CN210192056U - 转盘式自动粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的转盘式自动粘贴设备，涉及自动生产线技术领域。该转盘式自动粘贴设备包括机架和设置在机架上的转盘机构、定位传感器。转盘机构上设有至少一个开合机构，开合机构包括安装主体、第一伸缩组件和第二伸缩组件，安装主体上设有第一定位基板，第一定位基板和第二伸缩组件用于夹持待粘贴产品，第一伸缩组件选择性地与第二伸缩组件抵持，以使第二伸缩组件远离第一定位基板，以便于待粘贴产品的上料和下料。定位传感器用于检测待粘贴产品是否处于预设位置。该转盘式自动粘贴设备的定位精度高，开合机构能够消除个体产品的尺寸误差，保证批量产品粘贴的均一性。

Description

转盘式自动粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，具体而言，涉及一种转盘式自动粘贴设备。

背景技术

目前的圆柱形产品上，因其表面为圆弧面，若要在圆弧表面粘贴其他物件，精度要求较高，且工艺要求较为严格。同时，需要根据产品印刷表面特征，在圆柱面的特定位置粘贴且不能磕碰产品。

目前在这种圆柱形产品上粘贴其他物件，大多采用人工操作，批量产品作业的效率较低，并且难以确保批量产品粘贴后的均一性，粘贴后的产品质量还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种转盘式自动粘贴设备，能够确保产品的定位精度，使圆柱形产品表面粘贴物件后，产品均一性好，大幅提高产品质量和粘贴精度。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的转盘式自动粘贴设备，包括机架和设置在所述机架上的转盘机构、定位传感器。所述转盘机构上设有至少一个开合机构，所述开合机构包括安装主体、第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述安装主体上设有第一定位基板，所述第一定位基板和所述第二伸缩组件用于夹持待粘贴产品，所述第一伸缩组件选择性地与所述第二伸缩组件抵持，以使所述第二伸缩组件远离所述第一定位基板，以便于所述待粘贴产品的上料和下料。

所述定位传感器用于检测所述待粘贴产品是否处于预设位置。

进一步地，所述第一伸缩组件包括第一推块和第一弹性件，所述第一推块设置第一导向斜面，所述第一弹性件抵持在所述第一推块和所述安装主体之间。

所述第二伸缩组件包括第二推块和第二弹性件，所述第二推块设置第二导向斜面，所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件抵持时，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面相适配，所述第二弹性件与所述第二推块连接。

进一步地，所述转盘机构包括旋转盘和设置在所述旋转盘内侧的固定盘，所述旋转盘能与所述固定盘相对转动；所述固定盘上设有驱动件，所述驱动件选择性地与所述第一伸缩组件连接。

进一步地，所述安装主体上设有定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽用于安装所述待粘贴产品。

进一步地，所述安装主体上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一伸缩组件安装在所述第一滑轨上，所述第二伸缩组件安装在所述第二滑轨上。

进一步地，所述转盘机构上设有四个工位，每个工位上均安装有一个所述开合机构；所述转盘式自动粘贴设备还包括剥胶机构、贴胶机构、压胶机构和下料机构，所述贴胶机构、所述压胶机构和所述下料机构分别与一个所述工位相对设置，剩余一个所述工位为上料工位。

所述剥胶机构靠近所述贴胶机构设置，用于向所述贴胶机构输送粘贴件，所述贴胶机构用于将所述粘贴件安装至所述待粘贴产品上，所述压胶机构用于向所述粘贴件施加压力；所述下料机构用于将安装好所述粘贴件后的产品从所述开合机构上取出。

进一步地，所述上料工位的两侧设有检测传感器，用于检测所述上料工位的开合机构中是否有待粘贴产品。

进一步地，所述贴胶机构包括第一旋转气缸和吸胶组件，吸胶组件包括第一直线气缸和第一吸附组件，所述第一直线气缸与所述第一吸附组件连接，用于带动所述第一吸附组件上下移动，所述第一吸附组件用于吸附所述粘贴件；所述第一旋转气缸与所述第一直线气缸连接，用于带动所述第一直线气缸旋转。

