CN213009123U - 一种全自动正反面张贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动正反面张贴胶设备，包括：传递待贴胶工件的上料传送带装置，接收待贴胶工件的翻面装置，对应于翻面装置的出胶装置，滑动于所述翻面装置上的贴胶装置，接收完成贴胶的工件的下料传送带装置；本实用新型能够自动化实现双面贴胶，出胶位置准确，提高贴胶精度，提高贴胶效率，减少人工。

Description

一种全自动正反面张贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及生产自动化领域，特别是一种全自动正反面张贴胶设备。

背景技术

电子元件上通常需要贴绝缘胶，往往通过机械定位各装置，先是人工上料，在将工件定位后，绝缘胶出胶后，直接对工件其中一面进行贴胶，再人工下料；这样的贴胶设备的出胶位置容易偏移，贴胶精度无法保证；且仅对工件一面进行，要对另一面的贴胶需要通过人工参与；贴胶效率低下；市场需要一种能够全自动正反面张贴胶设备，本实用新型解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动正反面张贴胶设备，能够自动化实现双面贴胶，出胶位置准确，提高贴胶精度，提高贴胶效率，减少人工。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全自动正反面张贴胶设备，包括：传递待贴胶工件的上料传送带装置，接收待贴胶工件的翻面装置，对应于翻面装置的出胶装置，滑动于所述翻面装置上的贴胶装置，接收完成贴胶的工件的下料传送带装置。

前述的一种全自动正反面张贴胶设备，出胶装置包括：出胶基板，固定于出胶基板上的小绝缘胶出胶机构、大绝缘胶出胶机构，设置于小绝缘胶出胶机构后侧的小绝缘胶吸盘，设置于大绝缘胶出胶机构后侧的大绝缘胶吸盘，连接于大绝缘胶出胶机构、小绝缘胶出胶机构与大绝缘胶吸盘、小绝缘胶吸盘之间的绝缘胶支撑调节组件。

前述的一种全自动正反面张贴胶设备，绝缘胶支撑调节组件包括：设置于出胶基板上并固定连接有小绝缘胶吸盘的第一支撑架，设置于出胶基板上并固定连接有大绝缘胶吸盘的第二支撑架，设置于第一支撑架、第二支撑架内的高度调整螺钉，设置于小绝缘胶吸盘与第一支撑架之间的小绝缘胶到位传感器，设置于大绝缘胶吸盘与第二支撑架之间的大绝缘胶到位传感器。

前述的一种全自动正反面张贴胶设备，贴胶装置包括：定位滑台，滑动于定位滑台的真空发生器，设置于真空发生器旁的气管组件，连接于气管组件的转轴组件，驱动转轴组件的电机，连接于转轴组件上的传感器用凸轮，设置于转轴组件下并连接于气管组件的吸盘。

前述的一种全自动正反面张贴胶设备，贴胶装置还包括：连接于转轴组件上的传感器用凸轮，设置于气管组件下的凸轮传感器，设置于翻面装置前侧的相机检测组件。

前述的一种全自动正反面张贴胶设备，贴胶装置还包括：固定定位滑台的第三支撑架，连接于定位滑台并固定真空发生器、凸轮传感器的第四连接板，连接于第四连接板并固定有转轴组件、电机的连接固定座，联动于电机与转轴组件之间的同步带组件，连接于转轴组件下的第五连接板，通过弹簧限位连接于第五连接板的吸盘固定板。

前述的一种全自动正反面张贴胶设备，相机检测组件包括：支撑板，固定于支撑板上的相机连接板，固定于相机连接板上的相机支撑板，固定于相机支撑板上的相机，固定于相机连接板上的光源支撑板，固定于光源支撑板上的环形光源。

前述的一种全自动正反面张贴胶设备，上料传送带装置包括：连接于传送带支架的上料传送带组件，连接于上料传送带组件的第六连接板，固定于第六连接板的止动气缸，连接于上料传送带组件并设置于止动气缸后侧和左侧的第一工件到位传感器、第二工件到位传感器。

前述的一种全自动正反面张贴胶设备，下料传送带装置包括：连接于传送带支架的下料传送带组件，连接于下料传送带组件两侧的第三工件到位传感器、第四工件到位传感器，连接于下料传送带组件的调节螺丝，设置于下料传送带组件的端部并用于限位工件的限位凸起。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型能够自动化实现双面贴胶，提高贴胶效率，减少人工；

