CN207631562U - 一种连接器端子检测包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种连接器端子检测包装机，包括机架，所述机架上设有进料通道和检测通道，所述进料通道的末端设有移料工位，所述进料通道旁设有第一推送机构，所述检测通道的前端设有第二推送机构，沿所述检测通道依次设有检测工位、不良品排出工位和良品包装工位，所述检测工位的左右两侧分别设有第一CCD检测元件和第二CCD检测元件，所述检测工位的上方设有打标机构，所述不良品排出工位设有用不良品排出机构，所述良品包装工位设有产品包装料盘和用于将连接器端子取到产品包装料盘的吸料机械手。本实用新型实现了连接器端子的自动化进料、检测、排不良、包装等工序，提高了企业的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器端子生产设备技术领域，具体涉及一种连接器端子检测包装机。
背景技术
近几年来，随着生产技术的提高，各种电子设备进入到人们的日常生产中来，手机、平板等电子产品成为人们必备的用品，电子产品的使用也必然离不开数据线、充电线，因此，为了保证人们能够正常有效的使用相应的电子产品，就要保证有关的数据线、充电线的生产质量。现有的数据线、充电线在生产时，主要通过人眼去检测其端子的形状，以判断是否合格，经过人工察看后再由人工将端子放到料盘包装存放，这一过程存在人工劳动强度大，检测精度低，生产效率低下等问题，而在容易因人手的接触而造成产品被汗渍污染的情况，降低产品的生产质量。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种连接器端子检测包装机，其能提高产品的检测精度，提高产品的生产质量，降低工人的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种连接器端子检测包装机，包括机架，所述机架上设有进料通道和检测通道，所述进料通道的末端设有移料工位，所述进料通道旁设有用于将产品由进料通道推到移料工位的第一推送机构，所述检测通道的前端设有用于将产品由移料工位推到检测通道上的第二推送机构，沿所述检测通道依次设有检测工位、不良品排出工位和良品包装工位，所述检测工位的左右两侧分别设有用于检测连接器端子两端的第一CCD检测元件和第二CCD检测元件，所述检测工位的上方设有对连接器端子进行打标的打标机构，所述不良品排出工位设有用于将不良品从检测通道推出的不良品排出机构，所述良品包装工位设有产品包装料盘和用于将连接器端子取到产品包装料盘的吸料机械手。
作为一种优选方案，所述不良品排出工位与良品包装工位之间还设有良品预推出工位，所述良品预推出工位处设有用于将连接器端子推出检测通道的预推出机构，所述预推出机构包括预推出气缸和由预推出气缸驱动左右移动的预推出滑座，所述预推出滑座的前端设有两个并排设置的良品放置位。
作为一种优选方案，所述吸料机械手包括驱动电机、吸料滑座、吸料块和吸料气缸，所述机架上设有与检测通道的送料方向平行的吸料轨道，所述驱动电机固定安装于吸料轨道的一端，所述吸料滑座可滑动的安装于吸料轨道上，并可由驱动电机通过第一丝杆驱动沿吸料轨道移动，所述吸料气缸固定安装于吸料滑座上，所述吸料块与吸料气缸的伸缩杆连接，并可由吸料气缸驱动上下移动，所述吸料块的下表面设有吸料位，所述吸料位上设有吸气孔。
作为一种优选方案，所述第一推送机构包括第一推送气缸和第一推送块，所述机架上设有朝向进料通道延伸的第一推送导轨，所述第一推送气缸固定安装于机架上，所述第一推送块设于第一推送导轨内，并可由第一推送气缸驱动沿第一推送导轨移动。
作为一种优选方案，所述第二推送机构包括第二推送气缸和第二推送块，所述机架上设有朝向移料工位延伸的第二推送导轨，所述第二推送气缸固定安装于机架上，所述第二推送块设于第二推送导轨内，并可由第二推送气缸驱动沿第二推送导轨移动。
作为一种优选方案，所述不良品排出机构包括排料气缸、排料滑块和排料块，所述排料气缸固定安装于机架上，所述排料滑块与排料气缸的伸缩杆连接，所述排料块固定安装于排料滑块的前端，所述排料块的前端的下方设有用于将连接器端子拉出的挡块。
作为一种优选方案，所述良品包装工位设有料盘承载板，所述料盘承载板上设有两个料盘放置位，所述机架上设有切换轨道，所述料盘承载板设于切换轨道上，所述切换轨道的一端设有驱动料盘承载板沿切换轨道移动的切换电机，所述切换电机通过第二丝杆驱动料盘承载板活动。
