[go: up one dir, main page]

CN206187448U - 一种简易供料装置 - Google Patents

一种简易供料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206187448U
CN206187448U CN201621176748.8U CN201621176748U CN206187448U CN 206187448 U CN206187448 U CN 206187448U CN 201621176748 U CN201621176748 U CN 201621176748U CN 206187448 U CN206187448 U CN 206187448U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bin
feeding bin
total
cylinder
total feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621176748.8U
Other languages
English (en)
Inventor
郑翔
王超
于鹏程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou University
Original Assignee
Yangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou University filed Critical Yangzhou University
Priority to CN201621176748.8U priority Critical patent/CN206187448U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206187448U publication Critical patent/CN206187448U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Special Conveying (AREA)

Abstract

本实用新型提出了包装机械领域内的一种简易供料装置,包括用于接收作食品包装用小铁盒的总上料仓,总上料仓支撑于支撑板上;还包括推料气缸、顶料气缸、物料台,物料台设置于总上料仓出料口的下方;所述顶料气缸与总上料仓的侧面下部贯通连接,顶料气缸的顶料活塞杆可夹紧和松开总上料仓内的小铁盒;所述推料气缸设置于总上料仓出料口下部,可将从总上料仓出料口出来的小铁盒推离与总上料仓出料口垂直的物料台的部分,推至不与总上料仓出料口垂直的物料台的部分。通过本实用新型,大大提高了供料的效率,节省了人力物力,降低了企业的能耗和生产成本,可用于对作食品包装用的小铁盒的供料传送。