本实用新型出胶装置的设计，使得出胶位置准确，提高贴胶精度；

本实用新型各个工位的设计合理，占用面积小；

本实用新型通过传感器和相机检测组件的配合，实现多方面定位，提高定位的精确度。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型出胶装置的一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型翻面装置的一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型贴胶装置的一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型传送带装置的一种实施例的结构示意图；

图6是本实用新型相机检测组件的一种实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

11设备主体，12出胶装置，13翻面装置，14贴胶装置，15传送带装置，16小绝缘胶出胶机构，17保护罩，18大绝缘胶出胶机构；

20大绝缘胶吸盘，21大绝缘胶，22第二支撑架，23第三支撑架，24小绝缘胶，25高度调整螺钉，26第一支撑架，27小绝缘胶吸盘，28连接固定座，29出胶基板；

30后翻转基板，31第二气缸，32第二连接板，34后工件放置板，35气爪，36第三导销，37第四导销，38第三气缸，39第三连接板；

40旋转台，41第一调整板，42支撑座，43第一导销，44第二导销，45前工件放置板，46第一气缸，47相机检测组件48第一连接板，49吸盘，50吸盘固定板，51第五连接板，52转轴组件，53同步带组件，54凸轮，55真空发生器，56气管组，57第四连接板，58凸轮传感器，59电机；

60定位滑台，61上料传送带组件，62第六连接板，63止动气缸，64第二工件到位传感器，65第三工件到位传感器，66下料传送带组件，67第四工件到位传感器，68限位凸起,69前翻转基板；

70传送带支架，71第一工件到位传感器，72相机保护罩，73相机，74相机连接板，75光源支撑板，76环形光源，78支撑板，77相机支撑板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1所示，一种全自动正反面张贴胶设备，包括：设备主体11，传送带装置15，设置在设备主体11上并接收待贴胶工件的翻面装置13，对应于翻面装置13的出胶装置12，滑动于翻面装置13上的贴胶装置14；传送带装置15包括：设置在设备主体11上并传递待贴胶工件的上料传送带装置，接收完成贴胶的工件的下料传送带装置。

如图3所示，翻面装置13，包括：旋转台，连接于旋转台的工件抓取组件，设置于旋转台前端两侧位置并承接工件正面和反面的前翻转承接组件和后翻转承接组件，固定旋转台并连接于前翻转承接组件和后翻转承接组件的支撑座42。支撑座42与旋转台之间设置有第一调整板41，这样的设计，可以进行位置的微调。

前翻转承接组件包括：前翻转基板69，连接于前翻转基板69的第一气缸46，连接于第一气缸46的前工件放置板45，设置于前工件放置板45上的第一定位件和第二定位件，设置于第一气缸46与前工件放置板45之间的第一连接板48。第一定位件、第二定位件为凸出于前工件放置板45上的第一导销43、第二导销44。后翻转承接组件包括：后翻转基板30，连接于后翻转基板30的第二气缸31，连接于第二气缸31的后工件放置板34，设置于后工件放置板34上的第三定位件和第四定位，设置于第二气缸31与后工件放置板34之间的第二连接板32。作为一种优选，第三定位件、第四定位件为凸出于前工件放置板45上的第三导销36、第四导销37。

工件抓取组件包括：连接于旋转台的第三气缸38，连接于第三气缸38的第三连接板39，固定于第三连接板39上的气爪35；气爪35有一对，形状对应于工件的形状。

如图2所示，出胶装置12包括：出胶基板29，固定于出胶基板29上的保护罩17，固定于出胶基板29上的小绝缘胶24出胶机构16、大绝缘胶21出胶机构18，设置于小绝缘胶24出胶机构16后侧的小绝缘胶吸盘27，设置于大绝缘胶21出胶机构18后侧的大绝缘胶吸盘20，连接于大绝缘胶21出胶机构18、小绝缘胶24出胶机构16与大绝缘胶吸盘20、小绝缘胶吸盘27之间的绝缘胶支撑调节组件。

