性不良等问题，使后续水果包装完整，提高工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动高效水果包装机，包括依次连接的自动整理装置(1)、上料装置(2)、毛刷压料装置(3)、自动包装装置(4)，所述自动包装装置(4)内设置有防切料装置(5)，所述自动包装装置(4)包括机架(21)，机架(21)上安装有送膜部件(22)、中封部件(23)、电箱(24)、横封部件(25)，所述横封部件(25)包括第一安装框架(27)、上刀座部件(28)和下刀座部件(29)，其特征在于，所述第一安装框架(27)内设置有链排部件(30)，所述链排部件(30)包括链轮组(301)、传送链条(302)以及沿水果传送方向排列的链排杆组(303)，所述链排杆组(303)承接在所述中封部件(23)与横封部件(25)之间，所述传送链条(302)与链轮组(301)传动连接，链排杆组(303)的端部连接在传送链条(302)上，传送链条(302)带动链排杆组(303)在上刀座部件(28)与下刀座部件(29)之间的刀口循环通过。

2.根据权利要求1所述的全自动高效水果包装机，其特征在于，所述链排杆组(303)为若干个，各个链排杆组(303)沿传送链条(302)的传送轨迹排列分布，传送链条(302)带动各个链排杆组(303)在上刀座部件(28)与下刀座部件(29)之间的刀口循环通过。

3.根据权利要求2所述的全自动高效水果包装机，其特征在于，所述链轮组(301)包括传动张紧链轮(31)，所述传送链条(302)与传动张紧链轮(31)传动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动高效水果包装机，其特征在于，所述横封部件(25)的后端连接有出料部件(26)，所述出料部件(26)包括第二安装框架(32)，第二安装框架(32)上活动设置有输送皮带(34)，输送皮带(34)的底部传动连接有皮带辊组(33)，水果经横封部件(25)包装后从横封部件(25)的后端传送至所述输送皮带(34)。

5.根据权利要求1所述的全自动高效水果包装机，其特征在于，所述自动整理装置(1)包括整理架(8)、震板(13)、震板电机(12)、震板杆(101)，整理架(8)上活动设置有水果上料辊(7)，整理架(8)的前端设置有水果料斗(14)，所述震板(13)活动连接在水果料斗(14)的进口处，所述震板电机(12)的输出端连接有偏心轮(102)，所述震板杆(101)的两端分别连接所述震板(13)和偏心轮(102)。

6.根据权利要求5所述的全自动高效水果包装机，其特征在于，所述整理架(8)上还设置有传动轴(6)，所述传动轴(6)传动连接所述水果上料辊(7)。

7.根据权利要求6所述的全自动高效水果包装机，其特征在于，所述上料装置(2)包括输送机架(16)、水果调正装置(19)、输送动力装置(15)和推料板(20)，自动整理装置(1)的后端固定在输送机架(16)上，水果调正装置(19)安装在输送机架(16)上并与输送动力装置(15)传动连接，推料板(20)与自动包装装置(4)同步传动连接，毛刷压料装置(3)设置于上料装置(2)后端上方，水果调正装置(19)为毛刷滚轮，分别安装在输送机架(16) 两侧。

8.根据权利要求1所述的全自动高效水果包装机，其特征在于，所述自动整理装置(1)前端的进料端高度要低于自动整理装置(1)后端的出料端高度。

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