Description

一种简易供料装置
技术领域
本实用新型属于食品包装机械制造技术领域,具体涉及一种供料单元装置。
背景技术
随着科学技术的不断进步和工业化程度的不断提高,食品包装行业的包装的效率得到了大幅度的提高,相应地就要求自动供料的效率也要有所改进。随着工业产品设计过程的不断改善,在生产车间里,机械手逐步代替了人工方式。在食品包装的现有技术中,产品的供料方式还主要依靠人工方式将用于食品包装的小铁盒递送到物料台上,然后送料单元将物料台上的小铁盒递送到包装单元中。这样的供料方式效率比较低下,有时也不能利于机械手进行抓取工件的工作,从而不能满足快速包装食品的要求。
企业为了提高劳动生产率,节省人力,提高包装效率和工作效率,急需一种可以用于将食品包装用的小铁盒供给到相应的物料台上以利于送料单元将小铁盒送到包装装置中或方便机械手抓取小铁盒的供料单元。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种简易的供料装置,能够将一些食品包装用的小铁盒供送给包装装置进行包装食品的工作,提高了食品包装的工作效率,降低了生产的能耗。
本实用新型的目的是这样实现的,一种简易供料装置,包括用于接收作食品包装用小铁盒的总上料仓,总上料仓支撑于支撑板上;其特征是:还包推料气缸、顶料气缸、物料台,物料台设置于总上料仓出料口的下方;
所述顶料气缸与总上料仓的侧面下部贯通连接,顶料气缸的顶料活塞杆可夹紧和松开总上料仓内的小铁盒,顶料活塞杆向总上料仓方向推入时,顶料活塞杆夹紧总上料仓内的小铁盒,顶料活塞杆回缩时,顶料活塞杆松开总上料仓内的小铁盒;
所述推料气缸设置于总上料仓出料口下部,且推料气缸的推料活塞杆可从总上料仓出料口下部穿过,推料活塞杆向总上料仓出料口下部推入时,可将从总上料仓出料口出来的小铁盒推离与总上料仓出料口垂直的物料台的部分,推至不与总上料仓出料口垂直的物料台的部分。
所述总上料仓的进料口形状为漏斗形。
所述通气管的形状呈倒L形,通气管下端布置方向与总上料仓的竖直方向一致。
还设有料仓底座,料仓底座设置于总上料仓的一侧,推料气缸、顶料气缸均固定于料仓底座上;所述料仓底座固定于支撑板或物料台上。
还设有通气管,通气管设置于总上料仓的上端,所述料仓底座上固定有控制推料气缸传感器、控制顶料气缸传感器,所述控制推料气缸的传感器一端与推料气缸连接,另一端与总上料仓连接;所述控制顶料气缸传感器一端与顶料气缸连接,另一端与总上料仓连接。
所述支撑板底部设有支架,支架底部设有底板,支架支撑于底板上。
所述物料台通物料台支撑柱支撑于支撑板上。
通过本实用新型,提供了一种简易的供料装置,包括用于接收作食品包装用的小铁盒的漏斗型的总上料仓,在总上料仓的上端设置了通气管,总上料仓的一侧设置有料仓底座,往总上料仓内递送的小铁盒在料仓内会不停地滑落,在与总上料仓最下方的一个要被供送出去的小铁盒处的水平方向上连接有推料气缸装置,在与总上料仓出料口的下方设有顶料气缸装置,在推料气缸装置处和顶料气缸装置处各连接有相应的传感器装置,总上料仓下方设有支撑板和支架,在支架下方设有相应的底板。
本装置工作时,用于食品包装的小铁盒垂直叠放在总上料仓中,推料气缸处于总上料仓出料口的下边并且其推料活塞杆可从总上料仓出料口下部穿过。当推料活塞杆在退回位置时,它与从总上料仓出料口出来的小铁盒处于同一水平位置,而顶料气缸则与总上料仓最下层的小铁盒(最靠近总上料仓出料口的小铁盒)处于同一水平位置。在需要将总上料仓出料口下部的小铁盒推出到物料台上(物料台不与上料仓出料口垂直的部分)时,首先使顶料气缸的活塞杆推入(顶料活塞杆向总上料仓方向推入),压住总上料仓中的最下层的小铁盒,然后使推料气缸的活塞杆推出,从而把总上料仓出料口下部的小铁盒推出到物料台的不与总上料仓出料口垂直的部分。在推料气缸返回并从总上料仓底部抽出后,再使顶料气缸返回,松开总上料仓内最下层的小铁盒。这样,总上料仓中的小铁盒在重力的作用下,就自动向下移动一个小铁盒,最下层的小铁盒经上料仓出料口落入物料台与上料仓出料口垂直的部分,为下一次推出小铁盒做好准备。与现有技术相比,本实用新型的优势在于:在漏斗型的料仓中插入通气管,再配合气缸的使用,使得总料仓内形成一定的气压回路,从而实现供料的功能,大大提高了供料的效率,节省了人力物力,在一定程度上降低企业生产的能耗。本装置可用于对食品包装领域的小铁盒的供料传送。在通气管的下端布置方向与总上料仓的竖直方向一致,呈倒L型结构。该技术方案使其与气缸配合使用而在料仓内能够形成一定的气压回路,使气缸的活塞杆可来回地移动。推料气缸处于总上料仓的下部并且其活塞杆可从总上料仓的下部通过,从而保证食品包装用的小铁盒能够被送到物料台不与上料仓出料口垂直的部分。顶料气缸处于总上料仓的下部并且其顶料活塞杆可夹紧和松开小铁盒,从而保总上料仓内最下层的小铁盒在被推出去的过程中,总上料仓内最下层的小铁盒不会因重力作用而滑落。
本实用新型还提供,控制推料气缸传感器、控制顶料气缸传感器两个传感器,两个传感器一端分别安装在与推料气缸和顶料气缸相连接的料仓底座上,另一端均与总上料仓相连接,从而可以利用传感器来控制对气缸的活塞杆的来回移动。
本实用新型针对现有供料技术存在的问题,设计一种可以储存食品包装用的小铁盒,可以向送料装置递送小铁盒的供料单元,提高了传送物料的效率,减少了人力物力,降低了生产的成本,实现了无人自动供料。
