CN208630278U - 一种全地形水陆两栖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全地形水陆两栖车，包括车舱和车舱上方的舱罩，车舱上装有喷水推进器，车舱的两侧壁向车舱内部倾斜并与V形底板相交，在两侧壁上由外向内形成凹槽，在两侧壁的下方铰接有履带支撑板，履带支撑板上安有履带行走机构，在履带支撑板的上边缘固定连接有旋转手柄，旋转手柄与液压缸的活塞杆相连，活塞杆拉动旋转手柄时，旋转手柄带动所述履带支撑板旋转，履带支撑板将履带行走机构转入凹槽内。该两栖车能够将履带从行走位置收起，从而减小行进中的履带迎水面，有效减小履带所受到的阻力，同时两栖车车舱的形状既有利于减小水中行驶所受阻力，还可以在增强平衡稳定性，使两栖车航行快速、平稳。

Description

一种全地形水陆两栖车

技术领域

本实用新型涉及一种两栖车，具体涉及一种全地形水陆两栖车。

背景技术

水陆两栖车是可以在陆地上和水上行驶的车辆，两栖车的行走系统一般采用车轮或履带。履带式两栖车既能应对各种陆地地形，也适合在水中行驶，尤其在水陆结合处，不会出现像轮式车那样陷入沙滩或淤泥而不能行走的情况，因此更适合复杂情况使用，具有全地形适用的特点。车辆的快速行驶是车辆的重要性能，也是车辆设计和制造时追求的重要指标之一。目前认为，车辆在水中慢速行驶时，类似于船舶，在水中所受到的摩擦阻力为其水上总阻力的70%，因此，减小两栖车在水中行驶的阻力，是提升其行驶速度、节能减排的重要措施之一。发明专利申请CN100333932C公开了一种履带式两栖车辆减阻装置，当履带式两栖车在水中航行时，利用帆布收布/送布装置，用窄帆布和宽帆布将履带包裹，这样可以减小履带在水中航行的湿表面积，进而有效减少阻力。该方法虽然能够减小湿表面积，但是并未减小履带在水中的迎水面，在前进中履带部分仍与水作用受到阻力，所以收到的效果并不十分理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全地形水陆两栖车，该两栖车能够将履带从行走位置收起，从而减小行进中的履带迎水面，有效减小履带所受到的阻力，同时两栖车车舱的形状既有利于减小水中行驶所受阻力，还可以在增强平衡稳定性，使两栖车航行快速、平稳。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种全地形水陆两栖车，包括车舱和车舱上方的舱罩，车舱上装有喷水推进器，所述车舱的两侧壁向车舱内部倾斜并与V形底板相交，在所述两侧壁上由外向内形成凹槽，在两侧壁的下方铰接有履带支撑板，履带支撑板上安有履带行走机构，在履带支撑板的上边缘固定连接有旋转手柄，所述旋转手柄与液压缸的活塞杆相连，所述液压缸的缸体设置在车舱内部，所述活塞杆密封穿过所述凹槽的侧壁并安装在所述缸体内，所述活塞杆拉动旋转手柄时，旋转手柄带动所述履带支撑板旋转，履带支撑板将所述履带行走机构转入所述凹槽内。

优选的，在所述履带支撑板上设有两组旋转手柄，每组旋转手柄由两个旋转手柄组成倒V形结构，所述倒V形结构的顶点与所述活塞杆经销轴铰接，所述倒V形结构的底部固定在所述履带支撑板的上边缘。

优选的，所述履带支撑板与所述旋转手柄的连接处设有轴孔，所述履带支撑板经销轴通过所述轴孔铰接在所述车舱的两侧壁上。

优选的，所述履带行走机构包括履带和被履带包覆的若干轮胎，所述履带内侧设有轮胎夹持板，所述轮胎的边缘与所述轮胎夹持板相接触，轮胎内部装有轮毂，轮毂上安有轮轴，至少一个所述轮轴与减速器的输出端相连，减速器的输入端与液压马达相连，液压马达经供油管路和回油管路与油泵相连，所述油泵位于所述车舱内。

优选的，在所述车舱前端设有V形迎水面板，所述V形迎水面板分别与所述车舱的两侧壁和底板相交，V形迎水面板的两侧板相互之间成145~170度角。

本实用新型的有益效果在于，车舱两侧壁向内倾斜并与V形底板相结合形成的近似倒三角形有利于减小在水中的摩擦，同时履带收进侧壁的凹槽后，能够有效改变两栖车的重心，增强车舱在水中的平衡稳定性，不会使车舱因为倒三角形而容易向一侧倾倒。车舱前端V形迎水面板的设置，可以增强行进中破水效果，也有利于减小行进阻力。本两栖车在水中行进中，所受阻力小，行进速度快，有利于节约动力和能源。

