CN207388408U - 一种循环上嘴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环上嘴装置，包括机台主体、送料机构和上嘴机构。送料机构设置在机台主体上，该送料机构用于输送吸嘴。上嘴机构包括驱动装置、连接板和取料组件，驱动装置设置在机台主体上，连接板同时与驱动装置和取料组件相连接，取料组件用于夹取送料机构输送的吸嘴，驱动装置可驱动连接板转动以移送取料组件夹取的吸嘴。本实用新型中，取料组件的数量为若干个，这些取料组件均设置在连接板上，驱动装置可驱动连接板转动以使这些取料组件可依次夹取送料机构输送的吸嘴。将吸嘴安放到袋体上以及夹取送料机构输送的吸嘴这些工序可同时进行，从而提高了本实用新型的工作效率，进而可提高整个吸嘴袋加工设备的工作效率。

Description

一种循环上嘴装置

技术领域

本实用新型涉及吸嘴袋加工设备，特别是吸嘴袋加工设备上的上嘴装置。

背景技术

吸嘴袋因其具有携带方便的特点而被广泛应用于饮品包装。吸嘴袋主要由袋体以及设置在袋体上的吸嘴组成。在吸嘴袋的加工过程中，需要通过上嘴装置将吸嘴安放到袋体上，然后通过热压等方式将吸嘴固接在袋体上。袋体的加工常为大批量连续生产，其生产速度很快。而传统的上嘴装置一般仅配置有一个取料组件，该取料组件需要先夹取吸嘴，然后将吸嘴安放到袋体上，接着取料组件返回以夹取下一个吸嘴，这种上嘴装置的工作效率较低，难以跟上袋体的加工速度，从而降低了吸嘴袋的加工效率。而如果为了提高上嘴效率而去配置多台上嘴装置又会增加设备成本，从而增加了吸嘴袋的加工成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种工作效率高的上嘴装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种循环上嘴装置，包括机台主体、送料机构和上嘴机构。送料机构设置在机台主体上，所述送料机构用于输送吸嘴。上嘴机构包括驱动装置、连接板和取料组件，所述驱动装置设置在机台主体上，连接板同时与驱动装置和取料组件相连接，所述取料组件用于夹取送料机构输送的吸嘴，所述驱动装置可驱动连接板转动以移送取料组件夹取的吸嘴。所述取料组件的数量为若干个，这些取料组件均设置在连接板上，所述驱动装置可驱动连接板转动以使这些取料组件可依次夹取送料机构输送的吸嘴。

优选的，所述送料机构包括振动盘和送料通道，所述送料通道的后端对接振动盘，所述驱动装置可驱动连接板转动以将取料组件移动至送料通道的前侧。

优选的，所述送料通道上设置有用于吹送吸嘴的送料气嘴。

优选的，所述送料通道上还设置有用于检测吸嘴数量的检测装置。

优选的，所述送料通道的前端还设置有用于封闭或开启所述送料通道的挡料机构。

优选的，所述挡料机构包括第一支架、挡板以及挡板驱动机构，所述第一支架设置在机台主体上，所述挡板驱动机构同时与挡板和第一支架相连接，所述挡板驱动机构可驱动挡板移动以封闭或开启所述送料通道。

优选的，所述第一支架上还设置有定位驱动机构，所述定位驱动机构上设置有用于与吸嘴相接触的定位块，所述定位驱动机构可驱动定位块移动以将吸嘴压紧在送料通道上。

优选的，所述取料组件包括第一位移驱动机构和取料夹具，所述第一位移驱动机构同时与取料夹具和连接板相连接，所述第一位移驱动机构可驱动取料夹具移动以使取料夹具接近送料机构。

优选的，所述上嘴机构活动设置在所述机台主体上并可沿机台主体移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，取料组件的数量为若干个，这些取料组件均设置在连接板上，驱动装置可驱动连接板转动以使这些取料组件可依次夹取送料机构输送的吸嘴。将吸嘴安放到袋体上以及夹取送料机构输送的吸嘴这些工序可同时进行，从而提高了本实用新型的工作效率，进而可提高整个吸嘴袋加工设备的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型移除振动盘后结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图2，本实用新型是一种循环上嘴装置，包括机台主体1、送料机构、上嘴机构和控制装置。送料机构设置在机台主体1上，该送料机构用于输送吸嘴5。上嘴机构包括驱动装置31、连接板32和取料组件33，驱动装置31设置在机台主体1上，连接板32同时与驱动装置31和取料组件33相连接，取料组件33用于夹取送料机构输送的吸嘴5，驱动装置31可驱动连接板32转动以移送取料组件33夹取的吸嘴5，最终可将吸嘴5移送至吸嘴袋加工设备上的袋体，取料组件33将吸嘴5安放到袋体上，然后复位并进入下一工作循环。