本实用新型的有益效果为:采用漏斗型的总上料仓,结构比较新颖;利用通气管和气缸装置以使总上料仓内形成一定的气压回路,从而实现供料的功能,工作原理比较清晰,实现起来也比较简单,在一定程度上,节省了人力物力,降低了企业的能耗和生产成本;利用传感器装置来控制气缸装置的运行,提高了气缸装置的运行效率,缩短了运行的时间。
附图说明
图1 为本实用新型有推料要求时的结构示意图。
图2 为本实用新型无推料要求时的结构示意图。
图中: 1总上料仓、2通气管、3料仓底座、4推料气缸、5控制推料气缸传感器、6顶料气缸、7控制顶料气缸传感器、8支撑板、9支架、10底板、11物料台、12物料台支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明。
一种简易供料装置,包括用于接收作食品包装用小铁盒的总上料仓1、通气管2、推料气缸4、顶料气缸6、物料台11,总上料仓1支撑于支撑板8上;通气管2设置于总上料仓1的上端,物料台11设置于总上料仓1出料口的下方;总上料仓1的进料口形状为漏斗形。通气管2的形状呈倒L形,通气管2下端布置方向与总上料仓1的竖直方向一致。
在总上料仓1的一侧设置料仓底座3,将推料气缸4、顶料气缸6均固定于料仓底座3上;料仓底座3固定于支撑板8或物料台11上。
顶料气缸6与总上料仓1的侧面下部贯通连接,顶料气缸6的顶料活塞杆可夹紧和松开总上料仓1内的小铁盒,顶料活塞杆向总上料仓1方向推入时,顶料活塞杆夹紧总上料仓1内的小铁盒,顶料活塞杆回缩时,顶料活塞杆松开总上料仓1内的小铁盒。
推料气缸4设置于总上料仓1出料口下部,且推料气缸4的推料活塞杆可从总上料仓1出料口下部穿过,推料活塞杆向总上料仓1出料口下部推入时,可将从总上料仓1出料口出来的小铁盒推离与总上料仓1出料口垂直的物料台11的部分,推至不与总上料仓1出料口垂直的物料台11的部分。
在料仓底座3上固定有控制推料气缸传感器5、控制顶料气缸传感器7,所述控制推料气缸的传感器5一端与推料气缸4连接,另一端与总上料仓1连接;所述控制顶料气缸传感器7一端与顶料气缸6连接,另一端与总上料仓1连接。在支撑板8底部设有支架9,支架9底部设置底板10,支架9支撑于底板10上。此外,所述物料台11通物料台支撑柱12支撑于支撑板8上。
如图1和图2所示,一种简易供料装置,包括用于接收作食品包装用的小铁盒的漏斗型的总上料仓1,在总上料仓1的上端设置了通气管2,通气管2的下端布置方向与总上料仓1的竖直方向一致,通气管2呈倒L型结构,总上料仓1的一侧设置有料仓底座3,往总上料仓1内递送的小铁盒在料仓内会不停地滑落,在与总上料仓1出料口下部设有推料气缸4,总上料仓1的下部贯通连接顶料气缸6,推料气缸4处于总上料仓1的出料口下部并且其推料活塞杆可从总上料仓1的底部通过,顶料气缸6处于总上料仓1的侧面下部且与总上料仓1贯通并且其顶料活塞杆可夹紧和松开小铁盒,在推料气缸4处和顶料气缸6处各连接有相应的传感器(控制推料气缸传感器5、控制顶料气缸传感器7),控制推料气缸传感器5、控制顶料气缸传感器7分别安装在与推料气缸4和顶料气缸6相连接的料仓底座3上,另一端与总上料仓1相连接,总上料仓下方设有支撑板8和支架9,在支架9下方设有相应的底板10。
本装置工作时,用于食品包装的小铁盒垂直叠放在总上料仓1中,推料气缸4处于总上料仓1的下边并且其推料活塞杆可从总上料仓1的底部通过。当推料活塞杆在退回位置时,它与处于总上料仓1出料口下边的小铁盒处于同一水平位置,而顶料气缸6则与总上料仓1内最下层的小铁盒处于同一水平位置。在需要将总上料仓1下边的小铁盒推出到物料台不与上料仓出料口垂直的部分上时,首先使顶料气缸6的活塞杆推入,压住处于总上料仓1内最下层的小铁盒;然后使推料气缸4的活塞杆推入,从而把总上料仓1的出料口下边的小铁盒推出到物料台不与上料仓出料口垂直的部分。在推料气缸4返回并从总上料仓1的底部抽出后,再使顶料气缸6返回,松开总上料仓1内的最下层的小铁盒。这样,总上料仓1中的小铁盒在重力的作用下,就自动向下移动一个小铁盒,为下一次推出相应的小铁盒做好准备。
通过总上料仓1放置食品包装用的小铁盒,在小铁盒处于总上料仓1下边的位置,总上料仓1内的最下层也有相应的小铁盒时,在控制顶料气缸传感器7的驱使下,顶料气缸6的活塞杆推出,从而压住料仓内次下层的小铁盒;然后控制推料气缸传感器5驱动推料气缸4的活塞杆推出,从而能够把料仓下边的小铁盒推出到物料台不与上料仓出料口垂直的部分。从而实现供料的功能。
本实用新型,在漏斗型的总上料仓1中插入通气管2,再配合气缸的使用,使得总上料仓1内形成一定的气压回路,就是在小铁盒被放入到总上料仓1内时,通气管2在总上料仓1内部和外部会形成一定的气压,从而控制顶料气缸6的控制顶料气缸传感器7会驱使顶料气缸6的顶料活塞杆来回移动,进而实现加紧和松开次下层小铁盒的工作,而控制推料气缸4的控制推料气缸传感器5会驱使推料气缸4的推料活塞杆来回移动,进而将相应的小铁盒推出到不与总上料仓1出料口垂直的物料台11的部分,实现供料的功能。
本实用新型采用漏斗型的总上料仓,结构比较新颖;利用通气管和气缸装置以使料仓内形成一定的气压回路,从而实现供料的功能,工作原理比较清晰,实现起来也比较简单,在一定程度上,节省了人力物力,降低了企业的能耗和生产成本;利用传感器装置来控制气缸装置的运行,提高了气缸装置的运行效率,缩短了运行的时间,从而提高了劳动生产率。