进一步地，所述压胶机构包括压紧气缸和与所述压紧气缸连接的压胶块，所述压胶块上开设有压胶槽，所述压胶槽内设有弹性物料。

进一步地，所述下料机构包括第二旋转气缸和第二吸附组件，所述第二旋转气缸与所述第二吸附组件连接，所述第二吸附组件用于吸附安装好所述粘贴件后的所述产品。

本实用新型提供的转盘式自动粘贴设备具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的转盘式自动粘贴设备，通过在转盘机构上设置开合机构，开合机构用于安装待粘贴产品并对产品起到定位作用。第一伸缩组件选择性地与第二伸缩组件抵持，以使第二伸缩组件远离第一定位基板，这样第一定位基板与第二伸缩组件之间的距离变大，便于将待粘贴产品安装到安装主体上。由于第二伸缩组件的伸缩性，可以在待粘贴产品安装好后，将待粘贴产品夹持牢固，起到固定作用，避免粘贴过程中产品发生偏移，且可以适应不同尺寸偏差的产品，使用灵活度高。其次，在机架上设置定位传感器，用于检测产品是否安装在预设位置，大大提高了产品的定位精度，保证产品的粘贴质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的开合机构与产品的安装结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的开合机构的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的转盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的开合机构的第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的开合机构的第三视角的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的剥胶机构的第一视角的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的剥胶机构的第二视角的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的贴胶机构的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的贴胶机构的吸胶组件的结构示意图；

图12为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的压胶机构的结构示意图；

图13为本实用新型具体实施例提供的转盘式自动粘贴设备的下料机构的结构示意图。

图标：100-转盘式自动粘贴设备；101-产品；103-指定位置粘贴处；10-机架；20-转盘机构；201-上料工位；202-贴胶工位；203-压胶工位；204-下料工位；205-凸轮分割器；210-旋转盘；220-固定盘；231-第一驱动气缸；233-第二驱动气缸；30-开合机构；31-安装主体；32-第一伸缩组件；321-第一推块；322-第一弹性件；323-第一分段；324-第二分段；325-第一连接杆；326-第一滑轨；327-第一导向斜面；33-第二伸缩组件；331-第二推块；332-第二弹性件；333-第三分段；334-第四分段；335-第二连接杆；336-第二滑轨；337-第二导向斜面；34-基准块；341-第一定位基板；35-第二定位基板；36-定位块；361-定位槽；40-贴胶机构；401-贴胶支架；403-压力开关；410-第一旋转气缸；420-吸胶组件；430-第一直线气缸；431-法兰连接板；440-第一吸附组件；441-第一气块；442-第一吸盘；443-气管接头；450-滑动固定块；451-第三滑块；453-第三弹性件；50-剥胶机构；501-剥胶承载支架；502-离型纸；503-挂钩；510-放卷辊；520-压标机构；521-压标气缸；522-压标固定块；531-剥胶块；532-剥胶气缸；541-张紧辊；542-张紧气缸；551-主轴传动辊；552-动力机构；560-收卷辊；60-压胶机构；610-压紧气缸；620-压胶块；621-压胶槽；70-下料机构；710-下料支座；720-无杆气缸；730-第二旋转气缸；740-第二吸附组件；741-第二气块；742-第二吸盘；743-气管连接头；80-定位传感器；81-反射型传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供的转盘式自动粘贴设备100，包括机架10和设置在机架10上的转盘机构20、剥胶机构50、贴胶机构40、压胶机构60、下料机构70、定位传感器80。转盘机构20上设有至少一个开合机构30，开合机构30包括安装主体31、第一伸缩组件32和第二伸缩组件33，安装主体31上设有第一定位基板341，安装主体31用于安装待粘贴产品101，待粘贴产品101夹持于第一定位基板341和第二伸缩组件之间。第一伸缩组件32选择性地与第二伸缩组件33抵持，以使第二伸缩组件33远离第一定位基板341，便于待粘贴产品101的上料和下料。定位传感器80用于检测待粘贴产品101是否处于预设位置。

