CN103287864B - 板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种板材搬运装置，解决了现有技术中生产线长、占地面积大、生产成本高、维护过程繁琐，使用操作不便等问题，其技术要点是：包括用于取放板材的搬运架、带有滑轨的待料架、工作台、用于驱动搬运架使其在待料架与工作台之间搬运板材的驱动机构；驱动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，往复运动缸体，由往复运动缸体驱动的与第一齿轮啮合的齿条，与第一齿轮固定同时与搬运架铰接的第二连杆，与第三齿轮固定同时与搬运架铰接的第一连杆；沿滑轨运动的推送器、与第一连杆或第二连杆或搬运架铰接同时与推送器铰接的第三连杆。其结构简单，易于维护，生产成本低，搬运过程稳定安全。

Description

板材搬运装置

技术领域

本发明涉及一种板材加工入料或出料设备，具体说是一种板材搬运装置。

背景技术

在板材的加工过程中，板材自动化生产线采用自动入料、出料方式。该入、出料装置对板材的堆放和传输速度要求比较高，每块板材的传输速度周期应尽量小于30s，但是由于板材入料时用天车和叉车摆放存在一定的误差不能够完全与板材定位或夹持设备装配贴合，如果采用人工移运、卸料进行堆码摆放和传输，不仅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的变形损坏，因而对板材加工入料系统的改进逐渐成为板材加工传输技术的重点，为解决该问题曾采用多种方案。

如公告号为CN101559880A的“板材搬送装置”，板材搬送装置具有多条轨道以及沿着这些各个轨道以行走自如的方式设置的第一、第二行走体，上述各行走体分别具有对板材保持件进行支承的板材保持件支承框架，所述板材保持件对板材进行吸附并保持，该板材保持件支承框架具有：框架主体；以及转动框架，其可自由地相对于该框架主体近似水平地转动且可自如转动到所支承的板材与相邻的轨道在平面上重合的位置，所述各转动框架具有把持板材的端部的夹持器，第一行走体和第二行走体的夹持器的夹持开口可相互朝向板材中央侧。

又如申请公布号为CN102672072A的板材加工入料系统，包括相邻设置的板材叠放机构和板材入料机构，所述的板材叠放机构包括叠放架和设置在叠放架的一端利用吸附方式定位板材并将被定位板材一端抬起的分板结构，所述的板材入料机构包括入料架和设置在入料架上的两组纵向平行设置的导轨组件，在入料架上设有能将板材夹持住的夹持装置，在入料架的一侧设有横向推动机构，所述的导轨组件上设有能使横向推动机构横向移动的断口。

上述方案虽在一定程度上改进了现有技术，但仍存在下述问题：整个设备生产线过长，结构复杂，使用操作不便，不但易导致运行不畅，而且维护过程极为繁琐；生产线长、占地面积大，空间有效利用率过低，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种板材搬运装置，解决了现有技术中生产线长、占地面积大、生产成本高、维护过程繁琐，使用操作不便等问题，其结构简单，易于维护，生产成本低，搬运过程稳定安全。

本发明所采用的技术方案是：一种板材搬运装置，包括搬运机构及推送机构，其特征是：所述搬运机构包括用于取放板材的搬运架、带有滑轨的待料架、工作台、用于驱动搬运架使其在待料架与工作台之间搬运板材的驱动机构；驱动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，往复运动缸体，由往复运动缸体驱动的与第一齿轮啮合的齿条，与第一齿轮固定同时与搬运架铰接的第二连杆，与第三齿轮固定同时与搬运架铰接的第一连杆；推送机构包括沿滑轨运动的推送器、与第一连杆或第二连杆或搬运架铰接同时与推送器铰接的第三连杆；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接。