附图说明

图1是本实用新型陆地行驶的结构侧视图；

图2是本实用新型水中行驶的结构侧视图；

图3是本实用新型陆地行驶的结构主视图；

图4是本实用新型水中行驶的结构主视图；

图5为驱动轮传动示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1至图4所示，本全地形水陆两栖车包括车舱1和车舱上方的舱罩2，打开舱罩可供人进出车舱。车舱的左侧壁3和右侧壁4向车舱1内倾斜设置，并且均与V形的底板6相交，其截面整体上近似为倒三角形。在左侧壁3和右侧壁4上由外向内留有长方形的凹槽401，在凹槽401下边缘处铰接有履带支撑板402，履带支撑板402的上边缘固定有旋转手柄403，可以将旋转手柄403与履带支撑板402的连接处设置成轴孔，并通过此轴孔利用销轴将履带支撑板402铰接在凹槽401的下侧。履带支撑板402上安有液压马达404，液压马达404的输出端与减速器405的输入端相连，减速器405的输出端与轮轴406相连，轮轴上安有轮毂407，轮毂407上安有轮胎408。在轮胎408外包覆有履带409，履带409内侧设有两排轮胎夹持板411，轮胎表面有凹槽与轮胎夹持板配合固定。履带内需设置多个车轮，其中至少一个为安有所述液压马达的驱动轮，上述液压马达、减速器、车轮等部件构成履带行走机构。旋转手柄403的上端经销轴与液压缸5的活塞杆501一端铰接，活塞杆501穿过凹槽401的侧壁安装在缸体502内。旋转手柄403与右履带支撑板402成一钝角，活塞杆基本沿旋转手柄的方向设置，当活塞杆收缩时，拉动旋转手柄，旋转手柄带动履带支撑板向上旋转，并恰好将履带行走机构转入凹槽401内。此时，两栖车的重心发生改变，并且轮胎在水平具有漂浮能力，能够增强车舱整体的平衡稳定性。

为了增强传动效果，在履带支撑板上可设置两组旋转手柄，每组旋转手柄由两个旋转手柄组成倒V字形结构410，所述倒V字形结构410的顶点与所述活塞经销轴铰接，所述倒V字形结构的底部固定在所述履带支撑板的上边缘。

在车舱1的后端装有喷水推进器7，如可采用涡喷器等，车舱前端设有向车舱内部倾斜的V形迎水面板8，迎水面板8与所述车舱左侧壁3、右侧壁4和底板5相交，V形迎水面板的侧板801和侧板802之间成145~170度的二面角，这种倾斜的V形迎水面板可以增强两栖车在水中行进时的破水效果，减小与水的冲击阻力，使两栖车在水中行驶更快速。

上述实施例只是对本实用新型构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (5)

1.一种全地形水陆两栖车，包括车舱和车舱上方的舱罩，车舱上装有喷水推进器，其特征在于，所述车舱的两侧壁向车舱内部倾斜并与V形底板相交，在所述两侧壁上由外向内形成凹槽，在两侧壁的下方铰接有履带支撑板，履带支撑板上安有履带行走机构，在履带支撑板的上边缘固定连接有旋转手柄，所述旋转手柄与液压缸的活塞杆相连，所述液压缸的缸体设置在车舱内部，所述活塞杆密封穿过所述凹槽的侧壁并安装在所述缸体内，所述活塞杆拉动旋转手柄时，旋转手柄带动所述履带支撑板旋转，履带支撑板将所述履带行走机构转入所述凹槽内。

2.如权利要求1所述的全地形水陆两栖车，其特征在于，在所述履带支撑板上设有两组旋转手柄，每组旋转手柄由两个旋转手柄组成倒V形结构，所述倒V形结构的顶点与所述活塞杆经销轴铰接，所述倒V形结构的底部固定在所述履带支撑板的上边缘。

3.如权利要求1或2所述的全地形水陆两栖车，其特征在于，所述履带支撑板与所述旋转手柄的连接处设有轴孔，所述履带支撑板经销轴通过所述轴孔铰接在所述车舱的两侧壁上。

4.如权利要求1所述的全地形水陆两栖车，其特征在于，所述履带行走机构包括履带和被履带包覆的若干轮胎，所述履带内侧设有轮胎夹持板，所述轮胎的边缘与所述轮胎夹持板相接触，轮胎内部装有轮毂，轮毂上安有轮轴，至少一个所述轮轴与减速器的输出端相连，减速器的输入端与液压马达相连，液压马达经供油管路和回油管路与油泵相连，所述油泵位于所述车舱内。

5.如权利要求1所述的全地形水陆两栖车，其特征在于，在所述车舱前端设有V形迎水面板，所述V形迎水面板分别与所述车舱的两侧壁和底板相交，V形迎水面板的两侧板相互之间成145~170度角。