参照图2至图4，可选地，安装主体31的顶部设有基准块34，基准块34朝向第二伸缩组件33的一侧设有安装槽(图未标)，第一定位基板341固定在安装槽内。转盘机构20上设有四个工位，即上料工位201、贴胶工位202、压胶工位203和下料工位204。其中，贴胶机构40与贴胶工位202相对设置，压胶机构60与压胶工位203相对设置，下料机构70与下料工位204相对设置，剩余一个工位为上料工位201。开合机构30的数量为四个，每个工位上均安装有一个开合机构30，每个开合机构30分别与上料机构、贴胶机构40、压胶机构60和下料机构70对应。本实施例中，待粘贴产品101为圆柱形卷纸产品101，粘贴件为挂钩503，即需要将挂钩503粘贴至卷纸产品101表面的指定位置粘贴处103。当然，并不仅限于此，该转盘式自动粘贴设备100也可以用于粘贴其他粘贴件，比如，用于粘贴标签、标牌等，产品101包括但不限于圆柱形卷纸产品101、圆柱形其他材质产品或其它形状的产品，这里不作具体限定。

上料机构采用一个开合机构30，首先通过人工将卷纸产品101安装在上料机构上；挂钩503贴附于成卷的离型纸502表面，剥胶机构50用于将离型纸502放卷，并将离型纸502上的挂钩503送至贴胶机构40处；贴胶机构40从离型纸502上拾取挂钩503并将挂钩503粘贴至卷纸产品101表面的指定位置粘贴处103；压胶机构60对挂钩503施加压紧力，使挂钩503牢固粘贴至卷纸产品101表面；下料机构70用于将粘贴好挂钩503后的产品101从开合机构30上取出。该转盘式自动粘贴设备100通过转盘转动实现工位切换，完成上料、贴胶、压胶、下料的完整生产工艺，生产效率高，粘贴精准度好，质量好。

转盘机构20包括旋转盘210和设置在旋转盘210内侧的固定盘220，旋转盘210能与固定盘220相对转动；固定盘220上设有驱动件，驱动件选择性地与第一伸缩组件32连接。旋转盘210和固定盘220均为圆形，四个开合机构30分别设置在旋转盘210的四等分线上，旋转盘210上安装有凸轮分割器205，凸轮分割器205可以采用市面上现有的凸轮分割器205，此处不作具体介绍。通过电机驱动凸轮分割器205转动，使得旋转盘210每旋转一次的旋转角度为90度，刚好切换至下一个工位，使得每个生产工序的定位更加精准。

参照图5至图7，第一伸缩组件32包括第一推块321和第一弹性件322，第一推块321的一端设置第一导向斜面327，第一弹性件322抵持在第一推块321和安装主体31之间。第二伸缩组件33包括第二推块331和第二弹性件332，第二推块331的一端设置第二导向斜面337，第二导向斜面337与第一导向斜面327配合，第二弹性件332与第二推块331连接。安装主体31上设有第一滑轨326和第二滑轨336，第一伸缩组件32安装在第一滑轨326上，第二伸缩组件33安装在第二滑轨336上。

具体的，第一推块321包括第一分段323和第二分段324，第一分段323和第二分段324连接呈L形，第一分段323和安装主体31之间设置有第一连接杆325，第一连接杆325上套设有第一弹性件322，本实施例中第一弹性件322为弹簧。第二分段324安装在第一滑块上，第一滑块(图未标)安装在第一滑轨326上，第一滑块和第二分段324能沿第一滑轨326移动，实现水平方向的移动，使第二分段324靠近或远离第二推块331。

第二推块331包括第三分段333和第四分段334，第三分段333和第四分段334连接呈L形，第三分段333和机架10之间设置有第二连接杆335，第二连接杆335上套设有第二弹性件332，本实施例中第二弹性件332为弹簧。第二弹性件332的一端抵持在第三分段333上，另一端抵持在第二连接杆335的环台上。第四分段334安装在第二滑轨336上，可选地，第四分段334安装在第二滑块(图未标)上，第二滑块安装在第二滑轨336上，第二滑块能沿第二滑轨336移动，实现竖直方向的移动，使第二推块331靠近或远离第一定位基板341。

