CN208747109U - 一种卸瓶机的抓卸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭露了一种卸瓶机的抓卸机构，包括传动装置及活动固定在传动装置内的输瓶平台，传动装置包括支撑框架及设置在支撑框架内侧的导轨，支撑框架下端垂直固定推动气缸及推杆，推动气缸与推杆内端垂直连接有稳固板，输瓶平台包括活动固定于支撑框架内的活动框、垂直固定于活动框内侧的夹紧板及驱动夹紧板活动的夹紧气缸，活动框经由一对互为平行的横移固定框固定于导轨，横移固定框分别安装有滑轮，滑轮沿所述导轨滑动并带动活动框滑动。本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构具有安全可靠、运行方便、耗能低、适应性高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装生产线设备，特别涉及一种卸瓶机的抓卸机构。
背景技术
目前市场上制瓶厂家把瓶子生产出来后运输到使用厂家，大多数厂家都是人工把瓶子拿放在储平台上，然后进行输送。极大的浪费了人力物力，并且在安全上有极大的隐患，效率低下。卸瓶机是将整垛瓶子卸成一层层的瓶子的机器，整垛瓶子由多层瓶子叠成，层与层之间具有隔板。在市场需求的基础上，设计出一款全自动卸瓶机，只需人工叉车到指定的位置，然后其余就可以实现自动化生产，包括回收隔板和回收托盘，使生产线减少人工，实现自动化，精确化，人性化，安全化，高效率并且推动社会的自动化产业的进步，提高市场竞争力。
鉴于此，本实用新型提供一种安全可靠、运行方便、耗能低、适应性高、维护方便的卸瓶机的抓卸机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安全可靠、运行方便、耗能低、适应性高、维护方便的卸瓶机的抓卸机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种卸瓶机的抓卸机构，包括传动装置及活动固定在传动装置内的输瓶平台，所述传动装置包括支撑框架及设置在所述支撑框架内侧的导轨，所述支撑框架下端垂直固定推动气缸及推杆，所述推动气缸与所述推杆内端垂直连接有稳固板，所述输瓶平台包括活动固定于所述支撑框架内的活动框、垂直固定于所述活动框内侧的夹紧板及驱动所述夹紧板活动的夹紧气缸，所述活动框经由一对互为平行的横移固定框固定于导轨，所述横移固定框分别安装有滑轮，所述滑轮沿所述导轨滑动并带动所述活动框滑动。
所述支撑框架包括一对互为平行的支撑板，且所述支撑板两侧分别垂直连接有挡板。
所述挡板垂直固定有一对连接板，所述推动气缸与所述推杆安装在所述连接板下端。
所述推动气缸驱动所述稳固板沿所述推杆活动。
所述滑轮包括安装于所述横移固定框外侧的横向滑轮及安装于所述横移固定框内侧的纵向滑轮。
所述横向滑轮与所述纵向滑轮夹持导轨，沿所述导轨滑动并带动所述活动框滑动。
与现有技术相比，本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构的有益效果：传动装置的稳固板在推动气缸的驱动下夹紧一层瓶子下方的隔板，避免隔板及隔板上的一层瓶子晃动；输瓶平台的活动框内侧四周活动固定有夹紧板，并夹紧气缸驱动下向内移动并夹紧一层瓶子，夹取效果安全可靠；活动框上方的横移固定框外侧的横向滑轮与内侧的纵向滑轮分别夹持导轨并沿导轨滑行，致使夹取一层瓶子的活动框运行平稳，节约耗能；支撑框架下方的过渡平台起缓冲作用，致使活动框内一层瓶子平稳后顺利运送至传送带。因此，本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构具有安全可靠、运行方便、耗能低、适应性高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构与整垛瓶子的结构图；
图2是本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构的结构图；
图3为图2中的抓卸机构的局部放大结构图；
图4为图2中的抓卸机构另一位置的局部放大结构图；
图5为图2中的抓卸机构的输瓶平台的结构图；
图6为图5中的输瓶平台的局部放大结构图。
具体实施方式
请参看图1至图6，本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构，包括传动装置1及活动固定在传动装置1内的输瓶平台2。此外，抓卸机构用于抓取并输送整垛瓶子3，且整垛瓶子3由数层瓶子叠加而成，层与层之间有隔板4。