本实用新型中，取料组件33的数量为若干个，这些取料组件33均设置在连接板32上，驱动装置31可驱动连接板32转动以使这些取料组件33可依次夹取送料机构输送的吸嘴5。当某一个取料组件33将吸嘴5安放到袋体上时，另外有一个取料组件33在夹取送料机构输送的吸嘴5，将吸嘴5安放到袋体上以及夹取送料机构输送的吸嘴5这些工序可同时进行，从而提高了本实用新型的工作效率，进而可提高整个吸嘴袋加工设备的工作效率。相对于同时设置多个仅具有一个取料组件33的上嘴装置，本实用新型的总体成本较低，而且本实用新型的整体占地面积较小，便于在厂房内安装布置。

本实施例中，驱动装置31具体采用旋转气缸，当然，在实际应用时，驱动装置31还可采用电机等结构。

具体的，送料机构包括振动盘21和送料通道22，送料通道22的后端对接振动盘21。振动盘21将吸嘴5整齐的排列出来，经过排列的吸嘴5沿着送料通道22自后向前移动至送料通道22的前端。驱动装置31可驱动连接板32转动，以将取料组件33移动至送料通道22的前侧，便于取料组件33夹取物料。

进一步的，在送料通道22上设置有用于吹送吸嘴5的送料气嘴。该送料气嘴连接有压缩气源，利用该送料气嘴来吹送吸嘴5，可加快吸嘴5的移动速度，还可避免吸嘴5将送料通道22堵塞，确保吸嘴5能够顺利移动至送料通道22的前端。

此外，在送料通道22上还设置有检测装置，该检测装置用于检测吸嘴5的数量。通过提前设定数值，当检测到送料通道22上吸嘴5的数量超过预定值时，控制装置将控制振动盘21暂停工作，以此可节省电能。在振动盘21暂停工作的同时，送料气嘴仍将继续吹气，以将吸嘴5不断吹送至送料通道22的前端。本实施例中，检测装置采用光电检测开关，此外，检测装置还可采用接近开关或者计数摄像头等结构。

在送料通道22的前端还设置有用于封闭或开启该送料通道22的挡料机构。当取料组件33夹取送料通道22上的吸嘴5后，挡料机构动作并将送料通道22封闭，以免送料通道22上的吸嘴5掉落。

具体的，该挡料机构包括第一支架241、挡板243以及挡板驱动机构242，第一支架241设置在机台主体1上，挡板驱动机构242同时与挡板243和第一支架241相连接。挡板驱动机构242可驱动挡板243移动以封闭或开启送料通道22。挡料驱动机构具体可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。此外，挡板驱动机构242还可采用旋转气缸，即挡板驱动机构242驱动挡板243旋转以开启或封闭送料通道22。

在第一支架241上还设置有定位驱动机构251，定位驱动机构251上设置有用于与吸嘴5相接触的定位块252，定位驱动机构251可驱动定位块252移动以将吸嘴5压紧在送料通道22上。定位驱动机构251具体可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。当挡板243移动并封闭送料通道22后，吸嘴5沿着送料通道22移动并与挡板243相抵接，定位块252移动并将吸嘴5压紧在送料通道22上，从而可将吸嘴5定位，以便取料组件33能够准确夹取吸嘴5。

此外，在实际应用时，还可由输送带来代替送料通道22和送料气嘴，输送带的后侧对接振动盘21，输送带的前侧对接上嘴机构。振动盘21出来的吸嘴5落到输送带上，输送带移动，进而带动吸嘴5前移，最后由取料组件33夹取吸嘴5。

如图2所示，取料组件33包括第一位移驱动机构331和取料夹具332，第一位移驱动机构331同时与取料夹具332和连接板32相连接，第一位移驱动机构331可驱动取料夹具332移动以使取料夹具332接近送料机构。第一位移驱动机构331具体可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。

具体的，驱动装置31驱动连接板32转动，使取料组件33移动至送料通道22的前侧，第一位移驱动机构331驱动取料夹具332移动，使取料夹具332移动至送料通道22的前端，挡板驱动机构242驱动挡板243移动以开启送料通道22，送料气嘴吹气以驱动吸嘴5移动到取料夹具332上，取料夹具332随之夹紧吸嘴5。