本实施例中，第二分段324靠近第二推块331的一端设置第一导向斜面327，第三分段333靠近第二分段324的一端设置第二导向斜面337，第二导向斜面337和第一导向斜面327相适应，在第一推块321受到外力沿水平方向靠近第二推块331移动时，第一导向斜面327抵持在第二导向斜面337上，并且能使第二推块331沿竖直方向向下运动，即使第二推块331远离第一定位基板341的方向移动，此时便于待粘贴产品101的上料和下料。当外力消失后，在第一弹性件322和第二弹性件332的作用下，第一推块321和第二推块331回到初始位置，此时便于第一定位基板341和第二推块331夹持待粘贴产品101。可选地，基准块34设置在安装主体31的顶端，第一定位基板341固定在基准块34的安装槽内。第二推块331安装在安装主体31的底端，第三分段333靠近第一定位基板341的一侧开设有容置槽(图未标)，容置槽用于安装第二定位基板35。待粘贴产品101安装好后，一端抵持在第一定位基板341上，另一端抵持在第二定位基板35上。可选地，第一定位基板341和第二定位基板35之间设有两个定位块36，定位块36固定安装在安装主体31上，定位块36上开设有定位槽361，定位槽361用于安装待粘贴产品101。本实施例中的定位槽361为V形槽，能够很好地保证圆柱形产品101的安装精度。

第一推块321靠近第二伸缩组件33移动的推力由设置在固定盘220上的驱动件提供，驱动件包括第一驱动气缸231和第二驱动气缸233，第一驱动气缸231的安装位置与上料机构的位置相匹配，第二驱动气缸233的安装位置与下料机构70相对应。在需要人工安装待粘贴产品101时，第一驱动气缸231启动推动第一推块321，可选地，第一驱动气缸231的推力作用在第一分段323上，使得第一导向斜面327抵持第二导向斜面337，并且使第二推块331远离第一定位基板341，便于将待粘贴产品101安装在第二定位基板35和第一定位基板341之间，安装在两个定位槽361内。安装产品101后，第一驱动气缸231停止动作，即第一推块321的外力消失，在第一弹性件322的作用下，第一导向斜面327远离第二导向斜面337运动。在第二弹性件332的作用下，第二推块331靠近第一定位基板341移动，压紧待粘贴产品101，此时产品101的一端是抵持在第一定位基板341上，另一端抵持在第二定位基板35上。当对批量产品101进行粘贴作业时，批量产品101的尺寸会有误差，由于第二弹性件332的作用，能很好弥补产品101在长度上的尺寸误差，适应性更强。

同理，第二驱动气缸233的安装位置与下料机构70相对应，当粘贴挂钩503后，需要将产品101从开合机构30中取出。此时，第二驱动气缸233启动，作用在第一推块321的第一分段323上，通过第一导向斜面327抵持并下压第二导向斜面337，使第二定位基板35远离第一定位基板341，释放安装挂钩503后的产品101，便于下料机构70将产品101从开合机构30中取出。

参照图1和图4，上料工位201的两侧设有检测传感器，用于检测上料工位201的开合机构30中是否有待粘贴产品101。可选地，检测传感器采用两个反射型传感器81，两个反射型传感器81分别安装在两个立柱上，两个立柱分别设置在上料机构的两侧，两个反射型传感器81均能发射指向待粘贴产品101的传感信号，如果传感信号被阻挡，说明产品101已安装至上料机构上，如果传感信号未被阻挡，则说明上料机构还未安装待粘贴产品101。

定位传感器80包括两个激光传感器。两个激光传感器也安装在机架10上，位于上料机构的两侧，均能够向待粘贴产品101发射一字线激光束。通过人工观察激光束在产品101表面的位置，判断激光束是否在定位标识位上，如果在标识位上说明安装位置已满足要求；如果不在标识位上，则需要手动转动圆柱形产品101，使激光束打在产品101表面的标识位上，保证产品101的精确定位。可选地，标识位可以是产品101表面的特殊位置，比如以产品101表面的标签或LOGO作为特殊参考标识等。设置两个激光传感器，可以使通过左右两个参考标识位进行定位，提高定位精度。当然，并不仅限于此，反射型传感器81和激光传感器的数量、类型、安装位置可以根据实际情况灵活调整，这里不作具体限定。