Claims (7)

1.一种简易供料装置,包括用于接收作食品包装用小铁盒的总上料仓(1),总上料仓(1)支撑于支撑板(8)上;其特征是:还包推料气缸(4)、顶料气缸(6)、物料台(11),物料台(11)设置于总上料仓(1)出料口的下方;
所述顶料气缸(6)与总上料仓(1)的侧面下部贯通连接,顶料气缸(6)的顶料活塞杆可夹紧和松开总上料仓(1)内的小铁盒,顶料活塞杆向总上料仓(1)方向推入时,顶料活塞杆夹紧总上料仓(1)内的小铁盒,顶料活塞杆回缩时,顶料活塞杆松开总上料仓(1)内的小铁盒;
所述推料气缸(4)设置于总上料仓(1)出料口下部,且推料气缸(4)的推料活塞杆可从总上料仓(1)出料口下部穿过,推料活塞杆向总上料仓(1)出料口下部推入时,可将从总上料仓(1)出料口出来的小铁盒推离与总上料仓(1)出料口垂直的物料台(11)的部分,推至不与总上料仓(1)出料口垂直的物料台(11)的部分。
2.根据权利要求1所述的一种简易供料装置,其特征是:所述总上料仓(1)的进料口形状为漏斗形。
3.根据权利要求1所述的一种简易供料装置,其特征是:还设有料仓底座(3),料仓底座(3)设置于总上料仓(1)的一侧,推料气缸(4)、顶料气缸(6)均固定于料仓底座(3)上;所述料仓底座(3)固定于支撑板(8)或物料台(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种简易供料装置,其特征是:还设有通气管(2),通气管(2)设置于总上料仓(1)的上端,所述料仓底座(3)上固定有控制推料气缸传感器(5)、控制顶料气缸传感器(7),所述控制推料气缸的传感器(5)一端与推料气缸(4)连接,另一端与总上料仓(1)连接;所述控制顶料气缸传感器(7)一端与顶料气缸(6)连接,另一端与总上料仓(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种简易供料装置,其特征是:所述通气管(2)的形状呈倒L形,通气管(2)下端布置方向与总上料仓(1)的竖直方向一致。
6.根据权利要求1所述的一种简易供料装置,其特征是:所述支撑板(8)底部设有支架(9),支架(9)底部设有底板(10),支架(9)支撑于底板(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种简易供料装置,其特征是:所述物料台(11)通过物料台支撑柱(12)支撑于支撑板(8)上。
CN201621176748.8U 2016-10-27 2016-10-27 一种简易供料装置 Expired - Fee Related CN206187448U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621176748.8U CN206187448U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种简易供料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621176748.8U CN206187448U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种简易供料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206187448U true CN206187448U (zh) 2017-05-24

Family

ID=58733377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621176748.8U Expired - Fee Related CN206187448U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种简易供料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206187448U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108840086A (zh) * 2018-07-26 2018-11-20 南京慢城光电科技有限公司 一种防堵塞圆柱形物料的出料装置
CN112872632A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 长沙源谦机械制造有限公司 激光切割机的上料机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108840086A (zh) * 2018-07-26 2018-11-20 南京慢城光电科技有限公司 一种防堵塞圆柱形物料的出料装置
CN112872632A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 长沙源谦机械制造有限公司 激光切割机的上料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105312955B (zh) 一种机械手夹送料和顶料装置
CN201309770Y (zh) 一种薄板送料机构
CN104648964B (zh) 柔韧圆片物料自动上料装置
CN107719753B (zh) 一种多轨道打火机筒体自动插盘机
CN106475712B (zh) 一种自动上下料装置
CN104841957A (zh) 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线
CN206187448U (zh) 一种简易供料装置
CN207632012U (zh) 一种供料单元控制系统
CN205616271U (zh) 供料装置
CN108328378A (zh) 一种片材机全自动上料装置
CN207107909U (zh) 圆形物料出料装置
CN108773644A (zh) 一种供料装置、生产线及供料方法
CN206407611U (zh) 一种高效稳定的自动装料装置
CN108788663B (zh) 一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机
CN209796178U (zh) 一种放料架
CN204473792U (zh) 柔韧圆片物料自动上料装置
CN206645104U (zh) 一种全自动盒式包装机自动落盒装置
CN208663474U (zh) 一种自动上下料机
CN110606361A (zh) 一种自动上料机
CN206134650U (zh) 一种二极管引线框架合片装置
CN210914289U (zh) 一种自动上料机
CN211168839U (zh) 一种用于堆垛零件的重力分离装置
CN209110027U (zh) 输送辊轴头自动冲压设备
CN212149483U (zh) 一种带有自动供盒装置的包装机
CN204588089U (zh) 一种牙膏盒包装机器人输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170524

Termination date: 20191027

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee