CN103723324A

CN103723324A - 一种贴附装置

Info

Publication number: CN103723324A
Application number: CN201310726231.6A
Authority: CN
Inventors: 蔡文龙; 齐跃庭; 洪广
Original assignee: KUNSHAN LEMTECH PRECISION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: KUNSHAN LEMTECH PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2014-04-16

Abstract

本发明涉及一种贴附装置，其包括底座、机身、料带、料带放置机构、料带传送机构、收料机构、取料台、导轨、移动支架、支架驱动机构、吸头和吸头驱动机构，料带设置于料带放置机构中，收料机构设置在机身上，并与料带连接，料带传送机构设置在机身上，并位于料带放置机构与收料机构之间，取料台设置在料带的传送路径上，并相对于机身固定，导轨固定在底座上，移动支架可移动地设置在导轨上，吸头驱动机构固定于移动支架上，并连接吸头，支架驱动机构与移动支架连接。本发明提供的贴附装置，可以自动在产品上贴附标签贴、胶带、麦拉片等贴附物，生产效率较高，节省人工成本，而且不容易发生漏贴、贴歪等不良现象。

Description

一种贴附装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种贴附装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电脑、学习机、电视等已逐渐成为了家庭的必须品。这些电子产品中一般都设置有散热模组，散热模组上需要贴附标签贴、胶带、麦拉片（mylar）等。现有工艺中均是采用人工方式贴附这些贴附物，但此种方式生产效率低下，且极易发生漏贴、贴歪的现象，影响产品品质。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种可以自动贴附标签贴、胶带、麦拉片等贴附物的贴附装置。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种贴附装置，其包括底座、机身、料带、料带放置机构、料带传送机构、收料机构、取料台、导轨、移动支架、支架驱动机构、吸头和吸头驱动机构，所述机身固定于所述底座上，所述料带放置机构设置于所述机身上，所述料带设置于所述料带放置机构中，所述料带上承载有多个贴附物，所述收料机构设置在所述机身上，并与所述料带连接以将所述料带从所述料带放置机构中拉出，所述料带传送机构设置在所述机身上，并位于所述料带放置机构与所述收料机构之间以传送所述料带，所述取料台设置在所述料带的传送路径上，并相对于所述机身固定，所述导轨固定在所述底座上，所述移动支架可移动地设置在所述导轨上，所述吸头驱动机构固定于所述移动支架上，并连接所述吸头以驱动所述吸头相对于所述移动支架移动，所述吸头用于吸附以及脱附所述贴附物，所述支架驱动机构与所述移动支架连接，所述支架驱动机构用于驱动所述移动支架在所述导轨上往复移动，以使所述吸头靠近或远离所述取料台。

优选地，所述支架驱动机构包括丝杆及驱动丝杆转动的电机，所述移动支架与所述导轨滑动配合，并与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述料带传送机构包括多个可转动地设置在所述机身上的传送轮。

优选地，所述料带放置机构中设置有转轴，所述料带卷绕于所述转轴上。

优选地，所述贴附装置还包括定位感应器，所述定位感应器设置于所述机身上并邻近所述料带，用于定位所述贴附物的位置。

优选地，所述贴附装置还包括料带夹紧机构，所述料带夹紧机构设置在所述取料台与所述收料机构之间，用于所述夹紧料带。

优选地，所述取料台上设置有剥离刀。

优选地，所述机身上还设置有由柔性材料制成的压条，所述压条一端连接在所述机身上，另一端搭在所述取料台上，且所述压条的另一端位于所述剥离刀的前方。

优选地，所述取料台的一端固定连接在所述机身上，另一端向所述移动支架伸出，所述取料台支撑部分所述料带。

优选地，所述取料台的另一端通过固定于所述底座上的支撑柱支撑。

本发明实施例提供的贴附装置，可以自动在产品上贴附标签贴、胶带、麦拉片等贴附物，生产效率较高，节省人工成本，而且不容易发生漏贴、贴歪等不良现象。

附图说明

图1是本发明实施例提供的贴附装置的结构示意图。

图2是图1中的贴附装置的另一状态结构示意图。

图3是图1中的贴附装置的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1至图3，本发明实施例提供一种贴附装置，其包括底座1、机身3、料带7、料带放置机构5、料带传送机构9、收料机构11、取料台13、导轨21、移动支架23、支架驱动机构25、吸头29和吸头驱动机构27。

底座1大致为方形柜式结构，机身3固定于底座1上，用于容纳控制模块及部分动力部件。料带放置机构5固定设置于机身3上，用于容纳料带7。料带7设置于料带放置机构5中，料带7上设置有多个贴附物35。贴附物35可以是标签贴、胶带、麦拉片等，一般是具有一定粘性的薄片，其粘附于料带7上，且多个贴附物35之间间隔一定距离。