参照图8和图9，剥胶机构50靠近贴胶机构40设置，用于向贴胶机构40输送粘贴件，本实施例中的粘贴件为挂钩503。挂钩503粘附在离型纸502上，离型纸502成卷放置。剥胶机构50主要包括剥胶承载支架501和设置在剥胶承载支架501上的放卷辊510、主轴传动辊551、压标机构520、剥胶块531、剥胶气缸532、张紧机构和收卷辊560。离型纸502套设在放卷辊510上，依次经过压标机构520、剥胶块531、张紧机构、主轴传动辊551和收卷辊560，沿既定路线传输。剥胶承载支架501上安装有动力机构552，动力机构552与主轴传动辊551连接，驱动主轴传动辊551转动，从而拉动离型纸502，为离型纸502的输送提供驱动力。压标机构520用于在剥胶时压住离型纸502，阻止离型纸502继续往前传输；剥胶块531用于对挂钩503进行预剥胶，使挂钩503的一部分预先脱离离型纸502；张紧机构用于张紧离型纸502，便于将挂钩503从离型纸502上剥离；收卷辊560用于回收剥离挂钩503后的离型纸502。

其中，压标机构520包括压标气缸521和压标固定块522，压标固定块522设于离型纸502输送线路的上方，压标固定块522与压标气缸521连接，压标气缸521启动能够推动压标固定块522下移，压紧离型纸502，阻止离型纸502继续往前移动。剥胶块531与剥胶气缸532连接，剥胶块531位于离型纸502的下方，剥胶气缸532启动带动剥胶块531远离或靠近离型纸502。可选地，剥胶气缸532和剥胶块531之间设有调整块，调整块安装在剥胶气缸532上，剥胶块531安装在调整块上。张紧机构包括张紧辊541和张紧气缸542，张紧气缸542安装在剥胶支架上，张紧辊541和张紧气缸542连接，能驱动张紧辊541移动。

参照图10和图11，贴胶机构40包括贴胶支架401和设置在贴胶支架401上的第一旋转气缸410，第一旋转气缸410上设有吸胶组件420，吸胶组件420包括第一直线气缸430和第一吸附组件440，第一直线气缸430与第一吸附组件440连接，带动第一吸附组件440上下移动，第一吸附组件440用于吸附挂钩503。第一旋转气缸410与第一直线气缸430连接，带动第一直线气缸430旋转。本实施例中，第一吸附组件440包括第一吸盘442和第一气块441，第一吸盘442安装在第一气块441的底部，第一气块441上设有气管接头443，用于连接气管。气管与第一吸盘442连通，当第一吸盘442需要吸附挂钩503时，压力开关403动作使第一吸盘442与真空系统连通，即气管内通入负压气体，当第一吸盘442需要释放挂钩503时，压力开关403动作使第一吸盘442与真空系统断开，即气管内通入正压气体。第一旋转气缸410上安装有法兰连接板431，第一直线气缸430固定在法兰连接板431上，第一直线气缸430上设有滑动固定块450，第一气块441安装在滑动固定块450上，当第一直线气缸430启动，会带动滑动固定块450上下移动，滑动固定块450上的第一气块441和第一吸盘442随着一起上下运动。优选地，为了保证第一吸盘442下移过程中不会对挂钩503产生较大的冲击，在滑动固定块450上设置了第三滑轨，第三滑轨上活动连接有第三滑块451，第一气块441安装在第三滑块451上。并且，滑动固定块450内安装有第三弹性件453，第三弹性件453在本实施例中优选为弹簧，第三滑块451在沿第三滑轨向下移动时，会挤压弹簧，弹簧起到缓冲作用，避免第一气块441和第一吸盘442对挂钩503产生较大的冲击。

