CN105665567B - 圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，包括机架，机架上设有料道、抓取机构、顶料机构、取料机构、冲压机构及排料机构。本发明结构简单、操作简便，在圆锥滚子轴承保持架的冲窗上排料工序中，能够代替工人手工上料，保证工人操作的安全性，并提高了生产效率，同时可以兼容多种型号的圆锥滚子轴承保持架，具有适用范围广、生产成本低的优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置。
背景技术
由于圆锥滚子轴承保持架为圆台形，规格尺寸较多，所以在现有技术中，圆锥滚子轴承保持架通常采用手工上料的方式，不仅效率较低，而且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、上料快速稳定的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置。
一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，包括机架，机架上设有料道、抓取机构、顶料机构、取料机构、冲压机构及排料机构，
料道，包括垂直设置在机架上的料道槽，圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中，料道槽的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板，料道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条，盖板之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面内直径，挡条之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面外直径；
抓取机构，用于抓取料道槽最底部的圆锥滚子轴承保持架，包括抓取支架，抓取支架的端部设有圆形夹盘，圆形夹盘的圆周上均布设夹爪，夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度，夹爪的外侧设有用于将料道的挡条拨开的拔爪；
顶料机构，设置在抓取机构的一侧，用于将抓取机构上的圆锥滚子轴承保持架顶出，包括固定架，固定架的一端设有气缸，另一端设有与圆形夹爪支架相适配的顶料架，顶料架上设有顶料爪，气缸的活塞杆动力连接在顶料架上；
取料机构，用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架放入冲窗夹具中，包括可沿机架表面纵向及横向移动的取料抓手；
冲压机构，用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架，包括冲压台及冲床冲头；
排料机构，用于将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架排料至收集框内，包括气缸支架，气缸支架上设有气缸，气缸的活塞杆端连接排料支架，排料支架上设有排料爪，排料支架下方设有传感器及接近开关。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述料道槽顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述圆形夹盘上均布设有夹爪支架，夹爪通过转轴及卡簧枢接在夹爪支架上。
本发明结构简单、操作简便，在圆锥滚子轴承保持架的冲窗上排料工序中，能够代替工人手工上料，保证工人操作的安全性，并提高了生产效率，同时可以兼容多种型号的圆锥滚子轴承保持架，具有适用范围广、生产成本低的优势。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明中料道的主视结构示意图；
图4为本发明中抓取机构的主视结构示意图；
图5为本发明中抓取机构的俯视结构示意图；
图6为本发明中顶料机构的主视结构示意图；
图7为本发明中顶料机构的俯视结构示意图；
图8为本发明中排料机构的主视结构示意图。
具体实施方式
参见图1及图2，本发明提供的一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，包括机架1，机架1上设有料道2、抓取机构3、顶料机构4、取料机构(图未示)、冲压机构6及排料机构7，
料道2，如图3所示，包括垂直设置在机架1上的料道槽21，圆锥滚子轴承保持架8从上至下依次排列在料道槽21的槽体中，料道槽21的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板22，料道槽21的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条23，盖板22之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架8的底面内直径，挡条23之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架8的底面外直径；
抓取机构3，用于抓取料道槽21最底部的圆锥滚子轴承保持架8，如图4及图5所示，包括抓取支架31，抓取支架31的端部设有圆形夹盘32，圆形夹盘32的圆周上均布设夹爪33，夹爪33具有沿圆形夹盘32厚度方向旋转的自由度，夹爪33的外侧设有用于将料道2的挡条23拨开的拔爪34；
顶料机构4，设置在抓取机构3的一侧，用于将抓取机构3上的圆锥滚子轴承保持架8顶出，如图6及图7所示，包括固定架41，固定架41的一端设有气缸42，另一端设有与圆形夹爪支架32相适配的顶料架43，顶料架43上设有顶料爪44，气缸42的活塞杆动力连接在顶料架43上；
取料机构(图未示)，用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架8放入冲窗夹具中，包括可沿机架1表面纵向及横向移动的取料抓手(图未示)；
冲压机构6，用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架8，包括冲压台及冲床冲头；
排料机构7，用于将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架8排料至收集框内，如图8所示，包括气缸支架71，气缸支架71上设有气缸72，气缸72的活塞杆端连接排料支架73，排料支架73上设有排料爪74，排料支架73下方设有传感器及接近开关。
其运行过程为：
人工将一定数量圆锥滚子轴承保持架8投入料道2内，使其依靠重力沿料道下滑；
启动设备，抓取机构3垂直方向伸出到料道内抓取圆锥滚子轴承保持架8，抓取机构伸出过程中挡条23将被向两侧推开，抓取后抓取机构3缩回，同时顶料机构4顶出，保证取料平稳；
取料机构(图未示)水平方向伸出，伸出到位后垂直方向伸出把圆锥滚子轴承保持架8送到冲窗夹具上，完成后按以上相反过程返回；
冲压机构6将保持架送到冲床冲头下开始冲窗；
冲窗完成后夹具退回，排料机构7将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架8排到收集框内；
重复以上过程。
本发明为了更进一步完善其结构，本发明的结构在具体实施时，还可以在以上所述的技术方案基础上，采用下面的实施例：
实施例1
本实施例中，参见图3，料道槽21顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽24。目的在于，利用横向导料槽24的设计，能够方便圆锥滚子轴承保持架8的投放，受重力作用，横向导料槽24中的圆锥滚子轴承保持架8会随着其倾斜坡度一一向下滑落，进入料道槽21后即可等待后期加工。投放一次可连续处理较多的保持架，当然也可根据使用需要采用其它的导料机构。
实施例2
本实施例中，参见图5，圆形夹盘32上均布设有夹爪支架35，夹爪33通过转轴36及卡簧37枢接在夹爪支架35上。目的在于，该种抓夹结构，能够方便并稳定的将圆锥滚子轴承保持架抓取，并且能够适用大小型号不同的保持架。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，包括机架，其特征在于：机架上设有料道、抓取机构、顶料机构、取料机构、冲压机构及排料机构，
料道，包括垂直设置在机架上的料道槽，圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中，料道槽的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板，料道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条，盖板之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面内直径，挡条之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面外直径；
抓取机构，用于抓取料道槽最底部的圆锥滚子轴承保持架，包括抓取支架，抓取支架的端部设有圆形夹盘，圆形夹盘的圆周上均布设夹爪，夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度，夹爪的外侧设有用于将料道的挡条拨开的拔爪；
顶料机构，设置在抓取机构的一侧，用于将抓取机构上的圆锥滚子轴承保持架顶出，包括固定架，固定架的一端设有气缸，另一端设有与圆形夹爪支架相适配的顶料架，顶料架上设有顶料爪，气缸的活塞杆动力连接在顶料架上；
取料机构，用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架放入冲窗夹具中，包括可沿机架表面纵向及横向移动的取料抓手；
冲压机构，用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架，包括冲压台及冲床冲头；
排料机构，用于将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架排料至收集框内，包括气缸支架，气缸支架上设有气缸，气缸的活塞杆端连接排料支架，排料支架上设有排料爪，排料支架下方设有传感器及接近开关。
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，其特征在于：所述料道槽顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽。
3.根据权利要求1或2所述的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，其特征在于：所述圆形夹盘上均布设有夹爪支架，夹爪通过转轴及卡簧枢接在夹爪支架上。
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