将往复运动缸体替换成驱动马达，将驱动马达设置在第一齿轮或第二齿轮或第三齿轮上以驱动齿轮转动，以替代往复运动缸体、齿条的驱动方式。

所述第一连杆与第二连杆的长度相等，且绕相应齿轮的轮轴转动时相互平行。

本发明具有的优点及积极的技术效果是：采用由齿轮、连杆、往复运动缸体、搬运架等部件构成的搬运机构以及由往复运动缸体驱动的推送器构成的推送机构，将两机构巧妙的组合，顺序供料，占地面积小，生产线长度短，使整个出、入料过程更紧凑。缩短了搬运距离，节省了大量能源，降低了生产成本。连杆一端与相应齿轮固定，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次啮合运动，连杆、齿轮、搬运架之间形成稳定的平行四边形结构，从而保证搬运架搬运的稳定性。采用齿轮传动，克服了现有技术中对于平行四边形结构传动存在死点的技术缺陷，平行四边形结构在连杆转动时，不断变换角度，但上下两边始终保持水平，保证搬运的稳定安全。以往复运动缸体作为动力源的驱动机构，全自动入料、出料，极大地降低工人劳动强度，提高了生产效率，驱动搬运架在待料架与工作台之间搬运板材，驱动动力匀速稳定，维修简单，生产成本低。第三连杆与第一连杆或第二连杆或搬运架铰接同时与推送器铰接，可在第一张板料由待料架搬运到工作台的同时，由推送器将第二张板料推送至待料架上。同时在推送器下方设置升降台，在推送器返回初始位置时，升降台向上抬升一个板厚，将第三张板料上推至待推送位置。当该设备作为进料装置时，将板材堆上推；当作为出料装置时，将板材向下堆积，实现自动化入料、出料。装置体积小，避免了原有搬运架在固定架上的加、减速运动过程，省去加减速时间，缩短搬运距离，提高板材搬运速度。装置既可作为入料装置，也可作为出料装置，将未加工板材顺畅地搬运至加工设备，加工完成后顺畅地堆积，完全实现自动化操作。整套机构组成简单、成本低廉、操作简易便捷。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步描述。

图1是本发明工位1的结构示意图；

图2 是本发明工位2的结构示意图；

图3 是工位1的外观结构示意图；

图4 是工位2的外观结构示意图；

图5 是本发明另一种装置的工位1的结构示意图。

图中序号说明：1搬运架、2第一连杆、3第二连杆、4第三连杆、5第一板材、6推送器、7第二板材、8升降台、9待料架、10往复运动缸体、11驱动杆、12齿条、13第一齿轮、14第二齿轮、15第三齿轮、16工作台、17滑轨、18第三板材。

具体实施方式

实施例1

       根据图1~4详细说明本发明的具体结构。首先作为入料装置使用时，该板材搬运装置，包括搬运机构及推送机构等部分。其中搬运机构包括用于取放板材的底部带有吸盘的搬运架1、侧部带有滑轨17的用于放置待搬运板材的待料架9、用于放置待加工板材的工作台16、用于驱动搬运架1使其在待料架9与工作台16之间搬运板材的驱动机构。驱动机构包括依次啮合的第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15，往复运动缸体10（以往复运动缸体作为动力源的驱动机构，全自动入料、出料，极大地降低工人劳动强度，提高了生产效率，驱动搬运架在待料架与工作台之间搬运板材，驱动动力匀速稳定，维修简单，生产成本低。），由往复运动缸体10驱动的与第一齿轮13啮合的齿条12（齿条12通过驱动杆11与往复运动缸体10相连），一端与第一齿轮13固定另一端与搬运架1铰接的第二连杆3，一端与第三齿轮15固定另一端与搬运架1铰接的第一连杆2。齿条12上部设有与滑轨17相配合的凹槽，为使配合方便在滑轨17底部设置与凹槽相配合的凸棱，即此时的滑轨17横截面为“T型”，该凸棱即相当于“T型”的竖边。齿条在运动时通过凹槽、凸棱配合，并在齿条12上部设置与滑轨17相配合的滑块。还可在滑轨17上设置与滑块相配合的滑轮，以减小传动阻力，增加稳定性。达到水平限位的目的，使往复运动缸体10在驱动齿条12时更加稳定。第一连杆2与第二连杆3的长度相等，绕相应齿轮的轮轴转动时相互平行。推送机构包括沿滑轨17运动的推送器6、一端与第二连杆3的端部、搬运架1同时铰接另一端与推送器6铰接的第三连杆4，推送器6的截面为底边上部分开口的矩形框架结构，并在矩形框架上设置推送凸起，凸起上设置缓冲部（如橡胶），推送器6通过框架两端的钩部限位在滑轨17上（即相当于限位在“T型”的其中一条横边上，“T型”另一条横边与待料架固定），并可在滑轨17上滑动。本装置还包括一个为推送器6提供板材的原料供应装置，本实施例的原料供应装置为升降台8，或者为任一处于第一工位时将板材供应至待料架9上的推送器6前的装置，或采用人工放置板材的方式。往复运动缸体10可选用气缸、液压缸等常用的驱动缸体。