该剥胶机构50和贴胶机构40的工作原理如下：结合图8至图11，图8为剥胶机构50处于预剥状态下的结构示意图，挂钩503采用单面不干胶附着在离型纸502上，剥胶块531的边缘较薄，具有相对尖锐的剥胶棱边。离型纸502经过剥胶块531后向下转向，贴附在离型纸502上的挂钩503在经过剥胶块531边缘后，不会立刻转向，而是在剥胶棱边的作用下，一部分脱离离型纸502继续保持平直状态，而离型纸502在收卷辊560的拉力作用下继续向下运动，实现挂钩503和离型纸502的预剥离。此时离型纸502上的挂钩503超过剥胶块531的边缘约2～3mm。可选地，当检测器检测到挂钩503的预剥距离为2mm，此时，剥胶机构50的压标机构520通过对应的压标气缸521动作，带动压标固定块522压住离型纸502，阻止离型纸502继续往前移动，放卷机构停止放卷动作。剥胶气缸532带动调整块和剥胶块531后退，远离离型纸502。此时挂钩503在贴胶机构40的压合作用下保持原来位置不变，再由张紧气缸542带动张紧辊541下移，张紧离型纸502，此时挂钩503完整留在原来位置。

当检测器检测到挂钩503的预剥距离为2mm的同时，贴胶机构40的第一直线气缸430向下动作，带动滑动固定块450运动，滑动固定块450上面的第一气块441和第一吸盘442一起运动并压住挂钩503，通过第三滑轨、第三滑块451以及第三弹性件453进行缓冲，保证第一气块441和第一吸盘442的下压质量，压住挂钩503后，压力开关403对应的真空系统工作，气管内通入负压气体，给挂钩503一定的吸力，将挂钩503吸起来。吸附挂钩503后，第一直线气缸430带动滑动固定块450上升复位，第一旋转气缸410带动吸胶组件420旋转，本实施例中，第一旋转气缸410带动吸胶组件420旋转90度到达圆柱形产品101的指定位置粘贴处103，第一直线气缸430带动滑动固定块450向前移动，使第一吸盘442上的挂钩503粘贴至产品101表面，粘贴后压力开关403对应的真空系统断气，气管内通入正压气体，使第一吸盘442脱离挂钩503，完成挂钩503的粘贴。

完成粘贴后，剥胶机构50的压标气缸521启动，带动压标固定块522回到原位，松开离型纸502；张紧气缸542启动带动张紧辊541回到初始位置，重新令离型纸502回到原来位置后，放卷辊510继续放卷，离型纸502继续被传输。本实施例中的动力机构552采用步进电机，步进电机启动带动离型纸502和收卷辊560移动，每次移动距离为两格相邻挂钩503之间的距离，使下一个挂钩503刚好移动到剥胶块531上，位于吸胶组件420的第一吸盘442下方。可选地，离型纸502上和挂钩503对应的位置设有特征缺口，便于传感器检测离型纸502的移动距离，以确定挂钩503的位置。可选地，传感器安装在剥胶承载支架501上，当传感器检测到离型纸502上的特征缺口时，动力机构552停止运动，挂钩503实现预剥离，吸胶组件420开始移动吸附挂钩503。

可选地，第一旋转气缸410上设有两个吸胶组件420，两个吸胶组件420呈90度角设置，其中一个吸胶组件420在吸附挂钩503的同时，另一个吸胶组件420用于将挂钩503粘贴至产品101表面，这样可以大大提高工作效率。