绝缘胶支撑调节组件包括：设置于出胶基板29上并固定连接有小绝缘胶吸盘27的第一支撑架26，设置于出胶基板29上并固定连接有大绝缘胶吸盘20的第二支撑架22，设置于第一支撑架26、第二支撑架22内的高度调整螺钉25，设置于小绝缘胶吸盘27与第一支撑架26之间的小绝缘胶24到位传感器，设置于大绝缘胶吸盘20与第二支撑架22之间的大绝缘胶21到位传感器。

如图4所示，贴胶装置14包括：连接于设备主体11上的第三支撑架23，固定在第三支撑架23上的定位滑台60，固定连接于定位滑台60前侧的第四连接板57，连接于第四连接板57左侧的真空发生器55，固定于第四连接板57上的凸轮传感器58，连接于第四连接板57前侧的连接固定座28，连接于连接固定座28的气管组56件，固定在连接固定座28上并连接于气管组56件下的转轴组件52，固定于连接固定座28上侧的电机59，连接于电机59的转轴与转轴组件52之间的同步带组件53，固定于转轴组件52上端的传感器用凸轮54，固定于转轴组件52下侧的第五连接板51，通过弹簧限位连接于第五连接板51的吸盘固定板50，固定于吸盘固定板50的吸盘49，固定于翻面装置13前侧的相机检测组件47。

如图6所示，相机检测组件47包括：固定于设备主体11上的支撑板78，固定于支撑板78上的相机连接板74，固定于相机连接板74上的相机支撑板77，固定于相机支撑板77上的相机73，固定于相机支撑板77上的相机保护罩72，固定于相机连接板74上的光源支撑板75，固定于光源支撑板75上的环形光源76；环形光源用于给工件打光。

如图5所示，上料传送带装置包括：连接于传送带支架70的上料传送带组件61，连接于上料传送带组件61的第六连接板62，固定于第六连接板62的止动气缸63，连接于上料传送带组件61并设置于止动气缸63后侧和左侧的第一工件到位传感器71、第二工件到位传感器64。

如图5所示，下料传送带装置包括：连接于传送带支架70的下料传送带组件66，连接于下料传送带组件66两侧的第三工件到位传感器65、第四工件到位传感器67，连接于下料传送带组件66的调节螺丝，设置于下料传送带组件66的端部并用于限位工件的限位凸起68。

全自动正反面张贴胶设备的运行过程为：

初始状态时，第二气缸31、第一气缸46处于缩回状态，后工件放置板34、前工件放置板45处于下极限位置，止动气缸63处于缩回状态，定位滑台60带动吸盘49位于小绝缘胶吸盘27上方，旋转台位于3点钟方向，气爪35张开，上料传送带组件61、下料传送带组件66调整至支撑工件的合适宽度停止。

启动装置，上料传送带组件61开始转动，将待贴胶工件放在陆续放在上料传送带组件61上，上料传送带组件61带动工件向左移动，第二工件到位传感器64检测到工件到位后第一气缸46伸出到阻挡位，挡住第一个工件，同时止动气缸63伸出挡住后续工件，同时上料传送带组件61停止，然后第一气缸46伸出到极限位置，带动工件向上移动，工件在第一导销43和第二导销44作用下位于确定位置，然后小绝缘胶24出胶机构16开始出胶小绝缘胶24，小绝缘胶24到位传感器感应小绝缘胶24到位，小绝缘胶24出胶机构16停止出胶，然后定位滑台60开始工作带动组件带动吸盘49移动到小绝缘胶吸盘27上方，再带动吸盘49向下移动到与小绝缘胶吸盘27上的小绝缘胶24贴住，此时真空发生器55开始工作吸盘49开始吸气，吸附住小绝缘胶24，然后定位滑台60带动组件带动吸盘49向上移动，并移动至相机检测组件47的上侧，相机检测组件47工作判断工件位置，然后电机59带动同步带组件53转动带动转轴组件52旋转至合适的角度，带动吸盘49旋转，同时，定位滑台60带动组件带动吸盘49移动至工件上方，然后带动吸盘49向下移动直至吸附的小绝缘胶24贴到工件需要的位置上，然后大绝缘胶21出胶机构18开始出胶，大绝缘胶21到位传感器感应到大绝缘胶21后大绝缘胶21出胶机构18停止出胶，定位滑台60带动组件带动吸盘49移动至大绝缘胶21上方，同时第三气缸38带动气爪35夹紧工件，旋转台带动工件旋转180度，第三工件到位传感器65检测到工件后第二气缸31伸出带动后工件放置板34向上移动，在第三导销36和第四导销37的限位下被抬至指定位置，然后第三气缸38带动气爪35松开工件，旋转台回到初始位置，电机59带动吸盘49旋转，然后定位滑台60带动吸盘49与大绝缘胶21紧贴，真空发生器55工作使吸盘49将大绝缘胶21向上吸附，定位滑台60带动吸盘49移动到相机检测组件47上侧，相机检测组件47工作判断工件位置，定位滑台60带动第三连接板39移动到工件上侧，将大绝缘胶21贴到工件上，定位滑台60带动吸盘49回到初始位置，同时下料传送带组件66工作，带动工件向左移动，下料传送带组件66的左端对工件进行限位，循环进行贴胶工作。