对于取料夹具332，优选由拇指气缸和拇指气缸上的夹持件组成。当然，拇指气缸也可由直动式气缸、电动推杆或者旋转气缸等结构代替。

取料组件33将吸嘴5安放到袋体上之后，取料组件33将复位返回，为了防止袋体上的吸嘴5跟随取料组件33一起移动，在机台主体1上还设置有用于将吸嘴5定位在袋体上的卸料定位机构。具体的，如图2所示，该卸料定位机构包括第二支架41、设置在第二支架41上的第二位移驱动机构42以及设置在第二位移驱动机构42上的压块43。取料组件33将吸嘴5安放到袋体上之后，第二位移驱动机构42驱动压块43移动，压块43夹紧吸嘴5，可避免吸嘴5跟随取料组件33移动，从而可将吸嘴5定位在袋体上。第二位移驱动机构42具体可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。另外，第二位移驱动机构42和压块43还可采用与取料夹具332相同的结构。

在压块43设置有加热部，利用该加热部可将袋体和吸嘴5热封在一起。

上嘴机构活动设置在机台主体1上并可沿着机台主体1移动，这样便于调整上嘴机构的具体位置。在加工吸嘴袋时，在同一生产设备上需要生产具有不同袋体尺寸的吸嘴袋，由于上嘴机构的位置可以调整，使得本实用新型能够将吸嘴5放置到不同尺寸的袋体上，且设备的调整较为方便。具体的，在机台主体1上设置有导轨121，导轨121上活动设置有安装板13，上嘴机构的驱动装置31设置在安装板13上。另外，挡料机构和卸料定位机构也设置在安装板13上。导轨121还可由导向柱或者导向槽等结构代替。

如图1所示，机台主体1包括第一机台11和第二机台12，振动盘21设置在第一机台11上，挡料机构、上嘴机构以及卸料定位机构设置在第二机台12上。当然，在实际应用时，机台主体1还可采用整体式结构，即振动盘21、挡料机构、上嘴机构以及卸料定位机构均设置在同一工作台面上，并在振动盘21的底部设置可吸收震动的缓冲垫，比如毛毡或者橡胶垫等。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种循环上嘴装置，包括

机台主体(1)；

送料机构，设置在所述机台主体(1)上，所述送料机构用于输送吸嘴(5)；

上嘴机构，所述上嘴机构包括驱动装置(31)、连接板(32)和取料组件(33)，所述驱动装置(31)设置在机台主体(1)上，连接板(32)同时与驱动装置(31)和取料组件(33)相连接，所述取料组件(33)用于夹取送料机构输送的吸嘴(5)，所述驱动装置(31)可驱动连接板(32)转动以移送取料组件(33)夹取的吸嘴(5)；

其特征在于，

所述取料组件(33)的数量为若干个，该些取料组件(33)均设置在连接板(32)上，所述驱动装置(31)可驱动连接板(32)转动以使这些取料组件(33)可依次夹取送料机构输送的吸嘴(5)。

2.根据权利要求1所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述送料机构包括振动盘(21)和送料通道(22)，所述送料通道(22)的后端对接振动盘(21)，所述驱动装置(31)可驱动连接板(32)转动以将取料组件(33)移动至送料通道(22)的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述送料通道(22)上设置有用于吹送吸嘴(5)的送料气嘴。

4.根据权利要求2所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述送料通道(22)上还设置有用于检测吸嘴(5)数量的检测装置。

5.根据权利要求2所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述送料通道(22)的前端还设置有用于封闭或开启所述送料通道(22)的挡料机构。

6.根据权利要求5所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述挡料机构包括第一支架(241)、挡板(243)以及挡板驱动机构(242)，所述第一支架(241)设置在机台主体(1)上，所述挡板驱动机构(242)同时与挡板(243)和第一支架(241)相连接，所述挡板驱动机构(242)可驱动挡板(243)移动以封闭或开启所述送料通道(22)。

7.根据权利要求6所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述第一支架(241)上还设置有定位驱动机构(251)，所述定位驱动机构(251)上设置有用于与吸嘴(5)相接触的定位块(252)，所述定位驱动机构(251)可驱动定位块(252)移动以将吸嘴(5)压紧在送料通道(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述取料组件(33)包括第一位移驱动机构(331)和取料夹具(332)，所述第一位移驱动机构(331)同时与取料夹具(332)和连接板(32)相连接，所述第一位移驱动机构(331)可驱动取料夹具(332)移动以使取料夹具(332)接近送料机构。

9.根据权利要求1所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述上嘴机构活动设置在所述机台主体(1)上并可沿机台主体(1)移动。