参照图12，压胶机构60包括压紧气缸610和与压紧气缸610连接的压胶块620，压胶块620上开设有压胶槽621，压胶槽621内设有弹性物料。具体的，压胶槽621的位置与开合机构30上定位槽361的位置相对应。压胶块620的数量是两个，每个压胶块620上均开设有压胶槽621，上面一个压胶槽621用于压紧挂钩503，使挂钩503和产品101粘贴更加牢固；下面一个压胶槽621用于固定产品101，避免压紧过程中产品101移位。开合机构30随着旋转盘210一起旋转，当吸胶组件420把挂钩503粘贴至产品101表面，产品101继续旋转至与压胶机构60相对的位置，此时，压紧气缸610启动带动压胶块620向前移动，压胶块620对产品101上的挂钩503施加压力，使得挂钩503粘贴得更牢。可选地，压胶槽621为弧形槽，弧形槽的弧度与产品101表面弧度相适应。本实施例中，压胶槽621内壁贴附有弹性物料(图未示)，比如泡棉、海绵或橡胶等，这样在压紧过程中，压胶槽621与产品101表面贴合得更好，挤压挂钩503的效果更好，使得挂钩503粘贴更加牢靠。

参照图13，下料机构70包括下料支座710、无杆气缸720、第二旋转气缸730和第二吸附组件740，无杆气缸720安装在下料支座710上，第二旋转气缸730安装在无杆气缸720上，并能在无杆气缸720的带动下来回移动，第二旋转气缸730与第二吸附组件740连接，第二吸附组件740用于吸附产品101。具体地，第二吸附组件740包括第二气块741和第二吸盘742，第二气块741安装在第二旋转气缸730上，第二吸盘742安装在第二气块741上，第二气块741上设有气管连接头743，气管连接头743用于通过气管与真空系统连接，以使真空系统与第二吸盘742连通。当经过压胶机构60后的产品101随旋转盘210转动至下料机构70处时，开合机构30先释放产品101，再由第二吸盘742吸住产品101，此时产品101呈竖直状态，在无杆气缸720的带动下使产品101远离开合机构30运动。随后，第二旋转机构旋转90度，使产品101呈水平状态，便于将产品101放置在指定的输送带上运走。空的开合机构30继续随旋转盘210旋转，移动至上料工位201，由人工将待粘贴产品101放置在开合机构30上，再重复上述贴胶、压胶、下料工序。

开合机构30释放产品101时，固定盘220上的第二驱动气缸233启动，作用在第一推块321的第一分段323上，通过第一导向斜面327抵持下压第二导向斜面337，使第二推块331的第三分段333下移，第二定位基板35远离第一定位基板341，释放产品101，便于第二吸盘742将产品101从开合机构30中吸出。

容易理解的是，本实施例中，转盘上的开合机构30数量为四个，如果开合机构30只有一个，也是可以实现的，只是同一时间只能有一个工位工作，其他工位是空闲状态，这样生产效率较低。因此，本实施例中设置四个开合机构30，能充分发挥每个工位的能效，能够提高生产效率。当然，并不仅限于此，开合机构30的数量也可以是两个、三个或更多，这里不作具体限定。

本实用新型提供的转盘式自动粘贴设备100，其工作原理如下：

凸轮分割器205带动旋转盘210转动，四个开合机构30随旋转盘210旋转。当开合机构30在上料工位201处，固定盘220上的第一驱动气缸231启动，使开合机构30呈打开状态，人工将待粘贴产品101安装至开合机构30中，由第一定位基板341、第二定位基板35、定位槽361、第二弹性件332、两个反射型传感器81、两个激光传感器确保产品101的安装精度；当开合机构30旋转至贴胶工位202处，贴胶机构40从剥胶机构50中的离型纸502上吸起挂钩503，将挂钩503贴附在产品101的待粘贴处；当开合机构30旋转至压胶机构60处时，压紧气缸610带动压胶块620前移，对挂钩503施加压力，使挂钩503粘贴得更牢。当开合机构30旋转至下料机构70处时，固定盘220上的第二驱动气缸233启动，使开合机构30呈打开状态，下料机构70中的第二吸盘742将产品101吸出，在无杆气缸720和第二旋转气缸730的带动下，将粘贴好挂钩503的产品101移动至指定的输送带上，由输送带将产品101运走。释放产品101后的开合机构30继续旋转至上料工位201，进行下一个产品101的粘贴生产工序。