收料机构11设置在机身3上，并与料带7连接，用于将承载有贴附物35的料带7从料带放置机构5中拉出，同时收纳贴附物35被吸走后空载的料带7。料带传送机构9设置在机身3上，并位于料带放置机构5与收料机构11之间，以传送料带7。需要说明的是，此处所指料带放置机构5与收料机构11之间，并非指真实的几何位置关系，而是指基于料带7的移动路径而言，料带传送机构9介于料带放置机构5与收料机构11之间。

取料台13设置在料带7的传送路径上，并相对于机身3固定。料带7上粘附的贴附物35会在取料台13上被吸头29吸走。导轨21固定在底座1上，其一端与机身3连接，另一端向外延伸。移动支架23可移动地设置在导轨21上，可以在导轨21上往复滑移。移动支架23上设置有固定板，吸头驱动机构27固定于移动支架23的固定板的顶端。吸头驱动机构27连接吸头29，用于驱动吸头29相对于移动支架23上下移动。具体地，吸头驱动机构27可以为气缸，其缸筒固定于移动支架23的固定板上，活塞杆的远端则与吸头29连接。

吸头29在取料状态时用于吸附料带7上的贴附物35，将贴附物35从料带7上取走，在贴附状态时将贴附物35置于产品上，并使贴附物35脱附，从而使贴附物35贴附于产品上。具体地，吸头29可以通过吸气的方式吸附贴附物35，通过停止吸气或排气的方式使贴附物35脱附。支架驱动机构25与移动支架23连接，用于驱动移动支架23在导轨21上往复移动，以使吸头29靠近或远离取料台13。具体地，在取料状态时，支架驱动机构25驱动移动支架23沿导轨21靠近取料台13，使吸头29位于取料台13的上方，在贴附状态时，支架驱动机构25驱动移动支架23沿导轨21远离取料台13，使吸头29位于待贴附产品（邻近导轨21的尾端）的上方。

在一优选实施例中，支架驱动机构25包括丝杆及驱动丝杆转动的电机，移动支架23与导轨21滑动配合，并与丝杆螺纹连接。具体地，当导轨21为平行设置的两根时，丝杆可以位于两根导轨21之间，当导轨21为一根时，丝杆可以位于导轨21的下方。电机设置在机身3内，并与丝杆的一端连接，可以驱动丝杆转动。丝杆的另一端则可转动地连接在一支架上。丝杆上设置有螺纹，移动支架23与丝杆螺纹配合，与导轨21则为滑动配合，并在导轨21的限制下不能转动。因此，当丝杆转动时，因移动支架23无法随之转动，因此就与丝杆相对平移，也即在导轨21上滑移。

在一优选实施例中，料带传送机构9包括多个可转动地设置在机身3上的传送轮。在一些实施例中，这些传送轮可以在电机驱动下转动，辅助收料机构11带动料带7。在其他实施例中，传送轮也可以不与电机连接，其依靠料带7的摩擦力带动转动。在本实施例中，料带放置机构5与取料台13之间设置有四个传送轮，取料台13与收料机构11之间设置有一个传送轮。

在一优选实施例中，料带放置机构5中设置有转轴37，承载有贴附物35的料带7成卷地卷绕于转轴37上。在一些实施例中，转轴37可以带动料带7转动，在另一些实施例中，转轴37固定，料带7可相对于转轴37转动。一般来说，装料时，可以先在料带7上粘上贴附物35，然后将料带7卷成中间空心的料带卷，装入料带放置机构5中，并套在转轴37上。送料时，料带卷在收料机构11的带动下相对于转轴37转动，使料带7逐渐从料带卷上释放，并移出料带放置机构5外。

在一优选实施例中，该贴附装置还包括定位感应器31，定位感应器31设置于机身3上，并位于料带放置机构5与取料台13之间的料带传送路径附近，该定位感应器31邻近料带7，用于感应料带7上的贴附物35，以定位贴附物35的位置，使贴附物35可以准确地移至取料台13上的预定位置，便于吸头29吸附。具体地，该定位感应器31可以与该贴附装置的控制器连接，当其感应到贴附物35时，则向控制器发出感应信号，控制器根据感应信号控制收料机构11的电机运转或停转，通过定位感应器31、控制器与收料机构11的电机的配合，使贴附物35每次都可以准确地移至取料台13上的预定位置，从而避免发生漏贴等缺陷。