本发明的具体工作流程如下：

       作为入料装置，在第一工位时，往复运动缸体10的驱动杆11自上一搬运循环后，仍要

向右运动一段距离，此时搬运架1的吸盘向下压紧第一板材5并吸附。然后驱动杆11驱动

齿条12沿滑轨17向左运动，齿条带动第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15旋转，齿轮带动相应的第一连杆2、第二连杆3向逆时针方向转动，进入第二工位，此时将第一板材5放置到了工作台16上。同时在此转运过程中，搬运架1拉动第三连杆4，第三连杆4带动推送器6向左沿滑轨17运动。推送器将第二板材7向左推送至待料架9上。往复运动缸体10继续驱动齿条12向左运动一段距离，此时搬运架1的吸盘向下压放置在工作台16上的第一板材5，即将第一板材5放置完成，然后人工对该板材进行操作。往复运动缸体10驱动齿条12向右运动，第一连杆2、第二连杆3向顺时针方向转动，直至返回第一工位后，升降台8推动板材堆上升约一个板厚，此时第三板材18位于板材堆顶部，一个送料循环结束。

本发明的装置还可用于出料过程，即通过将整个运动过程反转。将加工完成的堆积在第一台面（相当于原工作台16，也可采用可升降的工作台16）上的板材，由板材架1上吸盘吸附后向高处的第二台面转移（相当于原待料架9），然后由带有钩部的推送器6将板

材从第二台面继续向其他位置转移，即完成整个搬运过程。

实施例2

       将实施例1中的往复运动缸体替换成驱动马达，将驱动马达设置在第一齿轮13或第二齿轮14或第三齿轮15上以驱动齿轮转动，以替代往复运动缸体、齿条的驱动方式，并省略往复运动缸体、齿条等相应部件，图略。

实施例3

       如图5所示，第三连杆4的一端与第二连杆3的中部位置铰接，其他结构同实施例1。

Claims (3)

1.一种板材搬运装置，包括搬运机构及推送机构，其特征是：所述搬运机构包括用于取放板材的搬运架、带有滑轨的待料架、工作台、用于驱动搬运架使其在待料架与工作台之间搬运板材的驱动机构；驱动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，往复运动缸体，由往复运动缸体驱动的与第一齿轮啮合的齿条，与第一齿轮固定同时与搬运架铰接的第二连杆，与第三齿轮固定同时与搬运架铰接的第一连杆；推送机构包括沿滑轨运动的推送器、与第一连杆或第二连杆或搬运架铰接同时与推送器铰接的第三连杆；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征是：将往复运动缸体替换成驱动马达，将驱动马达设置在第一齿轮或第二齿轮或第三齿轮上以驱动齿轮转动，以替代往复运动缸体、齿条的驱动方式。

3.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征是：所述第一连杆与第二连杆的长度相等，且绕相应齿轮的轮轴转动时相互平行。