本实用新型能够自动化实现双面贴胶，提高贴胶效率，减少人工；通过出胶装置的设计，使得出胶位置准确，提高贴胶精度；本设备各个工位的设计合理，占用面积小；通过传感器和相机检测组件的配合，实现多方面定位，提高定位的精确度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，包括：传递待贴胶工件的上料传送带装置，接收待贴胶工件的翻面装置，对应于翻面装置的出胶装置，滑动于所述翻面装置上的贴胶装置，接收完成贴胶的工件的下料传送带装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，所述出胶装置包括：出胶基板，固定于所述出胶基板上的小绝缘胶出胶机构、大绝缘胶出胶机构，设置于小绝缘胶出胶机构后侧的小绝缘胶吸盘，设置于大绝缘胶出胶机构后侧的大绝缘胶吸盘，连接于大绝缘胶出胶机构、小绝缘胶出胶机构与大绝缘胶吸盘、小绝缘胶吸盘之间的绝缘胶支撑调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，所述绝缘胶支撑调节组件包括：设置于出胶基板上并固定连接有小绝缘胶吸盘的第一支撑架，设置于出胶基板上并固定连接有大绝缘胶吸盘的第二支撑架，设置于第一支撑架、第二支撑架内的高度调整螺钉，设置于小绝缘胶吸盘与第一支撑架之间的小绝缘胶到位传感器，设置于大绝缘胶吸盘与第二支撑架之间的大绝缘胶到位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，所述贴胶装置包括：定位滑台，滑动于定位滑台的真空发生器，设置于真空发生器旁的气管组件，连接于气管组件的转轴组件，驱动转轴组件的电机，连接于转轴组件上的传感器用凸轮，设置于转轴组件下并连接于气管组件的吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，所述贴胶装置还包括：连接于转轴组件上的传感器用凸轮，设置于气管组件下的凸轮传感器，设置于翻面装置前侧的相机检测组件。

6.根据权利要求5所述的一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，所述贴胶装置还包括：固定定位滑台的第三支撑架，连接于定位滑台并固定真空发生器、凸轮传感器的第四连接板，连接于第四连接板并固定有转轴组件、电机的连接固定座，联动于电机与转轴组件之间的同步带组件，连接于转轴组件下的第五连接板，通过弹簧限位连接于第五连接板的吸盘固定板。

7.根据权利要求5所述的一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，所述相机检测组件包括：支撑板，固定于支撑板上的相机连接板，固定于相机连接板上的相机支撑板，固定于相机支撑板上的相机，固定于相机连接板上的光源支撑板，固定于光源支撑板上的环形光源。

8.根据权利要求1所述的一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，所述上料传送带装置包括：连接于传送带支架的上料传送带组件，连接于上料传送带组件的第六连接板，固定于所述第六连接板的止动气缸，连接于上料传送带组件并设置于止动气缸后侧和左侧的第一工件到位传感器、第二工件到位传感器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动正反面张贴胶设备，其特征在于，所述下料传送带装置包括：连接于传送带支架的下料传送带组件，连接于下料传送带组件两侧的第三工件到位传感器、第四工件到位传感器，连接于下料传送带组件的调节螺丝，设置于下料传送带组件的端部并用于限位工件的限位凸起。

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