传动装置1包括支撑框架11、安装在支撑框架11内的同步带轮12、由同步带轮12旋转带动传递运动的同步带13、固定在同步带轮12外侧的驱动电机14。支撑框架11包括一对互为平行的支撑板15，支撑板15两侧分别垂直连接有挡板16，同步带轮12固定在支撑板15内。其中固定在一对支撑板15的同步带轮12由主动轴17连接，同步带轮12带动主动轴17 同步旋转。每个支撑板15内均固定一长条状滑块作为导轨18，输瓶平台2 沿导轨18滑动，实现一层瓶子的输送。支撑板15下方的挡板16垂直固定有一对连接板19，每一连接板19下端垂直固定推动气缸191以及与推动气缸191同一轴心的推杆192。推动气缸191与推杆192内端固定有稳固板193。推动气缸191驱动稳固板193沿推杆192活动。此外，支撑框架 11下方固定有过渡平台194，过渡平台194输入端与装瓶空间195相对接，过渡平台194输出端与传送带(图中未显示)相对接，且装瓶空间195为一对支撑板15围成的镂空区域。当整垛瓶子3运送至装瓶空间195，输瓶平台2沿导轨18运动稳固板193上方，准备抓取整垛瓶子3中的第一层瓶子。此外，传动装置1在升降机构(图中未显示)控制下可实现上升或下降，并且带动输瓶平台2同步上升或下降。
输瓶平台2包括活动框21、垂直固定于活动框21内侧的夹紧板22及驱动夹紧板22活动的夹紧气缸23。活动框21经由一对互为平行的且安装有滑轮的横移固定框24固定于导轨18，横移固定框24外侧分别安装有前、后两对横向滑轮25，每对横向滑轮25夹持导轨18，并在导轨18上滑动并带动活动框21滑动。横移固定框24内侧固定一对纵向滑轮26，且纵向滑轮26由横移固定框24向外露出，并在导轨18内侧滑动。
本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构的工作原理：当整垛瓶子3运送至装瓶空间195，移去第一层瓶子上方的隔板4，传动装置1的稳固板193 在推动气缸191的驱动下沿推杆192向内移动并夹紧第一层瓶子下方的隔板4；此时，输瓶平台2的活动框21包围第一层瓶子，固定于活动框21 内侧的夹紧板22在夹紧气缸23驱动下向内移动并夹紧第一层瓶子，然后沿导轨18滑向过渡平台194，经由过渡平台194运送至传送带，完成第一层瓶子的输送工作，并依次完成整垛瓶子3的输送工作。
本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构有益效果：传动装置1的稳固板193 在推动气缸191的驱动下夹紧一层瓶子下方的隔板4，避免隔板4及隔板4 上的一层瓶子晃动；输瓶平台2的活动框21内侧四周活动固定有夹紧板 22，并夹紧气缸23驱动下向内移动并夹紧一层瓶子，夹取效果安全可靠；活动框21上方的横移固定框24外侧的横向滑轮25与内侧的纵向滑轮26 分别夹持导轨18并沿导轨18滑行，致使夹取一层瓶子的活动框21运行平稳，节约耗能；支撑框架11下方的过渡平台194起缓冲作用，致使活动框 21内一层瓶子平稳后顺利运送至传送带。因此，本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构具有安全可靠、运行方便、耗能低、适应性高的特点。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (6)
1.一种卸瓶机的抓卸机构，包括传动装置及活动固定在传动装置内的输瓶平台，其特征在于：所述传动装置包括支撑框架及设置在所述支撑框架内侧的导轨，所述支撑框架下端垂直固定推动气缸及推杆，所述推动气缸与所述推杆内端垂直连接有稳固板，所述输瓶平台包括活动固定于所述支撑框架内的活动框、垂直固定于所述活动框内侧的夹紧板及驱动所述夹紧板活动的夹紧气缸，所述活动框经由一对互为平行的横移固定框固定于导轨，所述横移固定框分别安装有滑轮，所述滑轮沿所述导轨滑动并带动所述活动框滑动。
2.如权利要求1所述的一种卸瓶机的抓卸机构，其特征在于：所述支撑框架包括一对互为平行的支撑板，且所述支撑板两侧分别垂直连接有挡板。
3.如权利要求2所述的一种卸瓶机的抓卸机构，其特征在于：所述挡板垂直固定有一对连接板，所述推动气缸与所述推杆安装在所述连接板下端。
4.如权利要求3所述的一种卸瓶机的抓卸机构，其特征在于：所述推动气缸驱动所述稳固板沿所述推杆活动。
5.如权利要求1所述的一种卸瓶机的抓卸机构，其特征在于：所述滑轮包括安装于所述横移固定框外侧的横向滑轮及安装于所述横移固定框内侧的纵向滑轮。
6.如权利要求5所述的一种卸瓶机的抓卸机构，其特征在于：所述横向滑轮与所述纵向滑轮夹持导轨，沿所述导轨滑动并带动所述活动框滑动。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099371A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-05-05 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 卸瓶设备及卸瓶生产线 |
| CN114572703A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-03 | 湖北恒立工程机械有限公司 | 一种页岩砖分垛机构 |
| CN114772296A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-22 | 河北永创通达机械设备有限公司 | 一种用于防倒罐卸垛设备 |
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