作为一种优选方案，还包括控制面板，所述控制面板分别与第一推送机构、第二推送机构、第一CCD检测元件、第二CCD检测元件、打标机构、不良品排出机构和吸料机械手连接。
本实用新型工作过程如下：
首先，连接器端子从进料通道进入，到达末端后先由第一推送机构推送到移料工位，接着由第二推送机构从移料工位推送到检测通道上，当连接器端子到达检测工位时，设于检测工位两侧的第一CCD检测元件和第二CCD检测元件分别检测连接器端子的两端结构，并记录检测结果，当连接器端子为良品时，打标机构对连接器端子进行打标(不良品不打)，而当不良品连接器端子到达不良品排出工位时，不良品排出机构将不良品连接器端子从检测通道拉出，而打标后的连接器端子继续前移，到达良品预推出工位后，由预推出机构从检测通道推出两个连接器端子，再由吸料机械手将这两个连接器端子吸取到产品包装料盘上进行封装。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在检测工位的两侧设置第一CCD检测元件和第二CCD检测元件，从而实现连接器端子的自动化检测，整个过程由机器自动进料，不需人工参与，降低了人工的劳动强度，也提高了产品检测质量，提高产品的出厂质量；通过设置不良品排出机构，使昨检测出的不良品可以自动排除出检测通道，提高生产效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
图2是本实用新型之实施例另一视角的组装结构图；
图3是图1中A处的放大示意图；
图4是图2中B处的放大示意图；
图5是本实用新型之实施例的吸料块结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种连接器端子检测包装机，包括机架10和控制面板90，所述机架10上设有进料通道11和检测通道12，所述进料通道11的末端设有移料工位，所述进料通道11旁设有用于将产品由进料通道11推到移料工位的第一推送机构20，所述检测通道12的前端设有用于将产品由移料工位推到检测通道12上的第二推送机构30，沿所述检测通道12依次设有检测工位、不良品排出工位、良品预推出工位和良品包装工位。所述检测工位的左右两侧分别设有用于检测连接器端子两端的第一CCD检测元件13和第二CCD检测元件14，所述检测工位的上方设有对连接器端子进行打标的打标机构40。所述不良品排出工位设有用于将不良品从检测通道12推出的不良品排出机构50，所述良品预推出工位处设有用于将连接器端子推出检测通道12的预推出机构60，所述良品包装工位设有产品包装料盘80和用于将连接器端子取到产品包装料盘80的吸料机械手70，所述控制面板90分别与第一推送机构20、第二推送机构30、第一CCD检测元件13、第二CCD检测元件14、打标机构40、不良品排出机构50和吸料机械手70连接。
所述第一推送机构20包括第一推送气缸21和第一推送块22，所述机架10上设有朝向进料通道11延伸的第一推送导轨23，所述第一推送气缸21固定安装于机架10上，所述第一推送块22设于第一推送导轨23内，并可由第一推送气缸21驱动沿第一推送导轨23移动。所述第二推送机构30包括第二推送气缸31和第二推送块32，所述机架10上设有朝向移料工位延伸的第二推送导轨33，所述第二推送气缸31固定安装于机架10上，所述第二推送块32设于第二推送导轨33内，并可由第二推送气缸31驱动沿第二推送导轨33移动。所述不良品排出机构50包括排料气缸51、排料滑块52和排料块53，所述排料气缸51固定安装于机架10上，所述排料滑块52与排料气缸51的伸缩杆连接，所述排料块53固定安装于排料滑块52的前端，所述排料块53的前端的下方设有用于将连接器端子拉出的挡块54。
所述预推出机构60包括预推出气缸61和由预推出气缸61驱动左右移动的预推出滑座62，所述预推出滑座62的前端设有两个并排设置的良品放置位63，所述预推出滑座62上方设有用于检测连接器端子到位情况的检测传感器64。