在一优选实施例中，该贴附装置还包括料带夹紧机构33，料带夹紧机构33设置在取料台13与收料机构11之间，用于夹紧料带7。类似地，此处所指取料台13与收料机构11之间，是基于料带7的移动路径而言。

在一优选实施例中，取料台13上设置有剥离刀15，剥离刀15用于将贴附物35从料带7上剥离，以便于吸头29将贴附物35吸走。在一些实施例中,剥离刀15可以被驱动机构驱动以剥离贴附物35，在其他实施例中，剥离刀15也可以固定不动，其设置在料带7的传送路径上，当贴附物35随料带7移动至剥离刀15处时，在料带7的带动下被剥离刀15剥离。

在一优选实施例中，机身3上还设置有由柔性材料制成的压条17，压条17一端连接在机身3上，另一端搭在取料台13上，且压条17的另一端位于剥离刀15的前方，也即剥离刀15与料带放置机构5之间。压条17可以由橡胶等柔性材料制成，当贴附物35随料带7移动至取料台13时，先被压条17施压，从而可以防止贴附物35翘起，不易被吸头29吸附。

在一优选实施例中，取料台13的一端固定连接在机身3上，另一端向移动支架23伸出，取料台13支撑部分料带7，也即料带7移动时，会在取料台13上移动一段距离，在该段距离上，吸头29将贴附物35吸走。在一优选实施例中，取料台13的另一端通过固定于底座1上的支撑柱19支撑。

该贴附装置在使用时，收料机构11的电机转动，使料带7移动，将贴附物35不断地传送至取料台13。请参考图2，在取料状态时，支架驱动机构25驱动移动支架23移动至导轨21的右端，使吸头29位于取料台13的上方，吸头驱动机构27驱动吸头29下移，与取料台13上的料带7所承载的贴附物35接触，然后吸头29开始吸气，将贴附物35吸住，吸头驱动机构27驱动吸头29上移，使吸头29将贴附物35从料带7上吸走，完成取料。请参考图1，在贴附状态时，支架驱动机构25驱动移动支架23移动至导轨21的左端，使吸头29位于待贴附产品（图未示）的上方，吸头驱动机构27驱动吸头29下移，使所吸附的贴附物35贴附在产品上，然后吸头29停止吸气，使贴附物35脱附，吸头驱动机构27驱动吸头29上移，完成贴附。如此周而复始，可以对多个产品进行自动贴附。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种贴附装置，其特征在于，包括底座、机身、料带、料带放置机构、料带传送机构、收料机构、取料台、导轨、移动支架、支架驱动机构、吸头和吸头驱动机构，所述机身固定于所述底座上，所述料带放置机构设置于所述机身上，所述料带设置于所述料带放置机构中，所述料带上承载有多个贴附物，所述收料机构设置在所述机身上，并与所述料带连接以将所述料带从所述料带放置机构中拉出，所述料带传送机构设置在所述机身上，并位于所述料带放置机构与所述收料机构之间以传送所述料带，所述取料台设置在所述料带的传送路径上，并相对于所述机身固定，所述导轨固定在所述底座上，所述移动支架可移动地设置在所述导轨上，所述吸头驱动机构固定于所述移动支架上，并连接所述吸头以驱动所述吸头相对于所述移动支架移动，所述吸头用于吸附以及脱附所述贴附物，所述支架驱动机构与所述移动支架连接，所述支架驱动机构用于驱动所述移动支架在所述导轨上往复移动，以使所述吸头靠近或远离所述取料台。

2.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述支架驱动机构包括丝杆及驱动丝杆转动的电机，所述移动支架与所述导轨滑动配合，并与所述丝杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述料带传送机构包括多个可转动地设置在所述机身上的传送轮。

4.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述料带放置机构中设置有转轴，所述料带卷绕于所述转轴上。

5.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，还包括定位感应器，所述定位感应器设置于所述机身上并邻近所述料带，用于定位所述贴附物的位置。

6.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，还包括料带夹紧机构，所述料带夹紧机构设置在所述取料台与所述收料机构之间，用于所述夹紧料带。

7.根据权利要求1至6所述的贴附装置，其特征在于，所述取料台上设置有剥离刀。

8.根据权利要求7所述的贴附装置，其特征在于，所述机身上还设置有由柔性材料制成的压条，所述压条一端连接在所述机身上，另一端搭在所述取料台上，且所述压条的另一端位于所述剥离刀的前方。

9.根据权利要求1至6所述的贴附装置，其特征在于，所述取料台的一端固定连接在所述机身上，另一端向所述移动支架伸出，所述取料台支撑部分所述料带。

10.根据权利要求9所述的贴附装置，其特征在于，所述取料台的另一端通过固定于所述底座上的支撑柱支撑。