综上所述，本实用新型提供的转盘式自动粘贴设备100具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的转盘式自动粘贴设备100，当转盘机构20的凸轮分割器205动作，带动旋转盘210及旋转盘210上的开合机构30旋转，凸轮分割器205每旋转一次，每个开合机构30均会移动至下一个工位，进行下一步工序，凸轮分割器205的旋转精度较高，使得转盘粘贴质量好。上料工位201由人工辅助将待粘贴产品101安装至开合机构30上，通过两个反射型传感器81对射检测产品101是否安装完成，再通过一字线激光束检测待粘贴产品101径向位置是否安装精确，开合机构30上的第二弹性件332对产品101轴向长度尺寸具有自动补偿功能，对具有生产误差的批量产品101具有较好的适应能力，大大提高挂钩503的安装精度。剥胶机构50能实现对挂钩503的预剥离，提高挂钩503的剥离质量和效率，贴胶机构40中设置两组吸胶组件420，能大大提高贴挂钩503效率。压胶机构60的压胶槽621内填充弹性物料，能使压胶块620和挂钩503的贴合度更高，使挂钩503粘贴得更牢，提高粘贴质量。该转盘式自动粘贴设备100能同时进行上料、贴胶、压胶、下料工序，大大提高生产效率及粘贴质量，具有广阔的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘式自动粘贴设备，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的转盘机构和定位传感器；

所述转盘机构上设有至少一个开合机构，所述开合机构包括安装主体、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述安装主体上设有第一定位基板，所述第一定位基板和所述第二伸缩组件用于夹持待粘贴产品，所述第一伸缩组件选择性地与所述第二伸缩组件抵持，使所述第二伸缩组件远离所述第一定位基板，以便于所述待粘贴产品的上料和下料；

所述定位传感器用于检测所述待粘贴产品是否处于预设位置。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一推块和第一弹性件，所述第一推块设置第一导向斜面，所述第一弹性件抵持在所述第一推块和所述安装主体之间；

所述第二伸缩组件包括第二推块和第二弹性件，所述第二推块设置第二导向斜面，所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件抵持时，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面相适配，所述第二弹性件与所述第二推块连接。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述转盘机构包括旋转盘和设置在所述旋转盘内侧的固定盘，所述旋转盘能与所述固定盘相对转动；所述固定盘上设有驱动件，所述驱动件选择性地与所述第一伸缩组件连接。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述安装主体上设有定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽用于安装所述待粘贴产品。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述安装主体上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一伸缩组件安装在所述第一滑轨上，所述第二伸缩组件安装在所述第二滑轨上。

6.根据权利要求1所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述转盘机构上设有四个工位，每个工位上均安装有一个所述开合机构；所述转盘式自动粘贴设备还包括剥胶机构、贴胶机构、压胶机构和下料机构，所述贴胶机构、所述压胶机构和所述下料机构分别与一个所述工位相对设置，剩余一个所述工位为上料工位；

所述剥胶机构靠近所述贴胶机构设置，用于向所述贴胶机构输送粘贴件，所述贴胶机构用于将所述粘贴件安装至所述待粘贴产品上，所述压胶机构用于向所述粘贴件施加压力；所述下料机构用于将安装好所述粘贴件后的产品从所述开合机构上取出。

7.根据权利要求6所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述上料工位的两侧设有检测传感器，用于检测所述上料工位的开合机构中是否有待粘贴产品。

8.根据权利要求6所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述贴胶机构包括第一旋转气缸和吸胶组件，所述吸胶组件包括第一直线气缸和第一吸附组件，所述第一直线气缸与所述第一吸附组件连接，用于带动所述第一吸附组件上下移动，所述第一吸附组件用于吸附所述粘贴件；所述第一旋转气缸与所述第一直线气缸连接，用于带动所述第一直线气缸旋转。

9.根据权利要求6所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述压胶机构包括压紧气缸和与所述压紧气缸连接的压胶块，所述压胶块上开设有压胶槽，所述压胶槽内设有弹性物料。

10.根据权利要求6所述的转盘式自动粘贴设备，其特征在于，所述下料机构包括第二旋转气缸和第二吸附组件，所述第二旋转气缸与所述第二吸附组件连接，所述第二吸附组件用于吸附安装好所述粘贴件后的所述产品。

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