所述吸料机械手70包括驱动电机71、吸料滑座78、吸料块73和吸料气缸75，所述机架10上设有与检测通道12的送料方向平行的吸料轨道72，所述驱动电机71固定安装于吸料轨道72的一端，所述吸料滑座78可滑动的安装于吸料轨道72上，并可由驱动电机71通过第一丝杆74驱动沿吸料轨道72移动，所述吸料气缸75固定安装于吸料滑座78上，所述吸料块73与吸料气缸75的伸缩杆连接，并可由吸料气缸75驱动上下移动，所述吸料块73的下表面设有吸料位76，所述吸料位76上设有吸气孔77。
所述良品包装工位设有料盘承载板82，所述料盘承载板82上设有两个料盘放置位，所述机架10上设有切换轨道84，所述料盘承载板82设于切换轨道84上，所述切换轨道84的一端设有驱动料盘承载板82沿切换轨道84移动的切换电机81，所述切换电机81通过第二丝杆83驱动料盘承载板82活动。通过设置两个料盘放置位，从而可以在进行包装时一个产品包装料盘80装载完成后，由切换电机81进行切换，提高连接器端子的生产效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种连接器端子检测包装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有进料通道和检测通道，所述进料通道的末端设有移料工位，所述进料通道旁设有用于将产品由进料通道推到移料工位的第一推送机构，所述检测通道的前端设有用于将产品由移料工位推到检测通道上的第二推送机构，沿所述检测通道依次设有检测工位、不良品排出工位和良品包装工位，所述检测工位的左右两侧分别设有用于检测连接器端子两端的第一CCD检测元件和第二CCD检测元件，所述检测工位的上方设有对连接器端子进行打标的打标机构，所述不良品排出工位设有用于将不良品从检测通道推出的不良品排出机构，所述良品包装工位设有产品包装料盘和用于将连接器端子取到产品包装料盘的吸料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种连接器端子检测包装机，其特征在于：所述不良品排出工位与良品包装工位之间还设有良品预推出工位，所述良品预推出工位处设有用于将连接器端子推出检测通道的预推出机构，所述预推出机构包括预推出气缸和由预推出气缸驱动左右移动的预推出滑座，所述预推出滑座的前端设有两个并排设置的良品放置位。
3.根据权利要求2所述的一种连接器端子检测包装机，其特征在于：所述吸料机械手包括驱动电机、吸料滑座、吸料块和吸料气缸，所述机架上设有与检测通道的送料方向平行的吸料轨道，所述驱动电机固定安装于吸料轨道的一端，所述吸料滑座可滑动的安装于吸料轨道上，并可由驱动电机通过第一丝杆驱动沿吸料轨道移动，所述吸料气缸固定安装于吸料滑座上，所述吸料块与吸料气缸的伸缩杆连接，并可由吸料气缸驱动上下移动，所述吸料块的下表面设有吸料位，所述吸料位上设有吸气孔。
4.根据权利要求1所述的一种连接器端子检测包装机，其特征在于：所述第一推送机构包括第一推送气缸和第一推送块，所述机架上设有朝向进料通道延伸的第一推送导轨，所述第一推送气缸固定安装于机架上，所述第一推送块设于第一推送导轨内，并可由第一推送气缸驱动沿第一推送导轨移动。
5.根据权利要求1所述的一种连接器端子检测包装机，其特征在于：所述第二推送机构包括第二推送气缸和第二推送块，所述机架上设有朝向移料工位延伸的第二推送导轨，所述第二推送气缸固定安装于机架上，所述第二推送块设于第二推送导轨内，并可由第二推送气缸驱动沿第二推送导轨移动。
6.根据权利要求1所述的一种连接器端子检测包装机，其特征在于：所述不良品排出机构包括排料气缸、排料滑块和排料块，所述排料气缸固定安装于机架上，所述排料滑块与排料气缸的伸缩杆连接，所述排料块固定安装于排料滑块的前端，所述排料块的前端的下方设有用于将连接器端子拉出的挡块。
7.根据权利要求1所述的一种连接器端子检测包装机，其特征在于：所述良品包装工位设有料盘承载板，所述料盘承载板上设有两个料盘放置位，所述机架上设有切换轨道，所述料盘承载板设于切换轨道上，所述切换轨道的一端设有驱动料盘承载板沿切换轨道移动的切换电机，所述切换电机通过第二丝杆驱动料盘承载板活动。
8.根据权利要求1所述的一种连接器端子检测包装机，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板分别与第一推送机构、第二推送机构、第一CCD检测元件、第二CCD检测元件、打标机构、不良品排出机构和吸料机械手连接。
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